JPS6261128B2

JPS6261128B2 -

Info

Publication number: JPS6261128B2
Application number: JP2896880A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Morota; Yoshinobu Tanaka
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 1980-03-07
Filing date: 1980-03-07
Publication date: 1987-12-19
Also published as: JPS56125731A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はカメラに内蔵されたモータにより、シ
ヤツタセツト、フイルム巻上を行なうモータドラ
イブ装置、さらに詳しくいえばそのモータを用い
てフイルムの自動巻戻が可能なモータドライブ装
置に関する。

比較的大きな出力トルクを取り出すために、モ
ータ本体の中心回転軸を同一のケーシング内に内
蔵されている減速歯車列で減速しモータの回転中
心と同じ出力軸から出力するギヤードモータが開
発されている。

このモータの出力軸の回転数はギヤダウンされ
ていて大きくないので、別に減速歯車列を用いる
必要がないという点で秀れている。

本件発明者等はこのようなギヤードモータのモ
ータケーシング自体を巻取スプールとして働かす
ことによりカメラを小形化し、モータドライブ機
構を簡単にすることができることに着目してギヤ
ードモータを用いて簡単な機構を駆動することに
より、カメラを小形にすることができるモータド
ライブ装置（特願昭55−2936）を提案している。

前記提案に係るモータドライブ装置はモータの
回転によりシヤツタチヤージ、フイルム巻上を行
なうモータドライブ装置において、モータの中心
軸の回転がモータと一体に設けられている減速機
構を介して中心の出力軸に連結されているギヤー
ドモータと、前記ギヤードモータの円筒状のケー
シングをカメラボデイのフイルム巻上室内で回転
可能に支持するケーシング支持構造と、前記フイ
ルム巻上室内の前記ケーシング表面に設けられて
いるフイルム端係止部と、カメラボデイ側に設け
られている電源接片に接触してモータ本体に電流
を供給するために、前記ケーシングに一体に設け
られている受電環と、前記ギヤードモータの出力
軸に連結し、出力軸の回転によりシヤツタをセツ
トするシヤツタチヤージ機構と、モータケーシン
グの回転により送られるフイルムの送量を検出
し、一駒送りが終了したときに、前記ケーシング
の回転を阻止する一駒割出ケーシング係止機構と
を含んで構成されている。

前記発明は、ギヤードモータを巧みに利用し
て、ケーシングの回転によりフイルム巻上、出力
軸の回転によりシヤツタセツト等を行なうことが
でき、モータドライブカメラを簡単な機構で小形
に実現できるという特徴がある。

前記発明の基本は、後述するように出力軸の回
転を拘束する力がケーシングの負荷より大きいと
きはケーシングが回転し、ケーシングの回転を拘
束する力が出力軸より大きいときは、出力軸が回
転するように円柱状ケーシングをカメラボデイに
回転可能に支持することである。

本発明は前記発明に関連してなされたものであ
つて、本発明の主たる目的は前述したギヤードモ
ータを用いるモータドライブ装置における自動巻
戻に関連する問題を合理的に解決した同一のモー
タを用いて自動巻戻可能なモータドライブ装置を
提供することにある。

前記目的を達成するために本発明によるモータ
ドライブ装置はギヤードモータの円柱状ケーシン
グをカメラボデイのフイルム巻取室に回転自在に
支持し、前記モータの出力軸の回転を拘束し前記
ケーシングの第１方向の回転によるフイルム巻上
を行なうモータドライブ装置において、フイルム
供給軸に結合する巻戻軸と、前記ケーシングの回
転を伝達する伝達歯車列と、前記ギヤードモータ
の出力軸の前記第１方向の回転を阻止する回転係
止機構と、前記ケーシングの前記第１方向の回転
を伝達する前記伝達歯車列の回転をフイルム巻上
用のスプロケツトに接続し前記ケーシングの第２
方向の回転を伝達する前記伝達歯車列の回転を前
記巻戻軸に接続するクラツチ機構と、巻戻時に前
記ギヤードモータに前記ケーシングが第２の方向
に回転する電流を供給するモータ制御回路とから
構成されている。

本発明のさらに他の目的は、自動巻戻完了時に
自動的に巻戻しを停止することができる自動巻戻
停止可能なモータドライブ装置を提供することに
ある。

前記目的を達成するために本発明によるモータ
ドライブ装置は、ギヤードモータの円柱状ケーシ
ングをカメラボデイのフイルム巻取室に回転可能
に支持し、前記モータの出力軸の回転を拘束して
前記ケーシングの第１方向の回転をスプロケツト
軸に伝達歯車列とクラツチ機構を介して伝達して
フイルム巻上を行ない、モータ制御回路により巻
戻時に前記ギヤードモータに前記出力軸を第１の
方向に回転する電流を供給し回転係止機構により
前記ギヤードモータの出力軸の前記第１方向の回
転を阻止し、前記ケーシングの第２方向の回転を
フイルム供給軸に結合する巻戻軸に伝達歯車列と
クラツチ機構を介して伝達してフイルムを巻戻す
自動巻戻可能なモータドライブ装置において、前
記ケーシング表面にラチエツト状の巻戻停止爪を
設け、前記第２の方向の回転によりフイルムが前
記ケーシング表面から除去されたときに前記巻戻
停止爪に係合する巻戻停止レバーを設け、前記巻
戻停止レバーによりケーシングの回転が阻止され
たことを検出して前記モータに供給する電流を遮
断する回路を前記モータ制御回路に設けて構成さ
れている。

