JPS6239312Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6239312Y2 JPS6239312Y2 JP1983047218U JP4721883U JPS6239312Y2 JP S6239312 Y2 JPS6239312 Y2 JP S6239312Y2 JP 1983047218 U JP1983047218 U JP 1983047218U JP 4721883 U JP4721883 U JP 4721883U JP S6239312 Y2 JPS6239312 Y2 JP S6239312Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- displacement
- control
- actuator
- amplifier
- Prior art date
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- Expired
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 54
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 7
- 238000004154 testing of material Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
この考案は、油圧アクチユエータなどの負荷機
構によつて試料に荷重を与え、試料を材料試験す
る材料試験機に関するものであり、特に負荷機構
に過負荷がかからないようにするための過負荷防
止装置に関するものである。
構によつて試料に荷重を与え、試料を材料試験す
る材料試験機に関するものであり、特に負荷機構
に過負荷がかからないようにするための過負荷防
止装置に関するものである。
(ロ) 従来技術
試料を材料試験するとき、第１図に示すように
試料に荷重を与える油圧アクチユエータ１を有す
る試験機が一般に使用されている。この試験機
は、荷重制御機構２および変位制御機構３によつ
て油圧アクチユエータ１を自動制御するようにし
たものである。荷重制御機構２は、ロードセルな
どの荷重検出器４によつてアクチユエータ１の荷
重を検出し、その荷重検出信号を荷重アンプ５に
よつて増幅する。そして、荷重アンプ５の出力信
号と荷重設定器６の荷重基準信号を比較し、その
差を荷重制御アンプ７によつて増幅し、この制御
アンプ７の出力信号ELを接続点８を介してサー
ボアンプ９に与える。サーボアンプ９の出力信号
はアクチユエータ１の自動制御弁１０に与えら
れ、制御弁１０はサーボアンプ９の出力信号に応
じて開閉動作し、アクチユエータ１を駆動する。
したがつて、荷重検出器４の検出信号に基づいて
アクチユエータ１をクローズドループ制御するこ
とができる。
試料に荷重を与える油圧アクチユエータ１を有す
る試験機が一般に使用されている。この試験機
は、荷重制御機構２および変位制御機構３によつ
て油圧アクチユエータ１を自動制御するようにし
たものである。荷重制御機構２は、ロードセルな
どの荷重検出器４によつてアクチユエータ１の荷
重を検出し、その荷重検出信号を荷重アンプ５に
よつて増幅する。そして、荷重アンプ５の出力信
号と荷重設定器６の荷重基準信号を比較し、その
差を荷重制御アンプ７によつて増幅し、この制御
アンプ７の出力信号ELを接続点８を介してサー
ボアンプ９に与える。サーボアンプ９の出力信号
はアクチユエータ１の自動制御弁１０に与えら
れ、制御弁１０はサーボアンプ９の出力信号に応
じて開閉動作し、アクチユエータ１を駆動する。
したがつて、荷重検出器４の検出信号に基づいて
アクチユエータ１をクローズドループ制御するこ
とができる。
変位制御機構３は、差動トランスなどの変位検
出器１１によつてアクチユエータ１の変位を検出
し、その検出信号を変位アンプ１２によつて増幅
する。そして、変位アンプ１２の出力信号と変位
設定器１３の変位基準信号を比較し、その差を変
位制御アンプ１４によつて増幅し、この制御アン
プ１４の出力信号ESをスイツチ１５および接続
点８を介してサーボアンプ９に与えるようにした
ものである。サーボアンプ９の出力信号はアクチ
ユエータ１の制御弁１０に与えられ、アクチユエ
ータ１は変位検出器１１の検出信号に基づいてク
ローズドループ制御される。この変位制御機構３
は試料着脱時に無負荷状態でアクチユエータ１を
操作するためのものである。その制御アンプ１４
の制御感度GSは荷重制御機構２の制御アンプ７
の制御感度GLよりも大幅に低い。
出器１１によつてアクチユエータ１の変位を検出
し、その検出信号を変位アンプ１２によつて増幅
する。そして、変位アンプ１２の出力信号と変位
設定器１３の変位基準信号を比較し、その差を変
位制御アンプ１４によつて増幅し、この制御アン
プ１４の出力信号ESをスイツチ１５および接続
