JPS6235548B2 - - Google Patents
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- JPS6235548B2 JPS6235548B2 JP59191679A JP19167984A JPS6235548B2 JP S6235548 B2 JPS6235548 B2 JP S6235548B2 JP 59191679 A JP59191679 A JP 59191679A JP 19167984 A JP19167984 A JP 19167984A JP S6235548 B2 JPS6235548 B2 JP S6235548B2
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- Japan
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- pulley
- drive shaft
- hubs
- voltage
- outer periphery
- Prior art date
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/32—Friction members
- F16H55/52—Pulleys or friction discs of adjustable construction
- F16H55/56—Pulleys or friction discs of adjustable construction of which the bearing parts are relatively axially adjustable
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、電動機駆動式の無段変速装置に関す
るものである。
るものである。
（従来技術及びその問題点）
従来、駆動軸に互いに対向して嵌装された一対
のプーリハブを、電動機の出力により、ねじ機構
を介して互いに接近または離間させることによつ
て、前記両プーリハブ相互間に巻回された伝動体
の巻回径を可変し得る如く構成した無段変速装置
は、例えば特公昭41−6127号及び特開昭51−
69750号公報等にて公知である。斯かる従来の無
段変速装置は、一対のプーリハブのうちの一方の
プーリハブのみが駆動軸に対して軸方向に移動可
能で、他方のプーリハブは駆動軸に対して軸方向
に移動不可能である。従つて、両プーリハブ相互
が最も接近した状態から最も離間した状態、或は
その逆の状態への変化が遅く、制御の応答性が悪
い。
のプーリハブを、電動機の出力により、ねじ機構
を介して互いに接近または離間させることによつ
て、前記両プーリハブ相互間に巻回された伝動体
の巻回径を可変し得る如く構成した無段変速装置
は、例えば特公昭41−6127号及び特開昭51−
69750号公報等にて公知である。斯かる従来の無
段変速装置は、一対のプーリハブのうちの一方の
プーリハブのみが駆動軸に対して軸方向に移動可
能で、他方のプーリハブは駆動軸に対して軸方向
に移動不可能である。従つて、両プーリハブ相互
が最も接近した状態から最も離間した状態、或は
その逆の状態への変化が遅く、制御の応答性が悪
い。
本発明は、斯かる従来の問題点を解消するため
になされたもので、両プーリハブ相互間の間隔の
変化が素早く行なわれて、制御の応答性を良好に
した無段変速装置を提供することを目的とする。
になされたもので、両プーリハブ相互間の間隔の
変化が素早く行なわれて、制御の応答性を良好に
した無段変速装置を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するため本発明の無段変速装置
は、駆動軸に互いに対向して嵌挿された一対のプ
ーリハブを、電動機の出力により、ねじ機構を介
して互いに接近または離間させることによつて、
前記両プーリハブ相互間に巻回された伝動体の巻