以下、図面等を参照して本発明によるモータド
ライブ装置をさらに詳しく説明する。

第１図は本発明によるモータドライブ装置を示
す斜視図である。

図において４２はフイルムパトローネ、４０は
フイルム、４１はカメラボデイ（図示せず）に設
けられているフイルムアパーチヤである。ギヤー
ドモータ１はカメラボデイ内のフイルム巻上室内
に回転可能に設けられている。このギヤードモー
タ１の構成および支持構造を第１４図を中心に説
明する。第１４図Ａにおいて１ｅはモータ本体で
あつて、円筒状のケーシング１ｈ内に挿入されて
固定されている。

モータ１ｅの高速で回転する中心軸は同じケー
シング１ｈ内に設けられている減速歯車列１ｆを
介して出力軸１ｇに連結されている。そのためモ
ータ本体１ｅの中心軸の回転は出力軸１ｇに減速
されて伝達される。この実施例では使用するギヤ
ードモータ１は本体１ｅの中心軸の8000r.p.mの
回転を減速歯車列１ｆで1/76にして出力軸に伝達
している。１ｈの直径は18mmであつて従来のスプ
ール径とほゞ同じである。ケーシング１ｈの下端
には歯車１ａが設けられており、出力軸１ｇは歯
車１ａの中心の孔を貫通して下側に突出してい
る。

この歯車１ａの下端面はカメラボデイに固定さ
れている地板４４に設けられたボールベアリング
４７で受けられており、ケーシング１ｈの上端中
心の突起１ｋは上側の地板４３に設けられている
軸受４６に回転可能に支持されている。その結
果、ギヤードモータ１自体がカメラボデイに回転
可能に支持されることになる。ケーシング１ｈの
上側はすくなくとも絶縁物質で形成され、２条の
受電環１ｄが設けられている。この受電環１ｄは
ケーシング内部でモータ本体１ｅの端子に接続さ
れている。接片３７はカメラボデイ側に設けられ
ている電源供給接片である。

ケーシング１ｈにはフイルム巻上爪１ｂおよび
フイルム巻戻のさいに使用される巻戻係止爪１ｃ
が設けられている。この実施例はフイルム自動装
填も可能であり、巻上爪１ｂの形状は従来のオー
トロードのスプールに設けられている爪の形状と
実質的に変らない。オートロードにしないときは
単に差込み溝のようなものを１ｈ表面に設ければ
良い。巻戻停止爪１ｃの形状は第１６図により良
く示されている。出力軸１ｇの下端にはシヤツタ
チヤージカム２が固定されている。

第１４図Ｂはギヤードモータ１の他の支持構造
例を示す図である。歯車１ａの下端をベアリング
４７で支持するとともに、出力軸１ｇに結合され
たシヤツタチヤージカム２の下端をさらに他の地
板４５に設けられたベアリング４８でさらに支持
している。

いずれの支持構造もギヤードモータ１自身をカ
メラボデイに回転可能に支持することには変りは
ない。

本発明においてはこのようにギヤードモータ自
体を回転可能に支持してあるので、モータ本体１
ｅに電流を供給した状態でボデイに対して出力軸
１ｇを固定すると、ケーシング１ｈがボデイに対
して回転する。その逆にケーシング１ｈをボデイ
に対して固定すると出力軸１ｇがボデイに対して
回転する。さらに詳しくいえばボデイとの関係で
より少なく拘束を受ける方が回転することにな
る。

次にシヤツタチヤージ機構について説明する。
シヤツタチヤージ機構は第１図に示すギヤードモ
ータ１の下方に配置されている。

第７，８，９，１０，１１図にシヤツタチヤー
ジ機構をカメラの底面側から見た状態で示してあ
る。各図に示されているようにシヤツタチヤージ
カム２は卵形の外形を持つたカムであつて、前述
したようにギヤードモータ１の出力軸に固定され
ており、下側にオーバランニングクラツチ用コロ
２ａ，上側にケーシングストツパ解除ピン２ｂが
設けられている。

シヤツタチヤージレバー２１はピン５３に枢止
され第８図においてばねにより反時計方向の回動
力が与えられており、チヤージレバー２１に設け
られているピン２１ａはこのばねの力でシヤツタ
チヤージカム２のカム面に押し当てられている。
出力軸１ｇが第８図の位置から矢印の示す時計方
向に回転し、第１０図に示すようにシヤツタチヤ
ージレバー２１を時計方向に押し回すと、図示し
ないシヤツタをセツトする。