点８を介してサーボアンプ９に与えるようにした
ものである。サーボアンプ９の出力信号はアクチ
ユエータ１の制御弁１０に与えられ、アクチユエ
ータ１は変位検出器１１の検出信号に基づいてク
ローズドループ制御される。この変位制御機構３
は試料着脱時に無負荷状態でアクチユエータ１を
操作するためのものである。その制御アンプ１４
の制御感度GSは荷重制御機構２の制御アンプ７
の制御感度GLよりも大幅に低い。
この試験機において、試料を取り付けた後、ア
クチユエータ１を駆動すると、試料にアクチユエ
ータ１が接触し、アクチユエータ１に負荷がかか
る。アクチユエータ１に負荷がかかるまでは、ア
クチユエータ１は変位制御機構３によつて変位制
御される。このとき、荷重制御機構２の荷重設定
器６は動作せず、荷重制御アンプ７の出力信号
ELはほとんど生じない。したがつて、変位制御
アンプ１４の出力信号ESだけがサーボアンプ９
によつて増幅される。したがつて、変位制御機構
３によつてアクチユエータ１が変位制御されるも
のである。
クチユエータ１を駆動すると、試料にアクチユエ
ータ１が接触し、アクチユエータ１に負荷がかか
る。アクチユエータ１に負荷がかかるまでは、ア
クチユエータ１は変位制御機構３によつて変位制
御される。このとき、荷重制御機構２の荷重設定
器６は動作せず、荷重制御アンプ７の出力信号
ELはほとんど生じない。したがつて、変位制御
アンプ１４の出力信号ESだけがサーボアンプ９
によつて増幅される。したがつて、変位制御機構
３によつてアクチユエータ１が変位制御されるも
のである。
アクチユエータ１に負荷がかかると、荷重制御
機構２の荷重設定器６が動作する。その後、荷重
アンプ５の出力信号と荷重設定器６の荷重基準信
号が比較され、その差が荷重制御アンプ７によつ
て増幅される。したがつて、荷重制御アンプ７の
出力信号ELがサーボアンプ９によつて増幅さ
れ、アクチユエータ１は荷重制御機構２によつて
荷重制御される。
機構２の荷重設定器６が動作する。その後、荷重
アンプ５の出力信号と荷重設定器６の荷重基準信
号が比較され、その差が荷重制御アンプ７によつ
て増幅される。したがつて、荷重制御アンプ７の
出力信号ELがサーボアンプ９によつて増幅さ
れ、アクチユエータ１は荷重制御機構２によつて
荷重制御される。
しかしながら、アクチユエータ１に負荷がかか
ると、アクチユエータ１が拘束されるため、アク
チユエータ１は変位設定器１３の変位基準信号に
追随しない。したがつて、変位アンプ１２の出力
信号と変位設定器１３の変位基準信号の差が増加
し、制御アンプ１４の出力信号ESが増大する。
このため、従来は、アクチユエータ１に負荷がか
かつたとき、制御アンプ１４の出力信号ESによ
つてアクチユエータ１に過負荷がかかるおそれが
あつた。過負荷がかからないようにするには、制
御アンプ１４の制御感度GSを極端に低くし、そ
の出力信号ESを最小限にとどめる必要がある。
しかしながら、制御アンプ１４の制御感度GSを
極端に低くすると、無負荷状態でアクチユエータ
１を操作するとき、アクチユエータ１の操作性が
悪くなるのは否めない。
ると、アクチユエータ１が拘束されるため、アク
チユエータ１は変位設定器１３の変位基準信号に
追随しない。したがつて、変位アンプ１２の出力
信号と変位設定器１３の変位基準信号の差が増加
し、制御アンプ１４の出力信号ESが増大する。
このため、従来は、アクチユエータ１に負荷がか
かつたとき、制御アンプ１４の出力信号ESによ
つてアクチユエータ１に過負荷がかかるおそれが
あつた。過負荷がかからないようにするには、制
御アンプ１４の制御感度GSを極端に低くし、そ
の出力信号ESを最小限にとどめる必要がある。
しかしながら、制御アンプ１４の制御感度GSを
極端に低くすると、無負荷状態でアクチユエータ
１を操作するとき、アクチユエータ１の操作性が
悪くなるのは否めない。
(ハ) 目的
この考案は、この種の材料試験機において、試
料に荷重を与える油圧アクチユエータなどの負荷
機構に過負荷がかからないようにし、しかも無負
荷状態で負荷機構を操作するとき、その操作性が
悪くならないようにすることを目的としてなされ
たものである。
料に荷重を与える油圧アクチユエータなどの負荷
機構に過負荷がかからないようにし、しかも無負
荷状態で負荷機構を操作するとき、その操作性が
悪くならないようにすることを目的としてなされ
たものである。
(ニ) 構成
この考案は、変位制御機構と負荷機構間に、変
位制御機構の出力信号を一定値以下に制限するリ
ミツタ回路を設けたことを特徴とするものであ
る。
位制御機構の出力信号を一定値以下に制限するリ
ミツタ回路を設けたことを特徴とするものであ
る。
(ホ) 実施例
以下、この考案の実施例を説明する。第２図は
この考案の一実施例を示す。リミツタ回路１６は
変位制御機構３と油圧アクチユエータ１間に設け
られる。この実施例では、リミツタ回路１６は第
１図の変位制御機構３の制御アンプ１４と接続点
８間に設けられている。したがつて、制御アンプ
