JPS6234748A - パレツト交換装置 - Google Patents
パレツト交換装置Info
- Publication number
- JPS6234748A JPS6234748A JP60172959A JP17295985A JPS6234748A JP S6234748 A JPS6234748 A JP S6234748A JP 60172959 A JP60172959 A JP 60172959A JP 17295985 A JP17295985 A JP 17295985A JP S6234748 A JPS6234748 A JP S6234748A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- rail
- arm
- support rail
- engaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、マシンテーブルとローディング位置との間で
パレットを旋回アームによって交換するようにしたパレ
ット交換装置に関するものである。
パレットを旋回アームによって交換するようにしたパレ
ット交換装置に関するものである。
〈従来の技術〉
この種のパレット交換装置において、ローディング位置
での工作物の着脱作業を行いやすいように、ローディン
グ位置にパレットを支持する旋回台を設け、この旋回台
を所定の角度位置に旋回できるようにしたものが提供さ
れている。
での工作物の着脱作業を行いやすいように、ローディン
グ位置にパレットを支持する旋回台を設け、この旋回台
を所定の角度位置に旋回できるようにしたものが提供さ
れている。
〈発明が解決しようとする問題点〉
このような旋回台を備えたパレット交換装置においては
、パレットの交換時には旋回台を固定しておく必要があ
るが、工作物着脱のための旋回台の旋回時には旋回台を
旋回できる状態にするとともに、この旋回台にパレット
を結合する必要があり、一方、旋回アームとパレット間
においても、パレット交換時においてはパレットを旋回
アームに係合させ、旋回台の旋回時においてはパレット
を旋回アームより離脱させる必要がある。
、パレットの交換時には旋回台を固定しておく必要があ
るが、工作物着脱のための旋回台の旋回時には旋回台を
旋回できる状態にするとともに、この旋回台にパレット
を結合する必要があり、一方、旋回アームとパレット間
においても、パレット交換時においてはパレットを旋回
アームに係合させ、旋回台の旋回時においてはパレット
を旋回アームより離脱させる必要がある。
従ってこの種のパレット交換装置においては、旋回台を
固定部に対して固定かつ解放する作動装置、旋回台に対
してパレットを係合かつ解放する作動装置、ならびに旋
回アームに対してパレ・７トを係合、離脱させる作動装
置を必要とし、構造が複雑になるとともに、コスト高と
なる問題があった。
固定部に対して固定かつ解放する作動装置、旋回台に対
してパレットを係合かつ解放する作動装置、ならびに旋
回アームに対してパレ・７トを係合、離脱させる作動装
置を必要とし、構造が複雑になるとともに、コスト高と
なる問題があった。
〈問題点を解決するための手段〉
本発明は上述した従来の問題点を解決するために、ロー
ディング位置におけるパレットと旋回アームとの係脱な
らびに旋回テーブルとパレットとの係脱を単一の作動装
置によって確実に行えるようにしたもので、その構成は
、ローディング位置に旋回テーブルを旋回可能に設け、
この旋回テーブルにパレットを滑動可能に支持する支持
レールを昇降可能に設け、この支持レールをこれに支持
されたパレットが旋回アームに係合、離脱するように所
定量昇降させる昇降手段を旋回テーブルに設け、この昇
降手段による支持レールの昇降によってパレットに係合
、離脱するノックビンを旋回テーブルに設け、また前記
旋回テーブルを所定の角度位置に位置決めする位置決め
手段を設けたものである。
ディング位置におけるパレットと旋回アームとの係脱な
らびに旋回テーブルとパレットとの係脱を単一の作動装
置によって確実に行えるようにしたもので、その構成は
、ローディング位置に旋回テーブルを旋回可能に設け、
この旋回テーブルにパレットを滑動可能に支持する支持
レールを昇降可能に設け、この支持レールをこれに支持
されたパレットが旋回アームに係合、離脱するように所
定量昇降させる昇降手段を旋回テーブルに設け、この昇
降手段による支持レールの昇降によってパレットに係合
、離脱するノックビンを旋回テーブルに設け、また前記
旋回テーブルを所定の角度位置に位置決めする位置決め
手段を設けたものである。