次に一駒割出ケーシング係止機構について説明
する。本発明によるモータドライブ装置における
通常の巻上げは、従来のカメラのようにフイルム
のパーホレーシヨンに結合して定量送りするスプ
ロケツトによつて行なわれるものではない。前述
したギヤードモータ１のケーシング１ｈがフイル
ムを引き出し、割出側が一駒引き出したことを検
出して、ケーシングの回転を阻止するという構造
にしてある。

一駒割出ケーシング係止機構は、第１図に示さ
れているスプロケツト１１ａを含んでいる。この
スプロケツト１１ａは通常巻上げのさいケーシン
グ１ｈの回転により引き出されるフイルム４０の
パーホレーシヨンに結合して回転させられる。

スプロケツト１１ａを支持する軸の下端には割
出カム１１ｂが一体に設けられている。

第３図、第４図、第５図は一駒割出ケーシング
係止機構の動作を説明する平面図である。フイル
ム巻止連絡板２５は、中腹部に長孔が設けられて
いて、カメラボデイ側に設けられているピン５０
に結合されており、ばね２６により第３図におい
て左方向に付勢されている。フイルム巻止爪２３
はピン５２により回転可能に枢止され、ばね２７
により先端の爪２３ａがケーシング１ｈと一体で
ある歯車１ａに結合する方向への回転力が与えら
れている。フイルム巻止爪フツク２４はピン５１
により枢止されており、ばね２８により第３図に
おいて反時計方向の回転力が与えられている。フ
イルム巻上時等にフイルム巻止爪２３を係止し、
巻上終了時に前記フイルム巻止連絡板２５におさ
れて、巻止爪２３を釈放し２３ａを歯車１ａに結
合させてケーシング１ｈを係止させる。前述した
スプロケツト１１ａ、割出カム１１ｂ、フイルム
巻止連絡板２５、フイルム巻止爪フツク２４、巻
止爪２３、歯車１ａが一駒割出ケーシング係止機
構を形成している。

フイルム巻止め時の動作は大略次のとおりであ
る。スプロケツト１１ａが１回転すると、割出カ
ム１１ｂが連絡板２５を押し、巻止爪フツク２４
を回転させて、巻止爪の先端２３ａを歯車１ａに
結合させる。

本発明による装置ではフイルムが一駒送られる
と一駒割出ケーシング係止機構によりケーシング
１ｈが係止される。

そのため次の巻上げのためにはこの係止を解く
必要がある。そのためのフイルム送停止解除機構
により、前述したシヤツタチヤージ機構に連動
し、シヤツタチヤージ終了後に前記一駒割出ケー
シング係止機構によるケーシング１ｈの係止を解
除し引き続いてフイルム巻上が可能になるように
してある。フイルム送停止解除機構は、前述した
シヤツタチヤージカム２に植立されているピン２
ｂとフイルム巻止解除レバー２２を含んでいる。
フイルム巻止解除レバー２２は第１１図に示され
ているように軸５４を中心に回転可能に設けられ
ている。シヤツタチヤージカム２に設けられてい
るピン２ｂがレバー２２を第１１図において反時
計方向に押し回すと、レバー２２の一端に設けら
れているピン２２ａがフイルム巻止爪２３を先端
２３ａが歯車１ａから離れる方向に回動させて係
止を解く（第５図参照）。

この実施例装置ではフイルム一駒巻上げごとに
モータ電流を遮断するようにしてある。モータへ
の電流供給自動停止機構は、シヤツタチヤージカ
ム２に設けられているコロ２ａとオーバランニン
グクラツチ用レバー２０、およびこのレバーで制
御されるオーバラン検出用スイツチ３０を含んで
いる。

第７図に示されているように、レバー２０は軸
５５を中心に回動可能に設けられ、ばね２９によ
り時計方向の回動力が与えられている。レバー２
０の先端は両側の斜面および先端２０ａでシヤツ
タチヤージカム２に設けられている前記コロ（オ
ーバランニングクラツチ用コロ）に係合可能であ
る。第７図に示す位置ではオーバランニングクラ
ツチ用レバー２０は、シヤツタチヤージカム２の
時計方向の回動を阻止できる位置にある。つまり
この位置において、オーバランニングクラツチ用
レバー２０は、ギヤードモータ１の出力軸１ｇの
時計方向の回転は拘束されているのである。この
拘束力を越えない範囲内でケーシング１ｈは第７
図において反時計方向（フイルム巻上方向に）回
転可能である。しかしケーシングにこの拘束力を
越える阻止力が働くと例えばケーシングが前記一
駒割出ケーシング係止機構により係止された時
は、出力軸１ｇが回転して、コロ２ａは第９図に
示すようにレバー２０を反時計方向に押し上げ
て、オーバランニング検出用スイツチ３０を閉成
する。

このオーバランニング検出は、後述する制御回
路において論理判別され、一駒巻上完了と判断さ
れたときはモータ１への電流供給が遮断される。
他の場合は全フイルム巻上終了状態であつて、こ
の場合は全フイルム巻上終了信号が発生させられ
る。

