JPS6182062A - 無段変速装置 - Google Patents
無段変速装置Info
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- JPS6182062A JPS6182062A JP19167984A JP19167984A JPS6182062A JP S6182062 A JPS6182062 A JP S6182062A JP 19167984 A JP19167984 A JP 19167984A JP 19167984 A JP19167984 A JP 19167984A JP S6182062 A JPS6182062 A JP S6182062A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley
- continuously variable
- variable transmission
- output
- voltage
- Prior art date
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- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/32—Friction members
- F16H55/52—Pulleys or friction discs of adjustable construction
- F16H55/56—Pulleys or friction discs of adjustable construction of which the bearing parts are relatively axially adjustable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、電動機駆動式の無段変速装置に関するもので
ある。
ある。
（従来技術及びその問題点）
従来、この種の無段変速装置は、可変ピッチ式と称する
無端状のベルトを巻回して成るプーリのピッチ径を可変
としたもので、油圧力にてプーリを駆動軸の軸方向へ移
動させる構成となっていた６しかしながら、上記のよう
な油圧式のものにあっては、油圧源となるポンプ油を貯
留するタンク。
無端状のベルトを巻回して成るプーリのピッチ径を可変
としたもので、油圧力にてプーリを駆動軸の軸方向へ移
動させる構成となっていた６しかしながら、上記のよう
な油圧式のものにあっては、油圧源となるポンプ油を貯
留するタンク。
油を圧送するための配管及び制御バルブ等いずれも高度
の加工仕上げ技術が要求されるために、システム自体が
非常に高価になり、また機械要素の種類も多いことから
小型、軽量化が難しく、更に信頼性に劣るという問題点
があった。
の加工仕上げ技術が要求されるために、システム自体が
非常に高価になり、また機械要素の種類も多いことから
小型、軽量化が難しく、更に信頼性に劣るという問題点
があった。
（発明の目的）
本発明は、斯かる従来の問題点に鑑みてなされたもので
、可変ピッチプーリのピッチ径を駆動軸と同心的に配設
される電動機の駆動力により軸方向に可変としたことに
よって、小型、軽量にすることができると共に、安価で
高い信頼性のもとに高度な制御を容易に行うことができ
る無段変速装置を提供することを目的とするものである
。
、可変ピッチプーリのピッチ径を駆動軸と同心的に配設
される電動機の駆動力により軸方向に可変としたことに
よって、小型、軽量にすることができると共に、安価で
高い信頼性のもとに高度な制御を容易に行うことができ
る無段変速装置を提供することを目的とするものである
。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成するため駆動軸に互いに対抗
して嵌挿されたプーリハブを、制御装置の制御により接
