JPS6232774B2

JPS6232774B2 -

Info

Publication number: JPS6232774B2
Application number: JP2896780A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Morota; Yoshinobu Tanaka
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 1980-03-07
Filing date: 1980-03-07
Publication date: 1987-07-16
Also published as: JPS56125730A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はカメラに内蔵されたモータにより、シ
ヤツタセツト、フイルム巻上を行なうモータドラ
イブ装置、さらに詳しくいえばそのモータを用い
てフイルムの自動装填が可能なモータドライブ装
置に関する。

比較的大きな出力トルクを取り出すために、モ
ータ本体の中心回転軸を同一のケーシング内に内
蔵されている減速歯車列で減速しモータの回転中
心と同じ出力軸から出力するギヤードモータが開
発されている。

このモータの出力軸の回転数はギヤダウンされ
ていて大きくないので、別に減速歯車列を用いる
必要がないという点で秀れている。

本件発明者等はこのようなギヤードモータのモ
ータケーシング自体を巻取スプールとして働かす
ことによりカメラを小形化し、モータドライブ機
構を簡単にすることができることに着目してギヤ
ードモータを用いて簡単な機構を駆動することに
より、カメラを小形にすることができるモータド
ライブ装置（特願昭55−2936）を提案している。

前記提案に係るモータドライブ装置はモータの
回転によりシヤツタチヤージ、フイルム巻上を行
なうモータドライブ装置において、モータの中心
軸の回転がモータと一体に設けられている減速機
構を介して中心の出力軸に連結されているギヤー
ドモータと、前記ギヤードモータの円筒状のケー
シングをカメラボデイのフイルム巻上室内で回転
可能に支持するケーシング支持構造と、前記フイ
ルム巻上室内の前記ケーシング表面に設けられて
いるフイルム端係止部と、カメラボデイ側に設け
られている電源接片に接触してモータ本体に電流
を供給するために、前記ケーシングに一体に設け
られている受電環と、前記ギヤードモータの出力
軸に連結し出力軸の回転によりシヤツタをセツト
するシヤツタチヤージ機構と、モータケーシング
の回転により送られるフイルムの送量を検出し、
一駒送りが終了したときに、前記ケーシングの回
転を阻止する一駒割出ケーシング係止機構とを含
んで構成されている。

前記発明は、ギヤードモータを巧みに利用し
て、ケーシングの回転によりフイルム巻上、出力
軸の回転によりシヤツタセツト等を行なうことが
でき、モータドライブカメラを簡単な機構で小形
に実現できるという特徴がある。

前記発明の基本は、後述するように、出力軸の
回転を拘束する力がケーシングの負荷より大きい
ときはケーシングが回転し、ケーシングの回転を
拘束する力が出力軸より大きいときは出力軸が回
転するように円柱状ケーシングをカメラボデイに
回転可能に支持することである。

本発明は前記発明に関連してなされたものであ
つて、本発明の目的は前述したギヤードモータを
用いるモータドライブ装置におけるフイルムの自
動装填に関連する問題を合理的に解決した自動装
填可能なモータドライブ装置を提供することにあ
る。

前記目的を達成するために本発明による自動装
填可能なモータドライブ装置は、ギヤードモータ
の円柱状ケーシングをカメラボデイのフイルム室
に回転可能に支持し、前記モータの出力軸の回転
を拘束したときの前記ケーシングの回転によりフ
イルムを巻上げるモータドライブ装置において、
前記ケーシング表面に設けられたスプール爪と、
前記スプール爪にフイルムを案内する案内機構
と、フイルム送りスプロケツトと、前記スプロケ
ツトに前記ケーシングの回転を伝達するための伝
達歯車列と、前記歯車列とスプロケツト間に設け
られているクラツチ機構とを含み、前記ギヤード
モータの巻取量を前記スプロケツトの送り量より
も大きくしておき、フイルム先端が前記ケーシン
グ表面に結合されて巻取られると前記クラツチ機
構が滑り状態となり自動装填を完了し、その後前
記スプロケツトはフイルムのパーホレーシヨンに
より引き回されてフイルム送量を検出するように
構成してある。

前記構成によればきわめて簡単な機構でフイル
ムの自動装填およびひき続く自動巻上が円滑に行
なわれる。

以下図面等を参照して本発明による自動装填可
能なモータドライブ装置をさらに詳しく説明す
る。

第１図は本発明によるモータドライブ装置を示
す斜視図である。図において４２はフイルムパト
ローネ、４０はフイルム、４１はカメラボデイ
（図示せず）に設けられているフイルムアパーチ
ヤである。ギヤードモータ１はカメラボデイ内の
フイルム巻上室内に回転可能に設けられている。
このギヤードモータ１の構成および支持構造を第
１４図を中心に説明する。第１４図Ａにおいて１
ｅはモータ本体であつて、円筒状のケーシング１
ｈ内に挿入されて固定されている。

