JPS6236888B2 - - Google Patents
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- JPS6236888B2 JPS6236888B2 JP55091860A JP9186080A JPS6236888B2 JP S6236888 B2 JPS6236888 B2 JP S6236888B2 JP 55091860 A JP55091860 A JP 55091860A JP 9186080 A JP9186080 A JP 9186080A JP S6236888 B2 JPS6236888 B2 JP S6236888B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- vehicle speed
- output
- control valve
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、原動機を用いて走行する車輌、例え
ば自動車を定速走行させるのに使用する装置の改
良に関する。
ば自動車を定速走行させるのに使用する装置の改
良に関する。
従来、前記種類の定速走行装置として第１図に
見られるものが知られている。
見られるものが知られている。
図に於いて、１は車速センサ、２は周波数―電
圧（Ｆ―Ｖ）コンバータ、３は比較器、４はナン
ド・ゲート、５は出力回路、６はコントロール・
バルブ、７はコンデンサ、８は自己保持回路、９
１はセツト・スイツチ、９２はリセツト・スイツ
チ、９３は切替スイツチ、ａ，ｂは接点をそれぞ
れ示す。
圧（Ｆ―Ｖ）コンバータ、３は比較器、４はナン
ド・ゲート、５は出力回路、６はコントロール・
バルブ、７はコンデンサ、８は自己保持回路、９
１はセツト・スイツチ、９２はリセツト・スイツ
チ、９３は切替スイツチ、ａ，ｂは接点をそれぞ
れ示す。
図示装置に於いて、車速センサ１は車速に応じ
た周波数信号を出力し、その周波数信号はＦ―Ｖ
コンバータ２に於いて電圧信号に変換され、比較
器３とスイツチ９３の接点ａに加えられる。
た周波数信号を出力し、その周波数信号はＦ―Ｖ
コンバータ２に於いて電圧信号に変換され、比較
器３とスイツチ９３の接点ａに加えられる。
今、セツト・スイツチ９１を所要時限閉成する
と、スイツチ９３は接点ａに切替えられ、コンデ
ンサ７には、その時点に於ける車速に応じた電圧
で充電される。この時、セツト・スイツチ９１を
閉成したことに依る信号は自己保持回路８にも加
わるので、該回路８はセツトされ高レベル信号を
出力してそれをナンド・ゲート４に加える。
と、スイツチ９３は接点ａに切替えられ、コンデ
ンサ７には、その時点に於ける車速に応じた電圧
で充電される。この時、セツト・スイツチ９１を
閉成したことに依る信号は自己保持回路８にも加
わるので、該回路８はセツトされ高レベル信号を
出力してそれをナンド・ゲート４に加える。
セツト・スイツチ９１を復帰させるとスイツチ
９３も接点ｂに復帰するので、コンデンサ７に蓄
積された電圧（記憶車速）は比較器３に加わる。
９３も接点ｂに復帰するので、コンデンサ７に蓄
積された電圧（記憶車速）は比較器３に加わる。
比較器３はコンデンサ７の電圧とＦ―Ｖコンバ
ータ２の出力電圧（走行車速）とを比較し、その
出力をナンド・ゲート４に加える。
ータ２の出力電圧（走行車速）とを比較し、その
出力をナンド・ゲート４に加える。
ナンド・ゲート４の出力は出力回路５を介して
コントロール・バルブ６に加えられ、コントロー
ル・バルブ６は車輌の加速器を作動する。例え
ば、記憶車速より走行車速が速くなるとコントロ
ール・バルブ６はオフであり、逆の場合はオンに
なる。
コントロール・バルブ６に加えられ、コントロー
ル・バルブ６は車輌の加速器を作動する。例え
ば、記憶車速より走行車速が速くなるとコントロ
ール・バルブ６はオフであり、逆の場合はオンに
なる。
リセツト・スイツチ９２を閉成すると自己保持
回路８の出力は低レベルになつて、コントロー
ル・バルブ６は制御されない状態となり、定速走
行機能はリセツトされる。
回路８の出力は低レベルになつて、コントロー
ル・バルブ６は制御されない状態となり、定速走
行機能はリセツトされる。
第１図の装置に於いて破線で囲んだ部分は本発
明が改良の対象としている要部である為、これは
第２図に更に詳細に示して説明する。
明が改良の対象としている要部である為、これは
第２図に更に詳細に示して説明する。
第２図では、第１図に関して説明した部分と同
部分は同記号で指示してある。
部分は同記号で指示してある。
図に於いて、Q1，Q2はpnp型トランジスタ、
１０はストツプ・ランプである。
１０はストツプ・ランプである。
この装置では、前記したようにセツト時には自
己保持回路８の出力が高レベルとなり、そして、
ナンド・ゲート４の出力をトランジスタQ1，Q2
で増幅し、コントロールバルブ６をオン、オフし
ている。しかしながら、例えばブレーキなどと連
動しているリセツト・スイツチ９２が閉成される
と自己保持回路８の出力、従つて、ナンド・ゲー
ト４の入力は低レベルとなり、ナンド・ゲート４
の出力は比較器３からの入力の如何に拘わらず高
レベルとなつてトランジスタQ1，Q2はカツト・
オフになつてコントロール・バルブ６には通電さ
れなくなる。
己保持回路８の出力が高レベルとなり、そして、