回径を可変し得る如く構成した無段変速装置にお
いて、前記両プーリハブを前記駆動軸に対して一
体回転可能で且つ軸方向に移動可能とすると共
に、前記ねじ機構は、前記駆動軸の外周に回転可
能に嵌装され且つ前記電動機により正逆回転され
る回転軸の外周面に軸方向に隣接して刻設された
互いに逆方向の雄ねじと、前記両プーリハブのボ
ス部内周面に刻設されて前記駆動軸外周の雄ねじ
にそれぞれ螺合する雌ねじとから成ることを特徴
とするものである。
は、駆動軸に互いに対向して嵌挿された一対のプ
ーリハブを、電動機の出力により、ねじ機構を介
して互いに接近または離間させることによつて、
前記両プーリハブ相互間に巻回された伝動体の巻
回径を可変し得る如く構成した無段変速装置にお
いて、前記両プーリハブを前記駆動軸に対して一
体回転可能で且つ軸方向に移動可能とすると共
に、前記ねじ機構は、前記駆動軸の外周に回転可
能に嵌装され且つ前記電動機により正逆回転され
る回転軸の外周面に軸方向に隣接して刻設された
互いに逆方向の雄ねじと、前記両プーリハブのボ
ス部内周面に刻設されて前記駆動軸外周の雄ねじ
にそれぞれ螺合する雌ねじとから成ることを特徴
とするものである。
（作用）
電動機により回転軸を正逆回転させることによ
り、該回転軸上を両プーリハブが相対的に同時に
移動する。
り、該回転軸上を両プーリハブが相対的に同時に
移動する。
（実施例）
以下、添付図面に基づいて本発明の一実施例を
説明する。
説明する。
第１図は、本発明の無段変速装置の断面図を示
し、中心線Ｏ−Ｏより上方図は、可変ピツチプー
リに巻回されたベルトが最小径の位置を、中心線
Ｏ−Ｏより下方図は、ベルトが最大径の位置を
夫々示している。
し、中心線Ｏ−Ｏより上方図は、可変ピツチプー
リに巻回されたベルトが最小径の位置を、中心線
Ｏ−Ｏより下方図は、ベルトが最大径の位置を
夫々示している。
エンジン１のクランク軸（駆動軸）２の一端側
外周には、回転軸３が回転可能に嵌装されてい
る。該回転軸３は両端面が開口する中空円筒状を
なし、その一端側（第１図中右端側）に大径部３
ａを有し、該大径部３ａの内周面と前記クランク
軸２の外周面との間に軸受４が介装されている。
前記回転軸３の外周には可変ピツチプーリ５を構
成する２個のプーリハブ５ａ，２ｂが互いに対向
してねじ機構６を介して嵌挿されている。該ねじ
機構６は、前記回転軸３の外周面に軸方向に隣接
して刻設された互いに逆方向の雄ねじ７ａ，７ｂ
と、前記両プーリハブ５ａ，５ｂのボス部８ａ，
８ｂの内周面に刻設されて前記雄ねじ７ａ，７ｂ
にそれぞれ螺合する雌ねじ９ａ，９ｂとからな
る。前記両プーリハブ５ａ，５ｂは、前記回転軸
３の外周側に位置して周方向に間隔を存して配設
された複数本（例えば４本）の軸１０を介して、
前記クランク軸２に対して一体回転可能で且つ軸
方向に移動可能となつている。
外周には、回転軸３が回転可能に嵌装されてい
る。該回転軸３は両端面が開口する中空円筒状を
なし、その一端側（第１図中右端側）に大径部３
ａを有し、該大径部３ａの内周面と前記クランク
軸２の外周面との間に軸受４が介装されている。
前記回転軸３の外周には可変ピツチプーリ５を構
成する２個のプーリハブ５ａ，２ｂが互いに対向
してねじ機構６を介して嵌挿されている。該ねじ
機構６は、前記回転軸３の外周面に軸方向に隣接
して刻設された互いに逆方向の雄ねじ７ａ，７ｂ
と、前記両プーリハブ５ａ，５ｂのボス部８ａ，
８ｂの内周面に刻設されて前記雄ねじ７ａ，７ｂ
にそれぞれ螺合する雌ねじ９ａ，９ｂとからな
る。前記両プーリハブ５ａ，５ｂは、前記回転軸
３の外周側に位置して周方向に間隔を存して配設
された複数本（例えば４本）の軸１０を介して、
前記クランク軸２に対して一体回転可能で且つ軸
方向に移動可能となつている。
前記各軸１０の一端は、前記クランク軸２の外
端部に一体回転可能にナツト１１にて締付固定さ
れた端板１２に固定されている。また、前記各軸
１０の他端は、電動機１３の第１ケース１４に固
定されている。該電動機１３は第１ケース１４
と、第２ケース１５と、プリント巻線電機子１６