モータ１ｅの高速で回転する中心軸は同じケー
シング１ｈ内に設けられている減速歯車列１ｆを
介して出力軸１ｇに連結されている。そのためモ
ータ本体１ｅの中心軸の回転は出力軸１ｇに減速
されて伝達される。この実施例では使用するギヤ
ードモータ１は本体１ｅの中心軸の8000r.p.mの
回転を減速歯車列１ｆで1/76にして出力軸に伝達
している。１ｈの直径は18mmであつて従来のスプ
ール径とほゞ同じである。ケーシング１ｈの下端
には歯車１ａが設けられており、出力軸１ｇは歯
車１ａの中心の孔を貫通して下側に突出してい
る。

この歯車１ａの下端面はカメラボデイに固定さ
れている地板４４に設けられたボールベアリング
４７で受けられており、ケーシング１ｈの上端中
心の突起１ｋは上側の地板４３に設けられている
軸受４６に回転可能に支持されている。その結果
ギヤードモータ１自体がカメラボデイに回転可能
に支持されることになる。ケーシング１ｈの上側
はすくなくとも絶縁物質で形成され、２条の受電
環１ｄが設けられている。この受電環１ｄはケー
シング内部でモータ本体１ｅの端子に接続されて
いる。接片３７はカメラボデイ側に設けられてい
る電源供給接片である。

ケーシング１ｈにはフイルム巻上爪１ｂ、およ
びフイルム巻戻のさいに使用される巻戻停止爪１
ｃが設けられている。この実施例はフイルム自動
装填も可能であり、巻上爪１ｂの形状は従来のオ
ートロードのスプールに設けられている爪の形状
と実質的に変らない。オートロードにしないとき
は単に差込み溝のようなものを１ｈ表面に設けれ
ば良い。巻戻停止爪１ｃの形状は第１６図により
良く示されている。出力軸１ｇの下端にはシヤツ
タチヤージカム２が固定されている。

第１４図Ｂはギヤードモータ１の他の支持構造
例を示す図である。歯車１ａの下端をベアリング
４７で支持するとともに、出力軸１ｇに結合され
たシヤツタチヤージカム２の下端をさらに他の地
板４５に設けられたベアリング４８でさらに支持
している。

いずれの支持構造もギヤードモータ１自身をカ
メラボデイに回転可能に支持することには変りは
ない。

本発明においてはこのようにギヤードモータ自
体を回転可能に支持してあるので、モータ本体１
ｅに電流を供給した状態でボデイに対して出力軸
１ｇを固定すると、ケーシング１ｈがボデイに対
して回転する。その逆にケーシング１ｈをボデイ
に対して固定すると出力軸１ｇがボデイに対して
回転する。さらに詳しくいえばボデイとの関係で
より少なく拘束を受ける方が回転することにな
る。

次にシヤツタチヤージ機構について説明する。
シヤツタチヤージ機構は第１図に示すギヤードモ
ータ１の下方に配置されている。

第７，８，９，１０，１１図にシヤツタチヤー
ジ機構をカメラの底面側から見た状態で示してあ
る。各図に示されているようにシヤツタチヤージ
カム２は卵形の外形を持つたカムであつて、前述
したようにギヤードモータ１の出力軸に固定され
ており、下側にオーバランニングクラツチ用コロ
２ａ、上側にケーシングストツパ解除ピン２ｂが
設けられている。

シヤツタチヤージレバー２１はピン５３に枢止
され第８図においてばねにより反時計方向の回動
力が与えられており、チヤージレバー２１に設け
られているピン２１ａはこのばね力でシヤツタチ
ヤージカム２のカム面に押し当てられている。出
力軸１ｇが第８図の位置から矢印の示す時計方向
に回転し、第１０図に示すようにシヤツタチヤー
ジレバー２１を時計方向に押し回すと、図示しな
いシヤツタをセツトする。

次に一駒割出ケーシング係止機構について説明
する。本発明によるモータドライブ装置における
通常の巻上げは、従来のカメラのようにフイルム
のパーホレーシヨンに結合して定量送りするスプ
ロケツトによつて行なわれるものではない。前述
したギヤードモータ１のケーシング１ｈがフイル
ムを引き出し、割出側が一駒引き出したことを検
出して、ケーシングの回転を阻止するという構造
にしてある。

一駒割出ケーシング係止機構は、第１図に示さ
れているスプロケツト１１ａを含んでいる。この
スプロケツト１１ａは通常巻上げのさいケーシン
グ１ｈの回転により引き出されるフイルム４０の
パーホレーシヨンに結合して回転させられる。