ナンド・ゲート４の出力をトランジスタQ1，Q2
で増幅し、コントロールバルブ６をオン、オフし
ている。しかしながら、例えばブレーキなどと連
動しているリセツト・スイツチ９２が閉成される
と自己保持回路８の出力、従つて、ナンド・ゲー
ト４の入力は低レベルとなり、ナンド・ゲート４
の出力は比較器３からの入力の如何に拘わらず高
レベルとなつてトランジスタQ1，Q2はカツト・
オフになつてコントロール・バルブ６には通電さ
れなくなる。
さて、前記説明した装置に於いて、自己保持回
路８の出力が高レベル或いはナンド・ゲート４の
出力が低レベルである状態で故障が発生したとす
るとトランジスタQ1，Q2には電流が流たままと
なりコントロール・バルブ６は加速器を引張に続
けるので車輌は暴走することになる。
路８の出力が高レベル或いはナンド・ゲート４の
出力が低レベルである状態で故障が発生したとす
るとトランジスタQ1，Q2には電流が流たままと
なりコントロール・バルブ６は加速器を引張に続
けるので車輌は暴走することになる。
本発明は、既存の定速走行装置に極く簡単な改
変を施して前記の如き事故を無くし、フエイル・
セーフ化しようとするものであり、以下これを説
明する。
変を施して前記の如き事故を無くし、フエイル・
セーフ化しようとするものであり、以下これを説
明する。
第３図は本発明一実施例の要部説明図であり、
第１図に於いて破線で囲まれた部分、即ち、第２
図に対応するものであり、同部分は同記号で指示
してある。
第１図に於いて破線で囲まれた部分、即ち、第２
図に対応するものであり、同部分は同記号で指示
してある。
本実施例が従来例と相違するところは、リセツ
ト・スイツチ９２が閉成された際に、出力回路を
構成しているトランジスタQ1を自己保持回路８
やナンド・ゲート４を介することなく強制的にカ
ツト・オフする為の回路１１を付加した点にあ
る。尚、１１ｄは回路１１を構成するダイオード
である。
ト・スイツチ９２が閉成された際に、出力回路を
構成しているトランジスタQ1を自己保持回路８
やナンド・ゲート４を介することなく強制的にカ
ツト・オフする為の回路１１を付加した点にあ
る。尚、１１ｄは回路１１を構成するダイオード
である。
このようにすると、リセツト・スイツチ９２を
閉成すれば、トランジスタQ1従つてQ2も必ずカ
ツト・オフになるので前記した故障モードが発生
しても暴走事故には結び付かない。
閉成すれば、トランジスタQ1従つてQ2も必ずカ
ツト・オフになるので前記した故障モードが発生
しても暴走事故には結び付かない。
第４図は具体的実施例の要部説明図であり、第
１図及至第３図に関して説明した部分と同部分を
同記号で指示してある。
１図及至第３図に関して説明した部分と同部分を
同記号で指示してある。
図に於いて、１２は車輌のブレーキと連動して
ストツプ・ランプ１０を点灯する為のストツプ・
スイツチ、D1，D2はダイオード、＋B1，＋B2，＋B3
は電源である。
ストツプ・ランプ１０を点灯する為のストツプ・
スイツチ、D1，D2はダイオード、＋B1，＋B2，＋B3
は電源である。
本実施例に於いて、ストツプ・スイツチ１２が
閉成されると、ダイオードD1には電源＋B1に依
り逆バイアスが印加されるので、電源＋B2から
の電圧がダイオードD2を介してトランジスタQ1
のベースに印加されるのでトランジスタQ1はカ
ツト・オフになるものである。
閉成されると、ダイオードD1には電源＋B1に依
り逆バイアスが印加されるので、電源＋B2から
の電圧がダイオードD2を介してトランジスタQ1
のベースに印加されるのでトランジスタQ1はカ
ツト・オフになるものである。
第５図は更に別の具体的実施例の要部説明図で
あり、第１図乃至第４図に関して説明した部分と
同部分を同記号で指示してある。
あり、第１図乃至第４図に関して説明した部分と
同部分を同記号で指示してある。
本実施例は、比較器３、ナンド・ゲート４、自
己保持回路８を小型コンピユータMcで構成した
場合に好適な周辺回路を備えている。尚、周辺回
路は１箇のICにまとめることができる。
己保持回路８を小型コンピユータMcで構成した
場合に好適な周辺回路を備えている。尚、周辺回
路は１箇のICにまとめることができる。
図に於いて、Q11〜Q18はトランジスタ、D11，
D12はダイオード、R11〜R20は抵抗である。
D12はダイオード、R11〜R20は抵抗である。
本実施例に於いて、コンピユータMcが故障し
てリセツト機能が失なわれた場合、リセツト・ス
イツチ９２を閉成するとトランジスタQ11がオン
になる。それに依りトランジスタQ12，Q14もオ
ンなり、トランジスタQ14がオンとなることに依
り、トランジスタQ13のエミツタ電位は略＋Ｂの
電源電位まで上昇する。従つて、トランジスタ
Q13のコレクタには電流は流れず、トランジスタ
Q5がオフとなり、その結果トランジスタQ16，
Q17もオフとなつて出力は停止され、トランジス
タQ18をコンピユータMcとは無関係にカツト・オ
フにすることができる。
てリセツト機能が失なわれた場合、リセツト・ス
イツチ９２を閉成するとトランジスタQ11がオン
になる。それに依りトランジスタQ12，Q14もオ
ンなり、トランジスタQ14がオンとなることに依
り、トランジスタQ13のエミツタ電位は略＋Ｂの
電源電位まで上昇する。従つて、トランジスタ
Q13のコレクタには電流は流れず、トランジスタ
Q5がオフとなり、その結果トランジスタQ16，