と、永久磁石１７と、第１のブラシ１８と、第２
のブラシ１９とよりなる所謂プリントモータ、ま
たはフラツトモータで、前記クランク軸２と一体
回転する。前記第１ケース１４は円盤状をなし、
その中心ボス孔が前記回転軸３の大径部３ａ側小
径部外周に遊嵌されている。前記第２ケース１５
も円盤状をなし、その中心ボス孔が前記クランク
軸２の外周に一体回転可能に嵌合固定されてい
る。前記第１ケース１４と第２ケース１５とは、
その外周部分がボルト２０にて連結固定されてい
る。前記プリント巻線電機子１６は、電子回路の
プリント配線技術を直流電動機の電機子回路に応
用したもので、前記第１ケース１４と第２ケース
１５との間に配設されている。前記プリント巻線
電機子１６は、その中心ボス孔が前記回転軸３の
大径部３ａの外周に一体回転可能に嵌着固定され
ている。前記永久磁石１７は、前記第１ケース１
４と前記プリント巻線電機子１６との間に位置し
て前記第１ケース１４に固定されている。前記第
１のブラシ１８は、前記第１ケース１４に設けた
ブラシホルダ２１内に収納されている。前記第１
のブラシ１８の一端面は、前記プリント巻線電機
子１６に摺接している。前記第１のブラシ１８
は、ばね２２にて前記プリント巻線電機子１６側
に押圧されている。前記第２のブラシ１９は前記
エンジン１のシリンダブロツク１ａにボルト２３
にて固定されたブラシホルダ２４内に収容されて
いる。前記第２のブラシ１９の一端面は前記第２
ケース１５に摺接している。前記第２のブラシ１
９は、ばね２５にて前記第２ケース１５側に押圧
されている。
端部に一体回転可能にナツト１１にて締付固定さ
れた端板１２に固定されている。また、前記各軸
１０の他端は、電動機１３の第１ケース１４に固
定されている。該電動機１３は第１ケース１４
と、第２ケース１５と、プリント巻線電機子１６
と、永久磁石１７と、第１のブラシ１８と、第２
のブラシ１９とよりなる所謂プリントモータ、ま
たはフラツトモータで、前記クランク軸２と一体
回転する。前記第１ケース１４は円盤状をなし、
その中心ボス孔が前記回転軸３の大径部３ａ側小
径部外周に遊嵌されている。前記第２ケース１５
も円盤状をなし、その中心ボス孔が前記クランク
軸２の外周に一体回転可能に嵌合固定されてい
る。前記第１ケース１４と第２ケース１５とは、
その外周部分がボルト２０にて連結固定されてい
る。前記プリント巻線電機子１６は、電子回路の
プリント配線技術を直流電動機の電機子回路に応
用したもので、前記第１ケース１４と第２ケース
１５との間に配設されている。前記プリント巻線
電機子１６は、その中心ボス孔が前記回転軸３の
大径部３ａの外周に一体回転可能に嵌着固定され
ている。前記永久磁石１７は、前記第１ケース１
４と前記プリント巻線電機子１６との間に位置し
て前記第１ケース１４に固定されている。前記第
１のブラシ１８は、前記第１ケース１４に設けた
ブラシホルダ２１内に収納されている。前記第１
のブラシ１８の一端面は、前記プリント巻線電機
子１６に摺接している。前記第１のブラシ１８
は、ばね２２にて前記プリント巻線電機子１６側
に押圧されている。前記第２のブラシ１９は前記
エンジン１のシリンダブロツク１ａにボルト２３
にて固定されたブラシホルダ２４内に収容されて
いる。前記第２のブラシ１９の一端面は前記第２
ケース１５に摺接している。前記第２のブラシ１
９は、ばね２５にて前記第２ケース１５側に押圧
されている。
次に、第２図は上記実施例における制御回路の
一例を示すもので、以下図面に基づいて詳述す
る。
一例を示すもので、以下図面に基づいて詳述す
る。
第２図は、補機２６を駆動する場合の制御回路
とその構成を示しており、該補機２６には従動側
の可変ピツチプーリ２７が設けられると共に、そ
の軸には歯車２８が固定され、前記補機２６の回
転数を第１の電磁ピツクアツプ２９により検出す
る。
とその構成を示しており、該補機２６には従動側
の可変ピツチプーリ２７が設けられると共に、そ
の軸には歯車２８が固定され、前記補機２６の回