スプロケツト１１ａを支持する軸の下端には割
出カム１１ｂが一体に設けられている。

第３図、第４図、第５図は一駒割出ケーシング
係止機構の動作を説明する平面図である。フイル
ム巻止連絡板２５は、中腹部に長孔が設けられて
いて、カメラボデイ側に設けられているピン５０
に結合されており、ばね２６により第３図におい
て左方向に付勢されている。フイルム巻止爪２３
はピン５２により回転可能に枢止され、ばね２７
により先端の爪２３ａがケーシング１ｈと一体で
ある歯車１ａに結合する方向への回転力が与えら
れている。フイルム巻止爪フツク２４はピン５１
により枢止されており、ばね２８により第３図に
おいて反時計方向の回転力が与えられている。フ
イルム巻上時等にフイルム巻止爪２３を係止し、
巻上終了時に前記フイルム巻止連絡板２５におさ
れて、巻止爪２３を釈放し２３ａを歯車１ａに結
合させてケーシング１ｈを係止させる。前述した
スプロケツト１１ａ、割出カム１１ｂ、フイルム
巻止連絡板２５、フイルム巻止爪フツク２４、巻
止爪２３、歯車１ａが一駒割出ケーシング係止機
構を形成している。

フイルム巻止め時の動作は大略次のとおりであ
る。スプロケツト１１ａが１回転すると、割出カ
ム１１ｂが連絡板２５を押し、巻止爪フツク２４
を回転させて、巻止爪の先端２３ａを歯車１ａに
結合させる。

本発明による装置ではフイルムが一駒送られる
と一駒割出ケーシング係止機構によりケーシング
１ｈが係止される。

そのため次の巻上げのためにはこの係止を解く
必要がある。そのためのフイルム送停止解除機構
により、前述したシヤツタチヤージ機構に連動
し、シヤツタチヤージ終了後に前記一駒割出ケー
シング係止機構によるケーシング１ｈの係止を解
除し引き続いてフイルム巻上が可能になるように
してある。フイルム送停止解除機構は、前述した
シヤツタチヤージカム２に植立されているピン２
ｂとフイルム巻止解除レバー２２を含んでいる。
フイルム巻止解除レバー２２は第１１図に示され
ているように軸５４を中心に回転可能に設けられ
ている。シヤツタチヤージカム２に設けられてい
るピン２ｂがレバー２２を第１１図において反時
計方向に押し回すと、レバー２２の一端に設けら
れているピン２２ａがフイルム巻止爪２３を先端
２３ａが歯車１ａから離れる方向に回動させて係
止を解く（第５図参照）。

この実施例装置ではフイルム一駒巻上げごとに
モータ電流を遮断するようにしてある。モータへ
の電流供給自動停止機構は、シヤツタチヤージカ
ム２に設けられているコロ２ａとオーバランニン
グクラツチ用レバー２０、およびこのレバーで制
御されるオーバラン検出用スイツチ３０を含んで
いる。

第７図に示されているように、レバー２０は軸
５５を中心に回動可能に設けられ、ばね２９によ
り時計方向の回動力が与えられている。レバー２
０の先端は両側の斜面および先端２０ａでシヤツ
タチヤージカム２に設けられている前記コロ（オ
ーバランニングクラツチ用コロ）に係合可能であ
る。第７図に示す位置ではオーバランニングクラ
ツチ用レバー２０は、シヤツタチヤージカム２の
時計方向の回動を阻止できる位置にある。つまり
この位置において、オーバランニングクラツチ用
レバー２０は、ギヤードモータ１の出力軸１ｇの
時計方向の回転は拘束されているのである。この
拘束力を越えない範囲内でケーシング１ｈは第７
図において反時計方向（フイルム巻上方向に）回
転可能である。しかしケーシングにこの拘束力を
越える阻止力が働くと例えばケーシングが前記一
駒割出ケーシング係止機構により係止された時
は、出力軸１ｇが回転して、コロ２ａは第９図に
示すようにレバー２０を反時計方向に押し上げ
て、オーバランニング検出用スイツチ３０を閉成
する。

このオーバランニング検出は、後述する制御回
路において論理判別され、一駒巻上完了と判断さ
れたときはモータ１への電流供給が遮断される。
他の場合は全フイルム巻上終了状態であつて、こ
の場合は全フイルム巻上終了信号が発生させられ
る。

この実施例装置は、通常の巻上げのみならずフ
イルムの自動装填および自動巻戻を可能にしてあ
る。そのためモータ１のケーシング１ｈの回転を
自動装填のための駆動機構、および巻戻しのため
の駆動機構に伝達できるようにしてある。

第１図および第２図に示されている歯車３，
４，５，６，７，８，９はそれぞれの駆動機構に
ケーシング１ｈと一体の歯車１ａの回転を伝達す
るための伝達歯車列を形成している。