近または離反させることによって前記プーリハブ間に巻
回された伝動体の巻回径を可変にするように構成した無
段変速装置であって。
して嵌挿されたプーリハブを、制御装置の制御により接
近または離反させることによって前記プーリハブ間に巻
回された伝動体の巻回径を可変にするように構成した無
段変速装置であって。
前記制御装置を、プーリハブの少なくとも一方とプーリ
支持部材との間に設けた駆動モータにより構成し、この
駆動モータの出力により、前記駆動軸の外周長手方向に
沿って形成した摺動手段を介してプーリハブを互いに接
近または離反する方向に移動させるようにした無段変速
装置を要旨とするものである。
支持部材との間に設けた駆動モータにより構成し、この
駆動モータの出力により、前記駆動軸の外周長手方向に
沿って形成した摺動手段を介してプーリハブを互いに接
近または離反する方向に移動させるようにした無段変速
装置を要旨とするものである。
（発明の実施例）
以下、添付図面に基づいて本発明の各実施例を説明する
。先ず、第１図乃至第３図を基に本発明の一実施例を説
明する。
。先ず、第１図乃至第３図を基に本発明の一実施例を説
明する。
第１図は１本発明を実施した無段変速装置の断面図を示
し、中心線Ｏ−ｏより上方図は、可変ピッチプーリに巻
回されたベルトが最小径の位置。
し、中心線Ｏ−ｏより上方図は、可変ピッチプーリに巻
回されたベルトが最小径の位置。
中心線０−Ｏより下方図はベルトが最大径の位置を夫々
示している。
示している。
エンジン１のクランク軸（駆動軸）２の一端側には、可
変ピッチブー＋Ｊ ３を構成する２個のプーリハブ３ａ
、３ｂが互いに対向して嵌挿され、エンジン１側のプー
リハブ３ａは、クランク軸２の一端外周に設けられた複
数個のキー４（この実施例では４個）に該プーリハブ３
ａのボス部５ａに形成されたキー溝６を介して軸方向に
移動できるが回転は阻止されるように嵌合されている。
変ピッチブー＋Ｊ ３を構成する２個のプーリハブ３ａ
、３ｂが互いに対向して嵌挿され、エンジン１側のプー
リハブ３ａは、クランク軸２の一端外周に設けられた複
数個のキー４（この実施例では４個）に該プーリハブ３
ａのボス部５ａに形成されたキー溝６を介して軸方向に
移動できるが回転は阻止されるように嵌合されている。
また、軸端に設けられたプーリハブ３ｂは、そのボス部
５ｂがクランク軸２にスプライン嵌合されると共にナツ
ト７を介して一体的に固定されている。
５ｂがクランク軸２にスプライン嵌合されると共にナツ
ト７を介して一体的に固定されている。
前記プーリハブ３ａのボス部５ａの外周には、軸受８ａ
、８ｂが配設され、この軸受８ａ、８ｂには外周全域に
亘って摺動手段で言うところの雄ねじ９が形成された第
１中空円筒体１０が回転自在に嵌挿されている。前記第
１中空円筒体１０の外周には、雄ねじ９と螺合する摺動
手段で言うところの雌ねじ１１を内周に形成した第２中
空円筒体１２が摺動自在に螺嵌され、この第２中空円筒
体１２は、その外周に配設された軸受１３を介して固定
側に配設される断面略Ｕ字状の第１ケース１４に回転自
在に支持されている。この第１ケース１４の側部には、
前記クランク軸２に軸受１５を介して回転自在に支持さ
れたプレート状の第２ケース１６がボルト１６ｂにて一
体的に固定されている。
、８ｂが配設され、この軸受８ａ、８ｂには外周全域に
亘って摺動手段で言うところの雄ねじ９が形成された第
１中空円筒体１０が回転自在に嵌挿されている。前記第
１中空円筒体１０の外周には、雄ねじ９と螺合する摺動
手段で言うところの雌ねじ１１を内周に形成した第２中
空円筒体１２が摺動自在に螺嵌され、この第２中空円筒
体１２は、その外周に配設された軸受１３を介して固定
側に配設される断面略Ｕ字状の第１ケース１４に回転自
在に支持されている。この第１ケース１４の側部には、
前記クランク軸２に軸受１５を介して回転自在に支持さ
れたプレート状の第２ケース１６がボルト１６ｂにて一
体的に固定されている。