この実施例装置は、通常の巻上げのみならずフ
イルムの自動装填および自動巻戻を可能にしてあ
る。そのためモータ１のケーシング１ｈの回転を
自動装填のための駆動機構、および巻戻しのため
の駆動機構に伝達できるようにしてある。

第１図および第２図に示されている歯車３，
４，５，６，７，８，９はそれぞれの駆動機構に
ケーシング１ｈと一体の歯車１ａの回転を伝達す
るための伝達歯車列を形成している。

歯車３は歯車１ａと噛み合つており、歯車４は
歯車３と一体であつて、歯車４は歯車５と噛み合
つている。歯車５と６は一体で歯車６が歯車７に
噛み合つている。歯車７は歯車８に噛み合い、歯
車９は歯車８と一体である。これ等の歯車列で伝
達されるケーシング１ｈの回転は前記歯車９を太
陽歯車とする遊星歯車１０を含む自動装填巻戻切
換機構を介して巻戻系および自動装填系に切換接
続される。

巻戻駆動系は第１図および第２図に示されてい
る歯車１２、これと一体の歯車１３、歯車１３に
結合する歯車１４、歯車１４に結合する歯車１５
よりなる巻戻歯車列に伝達される。

歯車１５にはフイルムパトローネ４２の中心軸
に結合する巻戻爪１５ａが一体に設けられてい
る。

自動装填のためには前述した一駒割出ケーシン
グ係止機構の一部が利用される。歯車１１は前述
したスプロケツト１１ａと一体に設けられてお
り、この歯車１１に遊星歯車１０が結合してケー
シング１ｈの回転を伝達するとスプロケツトはフ
イルム４０をパトローネ４２から積極的に引き出
す働きをする。

第１５図に自動装填および巻戻切換のためのク
ラツチ機構を詳しく示してある。この図は遊星歯
車１０と自動装填側の歯車１１が結合した状態で
示されている。１８は遊星歯車用ばね、１０ｃは
ストツプリング（止め輪）である。

自動装填のさいのスプロケツト１１ａの周速と
ケーシング１ｈの周速は１ｈの方の周速が大きく
なるように伝達歯車列が設計されている。

この実施例装置では、全フイルム送り完了時を
後述する制御回路で論理判別するようにしてあ
る。巻止爪２３に設けられているピン２３ｄによ
り駆動されるスイツチ３１は、一駒巻上完了検出
スイツチであるが、このスイツチの動作を利用し
て全フイルム送り完了を検出する。フイルム４０
の終端はパトローネ４２の中心軸に固定されてい
るから、最終の一駒を送り次の巻上げをしようと
すると巻上途中でモータのケーシング１ｈには大
きな負荷がかかり回転を無理に止められる。この
状態は所定の一駒送りに相当しないので、前述し
た一駒割出しケーシング係止機構は動作しない
が、出力軸１ｇが回転し、スイツチ３０が閉じ
る。スイツチ３１は開のままであるから、後述す
る制御回路で全フイルム送り完了を検出して、モ
ータ１に逆転電流を供給して自動的にフイルム巻
戻しを行なう。

本発明によれば自動巻戻を終了したときに全動
作を終了させるための巻戻完了停止機構が設けら
れる。

第１６図、第１７図にはボデイ側に枢止され、
ばね１７によりケーシング１ｈ方向に付勢されて
いる巻戻し停止レバー１６を示してある。このレ
バー１６はケーシング１ｈに設けられている巻戻
停止爪１ｃと協働して巻戻しを停止させる。

以上でこの実施例の各部の構成を詳述した。

次にモータ１を制御する回路の構成を説明す
る。

第１９図は本発明によるモータドライブ装置の
モータ制御回路の実施例を示す図である。このモ
ータ制御回路はスイツチ３０，３１，３２，３３
の状態を判断してモータ１を制御する信号を発生
する回路である。

スイツチ３０はオーバランニングクラツチ用レ
バー２０により制御されるオーバラン検出用スイ
ツチである。

スイツチ３１はフイルム巻止爪２３により制御
される一駒巻上完了検出スイツチである。

スイツチ３２はシヤツタ動作終了時に短時間閉
成されて、シヤツタ動作が終了したことを知らせ
るシヤツタ動作完了信号スイツチである。

スイツチ３３は自動巻上起動信号スイツチであ
つて、図示しないカメラ裏蓋に連動させられてお
り裏蓋を閉じた時に閉成させられる。

またこの他に全体の回路を電源に接続する図示
しない全体の電源スイツチが設けられており、こ
のスイツチを投入すると回路の初期状態を一定に
するためのイニシアライズ信号Inが回路に印加さ
れる。

前記各スイツチ３０〜３３は抵抗を介して正電
源に接続されており、スイツチが閉成されたと
き、各スイツチの信号端はＬとなり開成されてい
るときはＨとなる。D₁，D₂は微分回路であつ
て、スイツチ３０、および３３からの信号は微分
されてから回路に接続される。