歯車３は歯車１ａと噛み合つており、歯車４は
歯車３と一体であつて歯車４は歯車５と噛み合つ
ている。歯車５と６は一体で歯車６が歯車７に噛
み合つている。歯車７は歯車８に噛み合い、歯車
９は歯車８と一体である。これ等の歯車列で伝達
されるケーシング１ｈの回転は前記歯車９を太陽
歯車とする遊星歯車１０を含む自動装填巻戻切換
機構を介して巻戻系および自動装填系に切換接続
される。

巻戻駆動系は第１図および第２図に示されてい
る歯車１２、これと一体の歯車１３、歯車１３に
結合する歯車１４、歯車１４に結合する歯車１５
よりなる巻戻歯車列に伝達される。

歯車１５にはフイルムパトローネ４２の中心軸
に結合する巻戻爪１５ａが一体に設けられてい
る。

自動装填のためには前述した一駒割出ケーシン
グ係止機構の一部が利用される。歯車１１は前述
したスプロケツト１１ａと一体に設けられてお
り、この歯車１１に遊星歯車１０が結合してケー
シング１ｈの回転を伝達するとスプロケツトはフ
イルム４０をパトローネ４２から積極的に引き出
す働きをする。

第１５図に自動装填および巻戻切換のためのク
ラツチ機構を詳しく示してある。この図は遊星歯
車１０と自動装填側の歯車１１が結合した状態で
示されている。１８は遊星歯車用ばね、１０ｃは
ストツプリング（止め輪）である。

自動装填のさいのスプロケツト１１ａの周速と
ケーシング１ｈの周速は１ｈの方の周速が大きく
なるように伝達歯車列が設計されている。

この実施例装置では、全フイルム送り完了時を
後述する制御回路で論理判別するようにしてあ
る。巻止爪２３に設けられているピン２３ｄによ
り駆動されるスイツチ３１は、一駒巻上完了検出
スイツチであるが、このスイツチの動作を利用し
て全フイルム送り完了を検出する。フイルム４０
の終端はパトローネ４２の中心軸に固定されてい
るから、最終の一駒を送り次の巻上げをしようと
すると巻上途中でモータのケーシング１ｈには大
きな負荷がかかり回転を無理に止められる。この
状態は所定の一駒送りに相当しないので、前述し
た一駒割出しケーシング係止機構は動作しない
が、出力軸１ｇが回転し、スイツチ３０が閉じ
る。スイツチ３１は開のままであるから、後述す
る制御回路で全フイルム送り完了を検出して、モ
ータ１に逆転電流を供給して自動的にフイルム巻
戻しを行なう。

さらにこの実施例では自動巻戻を終了したとき
に全動作を終了させる巻戻完了停止機構を設けて
ある。

第１６図、第１７図にはボデイ側に枢止され、
ばね１７によりケーシング１ｈ方向に付勢されて
いる巻戻し停止レバー１６を示してある。このレ
バー１６はケーシング１ｈに設けられている巻戻
停止爪１ｃと協働して巻戻しを停止させる。

以上でこの実施例の各部の構成を詳述した。次
にモータ１を制御する回路の構成を説明する。

第１９図は本発明によるモータドライブ装置の
モータ制御回路の実施例を示す図である。このモ
ータ制御回路はスイツチ３０，３１，３２，３３
の状態を判断してモータ１を制御する信号を発生
する回路である。

スイツチ３０はオーバランニングクラツチ用レ
バー２０により制御されるオーバラン検出用スイ
ツチである。

スイツチ３１はフイルム巻止爪２３により制御
される一駒巻上完了検出スイツチである。

スイツチ３２はシヤツタ動作終了時に短時間閉
成されて、シヤツタ動作が終了したことを知らせ
るシヤツタ動作完了信号スイツチである。

スイツチ３３は自動巻上起動信号スイツチであ
つて、図示しないカメラ裏蓋に連動させられてお
り裏蓋を閉じた時に閉成させられる。

またこの他に全体の回路を電源に接続する図示
しない全体の電源スイツチが設けられており、こ
のスイツチを投入すると回路の初期状態を一定に
するためのイニシアライズ信号Inが回路に印加さ
れる。

前記各スイツチ３０〜３３は抵抗を介して正電
源に接続されており、スイツチが閉成されたと
き、各スイツチの信号端はＬとなり開成されてい
るときはＨとなる。D₁，D₂は微分回路であつ
て、スイツチ３０、および３３からの信号は微分
されてから回路に接続される。

FF₁，FF₂はセツトリセツトフリツプフロツプ
であつて、FF₁はモータスイツチ３６を制御する
信号を作り出すFFで、FF₂はモータに供給され
る電流の極性を切換える信号を発生するFFであ
る。

