JPH09236516A - ブレーキテスタのブレーキ制御回路 - Google Patents
ブレーキテスタのブレーキ制御回路Info
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- JPH09236516A JPH09236516A JP8045727A JP4572796A JPH09236516A JP H09236516 A JPH09236516 A JP H09236516A JP 8045727 A JP8045727 A JP 8045727A JP 4572796 A JP4572796 A JP 4572796A JP H09236516 A JPH09236516 A JP H09236516A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 マスタシリンダの動作を速くしてもブレーキ
圧力にオーバシュートが生じず、トータルとして速く安
定したトルク制御又はブレーキ圧力制御を行う。 【解決手段】 関数発生器２の出力を受けた処理部２４
は信号処理を行い、その処理信号をストロークバイアス
回路２５へ送り、ストロークバイアス回路２５は階段状
に立ち上がるストロークバイアス信号をマスタシリンダ
１６のサーボ弁１７へ送る。
圧力にオーバシュートが生じず、トータルとして速く安
定したトルク制御又はブレーキ圧力制御を行う。 【解決手段】 関数発生器２の出力を受けた処理部２４
は信号処理を行い、その処理信号をストロークバイアス
回路２５へ送り、ストロークバイアス回路２５は階段状
に立ち上がるストロークバイアス信号をマスタシリンダ
１６のサーボ弁１７へ送る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等のブレ
ーキの性能を実車に搭載したのと同様な条件で試験する
ブレーキテスタのブレーキ制御回路に関するものであ
る。
ーキの性能を実車に搭載したのと同様な条件で試験する
ブレーキテスタのブレーキ制御回路に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】この種のブレーキテスタは、ブレーキペ
ダルなどをマスタシリンダを用いて操作し、このマスタ
シリンダによってトルクなどの設定値に対応した操作圧
を供試ブレーキに加えるものである。ところで、マスタ
シリンダのストロークとブレーキ圧力との関係は一般に
図４の曲線Ａのようになり、ストロークがＳ〜Ｓ0を越
えると圧力が徐々に発生する。従って、Ｐｋｇ／ｃｍ2
で圧力を制御するときは、ストロークをＳ点まで進めれ
ばよい。しかし、ブレーキのシリンダ径や油圧配管の径
や長さなどの相違により曲線Ａは曲線Ｂ，Ｃに変化す
る。又、マスタシリンダの動作速度が遅い場合と速い場
合のブレーキ圧力の変化は図５の特性線Ｄ，Ｅに示すよ
うになり、オーバシュート点Ｄ1，Ｅ1は動作速度が速い
場合の方が大きくなる。
ダルなどをマスタシリンダを用いて操作し、このマスタ
シリンダによってトルクなどの設定値に対応した操作圧
を供試ブレーキに加えるものである。ところで、マスタ
シリンダのストロークとブレーキ圧力との関係は一般に
図４の曲線Ａのようになり、ストロークがＳ〜Ｓ0を越
えると圧力が徐々に発生する。従って、Ｐｋｇ／ｃｍ2
で圧力を制御するときは、ストロークをＳ点まで進めれ
ばよい。しかし、ブレーキのシリンダ径や油圧配管の径
や長さなどの相違により曲線Ａは曲線Ｂ，Ｃに変化す
る。又、マスタシリンダの動作速度が遅い場合と速い場
合のブレーキ圧力の変化は図５の特性線Ｄ，Ｅに示すよ
うになり、オーバシュート点Ｄ1，Ｅ1は動作速度が速い
場合の方が大きくなる。
【０００３】従来のブレーキテスタにおいては、供試ブ
レーキが停止中（ロータが回転しない状態）に数秒間の
決められた時間でマスタシリンダにより通常の数１０％
程度の圧力を発生させ、そのときの図４のような圧力と
ストロークとの関係のデータをサンプリングしておき、
運転時は圧力設定に相当するストローク量をバイアスと
して先に出力した後に圧力を制御し、トータルとして速
い制御を行っている。トルク制御の場合、トルク設定値
にブレーキ効率Ｔ／Ｐを乗じた値を圧力設定としてい
る。ここで、Ｔはブレーキトルク、Ｐはブレーキ圧力で
あり、Ｔ／Ｐはブレーキの設定値又は前回までの計測デ
ータに基づき演算する。
レーキが停止中（ロータが回転しない状態）に数秒間の
決められた時間でマスタシリンダにより通常の数１０％
程度の圧力を発生させ、そのときの図４のような圧力と
ストロークとの関係のデータをサンプリングしておき、