また、第２ケース１６の外周には、ステータアーム１６
ａが一体的に突設され１弾性部材１７を介してエンジン
１のシリンダブロック１ａに固定されている。
ａが一体的に突設され１弾性部材１７を介してエンジン
１のシリンダブロック１ａに固定されている。
前記第２中空円筒体１２の外周には、電子回路のプリン
ト配線技術を直流電動機の電機子回路に応用したプリン
ト巻線電機子１８が一体的に固定され、このプリント巻
線電機子１８に対向する如く永久磁石１９及びブラシ２
０を収容するブラシホルダ２０ａが一体的に第２ケース
１６に固定されている。
ト配線技術を直流電動機の電機子回路に応用したプリン
ト巻線電機子１８が一体的に固定され、このプリント巻
線電機子１８に対向する如く永久磁石１９及びブラシ２
０を収容するブラシホルダ２０ａが一体的に第２ケース
１６に固定されている。
第１ケース１４．第２ケース１６．プリント巻！！電機
子１８．永久磁石１９．ブラシ２０により。
子１８．永久磁石１９．ブラシ２０により。
プリントモータまたはフラットモータとしての駆動モー
タ２１が構成される。第１ケース１４の内側には、爪部
１４ａが一体的に設けられ、第１中空円筒体１０の外周
に、軸方向に穿設される溝１０ａと係合して、該第１中
空円筒体１０の回転方向の動きを阻止している。
タ２１が構成される。第１ケース１４の内側には、爪部
１４ａが一体的に設けられ、第１中空円筒体１０の外周
に、軸方向に穿設される溝１０ａと係合して、該第１中
空円筒体１０の回転方向の動きを阻止している。
従って、プリント巻線電機子１８の回転を雄ねじ９と雌
ねじ１１により、第１中空円筒体１０の軸方向の動きに
変換している。
ねじ１１により、第１中空円筒体１０の軸方向の動きに
変換している。
次に、第２図は上記実施例における制御方法の一例を示
す°もので、以下図面に基づいて詳述する。
す°もので、以下図面に基づいて詳述する。
第２図は、補機２２を駆動する場合の制御回路とその構
成図を示しており、補機２２には従動側の可変ピッチプ
ーリ２３が設けられると共に、その軸には歯車２４が固
定され、前記補機２２の回転数を第１の電磁ピックアッ
プ２５により検出する。
成図を示しており、補機２２には従動側の可変ピッチプ
ーリ２３が設けられると共に、その軸には歯車２４が固
定され、前記補機２２の回転数を第１の電磁ピックアッ
プ２５により検出する。
該第１の電磁ピックアップ２５からは、第１の周波数−
電圧変換器（ＦＶ変換器）２６により補機２２の回転数
に比例した直流電圧が出力される。
電圧変換器（ＦＶ変換器）２６により補機２２の回転数
に比例した直流電圧が出力される。
エンジン１の回転数は、クランク軸２に一体的に固定さ
れる歯車２７により第２の電磁ピックアップ２８で検出
される。該第２の電磁ピックアップ２８からは、第２の
周波数−電圧変換器（ＦＶ変換器）２９によりエンジン
１の回転数に比例した直流電圧が出力されるが、抵抗２
９ａ、ツェナーダイオード２９ｂが直列に接続され、ツ
ェナーダイオード２９ｂの端子間電圧が出力として取り
出されるために、第３図に示すような出力電圧特性とな
る。ツェナーダイオード２９ｂの端子間電圧と、第１の
周波数−電圧変換器２６の出力とは、夫々極性の異なる
減算回路３０．３１に人力され。
れる歯車２７により第２の電磁ピックアップ２８で検出
される。該第２の電磁ピックアップ２８からは、第２の
周波数−電圧変換器（ＦＶ変換器）２９によりエンジン
１の回転数に比例した直流電圧が出力されるが、抵抗２
９ａ、ツェナーダイオード２９ｂが直列に接続され、ツ
ェナーダイオード２９ｂの端子間電圧が出力として取り
出されるために、第３図に示すような出力電圧特性とな
る。ツェナーダイオード２９ｂの端子間電圧と、第１の
周波数−電圧変換器２６の出力とは、夫々極性の異なる
減算回路３０．３１に人力され。
夫々の出力はオア回路３２に入力されベース駆動回路３