FF₀はデータタイプのフリツプフロツプであ
る。In₁，In₂はインバータ、G₁，G₂，G₃，G₄，
G₅はそれぞれゲートである。Tr₁，Tr₂はそれぞ
れトランジスタである。Tr₁はFF₁のＱ出力がＨ
のとき導通し、負荷であるリレーM₁を駆動し、
Tr₁がonのときはモータスイツチ３６を形成する
リレー接点をｂ側にして電源供給接片３７に接触
しているモータ１を電源に接続する。Tr₂がオフ
のときはリレー接点はｂ側に接続され、モータ１
は電源から切断されるとともに両端を短絡され
る。

トランジスタTr₂はFF₂のQ₂がＨのときオンと
なり、負荷であるリレーM₂を作動させて電源極
性切換スイツチ３４，３５を構成するリレー接点
をｆ側に接続する。Q₂がＬのときはｒ側に接続
する。ｆ側に接続されているときはモータ１は図
中左側が電源に接続され右側が接地される。ｒ側
に接続されると逆になる。このｆ側を順方向（巻
上方向）とし、ｒ側を逆方向（巻戻方向）とす
る。第２０図に前記構成の制御回路の動作を説明
するための波形図を示してある。

次に前記構成のモータドライブ装置の動作を自
動装填動作から詳しく説明する。

パトローネ４２をフイルム供給室に装填して、
フイルム４０のリーダ部のパーホレーシヨンをス
プロケツト１１ａ上に乗せて図示しない裏蓋を閉
じる。この裏蓋閉動作に連動して自動巻上起動信
号スイツチ３３（第１９図参照）が閉成され、そ
の変化が微分回路D₂により微分されて出力され
る。この時点を第２０図にt₁の時点として示して
ある。この時シヤツタチヤージカム２およびオー
バランニングクラツチ用レバー２０は第１図に示
す位置にあり、出力軸１ｇは阻止される状態にあ
る。S₃₂がＬとなると、FF₁がセツトされ出力Q₁
はＨとなる。このときFF₂の出力Q₂はＨであるか
ら、スイツチ３４および３５はｆ側に接続されて
おり、モータ１を巻上方向に回転させる電流が供
給され、その時点t₁からモータのケーシング１ｈ
が回転を開始する。その結果モータ１のケーシン
グ１ｈは第１図矢印の示す方向に回転し、ケーシ
ングと一体の歯車１ａが回転させられる。この回
転により伝達歯車列３，４，５，６，７，８，９
を順次回転させ、歯車９を第７図矢印の示す反時
計方向に回転させる。

この歯車９の回転により遊星ギヤーである歯車
１０が回転させられ、これに結合しているスプロ
ケツト軸と一体の歯車１１を回転させる。歯車１
１の回転によりスプロケツト軸と一体のスプロケ
ツト１１ａが回転し、フイルム４０は第１図矢印
の示す方向に送られる。このスプロケツト１１ａ
の回転に伴なつて割出しカム１１ｂも回転しフイ
ルム自動装填完了前に一駒割出しが行なわれてケ
ーシング１ｈが係止されることがある。そのため
本発明による装置では、自動装填時に空撮りを行
なうようにしてある。

第２０図t₂の時点で１ｈが係止され、１ｇが回
転してt₃の時点にオーバラン検出用スイツチ３０
がオンとなると、FF₁はリセツトされ第１９図に
示すスイツチ３６はｂからａに切換えられモータ
１への給電を断つ。そこで使用者が空撮りのため
にシヤツタ釦（図示せず）を押すと、t₄の時点に
シヤツタ動作完了スイツチ３２が動作しFF₁がセ
ツトされスイツチ３６はｂ側に接続されモータ１
に再度電流が供給される。この電流供給によりモ
ータ１が動作し、スプロケツト１１ａの回転によ
りフイルム４０の先端が第１６図に示されている
案内機構によりモータ１のケーシング１ｈ表面に
案内され、フイルム４０のパーホレーシヨンがフ
イルム巻上爪１ｂに係合させられる。前述したよ
うにモータ１のケーシング表面の周速はスプロケ
ツト１１ａの送り速度より大きいので、フイルム
４０はモータケーシングの周速で巻取られる。そ
のためスプロケツト１１ａはフイルムにより引か
れて回転させられ、スプロケツト歯車１１の周速
は遊星歯車１０の周速より大きくなる。その結果
それまで歯車１１に結合してこれを駆動していた
歯車１０は噛合わせの状態から押し出される。こ
の状態を第１３図に示してある。

かくして遊星歯車を利用したクラツチは滑り状
態となり、フイルム４０はモータ１のケーシング
１ｈにより巻取られてフイルム自動装填を完了す
る。

以後伝達歯車列の歯車３，４，５，……１０は
空転の状態にあり、フイルム巻取りに寄与しな
い。一方、スプロケツト１１ａは以後フイルム送
量決定の割出し盤として働くことになる。