運転時は圧力設定に相当するストローク量をバイアスと
して先に出力した後に圧力を制御し、トータルとして速
い制御を行っている。トルク制御の場合、トルク設定値
にブレーキ効率Ｔ／Ｐを乗じた値を圧力設定としてい
る。ここで、Ｔはブレーキトルク、Ｐはブレーキ圧力で
あり、Ｔ／Ｐはブレーキの設定値又は前回までの計測デ
ータに基づき演算する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のブ
レーキテスタにおいては、ストロークバイアスを図３に
示すように直線的に立ち上がるようにしており、マスタ
シリンダの動作速度が速い場合には図５に示すようにブ
レーキ圧力にオーバシュートが生じる。これはブレーキ
配管の中に残ったエアや配管の一部に使用したゴムホー
ス等が原因と考えられているが、ブレーキ圧力の速くて
オーバシュートがない制御が要求されるため、ストロー
クバイアスの制御を速くすることができず、従ってトー
タルとしてブレーキ制御の速い制御を行うことができな
かった。
レーキテスタにおいては、ストロークバイアスを図３に
示すように直線的に立ち上がるようにしており、マスタ
シリンダの動作速度が速い場合には図５に示すようにブ
レーキ圧力にオーバシュートが生じる。これはブレーキ
配管の中に残ったエアや配管の一部に使用したゴムホー
ス等が原因と考えられているが、ブレーキ圧力の速くて
オーバシュートがない制御が要求されるため、ストロー
クバイアスの制御を速くすることができず、従ってトー
タルとしてブレーキ制御の速い制御を行うことができな
かった。
【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、ブレーキのトルク制御やブレ
ーキ圧力制御を速い速度でかつオーバシュートなく行う
ことができるブレーキテスタのブレーキ制御回路を得る
ことを目的とする。
めに成されたものであり、ブレーキのトルク制御やブレ
ーキ圧力制御を速い速度でかつオーバシュートなく行う
ことができるブレーキテスタのブレーキ制御回路を得る
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るブレーキテスタのブレーキ制御回路は、供試ブレーキ
のブレーキ圧力を設定する圧力設定器と、ブレーキ圧力
を検出する圧力検出器と、ブレーキ圧力の設定値と検出
値の偏差を検出する第１の偏差検出器と、供試ブレーキ
にブレーキ圧力を加えるマスタシリンダと、圧力検出器
の出力に応じてマスタシリンダへの階段状に立ち上がる
ストロークバイアスを出力するストロークバイアス手段
と、マスタシリンダのストロークを検出するストローク
検出器と、第１の偏差検出器の出力にストロークバイア
ス手段の出力を加算しストローク検出器の出力を減算す
る加減算部と、加減算部の出力に応じてマスタシリンダ
を制御する手段を設けたものである。
るブレーキテスタのブレーキ制御回路は、供試ブレーキ
のブレーキ圧力を設定する圧力設定器と、ブレーキ圧力
を検出する圧力検出器と、ブレーキ圧力の設定値と検出
値の偏差を検出する第１の偏差検出器と、供試ブレーキ
にブレーキ圧力を加えるマスタシリンダと、圧力検出器
の出力に応じてマスタシリンダへの階段状に立ち上がる
ストロークバイアスを出力するストロークバイアス手段
と、マスタシリンダのストロークを検出するストローク
検出器と、第１の偏差検出器の出力にストロークバイア
ス手段の出力を加算しストローク検出器の出力を減算す
る加減算部と、加減算部の出力に応じてマスタシリンダ
を制御する手段を設けたものである。
【０００７】又、請求項２に係るブレーキテスタのブレ
ーキ制御回路は、供試ブレーキのトルクを設定するトル
ク設定器と、供試ブレーキのトルクを検出するトルク検
出器と、トルクの設定値と検出値の偏差を検出する第２
の偏差検出器を設け、この第２の偏差検出器の出力を請
求項１のブレーキ圧力の設定値に代えて用いたものであ
る。
ーキ制御回路は、供試ブレーキのトルクを設定するトル
ク設定器と、供試ブレーキのトルクを検出するトルク検
出器と、トルクの設定値と検出値の偏差を検出する第２
の偏差検出器を設け、この第２の偏差検出器の出力を請
求項１のブレーキ圧力の設定値に代えて用いたものであ
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面とともに説明する。図１はこの実施形態によるブレー
キテスタのブレーキ制御回路の回路図を示し、１はトル
ク又はブレーキ圧力の設定器、２は関数発生器、３は立
上り時間設定器、４は第２の偏差検出器、５は第１の偏