転数を第１の電磁ピツクアツプ２９により検出す
る。
該第１の電磁ピツクアツプ２９からは、第１の
周波数−電圧変換器（FV変換器）３０により前
記補機２６の回転数に比例した直流電圧が出力さ
れる。エンジン１の回転数は、クランク軸２に一
体的に固定される歯車３１により第２の電磁ピツ
クアツプ３２で検出される。該第２の電磁ピツク
アツプ３２からは、第２の周波数−電圧変換器
（FV変換器）３３によりエンジン１の回転数に比
例した直流電圧が出力されるが、抵抗３４、ツエ
ナーダイオード３５が直列に接続され、該ツエナ
ーダイオード３５の端子間電圧が出力として取り
出されるために、第３図に示すような出力電圧特
性となる。該ツエナーダイオード３５の端子間電
圧と、前記第１の周波数−電圧変換器３０の出力
とは、夫々極性の異なる減算回路３６，３７に入
力され、夫々の出力はオア回路３８に入力されベ
ース駆動回路３９に入力される。また、前記減算
回路３６，３７の出力は、夫々極性の異なる比較
回路４０，４１に入力されてデジタル化され、前
記ベース駆動回路３９に入力される。
周波数−電圧変換器（FV変換器）３０により前
記補機２６の回転数に比例した直流電圧が出力さ
れる。エンジン１の回転数は、クランク軸２に一
体的に固定される歯車３１により第２の電磁ピツ
クアツプ３２で検出される。該第２の電磁ピツク
アツプ３２からは、第２の周波数−電圧変換器
（FV変換器）３３によりエンジン１の回転数に比
例した直流電圧が出力されるが、抵抗３４、ツエ
ナーダイオード３５が直列に接続され、該ツエナ
ーダイオード３５の端子間電圧が出力として取り
出されるために、第３図に示すような出力電圧特
性となる。該ツエナーダイオード３５の端子間電
圧と、前記第１の周波数−電圧変換器３０の出力
とは、夫々極性の異なる減算回路３６，３７に入
力され、夫々の出力はオア回路３８に入力されベ
ース駆動回路３９に入力される。また、前記減算
回路３６，３７の出力は、夫々極性の異なる比較
回路４０，４１に入力されてデジタル化され、前
記ベース駆動回路３９に入力される。
更に、このベース駆動回路３９には、三角波発
生回路４２からの出力が入力される。前記ベース
駆動回路３９は、前記電動機１３をPWM制御す
るために、トランジスタ４３〜４６によるブリツ
ジ回路が構成され、第１と第４のトランジスタ４
３と４６とにパルス波を与えこれらをON、OFF
させると同時に、第２と第３のトランジスタ４４
と４５をOFFさせるか、第１と第４のトランジ
スタ４３と４６とをOFFさせ、第２と第３のト
ランジスタ４４と４５とにパルス波を与えこれら
をON、OFFさせる。
生回路４２からの出力が入力される。前記ベース
駆動回路３９は、前記電動機１３をPWM制御す
るために、トランジスタ４３〜４６によるブリツ
ジ回路が構成され、第１と第４のトランジスタ４
３と４６とにパルス波を与えこれらをON、OFF
させると同時に、第２と第３のトランジスタ４４
と４５をOFFさせるか、第１と第４のトランジ
スタ４３と４６とをOFFさせ、第２と第３のト
ランジスタ４４と４５とにパルス波を与えこれら
をON、OFFさせる。
このとき、パルス波は、前記ベース駆動回路３
９内の比較回路より得られるが、この比較回路
は、前記オア回路３８の出力と、三角波発生回路
４２の出力とが入力されるために一定の周波数
で、且つ該オア回路３８の直流出力電圧に比例し
た巾のパルス波が出力される。
９内の比較回路より得られるが、この比較回路
は、前記オア回路３８の出力と、三角波発生回路
４２の出力とが入力されるために一定の周波数
で、且つ該オア回路３８の直流出力電圧に比例し
た巾のパルス波が出力される。
従つて、電動機１３に与えられる電圧は、該パ
ルス波の積分値に等しい直流電圧で駆動されたも
のと同等となる。
ルス波の積分値に等しい直流電圧で駆動されたも
のと同等となる。
次に本発明の無段変速装置の作用について説明
する。エンジン回転数が所定値N1にあるとき
は、第１図の下方図または第２図に示すように、
可動側のプーリハブ５ａが固定側のプーリハブ５
