JPS6230943B2 - - Google Patents
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- JPS6230943B2 JPS6230943B2 JP58024850A JP2485083A JPS6230943B2 JP S6230943 B2 JPS6230943 B2 JP S6230943B2 JP 58024850 A JP58024850 A JP 58024850A JP 2485083 A JP2485083 A JP 2485083A JP S6230943 B2 JPS6230943 B2 JP S6230943B2
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- Japan
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- steering
- alarm
- pulse
- driving
- seconds
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 206010041349 Somnolence Diseases 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
- B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
- B60K28/066—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver actuating a signalling device
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は居眠り運転時の警報を確実に発するよ
うにした居眠り運転警報装置に関する。
うにした居眠り運転警報装置に関する。
車両を運転する場合、市街地や一般通路などで
は車両の前方または周辺の人や物あるいは信号な
ど走行環境の変化が比較的著るしいので運転者は
運転中常に注意力を働かけていなければならない
が、高速道路などになると走行環境がそれほど頻
繁に変化しないので運転者の注意力が緩慢になり
居眠り運転をし易い状況になる。そこで、高速道
路上での居眠り運転は大きな事故につながるおそ
れがるために、従来居眠り運転の防止対策が種々
考えられている。その一つに、居眠り運転時に特
徴的な運転操作（たとえばハンドル操作が一時的
に停止するいわゆる無操舵状態）を検出して警報
を発する方法がある。
は車両の前方または周辺の人や物あるいは信号な
ど走行環境の変化が比較的著るしいので運転者は
運転中常に注意力を働かけていなければならない
が、高速道路などになると走行環境がそれほど頻
繁に変化しないので運転者の注意力が緩慢になり
居眠り運転をし易い状況になる。そこで、高速道
路上での居眠り運転は大きな事故につながるおそ
れがるために、従来居眠り運転の防止対策が種々
考えられている。その一つに、居眠り運転時に特
徴的な運転操作（たとえばハンドル操作が一時的
に停止するいわゆる無操舵状態）を検出して警報
を発する方法がある。
この方法は有効であるが、居眠り運転の目安と
なる無操舵状態などの運転操作は居眠り運転時だ
けに出現するとは限らず、通常走行時にも出現す
ることがあるために、誤警報を発することがあ
る。そこで誤警報を防ぐために、このような無操
舵状態が一定時間内に何回か生じたときに警報す
るとか、無操舵後のハツとした操舵現象をとらえ
て警報する方法も考えられるが、居眠り検出性能
が低下したり検出時間が遅すぎたりする問題があ
る。
なる無操舵状態などの運転操作は居眠り運転時だ
けに出現するとは限らず、通常走行時にも出現す
ることがあるために、誤警報を発することがあ
る。そこで誤警報を防ぐために、このような無操
舵状態が一定時間内に何回か生じたときに警報す
るとか、無操舵後のハツとした操舵現象をとらえ
て警報する方法も考えられるが、居眠り検出性能
が低下したり検出時間が遅すぎたりする問題があ
る。
本発明は上記の点にかんがみてなされたもの
で、居眠り運転時の警報を確実にするため、一定
時間以上にわたつて無操舵状態が続いた後、少な
くとも一方向への操舵が行なわれ、その後一定時
間以上にわたる無操舵状態が再び続いたときは居
眠り運転と判断して警報するようにしたものであ
り、このようにすることにより、居眠り検出性能