差検出器、６は加減算部、７はトルクアンプ、８は油圧
アンプ、９，１０はスイッチであり、図示状態がオフ状
態である。１１はストロークアンプ、１２はサーボアン
プ、１３はサーボ弁、１４は供試ブレーキであり、ロー
タ１４ａとブレーキシュー１４ｂとから構成されてい
る。ロータ１４ａ側にはモータが連結されるとともに、
ブレーキシュー１４ｂ側にはトルクメータ１５が連結さ
れ、トルクメータ１５はトルクアーム１５ａとロードセ
ル１５ｂとから構成されている。
面とともに説明する。図１はこの実施形態によるブレー
キテスタのブレーキ制御回路の回路図を示し、１はトル
ク又はブレーキ圧力の設定器、２は関数発生器、３は立
上り時間設定器、４は第２の偏差検出器、５は第１の偏
差検出器、６は加減算部、７はトルクアンプ、８は油圧
アンプ、９，１０はスイッチであり、図示状態がオフ状
態である。１１はストロークアンプ、１２はサーボアン
プ、１３はサーボ弁、１４は供試ブレーキであり、ロー
タ１４ａとブレーキシュー１４ｂとから構成されてい
る。ロータ１４ａ側にはモータが連結されるとともに、
ブレーキシュー１４ｂ側にはトルクメータ１５が連結さ
れ、トルクメータ１５はトルクアーム１５ａとロードセ
ル１５ｂとから構成されている。
【０００９】又、１６はブレーキシュー１４ｂにブレー
キ圧力を加えるマスタシリンダ、１７はマスタシリンダ
１６のストローク量を検出するストローク検出器、１８
はアンプ、１９はマスタシリンダ１６が加えるブレーキ
圧力を検出するブレーキ圧力検出器、２０，２１はそれ
ぞれブレーキ圧力検出器１９及びロードセル１５ｂの検
出値を出力するストレインアンプ、２２，２３はアン
プ、２４は関数発生器２の出力を入力され、ストローク
バイアス回路２５に処理信号を送る処理部であり、ＣＰ
Ｕ（コンピュータ）やＰＬＣ（シーケンサ）などにより
構成されている。
キ圧力を加えるマスタシリンダ、１７はマスタシリンダ
１６のストローク量を検出するストローク検出器、１８
はアンプ、１９はマスタシリンダ１６が加えるブレーキ
圧力を検出するブレーキ圧力検出器、２０，２１はそれ
ぞれブレーキ圧力検出器１９及びロードセル１５ｂの検
出値を出力するストレインアンプ、２２，２３はアン
プ、２４は関数発生器２の出力を入力され、ストローク
バイアス回路２５に処理信号を送る処理部であり、ＣＰ
Ｕ（コンピュータ）やＰＬＣ（シーケンサ）などにより
構成されている。
【００１０】次に、上記構成の動作を説明する。ブレー
キテスタとしては、供試ブレーキ１４のロータ１４ａを
モータにより回転させ、マスタシリンダ１６によりブレ
ーキシュー１４ｂにブレーキ圧力を加え、停止までの時
間性能や耐久性能の試験が行われる。供試ブレーキ１４
のトルク制御の場合にはスイッチ９，１０を図示のオフ
状態とする。この場合、設定器１はトルク制御値を設定
する。この設定値は関数発生器２に入力され、関数発生
器２は入力に応じた関数を発生し、立上り時間設定器３
はその立上り時間を設定する。供試ブレーキ１４のトル
クはトルクメータ１５、ストレインアンプ２１及びアン
プ２３により検出され、関数発生器２の出力とアンプ２
３の出力との偏差が第２の偏差検出器４により検出され
る。この偏差はトルクアンプ７により増幅される。
キテスタとしては、供試ブレーキ１４のロータ１４ａを
モータにより回転させ、マスタシリンダ１６によりブレ
ーキシュー１４ｂにブレーキ圧力を加え、停止までの時
間性能や耐久性能の試験が行われる。供試ブレーキ１４
のトルク制御の場合にはスイッチ９，１０を図示のオフ
状態とする。この場合、設定器１はトルク制御値を設定
する。この設定値は関数発生器２に入力され、関数発生
器２は入力に応じた関数を発生し、立上り時間設定器３
はその立上り時間を設定する。供試ブレーキ１４のトル
クはトルクメータ１５、ストレインアンプ２１及びアン
プ２３により検出され、関数発生器２の出力とアンプ２
３の出力との偏差が第２の偏差検出器４により検出され
る。この偏差はトルクアンプ７により増幅される。
【００１１】一方、供試ブレーキ１４へブレーキ圧力
（油圧）を加えるマスタシリンダ１６のブレーキ圧力は
ブレーキ圧力検出器１９により検出され、ストレインア
ンプ２０及びアンプ２２を介して第１の偏差検出器５に
入力される。第１の偏差検出器５においては、アンプ２
２の出力とトルクアンプ７の出力との偏差が求められ、
この偏差は油圧アンプ８により増幅される。又、マスタ
シリンダ１６のストロークがストローク検出器１７によ
り検出され、アンプ１８により増幅される。又、関数発
生器２の出力は制御部２４及びストロークバイアス回路