〈作用〉
マシンテーブルが所定位置に位置決めされた状態で、マ
シンテーブル上のクランプレールおよびローディング位
置の支持レールが上昇され、マシンテーブルおよびロー
ディング位置の両パレットが旋回アームの両端係合部に
それぞれ係合される。
シンテーブル上のクランプレールおよびローディング位
置の支持レールが上昇され、マシンテーブルおよびロー
ディング位置の両パレットが旋回アームの両端係合部に
それぞれ係合される。
同時にローディング位置のパレットは旋回テーブル上の
ノックピンより離脱される。この状態で旋回アームが旋
回され、クランプレールおよび支持レール上の両パレッ
トの交換が行われる。しかる後クランプレールおよび支
持レールが下降され、両パレットが旋回アームの両端係
合部より離脱されるとともに、ローディング位置のパレ
ットが旋回テーブル上のノックビンに係合され、位置決
めされる。そしてローディング位置のパレットを旋回さ
せる場合には、旋回テーブルの位置決めを解除し、旋回
テーブルを所定の角度位置に位置決めする。
ノックピンより離脱される。この状態で旋回アームが旋
回され、クランプレールおよび支持レール上の両パレッ
トの交換が行われる。しかる後クランプレールおよび支
持レールが下降され、両パレットが旋回アームの両端係
合部より離脱されるとともに、ローディング位置のパレ
ットが旋回テーブル上のノックビンに係合され、位置決
めされる。そしてローディング位置のパレットを旋回さ
せる場合には、旋回テーブルの位置決めを解除し、旋回
テーブルを所定の角度位置に位置決めする。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図および第２図において、１０はマシンテーブルを
示し、このマシンテーブルｌＯはベッド１工上に水平移
動可能に載置されたスライドテーブル１２と、このスラ
イドテーブル１２上に回転割出し可能に装架された割出
しテーブル１３からなっている。ベッド１１の前面には
支持フレーム１５が設置され、この支持フレーム１５に
固設された支持プレート１６上には、マシンテーブル１
０側に旋回軸３１を介して旋回アーム３２が軸承され、
旋回軸３１と同心にそれぞれ円弧状の支持レール２０及
び第１案内レール２２．２２が設けられている。マシン
テーブル１０上には、マシンテーブルＩＯの定位置にお
いて旋回軸３１と同心となり、かつレール２０，２２．
２２と連続するように、クランプレール２１と第２案内
レール２３゜２３が設けられている。各レール２０，２
１，２２．２３は工作物（図示せず）を着脱可能に載置
するパレット２６．２６をローラを介してその円弧方向
に沿って移動可能に案内支持するようになっている。各
バレンｌ−２６，２６の旋回軸３１側には旋回アーム３
２の係合部３２ａと係合する係合ブロック７１．７１が
設けられている。なお１、クランプレール２１はテーブ
ル１２に対し上下動可能であり、上昇した状態において
はクランプレール２１の上面は他のレール２０，２２．
２３と同一高さにあってパレット２６を受は入れ可能で
あり、下降した状態にあってはパレット２６をマシンテ
ーブル１０に位置決め固定すると共に、第１図の実線に
示す如く、係合ブロック７１を旋回アーム３２の係合部
３２ａより離脱して、パレット２６をマシンテーブル１
０と共に移動可能とする。前記旋回アーム３２は、支持
プレート１６上に固定された支持筒３０に軸承された垂
直方向の旋回軸３１の上端に固定され、シリンダ装置（
図示せず）により往復駆動されるラック３４により旋回
軸３１の下端に一体に設けられたピニオン３３を介して
１８０度の範囲で往復回動し、相対する両端に形成され
た係合部３２ａ、３２ａに、支持レール２０とクランプ
レール２１上のパレット２６．２６の係合プロ・仁り７
１，７１を係合して両バレッ１−２６．２６の位置を交
換するものである。
示し、このマシンテーブルｌＯはベッド１工上に水平移
動可能に載置されたスライドテーブル１２と、このスラ
イドテーブル１２上に回転割出し可能に装架された割出
しテーブル１３からなっている。ベッド１１の前面には
支持フレーム１５が設置され、この支持フレーム１５に
固設された支持プレート１６上には、マシンテーブル１
０側に旋回軸３１を介して旋回アーム３２が軸承され、
旋回軸３１と同心にそれぞれ円弧状の支持レール２０及
び第１案内レール２２．２２が設けられている。マシン
テーブル１０上には、マシンテーブルＩＯの定位置にお
いて旋回軸３１と同心となり、かつレール２０，２２．
２２と連続するように、クランプレール２１と第２案内
レール２３゜２３が設けられている。各レール２０，２