はほとんど低下せずに誤警報を防止することがで
きる。
で、居眠り運転時の警報を確実にするため、一定
時間以上にわたつて無操舵状態が続いた後、少な
くとも一方向への操舵が行なわれ、その後一定時
間以上にわたる無操舵状態が再び続いたときは居
眠り運転と判断して警報するようにしたものであ
り、このようにすることにより、居眠り検出性能
はほとんど低下せずに誤警報を防止することがで
きる。
以下図面に基づいて本発明を説明する。
第１図は本発明による居眠り運転警報装置の一
実施例のブロツク線図であり、図中１は操舵角セ
ンサで、たとえばステアリングシヤフトに固定し
たエンコード板を挾むように発光素子と受光素子
とを配置し、ステアリングホイールの操作に応じ
て受光素子から出力するパルス（１度パルス）操
舵方向と操舵角とを検出することができる。２は
車速センサで車速に応じた周期のパルスを出力す
る。３は操舵角センサ１および車速センサ２から
の出力に基づいて後に説明するような演算処理も
行なう演算処理部、４は演算処理部３の演算処理
手順を記憶したメモリ（ROM）、５は操舵角セン
サ１および車速センサ２からのデータおよび演算
処理部３によるこれらのデータの演算結果を一時
的に記憶するメモリ（ROM）、６は演算処理部３
の出力により居眠り警報を行なうランプまたはブ
ザーなどの警報手段である。
実施例のブロツク線図であり、図中１は操舵角セ
ンサで、たとえばステアリングシヤフトに固定し
たエンコード板を挾むように発光素子と受光素子
とを配置し、ステアリングホイールの操作に応じ
て受光素子から出力するパルス（１度パルス）操
舵方向と操舵角とを検出することができる。２は
車速センサで車速に応じた周期のパルスを出力す
る。３は操舵角センサ１および車速センサ２から
の出力に基づいて後に説明するような演算処理も
行なう演算処理部、４は演算処理部３の演算処理
手順を記憶したメモリ（ROM）、５は操舵角セン
サ１および車速センサ２からのデータおよび演算
処理部３によるこれらのデータの演算結果を一時
的に記憶するメモリ（ROM）、６は演算処理部３
の出力により居眠り警報を行なうランプまたはブ
ザーなどの警報手段である。
次に本発明による居眠り運転警報装置の構成を
機能的にブロツク線図で表わすと第２図に示すよ
うになる。
機能的にブロツク線図で表わすと第２図に示すよ
うになる。
１０は操舵センサにより操舵角および操舵方向
を検出する操舵検出手段、１１は操舵検出手段１
０により検出した操舵角が所定時間以上（たとえ
ば５秒）にわたつて予め定めた角度以下のときを
無操舵状態と判断する無操舵判定手段、１２は検
出した操舵角が前記予め定めた角度以上であると
きを操舵状態と判断する操舵判定手段、１３は無
操舵判定手段から出力する無操舵信号とに基づい
て所定時間以上にわたる無操舵状態の後操舵状態
があり、その後再び所定時間以上にわたつて無操
舵状態が継続したと判断したとき居眠り状態と判
断する居眠り判断手段、１４は居眠り判断手段１
３の出力に基づいて居眠り運転警報を出す警報手
段である。
を検出する操舵検出手段、１１は操舵検出手段１
０により検出した操舵角が所定時間以上（たとえ
ば５秒）にわたつて予め定めた角度以下のときを
無操舵状態と判断する無操舵判定手段、１２は検
出した操舵角が前記予め定めた角度以上であると
きを操舵状態と判断する操舵判定手段、１３は無
操舵判定手段から出力する無操舵信号とに基づい
て所定時間以上にわたる無操舵状態の後操舵状態
があり、その後再び所定時間以上にわたつて無操
舵状態が継続したと判断したとき居眠り状態と判
断する居眠り判断手段、１４は居眠り判断手段１
３の出力に基づいて居眠り運転警報を出す警報手
段である。
第３図は本発明による居眠り運転警報装置の動
作原理を示しており、無操舵状態がＡp秒（たと
えば５秒）以上継続した後に一方向への操舵が行
なわれた結果、パルス間隔Ｂp（たとえば１秒）
以下の操舵パルスが所定数Ｎp以上出力し、その
後Ｋp（たとえば２〜３秒）以内に反対方向への
操舵が行なわれてやはりパルス間隔Ｂp以下の操
舵パルスが所定数Ｎp以上出力し、その後Ｃp秒
（たとえば５秒）以上の無操舵が再び継続したと
き居眠り警報するようにしたものである。すなわ
ち、操舵センサは１度毎にパルスを出力するもの
であると、無操舵とみなす範囲が広いと通常走行
と区別がつかなるなり、狭くすると無操舵状態を
検出できない。このための無操舵範囲を比較的小
さく決めて、無操舵―操舵―無操舵のパターンが
検出されたとき無操舵の間に検出された操舵は、
たまたま無操舵範囲の設定により操舵が検出され
たもので運転者は居眠りに近いとみなして警報す
るようにしたものである。
作原理を示しており、無操舵状態がＡp秒（たと
えば５秒）以上継続した後に一方向への操舵が行
なわれた結果、パルス間隔Ｂp（たとえば１秒）
以下の操舵パルスが所定数Ｎp以上出力し、その
後Ｋp（たとえば２〜３秒）以内に反対方向への
操舵が行なわれてやはりパルス間隔Ｂp以下の操
舵パルスが所定数Ｎp以上出力し、その後Ｃp秒
（たとえば５秒）以上の無操舵が再び継続したと
き居眠り警報するようにしたものである。すなわ
ち、操舵センサは１度毎にパルスを出力するもの
であると、無操舵とみなす範囲が広いと通常走行
と区別がつかなるなり、狭くすると無操舵状態を
検出できない。このための無操舵範囲を比較的小
さく決めて、無操舵―操舵―無操舵のパターンが
検出されたとき無操舵の間に検出された操舵は、
たまたま無操舵範囲の設定により操舵が検出され
たもので運転者は居眠りに近いとみなして警報す
るようにしたものである。
次に本発明の居眠り警報動作を第４図のフロー
チヤートを用いて説明する。なお、フローチヤー
ト中に用いられている記号は次のものを意味す
る。
チヤートを用いて説明する。なお、フローチヤー
ト中に用いられている記号は次のものを意味す
る。
F1：無操舵状態がＡp秒以上継続したとき１、そ
うでないとき０ Ｎ：出現するパルス間隔Ｂp以下の操舵パルスの
数 Ｅ：パルス間隔Ｂp以下の一方向操舵パルスがＮp
個以上発生した後、Ｋp秒以内に反対方向の
操舵パルスがＮp個発生したとき１、そうで
ないとき０ Ｇ：Ａp秒以上の無操舵状態後パル間隔Ｂp以下の
操舵パルスが所定数Ｎp以上ずつＫpの時間間
隔内に両方向に出現したとき１、そうでない
とき０ 第４図において、車速が所定速度Ｖp（たとえ
ば50Km／時）を越えたか否かを判別し（Ｐ―
１）、越えたときは、次に操舵角パルスが入力し
たか否かを判別し（Ｐ―２）、入力したときはそ
の入力パルスと前パルスとの間隔がＡp以上であ
るか否かを判別する（Ｐ―３）。その結果間隔が
Ａp以上ならばF1に“１”を立て（Ｐ―４）、Ａp
以下ならばF1に“１”が立つているか否かすな
わちすでに無操舵状態がＡp秒以上継続している
か否かを判別する（Ｐ―５）。いずれにしてもF1
＝１ならばＧ＝１か否かすなわち警報条件が成立
しているか否かを判別し（Ｐ―６）、成立してい
れば、前パルスとの間隔がＣp秒以上か否かすな
わち無操舵状態が再びＣp秒以上か否かを判別す
る（Ｐ―８）。その結果、無操舵状態がＣp秒以上
継続しているときは、居眠り警報を発生し（Ｐ―
９）、継続していないときはＮ，Ｅ，Ｇをすべて
０にしてステツプ（Ｐ―１）にもどる。
うでないとき０ Ｎ：出現するパルス間隔Ｂp以下の操舵パルスの
数 Ｅ：パルス間隔Ｂp以下の一方向操舵パルスがＮp
個以上発生した後、Ｋp秒以内に反対方向の
操舵パルスがＮp個発生したとき１、そうで
ないとき０ Ｇ：Ａp秒以上の無操舵状態後パル間隔Ｂp以下の
操舵パルスが所定数Ｎp以上ずつＫpの時間間
隔内に両方向に出現したとき１、そうでない
とき０ 第４図において、車速が所定速度Ｖp（たとえ
ば50Km／時）を越えたか否かを判別し（Ｐ―
１）、越えたときは、次に操舵角パルスが入力し
たか否かを判別し（Ｐ―２）、入力したときはそ
の入力パルスと前パルスとの間隔がＡp以上であ
るか否かを判別する（Ｐ―３）。その結果間隔が
Ａp以上ならばF1に“１”を立て（Ｐ―４）、Ａp
以下ならばF1に“１”が立つているか否かすな
わちすでに無操舵状態がＡp秒以上継続している
か否かを判別する（Ｐ―５）。いずれにしてもF1
＝１ならばＧ＝１か否かすなわち警報条件が成立
しているか否かを判別し（Ｐ―６）、成立してい
れば、前パルスとの間隔がＣp秒以上か否かすな
わち無操舵状態が再びＣp秒以上か否かを判別す
る（Ｐ―８）。その結果、無操舵状態がＣp秒以上
継続しているときは、居眠り警報を発生し（Ｐ―
９）、継続していないときはＮ，Ｅ，Ｇをすべて
０にしてステツプ（Ｐ―１）にもどる。
再びステツプ（Ｐ―６）にもどり、Ｇ＝１でな
ければまずＮ＝０か否かを判別し（Ｐ―７）、Ｎ
＝０ならばＮ＝１とし（Ｐ―10）、Ｎ＝０でなけ
れば入力パルスが前の操舵角パルスの方向と同一
か否かを判別し（Ｐ―11）、同一方向ならばその
間隔がＢp以下か否かを判別する（Ｐ―12）。パル
ス間隔がＢp以下ならばＮを１増加し（Ｐ―13）、
Ｎが所定数Ｎpになるまで同じステツプを通過す
る（Ｐ―14）。ＮがＮpになつたとき、次にＥ＝１
か否かすなわち一方向への操舵パルスがＮpを越
えた数Ｋp秒以内に反対方向への操舵パルスがＮp
個出現したか否かを判別し（Ｐ―15）、E1ならば
警報条件が成立したとしてＧ＝１（Ｐ―16）とし
てステツプ（Ｐ―１）にもどる。その後ステツプ
（Ｐ―１），（Ｐ―３）、（Ｐ―４）、（Ｐ―６）を経
てステツプ（Ｐ―８）の条件が満足されれば警報
が出る（Ｐ―９）。
ければまずＮ＝０か否かを判別し（Ｐ―７）、Ｎ
＝０ならばＮ＝１とし（Ｐ―10）、Ｎ＝０でなけ
れば入力パルスが前の操舵角パルスの方向と同一
か否かを判別し（Ｐ―11）、同一方向ならばその
間隔がＢp以下か否かを判別する（Ｐ―12）。パル
ス間隔がＢp以下ならばＮを１増加し（Ｐ―13）、
Ｎが所定数Ｎpになるまで同じステツプを通過す
る（Ｐ―14）。ＮがＮpになつたとき、次にＥ＝１
か否かすなわち一方向への操舵パルスがＮpを越
えた数Ｋp秒以内に反対方向への操舵パルスがＮp
個出現したか否かを判別し（Ｐ―15）、E1ならば
警報条件が成立したとしてＧ＝１（Ｐ―16）とし
てステツプ（Ｐ―１）にもどる。その後ステツプ
（Ｐ―１），（Ｐ―３）、（Ｐ―４）、（Ｐ―６）を経
てステツプ（Ｐ―８）の条件が満足されれば警報
が出る（Ｐ―９）。
ステツプ（Ｐ―11）にもどると、同ステツプに
おいて、入力パルスが前パルスと同一方向か否か
を判別した結果同一でない場合は、次にそれまで
入力した操舵パルス数ＮがＮpを越えたか否かを
判別し（Ｐ―17）、越えなければＮ、Ｅ、F1のす
べてを０として（Ｐ―18）ステツプ（Ｐ―１）に
もどる。ＮがＮpを越えているときは（Ｐ―17）、
次に入力パルスと前パルスとの間隔が所定の間隔
Ｋp以下か否かを判別し（Ｐ―17）、Ｋp以下なら
ばＥ＝１、Ｎ＝１（Ｐ―20）としてステツプ（Ｐ
―１）にもどるが、Ｋp以上ならばステツプ（Ｐ
―18）に進む。
おいて、入力パルスが前パルスと同一方向か否か
を判別した結果同一でない場合は、次にそれまで
入力した操舵パルス数ＮがＮpを越えたか否かを
判別し（Ｐ―17）、越えなければＮ、Ｅ、F1のす
べてを０として（Ｐ―18）ステツプ（Ｐ―１）に
もどる。ＮがＮpを越えているときは（Ｐ―17）、
次に入力パルスと前パルスとの間隔が所定の間隔
Ｋp以下か否かを判別し（Ｐ―17）、Ｋp以下なら
ばＥ＝１、Ｎ＝１（Ｐ―20）としてステツプ（Ｐ
―１）にもどるが、Ｋp以上ならばステツプ（Ｐ
―18）に進む。
なお、ステツプ（Ｐ―５）においてF1＝１か
否かが判別され、F1＝１でなければF1＝０とし
て（Ｐ―21）ステツプ（Ｐ―１）にもどる。
否かが判別され、F1＝１でなければF1＝０とし
て（Ｐ―21）ステツプ（Ｐ―１）にもどる。
なお運転者の中にはステアリング操作を比較的
細かくやる人があるが、上記実施例ではこのよう
な場合は警報が比較的頻繁に出て煩わしいことが
ある。そでこで第４図のフローチヤートの破線部
分を第５図のように変更することにより警報条件
をきびしくしてその煩わしさを軽減することがで
きる。すなわち、ステツプ（Ｐ―１）において、
車速がＶp以上のときタイマーＴDをセツトし、そ
の後ステツプ（Ｐ―８）において入力した操舵パ
ルスと前パルスとの間隔がＣp以上になつたとき
は本来ならば警報条件が成立したので警報を出す
のであるが、第５図に示したように、すでにセツ
トしたタイマーＴDが５分経過しているか否かを
判別し（Ｐ―22）、経過していれば警報を出して
（Ｐ―23）、その後Ｎ，Ｅ，Ｇをリセツトする（Ｐ
―24）。ところがタイマーＴDが５分経過していな
いときは無操舵時間ＡpをＡptsとして長く設定し
直す（Ｐ―25）。その後Ｎ、Ｅ、Ｇ、F1をリセツ
トする（Ｐ―26）。このようにすれば警報の煩わ
しさを避けることができる。
細かくやる人があるが、上記実施例ではこのよう
な場合は警報が比較的頻繁に出て煩わしいことが
ある。そでこで第４図のフローチヤートの破線部
分を第５図のように変更することにより警報条件
をきびしくしてその煩わしさを軽減することがで
きる。すなわち、ステツプ（Ｐ―１）において、
車速がＶp以上のときタイマーＴDをセツトし、そ
の後ステツプ（Ｐ―８）において入力した操舵パ
ルスと前パルスとの間隔がＣp以上になつたとき
は本来ならば警報条件が成立したので警報を出す
のであるが、第５図に示したように、すでにセツ
トしたタイマーＴDが５分経過しているか否かを
判別し（Ｐ―22）、経過していれば警報を出して
（Ｐ―23）、その後Ｎ，Ｅ，Ｇをリセツトする（Ｐ
―24）。ところがタイマーＴDが５分経過していな
いときは無操舵時間ＡpをＡptsとして長く設定し
直す（Ｐ―25）。その後Ｎ、Ｅ、Ｇ、F1をリセツ
トする（Ｐ―26）。このようにすれば警報の煩わ
しさを避けることができる。
以上説明したように、本発明は一定時間以上に
わたつて無操舵状態が続いた後に少なくとも一方
向への操舵が行なわれ、その後一定時間以上にわ
たる無操舵状態が再び続いたときは居眠り運転と
判断して警報するようにしたので、居眠り警報が
遅延なく確実にできる。
わたつて無操舵状態が続いた後に少なくとも一方
向への操舵が行なわれ、その後一定時間以上にわ
たる無操舵状態が再び続いたときは居眠り運転と
判断して警報するようにしたので、居眠り警報が
遅延なく確実にできる。
第１図は本発明による居眠り運転警報装置のブ
ロツク線図、第２図は本発明による居眠り運転警
報装置の機能ブロツク線図、第３図は本発明によ
る居眠り運転警報の原理説明図、第４図は居眠り
運転動作を説明するフローチヤート、第５図は第
４図の一部を変形したフローチヤートの変形要部
のみを示す。 １…操舵角センサ、２…車速センサ、３演算処
理部、４…メモリ（ROM）、５…メモリ
（RAM）、６…警報手段、１０…操舵角検出手
段、１１…無操舵判定手段、１２…操舵判定手
段、１３…居眠り判断手段、１４…警報手段。
ロツク線図、第２図は本発明による居眠り運転警
報装置の機能ブロツク線図、第３図は本発明によ
る居眠り運転警報の原理説明図、第４図は居眠り
運転動作を説明するフローチヤート、第５図は第
４図の一部を変形したフローチヤートの変形要部
のみを示す。 １…操舵角センサ、２…車速センサ、３演算処
理部、４…メモリ（ROM）、５…メモリ
（RAM）、６…警報手段、１０…操舵角検出手
段、１１…無操舵判定手段、１２…操舵判定手
段、１３…居眠り判断手段、１４…警報手段。
Claims (1)
- １ 操舵角および操舵方向を検出する操舵検出手
段と、該操舵検出手段の出力に基づいて無操舵状
態を伴定する無操舵判定手段と、前記操舵検出手
段の出力に基づいて操舵状態を判定する操舵判定
手段と、無操舵状態が所定時間以上継続した後少
なくとも一方向への操舵が行なわれ、その後再び
無操舵状態が所定時間以上継続したとき居眠りと
判断する居眠り判断手段と、該居眠り判断手段に
より居眠りと判断されたとき居眠り警報を出力す
る警報手段とを有するこことを特徴とする居眠り
運転警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58024850A JPS59153628A (ja) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | 居眠り運転警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58024850A JPS59153628A (ja) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | 居眠り運転警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59153628A JPS59153628A (ja) | 1984-09-01 |
| JPS6230943B2 true JPS6230943B2 (ja) | 1987-07-06 |
Family
ID=12149686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58024850A Granted JPS59153628A (ja) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | 居眠り運転警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59153628A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0521465Y2 (ja) * | 1985-07-18 | 1993-06-02 |
-
1983
- 1983-02-18 JP JP58024850A patent/JPS59153628A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59153628A (ja) | 1984-09-01 |
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