RU1785863C - Многошпиндельное устройство дл сборки резьбовых соединений - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технологической оснастке сборочных процессов в машиностроении. Цель изобретени  - повышение производительности. Устройство состоит из электродвигател  1, движение от которого через ременную передачу и зубчатую передачу передаетс  кривошипно-из- мен емому механизму 2 через палец приводной доски 3, затем на муфту 4 и через шестерню муфты 4 на шпиндель 5 несущего механизма удержани  ввинчиваемой детали и инструмента 6, информацию о работе устройства выдает индуктивный датчик 7; конструктивно выполненный с муфтбй 4. К основанию движени  передаетс  с шестерни . Пазы дл  прлзушек, несущих палец, выполнены в шайбах, скрепленных через распорные втулки болтами, в блок с ограниченным движением. При изменении направлени  вращени  двигател  палец выходит

Description

из отверсти  приводной доски в паз 3 и измен ет радиус вращени  пальца с большого на меньший, чем обеспечиваетс  возвратно-поворотное вращение шпиндел  5. Изменением направлени  вращени  электродвигател  1 обеспечиваетс  два режима работы: первый - возвратно-поступательное движение шпиндел  5 (поиск начала витков резьб), второй - вращение шпиндел  5 дл  завинчиван и . И а фиг. 4 движение от

приводной доски 3 через ось передаетс  на поводок, затем от вала магнитопровода через зазор на шпиндель 5. Вращающийс  момент регулируетс  изменением тока в обмотке источником регулируемого тока. На валу магнитопровода расположена часть индуктивного датчика, имеющего обмотку, контактные кольца. Друга  часть датчика 7 закреплена на магнитопроводе. где в держателе закреплены посто нные магниты. 6 ил.

Изобретение- относитс  к технологической оснастке сборочных процессов в машиностроении . .;

Цель изобретени  - повышение производительности ,; реализуетс  за счет расположенных в корпусе шпинделей с механизмом удержани  свинчиваемой детали, муфты, электропривода кривошипного механизма с пальцем привода и системы управлени , при этом кривошипный механизм подпружинен относительно корпуса, а па-. лец привода выполнен с возможностью окружного перемещени .

На фиг. Т представлен .об.щий вид устройства в разрезе; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -.механизм кривошипного привода с пальцем; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг.5-сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 6 - муфта измер емого момента,

. Устройство содержит закрепленный на корпусе двигатель 1, движение от которого через ременную передачу и зубчатую передачу передаетс  кривошипному механизму 2 через палец приводной доски 3, затем на муфту 4 через шестерню муфты 4 на шпиндель 5 несущего механизма удержани  ввинчиваемой детали и инструмента 6, информацию , о работе устройства выдает ин-. дуктивный датчик 7, конструктивно выполненный с муфтой 4.

К основанию 8 движение передаетс  с шестерни 9. Пазы .дл  ползушек 10 и 11, несущих палец 12 в шайбах , скрепленных, через распорные втулки болтами, а блок с ограниченным движением. При изменении направлени  вращени  двигател  палец 12 выходит из отверсти  приводной доски 3 в паз и измен етс  радиус вращени  с большего на меньший, чем обеспечиваетс  возвратно-поворотное вращение шпиндел  5. Изменением направлени  вращени  электродвигател  1 обеспечиваетс  два режима работы: первый - возвратно-поступательное движение шпиндел  5 (поиск начала витков резьб), второй - вращение шпиндел  5 дл  завинчивани . . Движение от приводной доски 3 через

5 ось 13 передаетс  на поводок 14 затем от вала магнитопровода 15 через зазор заполненный железным порошком, передаетс  . магнитолроводу 16, шестерне 17 и на шпиндель 5. Вращающийс  момент регулируетс 

0 изменением тока в обмотке 18 источником : ре гул и ру емо г о. тока. И а валу ма гн итр п ро- вода 15 расположена часть индуктивного датчика 7, имеющего обмотку 19, контатк- тыне кольца 20. Друга , часть датчика 7

5 закреплена на магнитопроэоде 16, где.-в . держателе 21 закреплены посто нные магниты 22. ..... ..- ,.. Работа устройства осуществл етс  следующим образом.

0 Сигналы команд на,начало работы и осу-, - ществлениё различных режимов поступают от: электронного микропроцессорного управл ющегоустройства (не -показано). При вкл Ючении электродвигател  1 вращение

5 через клиноремённую передачу, и шкив-шестерню передаетс  механизму кривошипного привода 2, Механизм 2 :через палец 12 передает .движение приводной доске 3 и через ось 13 муфте 4 и далее шпинделю 5,

0 несущему механизм удержани  свинчиваемой детали и инструмент 6.

В начале работу происходит возвратно- вращательное движение шпинделей: пер-. вый режим работы с током в обмотке муфт 4

5 обеспечивающим момент, :нед6пускающий повреждени  резьбы при попадании виток на виток, при дефекте резьб или их отсутствии на одной из свинчиваемых детал х. При этом шпиндель 5 будет заторможен и

0. разные части индуктивного датчика 7 получают движение относительно одна другой. При движении магнитов относительно обмотки 19 в ней возникает ЭДС, и через контактные кольца 20 поступает сигнал в управ- л ющее устройство заторможенности шпиндел  5. Через заданное врем  вращение двигател  1 переключаетс  на обратное , что соответствует второму режиму работы, т. е. завинчиванию. Завинчивание продолжаетс  до двух третей длины свинчиваемых резьб (по времени) малым моментом , и только после этого включаетс  расчетный ток и обмотку муфты А, обеспечивающий расчетный момент зат жки резьбового соединени . Причем управл ющее устройство не включает большой ток муфтам 4, имеющим сигнал от индуктивного

0

датчика 7, чем не допускаетс  сминание резьб.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Многошпиндельное устройство дл  сборки резьбовых соединений, содержащее корпус, шпиндели с механизмом удерживани  свинчиваемой детали, муфту, электропривод , кривошипный механизм с пальцем привода и систему управлени , отличаю- щ е е с   тем, что, с целью повышени  производительности, кривошипный механизм подпружинен относительно корпуса, а палец привода выполнен с возможностью окружного перемещени .

   to. 5