第４図および第８図は前述した自動装填により
シヤツタチヤージとフイルム巻上を完了し、シヤ
ツタのレリーズを持つ静止または待期状態に対応
させられている。この時オーバランニング検出用
スイツチ３０は第８図に示すようにオフ、フイル
ム巻上を完了しているのでフイルム一駒巻上完了
検出スイツチ３１は第８図に示すようにオンであ
る。

この状態は第２０図のtnの時点に対応してい
る。S₃₀はＨ、S₃₁はＬ、スイツチ３２はオフの状
態にあるから図中S₃₂とS₃₃のレベルはＨとなつて
いる。

シヤツタレリーズが行なわれ、シヤツタがレリ
ーズされ、その動作を完了するとスイツチ３２が
瞬時オンとなり、t₇の示す時点にS₃₂が瞬時Ｌと
なる。これにより第１９図に示すFF₁がセツトさ
れQ₁がＨとなる。

FF₂はイニシヤライズ信号でイニシヤライズさ
れたQ₂Hの状態を維持しているのでTr₂はオンで
リレーM₂はスイツチ３４，３５をｆの位置に保
つている。この状態において前述のようにQ₁が
ＨとなりTr₁がオンとなると、モータスイツチ３
６はｂ側に接続されて、モータ１には順方向の電
流が供給される。

第４図に示すようにケーシング１ｈと一体の歯
車１ａはフイルム巻止爪２３によつて係止させて
いるので、カメラボデイに対して出力軸１ｇが回
転することになる。この回転により出力軸１ｇと
一体のシヤツタチヤージカム２が第８図の矢印の
示す方向に回転させられる。

このシヤツタチヤージカム２の回転によりシヤ
ツタチヤージレバー２１が第１０図の矢印の示す
方向に移動させられ、この動作により図示されて
いないシヤツタがセツトされる。

引き続くシヤツタチヤージカム２の回転により
このカムに植立されているコロ２ｂがフイルム巻
止解除レバー２２を第１１図の矢印の示す反時計
方向に押し回す。このレバー２２の回転により、
レバー２２上のピン２２ａがフイルム巻止爪２３
を第５図の矢印の示す時計方向に押して、爪端２
３ａを歯車１ａから離脱させる。その結果モータ
のケーシング１ｈは回転可能な状態となる。

一方フイルム巻止爪２３の曲げ起し部２３ｂは
フイルム巻戻爪フツクレバー２４の一端のあご部
２４ａでラツチ可能な位置にもたらされる。

またフイルム巻止爪２３の他端の折曲げ部２３
ｃはフイルム巻止連絡板２５を第５図中上方向
（時計方向）に押し回す。その結果連絡板２５の
左端は割出しカム１１ｂからはずれるのでばね２
６の力により左側に移動する（第４図、第５図参
照）。

前記レバー２２が回転した時点は、第２０図に
おけるt₈の時点に対応する。すなわちt₈の時点に
一駒巻上完了検出スイツチ３１がオフとなり、第
２０図においてS₃₁がＨレベルとなる。

歯車１ａの拘束が解かれ、モータケーシング１
ｈおよび出力軸１ｇともに回転可能となるといず
れか負荷の小さい方が回転することになる。

ケーシング１ｈにはフイルム４０が巻かれてお
りこれが負荷となるから、シヤツタチヤージカム
２が第１１図に示す矢印の方向（時計方向）に回
転し第７図に示す位置でコロ２ａがオーバーラン
ニング用クラツチ用クラツチ用レバー２０の２０
ａに当つて係止される。その結果出力軸１ｇの方
の負荷がケーシング１ｈの負荷よりも大きくなり
ケーシング１ｈが回転を開始する。この時一駒割
出機構は第３図に示す位置関係を保つている。ケ
ーシング１ｈの回転によりフイルム４０が巻き取
られると、スプロケツト１１ａはフイルムにより
引き回されスプロケツト１１ａと一体である割り
出しカム１１ｂが第３図矢印の示す方向に回転す
る。そして第４図に示すように１１ｂがフイルム
巻止連絡板２５の２５ａに当たり、２５ａを矢印
の示す方向に摺動させる。その結果フイルム巻止
連絡板２５の他端２５ｂが、フイルム巻止爪フツ
ク２４の２４ｂ部に当たつて、フツク２４を矢印
の示す時計方向に回動させ、あご部２４ａを、フ
イルム巻止爪２３の２３ｂから引き離す。

その結果フイルム巻止爪２３は反時計方向（第
４図）に動いて先端の爪２３ａがケーシングの歯
車１ａに飛び込んでケーシング１ｈの回転を阻止
する。同時にスイツチ３１がオフになる（第２０
図t₉）。