２５に加えられ、これに応じて処理部２４は処理信号を
ストロークバイアス回路２５へ送り、ストロークバイア
ス回路２５から図２に示すように階段状に立上がるスト
ロークバイアスが発生させる。
（油圧）を加えるマスタシリンダ１６のブレーキ圧力は
ブレーキ圧力検出器１９により検出され、ストレインア
ンプ２０及びアンプ２２を介して第１の偏差検出器５に
入力される。第１の偏差検出器５においては、アンプ２
２の出力とトルクアンプ７の出力との偏差が求められ、
この偏差は油圧アンプ８により増幅される。又、マスタ
シリンダ１６のストロークがストローク検出器１７によ
り検出され、アンプ１８により増幅される。又、関数発
生器２の出力は制御部２４及びストロークバイアス回路
２５に加えられ、これに応じて処理部２４は処理信号を
ストロークバイアス回路２５へ送り、ストロークバイア
ス回路２５から図２に示すように階段状に立上がるスト
ロークバイアスが発生させる。
【００１２】加減算部６においては、油圧アンプ８の出
力とストロークバイアス回路２５の出力とを加算したも
のとアンプ１８の出力との偏差が求められ、この偏差は
ストロークアンプ１１及びサーボアンプ１２により増幅
され、サーボ弁１３に加えられる。これに応じてサーボ
弁１３の弁開度が定められ、マスタシリンダ１６は供試
ブレーキ１４のトルクが設定値となるように油圧を発生
し、供試ブレーキ１４にブレーキ圧力を加える。
力とストロークバイアス回路２５の出力とを加算したも
のとアンプ１８の出力との偏差が求められ、この偏差は
ストロークアンプ１１及びサーボアンプ１２により増幅
され、サーボ弁１３に加えられる。これに応じてサーボ
弁１３の弁開度が定められ、マスタシリンダ１６は供試
ブレーキ１４のトルクが設定値となるように油圧を発生
し、供試ブレーキ１４にブレーキ圧力を加える。
【００１３】次に、スイッチ９を切り換えると、制御回
路はブレーキ圧力制御回路となる。この場合、設定器１
はマスタシリンダ１６から供試ブレーキ１４に加えられ
る油圧（ブレーキ圧）を設定し、設定器１の出力とアン
プ２２の出力との偏差が第１の偏差検出器５により求め
られ、この偏差は油圧アンプ８により増幅される。処理
部２４及びストロークバイアス回路２５は関数発生器２
の出力を受けてやはり階段状に立上がるストロークバイ
アスを発生し、以後前記と同様にしてマスタシリンダ１
６から供試ブレーキ１４に加えられるブレーキ圧力が設
定値になるように制御される。
路はブレーキ圧力制御回路となる。この場合、設定器１
はマスタシリンダ１６から供試ブレーキ１４に加えられ
る油圧（ブレーキ圧）を設定し、設定器１の出力とアン
プ２２の出力との偏差が第１の偏差検出器５により求め
られ、この偏差は油圧アンプ８により増幅される。処理
部２４及びストロークバイアス回路２５は関数発生器２
の出力を受けてやはり階段状に立上がるストロークバイ
アスを発生し、以後前記と同様にしてマスタシリンダ１
６から供試ブレーキ１４に加えられるブレーキ圧力が設
定値になるように制御される。
【００１４】上記実施形態によれば、供試ブレーキ１４
のトルク制御又はブレーキ圧力の制御において、マスタ
シリンダ１６のストロークバイアスを階段状に立ち上が
るようにしており、マスタシリンダ１６の動作を速くし
てもブレーキ圧力にオーバシュートが生じず、トータル
として速く安定した制御を行うことができる。
のトルク制御又はブレーキ圧力の制御において、マスタ
シリンダ１６のストロークバイアスを階段状に立ち上が
るようにしており、マスタシリンダ１６の動作を速くし
てもブレーキ圧力にオーバシュートが生じず、トータル
として速く安定した制御を行うことができる。
【００１５】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１，２に
よれば、供試ブレーキにブレーキ圧力を加えるマスタシ
リンダのストロークバイアスを階段状に立ち上がるよう
にしており、マスタシリンダの動作を速くしてもブレー
キ圧力にオーバシュートは生じず、トータルとして速く
安定した制御を行うことができる。
よれば、供試ブレーキにブレーキ圧力を加えるマスタシ
リンダのストロークバイアスを階段状に立ち上がるよう
にしており、マスタシリンダの動作を速くしてもブレー
キ圧力にオーバシュートは生じず、トータルとして速く
安定した制御を行うことができる。
【図１】この発明によるブレーキテスタのブレーキ制御
回路の回路図である。
回路の回路図である。
【図２】この発明によるブレーキテスタのマスタシリン
ダのストローク制御特性図である。