ｂに接近しているため、無端ベルト（伝動体）４
７は可変ピツチプーリ３の最大径位置にあり、従
動側の可変ピツチプーリ２７は、第２図に示すよ
うに最小径の位置にある。この時、第２の周波数
−電圧変換器３３の直流電圧は、ツエナーダイオ
ード３５のツエナー電圧Vzに満たないために、
ツエナーダイオード３５は殆ど電流を流さず、第
２の周波数−電圧変換器３３の出力がそのまま減
算回路３６，３７に入力される。
する。エンジン回転数が所定値N1にあるとき
は、第１図の下方図または第２図に示すように、
可動側のプーリハブ５ａが固定側のプーリハブ５
ｂに接近しているため、無端ベルト（伝動体）４
７は可変ピツチプーリ３の最大径位置にあり、従
動側の可変ピツチプーリ２７は、第２図に示すよ
うに最小径の位置にある。この時、第２の周波数
−電圧変換器３３の直流電圧は、ツエナーダイオ
ード３５のツエナー電圧Vzに満たないために、
ツエナーダイオード３５は殆ど電流を流さず、第
２の周波数−電圧変換器３３の出力がそのまま減
算回路３６，３７に入力される。
従動側の可変ピツチプーリ２７は、エンジン回
転数に対して増速されるが、前記第１の周波数−
電圧変換器３０内の出力側に設けられる分圧回路
で適当に分圧され、該第１の周波数−電圧変換器
３０と等しい直流電圧を発生している。
転数に対して増速されるが、前記第１の周波数−
電圧変換器３０内の出力側に設けられる分圧回路
で適当に分圧され、該第１の周波数−電圧変換器
３０と等しい直流電圧を発生している。
従つて、減算回路３６，３７からの出力電圧
は、共に０（Ｖ）であるから、オア回路３８の出
力電圧は０（Ｖ）、比較回路４０，４１の出力は
共に“LOW”レベル、即ち０（Ｖ）となる。こ
のため、ベース駆動回路３９は第１〜第４のトラ
ンジスタ４３〜４６をOFFさせる。従つて、電
動機１３は停止状態を保つ。
は、共に０（Ｖ）であるから、オア回路３８の出
力電圧は０（Ｖ）、比較回路４０，４１の出力は
共に“LOW”レベル、即ち０（Ｖ）となる。こ
のため、ベース駆動回路３９は第１〜第４のトラ
ンジスタ４３〜４６をOFFさせる。従つて、電
動機１３は停止状態を保つ。
次にエンジン回転数が所定値N1を超えると、
第２の周波数−電圧変換器３３の出力電圧はツエ
ナー電圧Vzを超えるが、ツエナーダイオード３
５は逆方向電流を流し端子間電圧をVzに保持し
ようとする。このとき従動側可変ピツチプーリ２
７に何も変化がないと、第１の周波数−電圧変換
器３０の出力電圧はツエナー電圧Vzよりも大と
なる。従つて、一方の減算回路３６の出力電圧
Vs1はVs1＝Ａ（Vz−Va）、他方の減算回路３７
の出力電圧Vs2はVs2＝Ａ（Va−Vz）（但しVaは
第１の周波数−電圧変換器３０の出力電圧、Ａは
減算回路３６，３７の増幅率とする）となろうと
するが、制御回路はプラスの単一電源でAC−DC
変換器を有していないので、減算回路３６，３７
も当然プラスの単一電源で駆動されることと、
Va＞Vzとなることから、Vs1＝Ａ（Vz−Va）、
Vs2＝０となる。従つて、エア回路３８の出力電
圧はＡ（Vz−Va）、第１の比較回路４０の出力は
“HIGH”レベル、即ち電源電圧に略等しく、第
２の比較回路４１の出力は“LOW”レベル、即
ち約０（Ｖ）となる。そのために、ベース駆動回
路３９により第２と第３のトランジスタ４４と４
５とがOFFし、第１と第４のトランジスタ４３
と４６とは、ベース駆動回路３９内の比較器のマ
イナス端子に三角波発生回路４２の出力が、プラ
ス端子にオア回路３８の出力がそれぞれ入力され
るために、一定周波数で、その幅がVs1に比例す
るパルスでON、OFFし、電動機１３のプリント
巻線電機子１６は一方向に回転駆動され、これと
一体に回転軸３が一方向に回転する。該回転軸３
の一方向への回転に伴い、ねじ機構６のねじ送り
作用で、両プーリハブ５ａ，５ｂが互いに離間す
る方向に同時に移動することによつて、そのピツ
チ径が小さくなる。これに伴つて、従動軸可変ピ
ツチプーリ２７のプーリハブ２７ａが、ばね（図