３に入力される。また、減算回路３０．３１の出力は、
夫々極性の異なる比較回路３４．３５に入力されてデジ
タル化され、ベース駆動回路３３に入力される。
３に入力される。また、減算回路３０．３１の出力は、
夫々極性の異なる比較回路３４．３５に入力されてデジ
タル化され、ベース駆動回路３３に入力される。
更に、ベース駆動回路３３には、三角波発生回路３６か
らの出力が入力される。ベース駆動回路３３は、電動機
３７をＰＷＭ制御するために、トランジスタ３８〜４１
によるブリッジ回路が構成され、トランジスタ３８．４
１にパルス波を与えＯＮ、ＯＦＦされると同時に、トラ
ンジスタ３９゜４０をＯＦＦさせるか、トランジスタ３
８．４１をＯＦＦさせ、トランジスタ３９．４０にパル
ス波を与えＯＮ、ＯＦＦさせる。
らの出力が入力される。ベース駆動回路３３は、電動機
３７をＰＷＭ制御するために、トランジスタ３８〜４１
によるブリッジ回路が構成され、トランジスタ３８．４
１にパルス波を与えＯＮ、ＯＦＦされると同時に、トラ
ンジスタ３９゜４０をＯＦＦさせるか、トランジスタ３
８．４１をＯＦＦさせ、トランジスタ３９．４０にパル
ス波を与えＯＮ、ＯＦＦさせる。
このとき、パルス波は、ベース駆動回路３３内の比較回
路より得られるが、この比較回路は、オア回路３２の出
力と、三角波発生回路３６の出力とが入力されるために
一定の周波数で、且つオア回路３２の直流出力電圧に比
例した巾のパルス波が出力される。
路より得られるが、この比較回路は、オア回路３２の出
力と、三角波発生回路３６の出力とが入力されるために
一定の周波数で、且つオア回路３２の直流出力電圧に比
例した巾のパルス波が出力される。
従って、電動機３７に与えられる電圧は、該パ・ルス波
の積分値に等しい直流電圧で駆動されたものと同等とな
る。
の積分値に等しい直流電圧で駆動されたものと同等とな
る。
（作用）
次に作用について説明すると、エンジン回転数がＮ□に
あるときは、第１図の下方図または第２図に示すように
、可動側のプーリハブ３ａが固定側のプーリハブ３ｂに
接近しているため、無端ベルト（伝動体）４２は可変ピ
ッチプーリ３の最大径位置にあり、従動側の可変ピッチ
プーリ２３は。
あるときは、第１図の下方図または第２図に示すように
、可動側のプーリハブ３ａが固定側のプーリハブ３ｂに
接近しているため、無端ベルト（伝動体）４２は可変ピ
ッチプーリ３の最大径位置にあり、従動側の可変ピッチ
プーリ２３は。
第２図に示すように最小径の位置にある。この時、第２
の周波数−電圧変換器２９の直流電圧は、ツェナーダイ
オード２９ｂのツェナー電圧Ｖｚに満たないために、ツ
ェナーダイオード２９ｂは殆ど電流を流さず、第２の周
波数−電圧変換器２９の出力がそのまま減算回路３０．
３１に入力される。
の周波数−電圧変換器２９の直流電圧は、ツェナーダイ
オード２９ｂのツェナー電圧Ｖｚに満たないために、ツ
ェナーダイオード２９ｂは殆ど電流を流さず、第２の周
波数−電圧変換器２９の出力がそのまま減算回路３０．
３１に入力される。
従動側の可変ピッチプーリ２３は、エンジン回転数に対
して増速されるが、前記第１の周波数−電圧変換器２６
内の出力側に設けられる分圧回路で適当に分圧され、該
第１の周波数−電圧変換器２・６と等しい直流電圧を発
生している。
して増速されるが、前記第１の周波数−電圧変換器２６
内の出力側に設けられる分圧回路で適当に分圧され、該
第１の周波数−電圧変換器２・６と等しい直流電圧を発
生している。
従って、減算回路３０．３１からの出力電圧は、共に０
（ｖ）であるからオア回路３２の出力電圧は０ （Ｖ）
、比較回路３４．３５（７）出力は共ニ” Ｌ ＯＷ”
レベル、即ちＯ（Ｖ）となる。このため、ベース駆動回
路３３はトランジスタ３８〜４１をＯＦＦさせる。従っ
て、伝動器３７は停止状態を保つ。
（ｖ）であるからオア回路３２の出力電圧は０ （Ｖ）
、比較回路３４．３５（７）出力は共ニ” Ｌ ＯＷ”