１４の出力信号ESが一定値に制限される。第３
図はリミツタ回路１６の特性を示す。制御アンプ
１４の出力信号ESは一定値E1，−E1に制限され、
リミツタ回路１６の出力信号ES′は一定値E1，−
E1を越えない。一定値E1，−E1はアクチユエータ
１が荷重制御されるときの荷重制御機構２の制御
アンプ７の出力信号ELよりも小さい。
この考案の一実施例を示す。リミツタ回路１６は
変位制御機構３と油圧アクチユエータ１間に設け
られる。この実施例では、リミツタ回路１６は第
１図の変位制御機構３の制御アンプ１４と接続点
８間に設けられている。したがつて、制御アンプ
１４の出力信号ESが一定値に制限される。第３
図はリミツタ回路１６の特性を示す。制御アンプ
１４の出力信号ESは一定値E1，−E1に制限され、
リミツタ回路１６の出力信号ES′は一定値E1，−
E1を越えない。一定値E1，−E1はアクチユエータ
１が荷重制御されるときの荷重制御機構２の制御
アンプ７の出力信号ELよりも小さい。
この装置において、試料を取り付けた後、アク
チユエータ１を駆動したとき、アクチユエータ１
に負荷がかかるまではアクチユエータ１は拘束さ
れず、円滑に変位することができる。このため、
アクチユエータ１は変位制御機構３によつて完全
に変位制御され、その変位設定器１３の変位基準
信号に完全に追随する。この結果、変位アンプ１
２の出力信号と変位設定器１３の変位基準信号の
差はほとんど生じない。したがつて、変位制御ア
ンプ１４の出力信号ESはリミツタ回路１６の一
定値E1，−E1を越えず、その範囲内に維持され
る。したがつて、変位検出器１１の検出信号に基
づいて支障なく、アクチユエータ１をクローズド
ループ制御することができる。荷重制御機構２の
荷重設定器６は動作せず、荷重制御アンプ７の出
力信号ELはほとんど生じないのは前述した通り
である。
チユエータ１を駆動したとき、アクチユエータ１
に負荷がかかるまではアクチユエータ１は拘束さ
れず、円滑に変位することができる。このため、
アクチユエータ１は変位制御機構３によつて完全
に変位制御され、その変位設定器１３の変位基準
信号に完全に追随する。この結果、変位アンプ１
２の出力信号と変位設定器１３の変位基準信号の
差はほとんど生じない。したがつて、変位制御ア
ンプ１４の出力信号ESはリミツタ回路１６の一
定値E1，−E1を越えず、その範囲内に維持され
る。したがつて、変位検出器１１の検出信号に基
づいて支障なく、アクチユエータ１をクローズド
ループ制御することができる。荷重制御機構２の
荷重設定器６は動作せず、荷重制御アンプ７の出
力信号ELはほとんど生じないのは前述した通り
である。
アクチユエータ１に負荷がかかると、アクチユ
エータ１が拘束されるため、アクチユエータ１は
変位設定器１３の変位基準信号に追随しない。し
たがつて、変位制御アンプ１４の出力信号ESが
増大するが、この出力信号ESはリミツタ回路１
６によつて一定値E1，−E1に制限され、リミツタ
回路１６の出力信号ES′は一定値E1，−E1を越え
ない。したがつて、アクチユエータ１に過負荷は
かからない。
エータ１が拘束されるため、アクチユエータ１は
変位設定器１３の変位基準信号に追随しない。し
たがつて、変位制御アンプ１４の出力信号ESが
増大するが、この出力信号ESはリミツタ回路１
６によつて一定値E1，−E1に制限され、リミツタ
回路１６の出力信号ES′は一定値E1，−E1を越え
ない。したがつて、アクチユエータ１に過負荷は
かからない。
アクチユエータ１に負荷がかかると、変位制御
機構３の荷重設定器６が動作し、アクチユエータ
１は荷重検出器４の検出信号に基づいてクローズ
ドループ制御され、荷重制御されるのは前述した
通りである。
機構３の荷重設定器６が動作し、アクチユエータ
１は荷重検出器４の検出信号に基づいてクローズ
ドループ制御され、荷重制御されるのは前述した
通りである。
この装置は、アンプ１４の出力信号ESそのも
のが一定値E1，−E1に制限され、アクチユエータ
１に過負荷のかかるおそれがないため、変位制御
アンプ１４の制御感度GSを高くすることが可能
である。したがつて、無負荷状態でアクチユエー
タ１を操作するとき、その操作性を向上させるこ
とができる。
のが一定値E1，−E1に制限され、アクチユエータ
１に過負荷のかかるおそれがないため、変位制御
アンプ１４の制御感度GSを高くすることが可能
である。したがつて、無負荷状態でアクチユエー
タ１を操作するとき、その操作性を向上させるこ
とができる。
なお、の考案は油圧アクチユエータ１以外の負
荷機構を使用した材料試験機に適用することも可
能である。
荷機構を使用した材料試験機に適用することも可
能である。
(ヘ) 効果
以上説明したように、この考案は、変位制御機
構３と負荷機構１間にリミツタ回路１６を設け、
リミツタ回路１６によつて変位制御機構３の出力
信号ESを一定値E1，−E1以下に制限したから、試
料に負荷機構１が接触し、負荷機構１が拘束さ