１，２２．２３は工作物（図示せず）を着脱可能に載置
するパレット２６．２６をローラを介してその円弧方向
に沿って移動可能に案内支持するようになっている。各
バレンｌ−２６，２６の旋回軸３１側には旋回アーム３
２の係合部３２ａと係合する係合ブロック７１．７１が
設けられている。なお１、クランプレール２１はテーブ
ル１２に対し上下動可能であり、上昇した状態において
はクランプレール２１の上面は他のレール２０，２２．
２３と同一高さにあってパレット２６を受は入れ可能で
あり、下降した状態にあってはパレット２６をマシンテ
ーブル１０に位置決め固定すると共に、第１図の実線に
示す如く、係合ブロック７１を旋回アーム３２の係合部
３２ａより離脱して、パレット２６をマシンテーブル１
０と共に移動可能とする。前記旋回アーム３２は、支持
プレート１６上に固定された支持筒３０に軸承された垂
直方向の旋回軸３１の上端に固定され、シリンダ装置（
図示せず）により往復駆動されるラック３４により旋回
軸３１の下端に一体に設けられたピニオン３３を介して
１８０度の範囲で往復回動し、相対する両端に形成され
た係合部３２ａ、３２ａに、支持レール２０とクランプ
レール２１上のパレット２６．２６の係合プロ・仁り７
１，７１を係合して両バレッ１−２６．２６の位置を交
換するものである。
前記支持プレート１６上には、固定軸４０が垂直に設置
され、この固定軸４０に旋回テーブル４１が回転可能に
嵌合され、支持プレート１６上の軸受４２によって受承
されている。旋回テーブル４１には第３図に示すように
固定軸４０を挟んで２か所に昇降シリンダ４３が形成さ
れ、これらシリンダ４３にピストン４４が固定軸４０と
平行な方向に摺動可能に嵌装されている。ピストン４４
に結合されたロッド４５は旋回テーブル４１の上面より
突出され、その上端に前記支持レール２０が固定されて
いる。
され、この固定軸４０に旋回テーブル４１が回転可能に
嵌合され、支持プレート１６上の軸受４２によって受承
されている。旋回テーブル４１には第３図に示すように
固定軸４０を挟んで２か所に昇降シリンダ４３が形成さ
れ、これらシリンダ４３にピストン４４が固定軸４０と
平行な方向に摺動可能に嵌装されている。ピストン４４
に結合されたロッド４５は旋回テーブル４１の上面より
突出され、その上端に前記支持レール２０が固定されて
いる。
また旋回テーブル４１上には、前記支持レール２０に支
持されたパレット２６の係合孔２６ａに離脱可能に係合
するノックピン４７が固着され、このノックピン４７は
前記昇降シリンダ４３による支持レール２０の昇降によ
りパレット２６の係合孔２６ａに係脱される。また支持
プレート１６には位置決めシリンダ４８が固設され、こ
の位置決めシリンダ４８のピストンロッド４９に旋回テ
ーブル４１の下面に形成された係合孔４１ａに離脱可能
に係合する係合ピン５０が連結されている。
持されたパレット２６の係合孔２６ａに離脱可能に係合
するノックピン４７が固着され、このノックピン４７は
前記昇降シリンダ４３による支持レール２０の昇降によ
りパレット２６の係合孔２６ａに係脱される。また支持
プレート１６には位置決めシリンダ４８が固設され、こ
の位置決めシリンダ４８のピストンロッド４９に旋回テ
ーブル４１の下面に形成された係合孔４１ａに離脱可能
に係合する係合ピン５０が連結されている。
−例として係合孔４１ａは円周上等角度に４つ形成され
、これによって旋回テーブル４１を９０゜毎に位置決め
できるようにしている。
、これによって旋回テーブル４１を９０゜毎に位置決め
できるようにしている。
次に上記した構成における動作について説明する。
マシンテーブル１０上の工作物の加工が終了すると、マ
シンテーブル１０がバレット交換のために定位置に位置
決めされ、しかる後クランプレール２１が上昇されてパ
レット２６がアンクランプされるとともに、その係合ブ
ロック７１が旋回アーム３２の一方の係合部３２ａに係
合される。これと同時にローディング位置においては、
昇降シリンダ４３により支持レール２０が上昇され、こ
れにより支持レール２０上のパレット２６が一定量リフ
トされてノックピン４７より離脱されるとともに、係合
ブロック７１が旋回アーム３２の他方の係合部３２ａに
係合される。かかるマシンテーブル１０の位置決め、ク
ランプレール２１および支持レール２０の上昇により、
旋回アーム３２を中心とする同一高さの円軌道が構成さ
れる。
シンテーブル１０がバレット交換のために定位置に位置
決めされ、しかる後クランプレール２１が上昇されてパ
レット２６がアンクランプされるとともに、その係合ブ
ロック７１が旋回アーム３２の一方の係合部３２ａに係