レベル、即ちＯ（Ｖ）となる。このため、ベース駆動回
路３３はトランジスタ３８〜４１をＯＦＦさせる。従っ
て、伝動器３７は停止状態を保つ。
次にエンジン回転数がＮ□を超えると第２の周波数−電
圧変換器２９の出力電圧はツェナー電圧Ｖ２を超えるが
、ツェナーダイオード２９ｂは逆方向電流を流し端子間
電圧をＶｚに保持しようとする。
圧変換器２９の出力電圧はツェナー電圧Ｖ２を超えるが
、ツェナーダイオード２９ｂは逆方向電流を流し端子間
電圧をＶｚに保持しようとする。
このとき従動側可変ピッチプーリ２３に何も変化がない
と第１の周波数−電圧変換器２６の出力電圧はツェナー
電圧Ｖｚよりも大となる。従って、減算回路３０ノ出力
電圧ｖｓ、はＶｓ、＝Ａ（Ｖｚ−Ｖａ）、減算回路３１
の出力電圧Ｖｓ、はＶｓ、 ＝ Ａ （Ｖａ −Ｖ ｚ
）（但しＶａは第１の周波数−電圧変換器２６の出力
電圧、Ａは減算回路３０．３１の増幅率とする）となろ
うとするが制御回路はプラスの単一電源でＡＣ−ＤＣ変
換器を有していないので減算回路３０゜３１も当然プラ
スの単一電源で駆動されることと。
と第１の周波数−電圧変換器２６の出力電圧はツェナー
電圧Ｖｚよりも大となる。従って、減算回路３０ノ出力
電圧ｖｓ、はＶｓ、＝Ａ（Ｖｚ−Ｖａ）、減算回路３１
の出力電圧Ｖｓ、はＶｓ、 ＝ Ａ （Ｖａ −Ｖ ｚ
）（但しＶａは第１の周波数−電圧変換器２６の出力
電圧、Ａは減算回路３０．３１の増幅率とする）となろ
うとするが制御回路はプラスの単一電源でＡＣ−ＤＣ変
換器を有していないので減算回路３０゜３１も当然プラ
スの単一電源で駆動されることと。
Ｖａ＞ＶｚとなることがらＶｓ、＝Ａ（Ｖｚ−Ｖａ）。
Ｖｓ２＝Ｑとなる。従ってオア回路３２の出力電圧はＡ
（Ｖ ｚ −Ｖ ａ ） 、第１の比較回路３４の出
力は“ＨＩＧＨ”レベル、即ち電源電圧に略等しく、第
２の比較回路３５の出力は“ＬＯＷ”レベル、即ち約０
（Ｖ）となる。そのためにベース駆動回路３３によりト
ランジスタ３９．４０がＯＦＦし、トランジスタ３８．
４１は、ベース駆動回路３３内の比較器のマイナス端子
に三角波発生回路３６の出力が、プラス端子にオア回路
３２の出力が入力されるために、一定周波数で、その幅
がＶｓｌに比例するパルスでＯＮ、○ＦＦＬ、電動機３
７は駆動され、第１の側板５をエンジン１側に移動させ
、そのピッチ径を小にする。従って従動側可変ピッチプ
ーリ２３はそのばね力で、プーリハブ２３ａを補機２２
側に移動させることによりそのピッチ径は大となるため
に補機２２の回転数は減少すると共に第１の周波数−電
圧変換器２６の出力電圧は減少してＶａ＝Ｖｚとなるま
で電動機は駆動される。そしてＶ ａ ：＝ Ｖ ｚと
なるとエンジン回転数がＮ１以下と同等の動作をし、電
動機３７は停止する。逆に、補機２２の回転数が所定の
回転数よりも低くＶａ＜Ｖｚであると。
（Ｖ ｚ −Ｖ ａ ） 、第１の比較回路３４の出
力は“ＨＩＧＨ”レベル、即ち電源電圧に略等しく、第
２の比較回路３５の出力は“ＬＯＷ”レベル、即ち約０
（Ｖ）となる。そのためにベース駆動回路３３によりト
ランジスタ３９．４０がＯＦＦし、トランジスタ３８．
４１は、ベース駆動回路３３内の比較器のマイナス端子
に三角波発生回路３６の出力が、プラス端子にオア回路
３２の出力が入力されるために、一定周波数で、その幅
がＶｓｌに比例するパルスでＯＮ、○ＦＦＬ、電動機３
７は駆動され、第１の側板５をエンジン１側に移動させ
、そのピッチ径を小にする。従って従動側可変ピッチプ
ーリ２３はそのばね力で、プーリハブ２３ａを補機２２
側に移動させることによりそのピッチ径は大となるため
に補機２２の回転数は減少すると共に第１の周波数−電
圧変換器２６の出力電圧は減少してＶａ＝Ｖｚとなるま
で電動機は駆動される。そしてＶ ａ ：＝ Ｖ ｚと
なるとエンジン回転数がＮ１以下と同等の動作をし、電
動機３７は停止する。逆に、補機２２の回転数が所定の
回転数よりも低くＶａ＜Ｖｚであると。
Ｖｓ、＝Ｏ，Ｖｓ２＝Ａ （Ｖａ−Ｖｚ）となる。
従って、オア回路３２の出力電圧はＡ（Ｖａ−Ｖｚ）、
比較回路３４の出力は”ＬＯＷ”レベル、第２の比較回
路３５の出力は“ＨＩＧＨ”レベルとなる。
比較回路３４の出力は”ＬＯＷ”レベル、第２の比較回
路３５の出力は“ＨＩＧＨ”レベルとなる。
そのためにベース駆動回路３３によりトランジスタ３８
．４１は０ＦＦＬ、、トランジスタ３９．４０は、一定
周波数でその幅がＡ（Ｖａ−Ｖｚ）に比例するパルスで
ＯＮ、０ＦＦＬ、、電動機３７は前記回転方向と逆に回
転し、第１の側板５をエンジン１から遠ざけそのピッチ
径を大とする。従ってベルト４２は従動側の可変ピッチ
プーリ２３のプーリハブ２３ａをそのばね力に抗して拡
開させ、そのピッチ径を小とし補機２２を増速させ第１
の周波数−電圧変換器２６の出力電圧がＶ ａ ＝ Ｖ
ｚとなるまで電動機を駆動する。そしてＶ ａ ＝Ｖ
ｚとなったときに電動機の駆動を停止する。
．４１は０ＦＦＬ、、トランジスタ３９．４０は、一定
周波数でその幅がＡ（Ｖａ−Ｖｚ）に比例するパルスで
ＯＮ、０ＦＦＬ、、電動機３７は前記回転方向と逆に回
転し、第１の側板５をエンジン１から遠ざけそのピッチ
径を大とする。従ってベルト４２は従動側の可変ピッチ
プーリ２３のプーリハブ２３ａをそのばね力に抗して拡
開させ、そのピッチ径を小とし補機２２を増速させ第１
の周波数−電圧変換器２６の出力電圧がＶ ａ ＝ Ｖ
ｚとなるまで電動機を駆動する。そしてＶ ａ ＝Ｖ
ｚとなったときに電動機の駆動を停止する。
以上より補機２２はエンジン回転数がＮ１以上では略一
定の回転の回転数に制御されて駆動されることがわかる
。
定の回転の回転数に制御されて駆動されることがわかる
。
次に、第４図は本発明の第２実施例を示すものである。
尚、上記第１実施例と同一構成要素は、同一符号を付し
て説明は省略する。
て説明は省略する。
第２実施例で、第１実施例と基本的に異なるのは、電動
機３７が、エンジン１のクランク軸２と一体的に回転駆
動されることと、この電動機３７が回転されるために、
電動機３７に電圧を与えるためのブラシ４３を有してお
り、そしてブラシ４３を収容したブラシホルダ４３ａが
シリンダブロック１ａに一体的に固定されていることで
ある。そして可変ピッチプーリ３が、その軸心部で数本
の軸４４（この実施例では４本）に摺動自在に嵌合し。
機３７が、エンジン１のクランク軸２と一体的に回転駆
動されることと、この電動機３７が回転されるために、
電動機３７に電圧を与えるためのブラシ４３を有してお
り、そしてブラシ４３を収容したブラシホルダ４３ａが
シリンダブロック１ａに一体的に固定されていることで
ある。そして可変ピッチプーリ３が、その軸心部で数本
の軸４４（この実施例では４本）に摺動自在に嵌合し。
そのボス部４７ａ、４７ｂに互いに逆方向の摺動手段で
言うところの雌ねじ４６ａ、４６ｂが形成されると共に
電機子ボス１２ａに前記雌ねじ４６ａ。
言うところの雌ねじ４６ａ、４６ｂが形成されると共に
電機子ボス１２ａに前記雌ねじ４６ａ。
４６ｂに螺合する、互いに逆方向の雄ねじ４５ａ。
４５ｂが形成され、従って、電機子１２ａを正転または
逆転させることにより、前記対向するプーリハブ４８ａ
、４８ｂが接近または離反する方向に移動し、可変ピッ
チプーリ３に巻回されているベルト４２のピッチ径を可
変にするものである。
逆転させることにより、前記対向するプーリハブ４８ａ
、４８ｂが接近または離反する方向に移動し、可変ピッ
チプーリ３に巻回されているベルト４２のピッチ径を可
変にするものである。
（発明の効果）
この発明は、上記のように駆動軸に互いに対向して嵌挿
されたプーリハブを、制御装置の制御により接近または
離反させることによって前記プーリハブ間に巻回された
伝動体の巻回径を可変にするように構成した無段変速装
置であって、前記制御装置を、プーリハブの少なくとも
一方とプーリ支持部材との間に設けた駆動モータにより