示省略）の力により補機２６側に移動することに
より、そのピツチ径が大となるために補機２６の
回転数は減少すると共に、第１の周波数−電圧変
換器３０の出力電圧は減少して、Va＝Vzとなる
まで電動機１３のプリント巻線電機子１６は一方
向に回転駆動される。そして、Va＝Vzとなるエ
ンジン回転数が所定値N1以下の場合と同等の動
作をし、電動機１３の駆動は停止される。逆に、
補機２６の回転数が所定の回転数よりも低くVa
＜Vzであると、Vs1＝０、Vs2＝Ａ（Va−Vz）と
なる。
第２の周波数−電圧変換器３３の出力電圧はツエ
ナー電圧Vzを超えるが、ツエナーダイオード３
５は逆方向電流を流し端子間電圧をVzに保持し
ようとする。このとき従動側可変ピツチプーリ２
７に何も変化がないと、第１の周波数−電圧変換
器３０の出力電圧はツエナー電圧Vzよりも大と
なる。従つて、一方の減算回路３６の出力電圧
Vs1はVs1＝Ａ（Vz−Va）、他方の減算回路３７
の出力電圧Vs2はVs2＝Ａ（Va−Vz）（但しVaは
第１の周波数−電圧変換器３０の出力電圧、Ａは
減算回路３６，３７の増幅率とする）となろうと
するが、制御回路はプラスの単一電源でAC−DC
変換器を有していないので、減算回路３６，３７
も当然プラスの単一電源で駆動されることと、
Va＞Vzとなることから、Vs1＝Ａ（Vz−Va）、
Vs2＝０となる。従つて、エア回路３８の出力電
圧はＡ（Vz−Va）、第１の比較回路４０の出力は
“HIGH”レベル、即ち電源電圧に略等しく、第
２の比較回路４１の出力は“LOW”レベル、即
ち約０（Ｖ）となる。そのために、ベース駆動回
路３９により第２と第３のトランジスタ４４と４
５とがOFFし、第１と第４のトランジスタ４３
と４６とは、ベース駆動回路３９内の比較器のマ
イナス端子に三角波発生回路４２の出力が、プラ
ス端子にオア回路３８の出力がそれぞれ入力され
るために、一定周波数で、その幅がVs1に比例す
るパルスでON、OFFし、電動機１３のプリント
巻線電機子１６は一方向に回転駆動され、これと
一体に回転軸３が一方向に回転する。該回転軸３
の一方向への回転に伴い、ねじ機構６のねじ送り
作用で、両プーリハブ５ａ，５ｂが互いに離間す
る方向に同時に移動することによつて、そのピツ
チ径が小さくなる。これに伴つて、従動軸可変ピ
ツチプーリ２７のプーリハブ２７ａが、ばね（図
示省略）の力により補機２６側に移動することに
より、そのピツチ径が大となるために補機２６の
回転数は減少すると共に、第１の周波数−電圧変
換器３０の出力電圧は減少して、Va＝Vzとなる
まで電動機１３のプリント巻線電機子１６は一方
向に回転駆動される。そして、Va＝Vzとなるエ
ンジン回転数が所定値N1以下の場合と同等の動
作をし、電動機１３の駆動は停止される。逆に、
補機２６の回転数が所定の回転数よりも低くVa
＜Vzであると、Vs1＝０、Vs2＝Ａ（Va−Vz）と
なる。
従つて、オア回路３８の出力電圧はＡ（Va−
Vz）、第１の比較回路４０の出力は“LOW”レ
ベル、第２の比較回路４１の出力は“HIGH”レ
ベルとなる。そのために、ベース駆動回路３９に
より第１と第４のトランジスタ４３と４６とが
OFFし、第２と第３のトランジスタ４４と４５
とが、一定周波数でその幅がＡ（Va−Vz）に比
例するパルスでON、OFFし、電動機１３のプリ
ント巻線電機子１６は前記回転方向と逆の他方向
に回転し、これと一体に回転軸３が他方向に回転
する。該回転軸３の他方向への回転に伴い、ねじ
機構６のねじ送り作用で、両プーリハブ５ａ，５
ｂが互いに接近する方向に同時に移動することに
よつて、そのピツチ径が大きくなる。これに伴つ
て、ベルト４７により従動側の可変ピツチプーリ
２７のプーリハブ２７ａが、そのばね力に抗して
反補機２６側に移動され、そのピツチ径が小さく
なり、補機２６の回転が増速される。そして、第
１の周波数−電圧変換器３０の出力電圧がVa＝
Vzとなるまで、電動機１３のプリント巻線電機
子１６は他方向に回転駆動される。そして、Va
＝Vzとなつたときに電動機１３の駆動は停止さ
れる。
Vz）、第１の比較回路４０の出力は“LOW”レ
ベル、第２の比較回路４１の出力は“HIGH”レ
ベルとなる。そのために、ベース駆動回路３９に
より第１と第４のトランジスタ４３と４６とが
OFFし、第２と第３のトランジスタ４４と４５
とが、一定周波数でその幅がＡ（Va−Vz）に比
例するパルスでON、OFFし、電動機１３のプリ
ント巻線電機子１６は前記回転方向と逆の他方向
に回転し、これと一体に回転軸３が他方向に回転
する。該回転軸３の他方向への回転に伴い、ねじ
機構６のねじ送り作用で、両プーリハブ５ａ，５
ｂが互いに接近する方向に同時に移動することに
よつて、そのピツチ径が大きくなる。これに伴つ
て、ベルト４７により従動側の可変ピツチプーリ
２７のプーリハブ２７ａが、そのばね力に抗して
反補機２６側に移動され、そのピツチ径が小さく
なり、補機２６の回転が増速される。そして、第
１の周波数−電圧変換器３０の出力電圧がVa＝
Vzとなるまで、電動機１３のプリント巻線電機
子１６は他方向に回転駆動される。そして、Va
＝Vzとなつたときに電動機１３の駆動は停止さ
れる。
以上により補機２６は、エンジン回転数が所定
値N1以上では略一定回転数に制御されて回転駆
動されることがわかる。
値N1以上では略一定回転数に制御されて回転駆
動されることがわかる。
（発明の効果）
上述したようにこの発明の無段変速装置は駆動
軸に互いに対向して嵌挿された一対のプーリハブ
を、電動機の出力により、ねじ機構を介して互い
に接近または離間させることによつて、前記両プ
ーリハブ相互間に巻回された伝動体の巻回径を可
変し得る如く構成した無段変速装置において、前
記両プーリハブを前記駆動軸に対して一体回転可
能で且つ軸方向に移動可能とすると共に、前記ね
じ機構は、前記駆動軸の外周に回転可能に嵌装さ
れ且つ前記電動機により正逆回転される回転軸の
外周面に軸方向に隣接して刻設された互いに逆方
向の雄ねじと、前記両プーリハブのボス部内周面
に刻設されて前記駆動軸外周の雄ねじにそれぞれ
螺合する雌ねじとから成ることを特徴とするもの
である。
軸に互いに対向して嵌挿された一対のプーリハブ
を、電動機の出力により、ねじ機構を介して互い
に接近または離間させることによつて、前記両プ
ーリハブ相互間に巻回された伝動体の巻回径を可
変し得る如く構成した無段変速装置において、前
記両プーリハブを前記駆動軸に対して一体回転可
能で且つ軸方向に移動可能とすると共に、前記ね
じ機構は、前記駆動軸の外周に回転可能に嵌装さ
れ且つ前記電動機により正逆回転される回転軸の
外周面に軸方向に隣接して刻設された互いに逆方
向の雄ねじと、前記両プーリハブのボス部内周面
に刻設されて前記駆動軸外周の雄ねじにそれぞれ
螺合する雌ねじとから成ることを特徴とするもの
である。
従つて、両プーリハブが相対方向に同時に移動
して、そのピツチ径が変化するので、両プーリハ
ブ相互間の間隔の変化が素早く行なわれ、制御の
応答性が良好である。
して、そのピツチ径が変化するので、両プーリハ
ブ相互間の間隔の変化が素早く行なわれ、制御の
応答性が良好である。
図面は、本発明の一実施例を示し、第１図は無
段変速装置の断面図、第２図は無段変速装置の制
御回路を示す説明図、第３図はエンジンの回転数
とツエナーの端子電圧との関係を示すグラフ説明
図である。 ２……駆動軸（クランク軸）、３……回転軸、
５ａ，５ｂ……プーリハブ、６……ねじ機構、７
ａ，７ｂ……雄ねじ、８ａ，８ｂ……ボス部、９
ａ，９ｂ……雌ねじ、１３……電動機。
段変速装置の断面図、第２図は無段変速装置の制
御回路を示す説明図、第３図はエンジンの回転数
とツエナーの端子電圧との関係を示すグラフ説明
図である。 ２……駆動軸（クランク軸）、３……回転軸、
５ａ，５ｂ……プーリハブ、６……ねじ機構、７
ａ，７ｂ……雄ねじ、８ａ，８ｂ……ボス部、９
ａ，９ｂ……雌ねじ、１３……電動機。
Claims (1)
- １ 駆動軸に互いに対向して嵌挿された一対のプ
ーリハブを、電動機の出力により、ねじ機構を介