合される。これと同時にローディング位置においては、
昇降シリンダ４３により支持レール２０が上昇され、こ
れにより支持レール２０上のパレット２６が一定量リフ
トされてノックピン４７より離脱されるとともに、係合
ブロック７１が旋回アーム３２の他方の係合部３２ａに
係合される。かかるマシンテーブル１０の位置決め、ク
ランプレール２１および支持レール２０の上昇により、
旋回アーム３２を中心とする同一高さの円軌道が構成さ
れる。
続いて旋回アーム３２が旋回され、クランプレール２１
上にある加工済の工作物を載置したパレット２６と、支
持レール２０上にある未加工の工作物を載置したパレッ
ト２６を同時に交換する。
上にある加工済の工作物を載置したパレット２６と、支
持レール２０上にある未加工の工作物を載置したパレッ
ト２６を同時に交換する。
次いでクランプレール２１が下降されてパレット２６が
マシンテーブル１０上に位置決めクランプされるととも
に、係合ブロック７１が旋回アーム３２の係合部３２ａ
より離脱され、その状態でマシンテーブル１０が加工の
ために移動される。これと平行して支持レール２０が昇
降シリンダ４３により下降され、これにより係合ブロッ
ク７１が旋回アーム３２の係合部３２ａより離脱される
とともに、パレット２６がノックピン４７に係合されて
旋回テーブル４１に位置決めされる。この状態でバレッ
ト２６上より加工済の工作物を取外し、新たに未加工の
工作物を装着する。
マシンテーブル１０上に位置決めクランプされるととも
に、係合ブロック７１が旋回アーム３２の係合部３２ａ
より離脱され、その状態でマシンテーブル１０が加工の
ために移動される。これと平行して支持レール２０が昇
降シリンダ４３により下降され、これにより係合ブロッ
ク７１が旋回アーム３２の係合部３２ａより離脱される
とともに、パレット２６がノックピン４７に係合されて
旋回テーブル４１に位置決めされる。この状態でバレッ
ト２６上より加工済の工作物を取外し、新たに未加工の
工作物を装着する。
この際、作業者位置に対してパレット２６上の工作物の
着膜が行いやすい角度位置にパレット２６を旋回させる
場合には、押、鉛スイッチの操作により位置決めシリン
ダ４８を操作して係合ピン５０を旋回テーブル４１の係
合孔４１ａより離脱させ、その状態で旋回テーブル４１
を回転させ、所定の角度位置で旋回テーブル４１を再び
係合ピン５０により位置決めすればよい。しかして工作
物の着膜が完了した後は、支持レール２０を元の角度位
置に位置決めする。
着膜が行いやすい角度位置にパレット２６を旋回させる
場合には、押、鉛スイッチの操作により位置決めシリン
ダ４８を操作して係合ピン５０を旋回テーブル４１の係
合孔４１ａより離脱させ、その状態で旋回テーブル４１
を回転させ、所定の角度位置で旋回テーブル４１を再び
係合ピン５０により位置決めすればよい。しかして工作
物の着膜が完了した後は、支持レール２０を元の角度位
置に位置決めする。
なお、旋回テーブル４１を位置決めする係合ピン５０の
操作は、上記したシリンダ４３に用いる他に、足踏みペ
ダルあるいは手動レバーの操作によりリンク機構等を介
して行うものでもよい。
操作は、上記したシリンダ４３に用いる他に、足踏みペ
ダルあるいは手動レバーの操作によりリンク機構等を介
して行うものでもよい。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明は、ローディング位置に設けた
旋回テーブルにパレットを滑動可能に支持する支持レー
ルを昇降可能に設け、この支持レールの昇降によって支
持レール上のパレットと旋回アームとの係脱を行うと同
時に、旋回テーブル上のノックビンとの係脱を行うよう
にしたので、旋回テーブルを旋回させるに必要な旋回ア
ームからのパレットの切離しおよび旋回テーブルへのパ
レットの結合を、単一の作動装置によって行うことがで
き、工作物の着脱を容易にするためのローディング位置
でのパレットの旋回構成を簡単にできる効果がある。
旋回テーブルにパレットを滑動可能に支持する支持レー
ルを昇降可能に設け、この支持レールの昇降によって支
持レール上のパレットと旋回アームとの係脱を行うと同
時に、旋回テーブル上のノックビンとの係脱を行うよう
にしたので、旋回テーブルを旋回させるに必要な旋回ア
ームからのパレットの切離しおよび旋回テーブルへのパ
レットの結合を、単一の作動装置によって行うことがで
き、工作物の着脱を容易にするためのローディング位置
でのパレットの旋回構成を簡単にできる効果がある。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はパレット