構成し、この駆動モータの出力により、前記駆動軸の外
周長手方向に沿って形成した摺動手段を介してプーリハ
ブを互いに接近または離反する方向に移動させるように
したため、無段変速装置を従来のものと比べて小型、軽
量化することができると共に。
されたプーリハブを、制御装置の制御により接近または
離反させることによって前記プーリハブ間に巻回された
伝動体の巻回径を可変にするように構成した無段変速装
置であって、前記制御装置を、プーリハブの少なくとも
一方とプーリ支持部材との間に設けた駆動モータにより
構成し、この駆動モータの出力により、前記駆動軸の外
周長手方向に沿って形成した摺動手段を介してプーリハ
ブを互いに接近または離反する方向に移動させるように
したため、無段変速装置を従来のものと比べて小型、軽
量化することができると共に。
安価に製作でき、更に高度な制御を行うことによって信
頼性の高い操作を自動的に行うことができる効果がある
。
頼性の高い操作を自動的に行うことができる効果がある
。
第１図は、本発明の第１実施例を示す断面図で、中心線
○−０を中心にその上下は可変ピッチプーリの互いに異
なる作動状態を示す説明図、第２図は無段変速装置の制
御回路を示す説明図、第３図はエンジンの回転数とツェ
ナーの端子電圧との関係を示すグラフ説明図、第４図は
本発明の第２実施例を示す第１図と同様な図である。 ２・・・駆動軸（クランク軸）、３ａ、３ｂ・・・プー
リハブ、９，１１・・・摺動手段（雄ねじ、雌ねじ）。 １４．１６・・・プーリ支持部材（第１ケース、第２ケ
ース）、２１・・・駆動モータ、４２・・・伝動体（ベ
ルト） 、４５ａ、４５ｂ、４６ａ、４６ｂ−摺動手段
（雄ねじ、雌ねじ）。
○−０を中心にその上下は可変ピッチプーリの互いに異
なる作動状態を示す説明図、第２図は無段変速装置の制
御回路を示す説明図、第３図はエンジンの回転数とツェ
ナーの端子電圧との関係を示すグラフ説明図、第４図は
本発明の第２実施例を示す第１図と同様な図である。 ２・・・駆動軸（クランク軸）、３ａ、３ｂ・・・プー
リハブ、９，１１・・・摺動手段（雄ねじ、雌ねじ）。 １４．１６・・・プーリ支持部材（第１ケース、第２ケ
ース）、２１・・・駆動モータ、４２・・・伝動体（ベ
ルト） 、４５ａ、４５ｂ、４６ａ、４６ｂ−摺動手段
（雄ねじ、雌ねじ）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、駆動軸に互いに対抗して嵌挿されたプーリハブを、
制御装置の制御により接近または離反させることによっ
て前記プーリハブ間に巻回された伝動体の巻回径を可変
にするように構成した無段変速装置であって、前記制御
装置を、プーリハブの少なくとも一方とプーリ支持部材
との間に設けた駆動モータにより構成し、この駆動モー
タの出力により、前記駆動軸の外周長手方向に沿って形
成した摺動手段を介してプーリハブを互いに接近または
離反する方向に移動させるようにしたことを特徴とする
無段変速装置。 ２、前記摺動手段は、駆動モータとプーリハブとを連結
するねじ部材である特許請求の範囲第１項に記載の無段
変速装置。 ３、前記摺動手段は、プーリハブを互いに接近または離
反する方向に移動させる逆ねじで構成した特許請求の範
囲第１項に記載の無段変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19167984A JPS6182062A (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | 無段変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19167984A JPS6182062A (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | 無段変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6182062A true JPS6182062A (ja) | 1986-04-25 |