して互いに接近または離間させることによつて、
前記両プーリハブ相互間に巻回された伝動体の巻
回径を可変し得る如く構成した無段変速装置にお
いて、前記両プーリハブを前記駆動軸に対して一
体回転可能で且つ軸方向に移動可能とすると共
に、前記ねじ機構は、前記駆動軸の外周に回転可
能に嵌装され且つ前記電動機により正逆回転され
る回転軸の外周面に軸方向に隣接して刻設された
互いに逆方向の雄ねじと、前記両プーリハブのボ
ス部内周面に刻設されて前記駆動軸外周の雄ねじ
にそれぞれ螺合する雌ねじとから成ることを特徴
とする無段変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19167984A JPS6182062A (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | 無段変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19167984A JPS6182062A (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | 無段変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6182062A JPS6182062A (ja) | 1986-04-25 |
| JPS6235548B2 true JPS6235548B2 (ja) | 1987-08-03 |
Family
ID=16278650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19167984A Granted JPS6182062A (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | 無段変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6182062A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6422640A (en) * | 1987-07-17 | 1989-01-25 | Aichi Machine Ind | Continuously variable transmission |
| KR100581774B1 (ko) | 2003-10-23 | 2006-05-23 | 현대자동차주식회사 | 난방 성능 개선을 위한 워터펌프 속도 가변장치 |
| ITTO20080529A1 (it) * | 2008-07-09 | 2010-01-10 | Cnh Italia Spa | Apparecchiatura di variazione e controllo della velocita' di rotazione di una ventola di raffreddamento di un motore |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5169750A (en) * | 1974-11-08 | 1976-06-16 | Rabujoi Inc | Puurikudoseigyosochi |
-
1984
- 1984-09-14 JP JP19167984A patent/JPS6182062A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5169750A (en) * | 1974-11-08 | 1976-06-16 | Rabujoi Inc | Puurikudoseigyosochi |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6182062A (ja) | 1986-04-25 |
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