れ、変位制御機構３の出力信号ESが増大して
も、リミツタ回路１６によつてその出力信号ES
が一定値E1，−E1以下に制限され、リミツタ回路
１６の出力信号ES′は一定値E1，−E1を越えな
い。したがつて、負荷機構１に過負荷がかかるお
それがなく、変位制御機構３の制御感度GSを極
端に低くする必要はない。したがつて、変位制御
機構３の制御感度GSを高くすることができ、無
負荷状態でアクチユエータ１を操作するとき、そ
の操作性を向上させることができるものである。
構３と負荷機構１間にリミツタ回路１６を設け、
リミツタ回路１６によつて変位制御機構３の出力
信号ESを一定値E1，−E1以下に制限したから、試
料に負荷機構１が接触し、負荷機構１が拘束さ
れ、変位制御機構３の出力信号ESが増大して
も、リミツタ回路１６によつてその出力信号ES
が一定値E1，−E1以下に制限され、リミツタ回路
１６の出力信号ES′は一定値E1，−E1を越えな
い。したがつて、負荷機構１に過負荷がかかるお
それがなく、変位制御機構３の制御感度GSを極
端に低くする必要はない。したがつて、変位制御
機構３の制御感度GSを高くすることができ、無
負荷状態でアクチユエータ１を操作するとき、そ
の操作性を向上させることができるものである。
第１図は従来の材料試験機の電気回路図、第２
図はこの考案の１実施例を示す電気回路図、第３
図は第２図のリミツタ回路の特性を示すグラフで
ある。 １……アクチユエータ、２……荷重制御機構、
３……変位制御機構、４……荷重検出器、５……
荷重アンプ、７……荷重制御アンプ、１１……変
位検出器、１２……変位アンプ、１４……変位制
御アンプ。
図はこの考案の１実施例を示す電気回路図、第３
図は第２図のリミツタ回路の特性を示すグラフで
ある。 １……アクチユエータ、２……荷重制御機構、
３……変位制御機構、４……荷重検出器、５……
荷重アンプ、７……荷重制御アンプ、１１……変
位検出器、１２……変位アンプ、１４……変位制
御アンプ。
Claims (1)
- 試料に荷重を与える負荷機構と、前記負荷機構
の荷重を検出する荷重検出器と、この荷重検出器
の検出信号に基づいて前記負荷機構をクローズド
ループ制御する荷重制御機構と、前記負荷機構の
変位を検出する変位検出器と、この変位検出器の
検出信号に基づいて前記負荷機構をクローズドル
ープ制御する変位制御機構とを備え、前記負荷機
構に負荷がかかるまでは前記変位制御機構によつ
て前記負荷機構を変位制御し、前記負荷機構に負
荷がかかつた後前記荷重制御機構によつて前記負
荷機構を荷重制御するようにした材料試験機にお
いて、前記変位制御機構と負荷機構間に、前記変
位制御機構の出力信号を一定値以下に制限するリ
ミツタ回路を設け、前記負荷機構に過負荷がかか
らないようにしたことを特徴とする過負荷防止装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4721883U JPS59152439U (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 材料試験機の過負荷防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4721883U JPS59152439U (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 材料試験機の過負荷防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59152439U JPS59152439U (ja) | 1984-10-12 |
| JPS6239312Y2 true JPS6239312Y2 (ja) | 1987-10-07 |
Family
ID=30177768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4721883U Granted JPS59152439U (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 材料試験機の過負荷防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59152439U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5822126Y2 (ja) * | 1981-03-05 | 1983-05-11 | 株式会社 鷺宮製作所 | 荷重試験装置 |
-
1983
- 1983-03-30 JP JP4721883U patent/JPS59152439U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59152439U (ja) | 1984-10-12 |
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