| JPS6235548B2 JPS6235548B2 (ja) | 1987-08-03 |
Family
ID=16278650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19167984A Granted JPS6182062A (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | 無段変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6182062A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6422640A (en) * | 1987-07-17 | 1989-01-25 | Aichi Machine Ind | Continuously variable transmission |
| US7311624B2 (en) | 2003-10-23 | 2007-12-25 | Hyundai Motor Company | Apparatus for controlling speed of a water pump |
| ITTO20080529A1 (it) * | 2008-07-09 | 2010-01-10 | Cnh Italia Spa | Apparecchiatura di variazione e controllo della velocita' di rotazione di una ventola di raffreddamento di un motore |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5169750A (en) * | 1974-11-08 | 1976-06-16 | Rabujoi Inc | Puurikudoseigyosochi |
-
1984
- 1984-09-14 JP JP19167984A patent/JPS6182062A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5169750A (en) * | 1974-11-08 | 1976-06-16 | Rabujoi Inc | Puurikudoseigyosochi |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6422640A (en) * | 1987-07-17 | 1989-01-25 | Aichi Machine Ind | Continuously variable transmission |
| US7311624B2 (en) | 2003-10-23 | 2007-12-25 | Hyundai Motor Company | Apparatus for controlling speed of a water pump |
| ITTO20080529A1 (it) * | 2008-07-09 | 2010-01-10 | Cnh Italia Spa | Apparecchiatura di variazione e controllo della velocita' di rotazione di una ventola di raffreddamento di un motore |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6235548B2 (ja) | 1987-08-03 |
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