ケーシング１ｈの回転が阻止されると、出力軸
１ｇが回転を開始し、シヤツタチヤージカム２が
第７図の状態から、オーバランニングクラツチ用
レバー２０を反時計方向に押し回しながら回転す
る（第９図）。このときオーバランニングクラツ
チ用レバー２０は、オーバラン検出用スイツチ３
０を閉じる。

この時点は第２０図におけるt₁₀の時点に対応
する。スイツチ３０がオンになるとその電圧変化
は第１９図に示す微分回路D₁で微分されて第２
０図t₁₀の時点に示すS₃₀は短時間Ｌとなる。この
ときS₃₁（フイルム一駒巻上完了スイツチの出
力）はＬであるからゲートG₁の入力はＬ，Ｌと
なりその出力ＡはＨとなり、ゲートG₂を介して
FF₁がリセツトされる。

FF₁がリセツトされるとスイツチ３６はａ側に
戻り、モータ１への電流供給は遮断されるととも
に短絡される。

モータ１への給電が断たれてもモータ１は慣性
を持つているから瞬時に停止することなくシヤツ
タチヤージカム２が第８図に示す位置まで回転し
て静止する。

前述したように一駒送りの終了時のフイルム送
り停止はフイルム巻止爪２３の爪２３ａがケーシ
ング１ｈと一体の歯車１ａに噛み合うことによつ
て行なわれる。

しかしパトローネ中のフイルムがすべて引き出
され、送出すべきフイルムがなくなつた場合の自
動停止は別の態様で行なわれる。

ケーシング１ｈが回転しようとしても引き出す
べきフイルムがないと、ケーシングは回転するこ
とができない。すなわちきわめて大きな負荷がか
かり回ることができなくなる。そのため出力軸１
ｇが回転して、オーバランニングクラツチ用レバ
ー２０を押し上げて、モータ停止スイツチ３０を
オンにして次のモードに移る。通常の一駒送終了
時では、第４図に示すようにスイツチ３１が２３
ｄにより閉じて、その後にスイツチ３０が閉じる
ことによりモータ１への給電が断たれるのである
が、このモードではスイツチ３１が開の状態でス
イツチ３０が閉じる。

このフイルムが終了した場合の動作を制御回路
の動作から再度説明する。

第２０図のt₁₁の時点にシヤツタが動作し、S₃₂
がＬとなると前記t₇の時点以後と全く同様に出力
軸１ｇが回動しシヤツタがセツトされt₁₂の時点
にケーシング１ｈが自由になり、スイツチ３１が
オフとなりS₃₁はＨとなる。１ｈは自由になるが
１ｇの負荷の方が軽いのでカム２はさらに回転
し、２ａ部がオーバーランニングクラツチ２０の
２０ａ部で係止されるまで回転し係止される。そ
の結果１ｈが回転しフイルムをパトローネから引
き出すがt₁₃の時点にフイルムが緊張して、１ｈ
が回転できなくなつたとする。すると１ｈが回転
を開始しオーバランニング用クラツチレバー２０
を押し回して、オーバランニング検出用スイツチ
を閉じる（t₁₄の時点）。この時一駒巻上が終了し
ていないのでS₃₁はＨである。S₃₁がＨでS₃₀がＬ
となつた時点に全フイルム巻上終了信号を発生す
る。

t₁₄の時点にゲートG₅の入力信号はすべてＨと
なる。すなわちS₃₁はＨ、FF₁のQ₁はＨであるか
らD₁の出力がＬとなるとIn₂の出力はＨとなり、
G₅の出力はＨとなり、FF₂はリセツトされる。つ
まりこれは全フイルム巻上終了信号発生に基づい
て、モータ１への電流供給極性を変えられる。

続いてS₃₀の立上り時点にFF₀のＤ入力Ｈが読
み込まれてFF₀のＱ出力（第２０図Ｂ）はＨとな
る。この時In₂の出力はすでにＬとなつているか
らゲートG₃の出力Ｃに変化は現われない。前述
した全フイルム巻上終了信号により、モータ１へ
の給電を阻止するように構成することもできる
が、この実施例ではこの時点以後にモータ１を逆
転させる状態を形成するように構成してある。