FF₁，FF₂はセツトリセツトフリツプフロツプ
であつて、FF₁はモータスイツチ３６を制御する
信号を作り出すFFであり、FF₂はモータに供給
される電流の極性を切換える信号を発生するFF
である。

FF₀はデータタイプのフリツプフロツプであ
る。In₁，In₂はインバータ、G₁，G₂，G₃，G₄，
G₅はそれぞれゲートである。Tr₁，Tr₂はそれぞ
れトランジスタである。Tr₁はFF₁のＱ出力がＨ
のとき導通し、負荷であるリレーM₁を駆動し、
Tr₁がオンのときはモータスイツチ３６を形成す
るリレー接点をｂ側にして電源供給接片３７に接
触しているモータ１を電源に接続する。Tr₂がオ
フのときはリレー接点はｂ側に接続され、モータ
１は電源から切断されるとともに両端を短絡され
る。

トランジスタTr₂はFF₂のQ₂がＨのときにオン
となり、負荷であるリレーM₂を作動させて、電
源極性切換スイツチ３４，３５を構成するリレー
接点をｆ側に接続する。Q₂がＬのときはｒ側に
接続する。ｆ側に接続されているときはモータ１
は図中左側が電源に接続され右側が接地される。
ｒ側に接続されると逆になる。このｆ側を順方向
（巻上方向）とし、ｒ側を逆方向（巻戻方向）と
する。第２０図に前記構成の制御回路の動作を説
明するための波形図を示してある。

以上前記構成のモータドライブ装置の動作をま
ず通常の巻上における一駒検出停止、全フイルム
巻上終了時の動作を説明し、続いて自動巻戻動作
を説明する。

第４図および第８図はシヤツタチヤージとフイ
ルム巻上を完了し、シヤツタのレリーズを待つ静
止または待期状態に対応させられている。この時
オーバランニング検出用スイツチ３０は第８図に
示すようにオフ、フイルム巻上を完了しているの
でフイルム一駒巻上完了検出スイツチ３１は第８
図に示すようにオンである。この状態は第２０図
のtnの時点に対応している。S₃₀はＨ、S₃₁はＬ、
スイツチ３２はオフの状態にあるから図中、S₃₂
とS₃₃のレベルはＨとなつている。

シヤツタレリーズが行なわれ、シヤツタがレリ
ーズされ、その動作を完了するとスイツチ３２が
瞬時オンとなり、t₇の示す時点にS₃₂が瞬時Ｌと
なる。これにより第１９図に示すFF₁がセツトさ
れQ₁がＨとなる。

FF₂はイニシヤライズ信号でイニシヤライズさ
れたQ₂Hの状態を維持しているのでTr₂はオンで
リレーM₂はスイツチ３４，３５をｆの位置に保
つている。この状態において前述のようにQ₁が
ＨとなりTr₁がオンとなると、モータスイツチ３
６はｂ側に接続されて、モータ１には順方向の電
流が供給される。

第４図に示すようにケーシング１ｈと一体の歯
車１ａはフイルム巻止爪２３によつて係止させて
いるので、カメラボデイに対して出力軸１ｇが回
転することになる。この回転により出力軸１ｇと
一体のシヤツタチヤージカム２が第８図の矢印の
示す方向に回転させられる。

このシヤツタチヤージカム２の回転によりシヤ
ツタチヤージレバー２１が第１０図の矢印の示す
方向に移動させられ、この動作により図示されて
いないシヤツタがセツトされる。

引き続くシヤツタチヤージカム２の回転により
このカムに植立されているコロ２ｂがフイルム巻
止解除レバー２２を第１１図の矢印の示す反時計
方向に押し回す。このレバー２２の回転により、
レバー２２上のピン２２ａがフイルム巻止爪２３
を第５図の矢印の示す時計方向に押して、爪端２
３ａを歯車１ａから離脱させる。その結果モータ
のケーシング１ｈは回転可能な状態となる。

一方、フイルム巻止爪２３の曲げ起し部２３ｂ
はフイルム巻戻爪フツクレバー２４の一端のあご
部２４ａでラツチ可能な位置にもたらされる。

またフイルム巻止爪２３の他端の折曲げ部２３
ｃはフイルム巻止連絡板２５を第５図中上方向
（時計方向）に押し回す。その結果、連絡板２５
の左端は割出しカム１１ｂからはずれるのでばね
２６の力により左側に移動する。（第４図、第５
図参照）。

前記レバー２２が回転した時点は、第２０図に
おけるt₈の時点に対応する。すなわちt₈の時点に
一駒巻上完了検出スイツチ３１がオフとなり、第
２０図においてS₃₁がＨレベルとなる。

歯車１ａの拘束が解かれ、モータケーシング１
ｈおよび出力軸１ｇともに回転可能となると、い
ずれか負荷の小さい方が回転することになる。

ケーシング１ｈにはフイルム４０が巻かれてお
りこれが負荷となるからシヤツタチヤージカム２
が第１１図に示す矢印の方向（時計方向）に回転
し、第７図に示す位置でコロ２ａがオーバランニ
ングクラツチ用レバー２０の２０ａに当たつて係
止される。その結果、出力軸１ｇの方の負荷がケ
ーシング１ｈの負荷よりも大きくなりケーシング
１ｈが回転を開始する。