Q17もオフとなつて出力は停止され、トランジス
タQ18をコンピユータMcとは無関係にカツト・オ
フにすることができる。
以上の説明で判るように、本発明に依れば、車
輌の定速走行装置に於いて、装置のセツト・リセ
ツト信号を出力する自己保持回路とは別系統なつ
ていて、コントロール・バルブへの通電を強制的
に遮断する回路を付加してあるので、前記自己保
持回路やその出力で制御されるゲートに故障が起
きても、それとは無関係にコントロール・バルブ
への通電を断つて、加速器の加速動作を継続させ
ないようにすることが可能であり、また、その通
電の断も簡単な構成で達成できるため、この種装
置のフエイル・セーフ化に有効である。
輌の定速走行装置に於いて、装置のセツト・リセ
ツト信号を出力する自己保持回路とは別系統なつ
ていて、コントロール・バルブへの通電を強制的
に遮断する回路を付加してあるので、前記自己保
持回路やその出力で制御されるゲートに故障が起
きても、それとは無関係にコントロール・バルブ
への通電を断つて、加速器の加速動作を継続させ
ないようにすることが可能であり、また、その通
電の断も簡単な構成で達成できるため、この種装
置のフエイル・セーフ化に有効である。
第１図は従来例の要部説明図、第２図はその要
部詳細説明図、第３図は本発明一実施例の要部説
明図、第４図及び第５図は本発明に於けるそれぞ
れ異なる具体的実施例の要部説明図である。 図に於いて、３は比較器、４はナンド・ゲー
ト、６はコントロール・バルブ、８は自己保持回
路、９２はリセツト・スイツチ、１１は制御出力
を遮断する回路、１１ｄはダイオード、Q1，Q2
はトランジスタである。
部詳細説明図、第３図は本発明一実施例の要部説
明図、第４図及び第５図は本発明に於けるそれぞ
れ異なる具体的実施例の要部説明図である。 図に於いて、３は比較器、４はナンド・ゲー
ト、６はコントロール・バルブ、８は自己保持回
路、９２はリセツト・スイツチ、１１は制御出力
を遮断する回路、１１ｄはダイオード、Q1，Q2
はトランジスタである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ セツトスイツチによりセツトされ、リセツト
スイツチによりリセツトされる自己保持手段を有
し、該自己保持手段のセツト中設定車速と実車速
との差に応じてコントロールバルブをオン、オフ
制御して車速を制御する定速走行装置において、 前記リセツトスイツチが操作されたとき前記自
己保持手段の出力とは別系統で前記コントロール
バルブをオン、オフ制御する信号を強制的に遮断
し、前記コントロールバルブをオフ状態にするよ
うにしたことを特徴とする定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9186080A JPS5723121A (en) | 1980-07-04 | 1980-07-04 | Constant-speed running device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9186080A JPS5723121A (en) | 1980-07-04 | 1980-07-04 | Constant-speed running device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5723121A JPS5723121A (en) | 1982-02-06 |
| JPS6236888B2 true JPS6236888B2 (ja) | 1987-08-10 |
Family
ID=14038302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9186080A Granted JPS5723121A (en) | 1980-07-04 | 1980-07-04 | Constant-speed running device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5723121A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59103844U (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-12 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用定速走行装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5060923A (ja) * | 1973-10-05 | 1975-05-26 |
-
1980
- 1980-07-04 JP JP9186080A patent/JPS5723121A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5060923A (ja) * | 1973-10-05 | 1975-05-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5723121A (en) | 1982-02-06 |
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