以上説明したように本発明によれば、フイルム
の自動装填、一駒の定量巻上、および全フイルム
巻上完了を合理的に検出し、モータドライブ制御
を行なうことができる。構成も極めて簡単であつ
て、カメラを小形にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動装填可能なモータド
ライブ機構の実施例を示す斜視図である。第２図
はカメラの底面の機構を示す平面図（カメラ上方
から見た図）である。第３図は一駒割出係止機構
を中心に示した平面図である。第４図はフイルム
送りを停止している状態における一駒割出機構を
示す平面図である。第５図はフイルム送り停止状
態を解除した状態における一駒割出機構を示す平
面図である。第６図はフイルム巻戻状態における
一駒割出係止機構を示す平面図である。第７図は
自動装填状態で示した平面図であつて、伝達歯車
列を省略して示してある。第８図はシヤツタチヤ
ージ機構を中心に示した平面図であつて、フイル
ム巻上完了状態またはレリーズ終了シヤツタチヤ
ージ開始前の状態で示されている。第９図は自動
停止信号を発生した状態を示す底面図（カメラ下
方向から見た図）である。第１０図はシヤツタチ
ヤージ状態を示す底面図である。第１１図はフイ
ルム送り停止解除状態で示した底面図である。第
１２図は巻戻し状態を示す底面図である。第１３
図は巻上中のスプロケツト解除状態を示す底面図
である。第１４図はギヤードモータの取付状態を
示す正面図であつて、内部構造を示すために一部
破断して示してある。第１５図は遊星歯車を詳細
に示した断面図である。第１６図は自動装填状態
を示す平面断面図である。第１７図は巻戻状態を
示す平面断面図である。第１８図は巻戻自動停止
機構が動作した状態を示す平面断面図である。第
１９図はモータ制御回路の実施例を示す回路図で
ある。第２０図は前記制御回路の動作を説明する
ための波形図である。１……ギヤードモータ、１ａ……歯車（ケーシ
ング係止用）、１ｂ……フイルム巻上爪、１ｃ…
…巻戻停止爪、１ｄ……受電環、１ｅ……モータ
本体、１ｆ……減速歯車列、１ｇ……ギヤードモ
ータ出力軸、１ｈ……ケーシング、１ｋ……ケー
シング突起、２……シヤツタチヤージカム、２ａ
……オーバランニングクラツチ用コロ、２ｂ……
ケーシングストツパ解除ピン、３，４，５，６，
７，８，９……伝達歯車列の歯車、１０……遊星
歯車、１１……スプロケツト軸歯車、１１ａ……
スプロケツト、１１ｂ……割出しカム、１２，１
３，１４，１５……巻戻歯車列の歯車、１５ａ…
…巻戻爪、１６……巻戻停止レバー、１７……ば
ね、１８……遊星歯車用ばね、１９ａ，１９ｂ…
…遊星歯車の移動制限ピン、２０……オーバラン
ニングクラツチ用レバー、２１……シヤツタチヤ
ージレバー、２２……フイルム巻止解除レバー、
２３……フイルム巻止爪、２４……フイルム巻止
爪フツク、２５……フイルム巻止連絡板、２６…
…フイルム巻止連絡板ばね、２７……フイルム巻
止爪スプリング、２９……オーバランニングクラ
ツチ負荷ばね、３０……オーバラン検出用スイツ
チ、３１……フイルム一駒巻上完了検出スイツ
チ、３２……シヤツタ動作完了信号スイツチ、３
３……自動巻上起動信号スイツチ、３４，３５…
…電源極性切換スイツチ、３６……モータスイツ
チ、３７……電源供給接片、４０……フイルム、
４１……アパーチヤ、４２……フイルムパトロー
ネ、４３，４４，４５……地板、４６……軸受、
４７，４８……ボールベアリング、５０，５１，
５２，５３，５４，５５……ピン、６０……自動
装填案内レバー、６１……案内ローラ、６２……
ばね、D₁，D₂……微分回路、FF₁，FF₂……セツ
トリセツトフリツプフロツプ、FF₀……データタ
イプフリツプフロツプ、In₁，In₂……インバー
タ、G₁，G₂，G₃，G₄，G₅……ゲート。

Claims

【特許請求の範囲】１ギヤードモータの円柱状ケーシングをカメラ
ボデイのフイルム室に回転可能に支持し、前記モ
ータの出力軸の回転を拘束したときの前記ケーシ
ングの回転によりフイルムを巻上げるモータドラ
イブ装置において、前記ケーシング表面に設けら
れたスプール爪と、前記スプール爪にフイルムを
案内する案内機構と、フイルム送りスプロケツト
と、前記スプロケツトに前記ケーシングの回転を
伝達するための伝達歯車列と、前記歯車列とスプ
ロケツト間に設けられているクラツチ機構とを含
み、前記ギヤードモータの巻取量を前記スプロケ
ツトの送り量よりも大きくしておき、フイルム先
端が前記ケーシング表面に結合されて巻取られる
と前記クラツチ機構が滑り状態となり自動装填を
完了し、その後前記スプロケツトはフイルムのパ
ーホレーシヨンにより引き回されてフイルム送量
を検出するように構成したことを特徴とする自動
装填可能なモータドライブ装置。２前記クラツチ機構は遊星歯車を用いて構成さ
れている第１項記載の自動装填可能なモータドラ
イブ装置。