ダのストローク制御特性図である。
【図３】従来のブレーキテスタのマスタシリンダのスト
ローク制御特性図である。
ローク制御特性図である。
【図４】ブレーキテスタのマスタシリンダのストローク
とブレーキ圧力との関係図である。
とブレーキ圧力との関係図である。
【図５】ブレーキテスタのマスタシリンダの動作が遅い
場合と速い場合のブレーキ圧力の変化図である。
場合と速い場合のブレーキ圧力の変化図である。
１…設定器 ４…第２の偏差検出器 ５…第１の偏差検出器 ６…加減算部 ９，１０…スイッチ １３…サーボ弁 １４…供試ブレーキ １５…トルクメータ １６…マスタシリンダ １７…ストローク検出器 １９…ブレーキ圧力検出器 ２４…処理部 ２５…ストロークバイアス回路
Claims (2)
- 【請求項１】 供試ブレーキのブレーキ圧力を設定する
圧力設定器と、供試ブレーキのブレーキ圧力を検出する
圧力検出器と、ブレーキ圧力の設定値と検出値の偏差を
検出する第１の偏差検出器と、供試ブレーキにブレーキ
圧力を加えるマスタシリンダと、圧力設定器の出力に応
じてマスタシリンダへの階段状に立ち上がるストローク
バイアスを出力するストロークバイアス手段と、マスタ
シリンダのストロークを検出するストローク検出器と、
第１の偏差検出器の出力にストロークバイアス手段の出
力を加算しストローク検出器の出力を減算する加減算部
と、加減算部の出力に応じてマスタシリンダを制御する
手段を備えたことを特徴とするブレーキテスタのブレー
キ制御回路。 - 【請求項２】 供試ブレーキのトルクを設定するトルク
設定器と、供試ブレーキのトルクを検出するトルク検出
器と、トルク設定器の出力とトルク検出器の出力との偏
差を検出する第２の偏差検出器と、供試ブレーキのブレ
ーキ圧力を検出する圧力検出器と、第２の偏差検出器の
出力と圧力検出器の出力との偏差を検出する第１の偏差
検出器と、供試ブレーキにブレーキ圧力を加えるマスタ
シリンダと、トルク設定器の出力に応じてマスタシリン
ダへの階段状に立ち上がるストロークバイアスを出力す
るストロークバイアス手段と、マスタシリンダのストロ
ークを検出するストローク検出器と、第１の偏差検出器
の出力にストロークバイアス手段の出力を加算しストロ
ーク検出器の出力を減算する加減算部と、加減算部の出
力に応じてマスタシリンダを制御する手段を備えたこと
を特徴とするブレーキテスタのブレーキ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8045727A JPH09236516A (ja) | 1996-03-04 | 1996-03-04 | ブレーキテスタのブレーキ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8045727A JPH09236516A (ja) | 1996-03-04 | 1996-03-04 | ブレーキテスタのブレーキ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09236516A true JPH09236516A (ja) | 1997-09-09 |
Family
ID=12727362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8045727A Pending JPH09236516A (ja) | 1996-03-04 | 1996-03-04 | ブレーキテスタのブレーキ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09236516A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010071854A (ja) * | 2008-09-19 | 2010-04-02 | Central Japan Railway Co | 基礎ブレーキ装置の押付力検出装置、基礎ブレーキ効率算出装置 |
-
1996
- 1996-03-04 JP JP8045727A patent/JPH09236516A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010071854A (ja) * | 2008-09-19 | 2010-04-02 | Central Japan Railway Co | 基礎ブレーキ装置の押付力検出装置、基礎ブレーキ効率算出装置 |
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