この時一駒割出機構は第３図に示す位置関係を
保つている。ケーシング１ｈの回転によりフイル
ム４０が巻き取られるとスプロケツト１１ａはフ
イルムにより引き回されスプロケツト１１ａと一
体である割り出しカム１１ｂが第３図矢印の示す
方向に回転する。そして第４図に示すように１１
ｂがフイルム巻止連絡板２５の２５ａに当たり、
２５ａを矢印の示す方向に摺動させる。その結
果、フイルム巻止連絡板２５の他端２５ｂがフイ
ルム巻止爪フツク２４の２４ｂ部に当たつて、フ
ツク２４を矢印の示す時計方向に回動させ、あご
部２４ａをフイルム巻止爪２３の２３ｂから引き
離す。その結果、フイルム巻止爪２３は反時計方
向（第４図）に動いて先端の爪２３ａがケーシン
グの歯車１ａに飛び込んでケーシング１ｈの回転
を阻止する。同時にスイツチ３１がオフになる
（第２０図t₉）。

ケーシング１ｈの回転が阻止されると、出力軸
１ｇが回転を開始し、シヤツタチヤージカム２が
第７図の状態からオーバランニングクラツチ用レ
バー２０を反時計方向に押し回しながら回転する
（第９図）。このときオーバランニングクラツチ用
レバー２０はオーバラン検出用スイツチ３０を閉
じる。

この時点は第２０図におけるt₁₀の時点に対応
する。スイツチ３０がオンになるとその電圧変化
は第１９図に示す微分回路D₁で微分されて第２
０図t₁₀の時点に示すS₃₀は短時間Ｌとなる。この
ときS₃₁（フイルム一駒巻上完了スイツチの出
力）はＬであるからゲートG₁の入力はＬ，Ｌと
なり、その出力ＡはＨとなり、ゲートG₂を介し
てFF₁がリセツトされる。

FF₁がリセツトされるとスイツチ３６はａ側に
戻り、モータ１への電流供給は遮断されるととも
に短絡される。モータ１への給電が断たれてもモ
ータ１は慣性を持つているから瞬時に停止するこ
となくシヤツタチヤージカム２が第８図に示す位
置まで回転して静止する。

前述したように一駒送りの終了時のフイルム送
り停止はフイルム巻止爪２３の２３ａがケーシン
グ１ｈと一体の歯車１ａに噛み合うことによつて
行なわれる。

しかしパトローネ中のフイルムがすべて引き出
され、送出すべきフイルムがなくなつた場合の自
動停止は別の態様で行なわれる。

ケーシング１ｈが回転しようとしても引き出す
べきフイルムがないと、ケーシングは回転するこ
とができない。すなわちきわめて大きな負荷がか
かり回ることができなくなる。そのため出力軸１
ｇが回転して、オーバランニングクラツチ用レバ
ー２０を押し上げてモータ停止スイツチ３０をオ
ンにして次のモードに移る。通常の一駒送終了時
では第４図に示すようにスイツチ３１が２３ｄに
より閉じて、その後にスイツチ３０が閉じること
によりモータ１への給電が断たれるのであるが、
このモードでは３１が開の状態でスイツチ３０が
閉じる。

このフイルムが終了した場合の動作を制御回路
の動作から再度説明する。

第２０図のt₁₁の時点にシヤツタが動作し、S₃₂
がＬとなると前記t₇の時点以後と全く同様に出力
軸１ｇが回動し、シヤツタがセツトされt₁₂の時
点にケーシング１ｈが自由になり、スイツチ３１
がオフとなりS₃₁はＨとなる。１ｈは自由になる
が１ｇの負荷の方が軽いのでカム２はさらに回転
し、２ａ部がオーバランニングクラツチ２０の２
０ａ部で係止されるまで回転し係止される。その
結果１ｈが回転しフイルムをパトローネから引き
出すがt₁₃の時点にフイルムが緊張して１ｈが回
転できなくなつたとする、すると１ｈが回転を開
始しオーバランニングクラツチ用レバー２０を押
し回して、オーバランニング検出用スイツチを閉
じる（t₁₄の時点）。

この時一駒巻上が終了していないのでS₃₁はＨ
である。S₃₁がＨでS₃₀がＬとなつた時点に全フイ
ルム巻上終了信号を発生する。

t₁₄の時点にゲートG₅の入力信号はすべてＨと
なる。すなわちS₃₁はＨ、FF₁のQ₁はＨであるか
らD₁の出力がＬとなるとIn₂の出力はＨとなり、
G₅の出力はＨとなり、FF₂はリセツトされる。つ
まりこれは全フイルム巻上終了信号発生に基づい
て、モータ１への電流供給極性を変えられる。

続いてS₃₀の立上がり時点にFF₀のＤ入力Ｈが
読み込まれてFF₀のＱ出力（第２０図Ｂ）はＨと
なる。この時In₂の出力はすでにＬとなつている
からゲートG₃の出力Ｃに変化は現われない。

前述した全フイルム巻上終了信号により、モー
タ１への給電を阻止するように構成することもで
きるが、本発明ではこの時点以後にモータ１を逆
転させる状態を形成するように構成してある。

次に自動巻戻の説明を行なう。フイルムがなく
なつて自動停止した後の巻戻しは、モータ１に通
常動作時と逆の電流を流し逆転させることにより
行なう。第６図に自動巻戻時における一駒割出し
ケーシング係止機構の位置関係を示してある。

パトローネから引き出し得るフイルムがなくな
つて、自動停止したとき、シヤツタチヤージカム
２は第８図の状態にある。

なお前述したt₁₄の時点（第２０図参照）にFF₂
はリセツトされるから、トランジスタTr₂の負荷
であるリレーは電源極性切換スイツチ３４，３５
（第１９図参照）を接点ｒ側に切換えている。し
たがつてこの切換時点からモータ１には、巻上と
逆方向に回転する電流が供給される。

モータ１が逆回転させられるとシヤツタチヤー
ジカム２は第８図の矢印と逆の反時計方向に回転
しようとするが、コロ２ａがオーバランニングク
ラツチ用レバー２０の２０ａ部に突き当たつて回
転が止められるので、ケーシング１ｈ（第１図に
おいて）が反時計方向に回転を開始する。この回
転は伝達歯車列３〜９を介してクラツチ機構であ
る遊星歯車１０に伝達される。第１２図に巻戻歯
車列の巻戻時の動作を示している。

遊星歯車１０の回転は巻戻歯車列１２，１３，
１４，１５に伝達され、歯車１５に一体に設けら
れている巻戻し爪１５ａを第１２図において時計
方向に回転させる。巻戻し爪１５ａはパトローネ
の巻芯を回転させ、パトローネ中にフイルムを巻
戻す。

ケーシング１ｈは第１図に示す矢印とは反対の
フイルムを巻戻す方向に回転している。このとき
フイルム巻上爪１ｂはフイルムのパーホレーシヨ
ンにはかかつておらず積極的に送出す働きはして
いない。

巻戻爪１５ａの回転によりフイルム４０は第１
６図矢印の示す方向に戻される。

この巻戻しによりケーシング１ｈ上にフイルム
４０が存在しなくなると、巻戻停止レバー１６が
巻戻停止爪１ｃに落ち込んでケーシング１ｈの反
時計方向の回転を阻止する（第１８図）。

ケーシング１ｈの回転が阻止されることによ
り、出力軸１ｇが回転しオーバランニングクラツ
チ用レバー２０を第８図の状態から第９図の状態
に押し上げてスイツチ３０を閉じる。スイツチ３
０が第２０図t₁₅の時点に閉じたとすると、第１
９図においてS₃₀は瞬時にＬとなる。FF₀の出力
Ｂは巻戻開始時点直後からＬになつているから、
ゲートG₃の出力ＣがＨとなり、ゲートG₂を介し
てFF₁がリセツトされるとともにゲートG₄を介し
てFF₂がセツトされる。FF₁がリセツトされると
Tr₁の負荷でありリレーにより、スイツチ３６が
ａ側に切換えられモータ１は短絡され給電が断た
れる。FF₂がセツトされることにより電源極性切
換スイツチ３４，３５がｆ側に切換えられて自動
巻戻停止が行なわれる。

以上説明したように本発明によれば簡単な機構
で自動巻戻が可能になり、また巻戻終了時に自動
的に停止するモータドライブ装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるモータドライブ装置の実
施例を示す斜視図である。第２図はカメラの底面
の機構を示す平面図（カメラ上方から見た図）で
ある。第３図は一駒割出係止機構を中心に示した
平面図である。第４図はフイルム送りを停止して
いる状態における一駒割出機構を示す平面図であ
る。第５図はフイルム送り停止状態を解除した状
態における一駒割出機構を示す平面図である。第
６図はフイルム巻戻状態における一駒割出係止機
構を示す平面図である。第７図は自動装填状態で
示した平面図であつて、伝達歯車列を省略して示
してある。第８図はシヤツタチヤージ機構を中心
に示した平面図であつて、フイルム巻上完了状態
またはレリーズ終了シヤツタチヤージ開始前の状
態で示されている。第９図は自動停止信号を発生
した状態を示す底面図（カメラ下方向から見た
図）である。第１０図はシヤツタチヤージ状態を
示す底面図である。第１１図はフイルム送り停止
解除状態で示した底面図である。第１２図は巻戻
し状態を示す底面図である。第１３図は巻上中の
スプロケツト解除状態を示す底面図である。第１
４図はギヤードモータの取付状態を示す正面図で
あつて、内部構造を示すために一部破断して示し
てある。第１５図は遊星歯車を詳細に示した断面
図である。第１６図は自動装填状態を示す平面断
面図である。第１７図は巻戻状態を示す平面断面
図である。第１８図は巻戻自動停止機構が動作し
た状態を示す平面断面図である。第１９図はモー
タ制御回路の実施例を示す回路図である。第２０
図は前記制御回路の動作を説明するための波形図
である。１：ギヤードモータ、１ａ：歯車（ケーシング
係止用）、１ｂ：フイルム巻上爪、１ｃ：巻戻停
止爪、１ｄ：受電環、１ｅ：モータ本体、１ｆ：
減速歯車列、１ｇ：ギヤードモータ出力軸、１
ｈ：ケーシング、１ｋ：ケーシング突起、２：シ
ヤツタチヤージカム、２ａ：オーバランニングク
ラツチ用コロ、２ｂ：ケーシングストツパ解除ピ
ン、３，４，５，６，７，８，９：伝達歯車列の
歯車、１０：遊星歯車、１１：スプロケツト軸歯
車、１１ａ：スプロケツト、１１ｂ：割出しカ
ム、１２，１３，１４，１５：巻戻歯車列の歯
車、１５ａ：巻戻爪、１６：巻戻停止レバー、１
７：ばね、１８：遊星歯車用ばね、１９ａ，１９
ｂ：遊星歯車の移動制限ピン、２０：オーバラン
ニングクラツチ用レバー、２１：シヤツタチヤー
ジレバー、２２：フイルム巻止解除レバー、２
３：フイルム巻止爪、２４：フイルム巻止爪フツ
ク、２５：フイルム巻止連絡板、２６：フイルム
巻止連絡板ばね、２７：フイルム巻止爪スプリン
グ、２９：オーバランニングクラツチ負荷ばね、
３０：オーバラン検出用スイツチ、３１：フイル
ム一駒巻上完了検出スイツチ、３２：シヤツタ動
作完了信号スイツチ、３３：自動巻上起動信号ス
イツチ、３４，３５：電源極性切換スイツチ、３
６：モータスイツチ、３７：電源供給接片、４
０：フイルム、４１：アパーチヤ、４２：フイル
ムパトローネ、４３，４４，４５：地板、４６：
軸受、４７，４８：ボールベアリング、５０，５
１，５２，５３，５４，５５：ピン、６０：自動
装填案内レバー、６１：案内ローラ、６２：ば
ね、D₁，D₂：微分回路、FF₁，FF₂：セツトリセ
ツトフリツプフロツプ、FF₀：データタイプフリ
ツプフロツプ、In₁，In₂：インバータ、G₁，G₂，
G₃，G₄，G₅：ゲート。

Claims

【特許請求の範囲】１ギヤードモータの円柱状ケーシングをカメラ
ボデイのフイルム巻取室に回転自在に支持し、前
記モータの出力軸の回転を拘束し前記ケーシング
の第１方向の回転によるフイルム巻上を行なうモ
ータドライブ装置において、フイルム供給軸に結
合する巻戻軸と、前記ケーシングの回転を伝達す
る伝達歯車列と、前記ギヤードモータの出力軸の
前記第１方向の回転を阻止する回転係止機構と、
前記ケーシングの前記第１方向の回転を伝達する
前記伝達歯車列の回転をフイルム巻上用のスプロ
ケツトに接続し前記ケーシングの第２方向の回転
を伝達する前記伝達歯車列の回転を前記巻戻軸に
接続するクラツチ機構と、巻戻時に前記ギヤード
モータに前記ケーシングが第２の方向に回転する
電流を供給するモータ制御回路とから構成したこ
とを特徴とする自動巻戻可能なモータドライブ装
置。２前記クラツチ機構は遊星歯車である特許請求
の範囲第１項記載の自動巻戻可能なモータドライ
ブ装置。３ギヤードモータの円柱状ケーシングをカメラ
ボデイのフイルム巻取室に回転自在に支持し、前
記モータの出力軸の回転を拘束して前記ケーシン
グの第１方向の回転をスプロケツト軸に伝達歯車
列とクラツチ機構を介して伝達してフイルム巻上
を行ない、モータ制御回路により巻戻時に前記ギ
ヤードモータに前記出力軸を第１の方向に回転す
る電流を供給し回転係止機構により前記ギヤード
モータの出力軸の前記第１方向の回転を阻止し、
前記ケーシングの第２方向の回転をフイルム供給
軸に結合する巻戻軸に伝達歯車列とクラツチ機構
を介して伝達してフイルムを巻戻す自動巻戻可能
なモータドライブ装置において、前記ケーシング
表面にラチエツト状の巻戻停止爪を設け、前記第
２の方向の回転によりフイルムが前記ケーシング
表面から除去されたときに前記巻戻停止爪に係合
する巻戻停止レバーを設け、前記巻戻停止レバー
によりケーシングの回転が阻止されたことを検出
して前記モータに供給する電流を遮断する回路を
前記モータ制御回路に設けて構成したことを特徴
とする自動巻戻可能なモータドライブ装置。