交換装置を示す断面図、第２図はその平面図、第３図は
第１図のｌｌｌ−１１ｒ線矢視断面図である。 １０・・・マシンテーブル、１５・・・支持フレーム、
２０・・・支持レール、２１・・・クランプレール、２
６・・・パレット、３２・・・旋回アーム、４１・・・
旋回テーブル、４３・・・昇降シリンダ、４７・・・ノ
ックピン、４８・・・位置決めシリンダ。
交換装置を示す断面図、第２図はその平面図、第３図は
第１図のｌｌｌ−１１ｒ線矢視断面図である。 １０・・・マシンテーブル、１５・・・支持フレーム、
２０・・・支持レール、２１・・・クランプレール、２
６・・・パレット、３２・・・旋回アーム、４１・・・
旋回テーブル、４３・・・昇降シリンダ、４７・・・ノ
ックピン、４８・・・位置決めシリンダ。
Claims (1)
- （１）マシンテーブルとローディング位置との間でパレ
ットを旋回アームによって交換するパレット交換装置に
おいて、前記ローディング位置に旋回テーブルを旋回可
能に設け、この旋回テーブルに、パレットを滑動可能に
支持する支持レールを昇降可能に支持するとともに、こ
の支持レール上に支持されたパレットに離脱可能に係合
するノックピンを設け、前記旋回テーブルに前記支持レ
ールをこの支持レール上に支持されたパレットが前記旋
回アームに係合、離脱され、かつ前記ノックピンに係合
、離脱されるように所定量昇降させる昇降手段を設け、
また前記旋回テーブルを所定の角度位置に位置決めする
位置決め手段を設けてなるパレット交換装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60172959A JPS6234748A (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | パレツト交換装置 |
| KR1019860005663A KR940002204B1 (ko) | 1985-07-15 | 1986-07-14 | 팔렛교환장치 |
| US06/885,451 US4797052A (en) | 1985-07-15 | 1986-07-14 | Pallet exchange apparatus |
| FR868610293A FR2584640B1 (fr) | 1985-07-15 | 1986-07-15 | Appareil d'echange de palettes pour machine d'usinage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60172959A JPS6234748A (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | パレツト交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6234748A true JPS6234748A (ja) | 1987-02-14 |
| JPH0569653B2 JPH0569653B2 (ja) | 1993-10-01 |
Family
ID=15951531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60172959A Granted JPS6234748A (ja) | 1985-07-15 | 1985-08-06 | パレツト交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6234748A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05318261A (ja) * | 1992-05-22 | 1993-12-03 | Kitamura Mach Co Ltd | パレットチェンジャ |
-
1985
- 1985-08-06 JP JP60172959A patent/JPS6234748A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05318261A (ja) * | 1992-05-22 | 1993-12-03 | Kitamura Mach Co Ltd | パレットチェンジャ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0569653B2 (ja) | 1993-10-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |