JPS62297981A - 画像の２値化方式 - Google Patents
画像の２値化方式Info
- Publication number
- JPS62297981A JPS62297981A JP61140183A JP14018386A JPS62297981A JP S62297981 A JPS62297981 A JP S62297981A JP 61140183 A JP61140183 A JP 61140183A JP 14018386 A JP14018386 A JP 14018386A JP S62297981 A JPS62297981 A JP S62297981A
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- Japan
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- image signal
- density
- histogram
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Character Input (AREA)
- Image Input (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
五 発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
この発明は、テレビカメラ等の画像入力装置を介して入
力される画像信号を処理しその検査、認識等を行う画像
処理装置、特にそのｌ値化方式に関する。
力される画像信号を処理しその検査、認識等を行う画像
処理装置、特にそのｌ値化方式に関する。
従来、この種の２値化方式として、例えば画素単位でデ
ィジタル化された画像信号の濃度ヒストグラムを利用す
るものが知られている。
ィジタル化された画像信号の濃度ヒストグラムを利用す
るものが知られている。
第３図はか〜る方式を説明するためのもので、同図（イ
）はＰ−タイル法と呼ばれ、同図（ロ）はモード法と呼
ばれている。すなわち、前者は同図に示す濃度ヒストグ
ラムにおける背景部分の面積を８１、図形部分の面積を
８２とするとき、その面積比率 ８２／ （Ｓｌ ＋ ８２ ） がＲ（％）となる位置に２咳化しきい値ＴＨを設定する
もので、面積比率が予めわかっていることが前提である
。
）はＰ−タイル法と呼ばれ、同図（ロ）はモード法と呼
ばれている。すなわち、前者は同図に示す濃度ヒストグ
ラムにおける背景部分の面積を８１、図形部分の面積を
８２とするとき、その面積比率 ８２／ （Ｓｌ ＋ ８２ ） がＲ（％）となる位置に２咳化しきい値ＴＨを設定する
もので、面積比率が予めわかっていることが前提である
。
一方、後者は濃度ヒストグラムの谷となる部分を検出し
、この位置に２値化しきい値ＴＨを設定するものである
。
、この位置に２値化しきい値ＴＨを設定するものである
。
しかしながら、上記各方式は面積比率がわからないもの
や、またはヒストグラムの谷の部分が検出できないもの
には適用できず、したがって対象が制限されること、ま
た実際にはこのような対象が多い、と云う問題がある。
や、またはヒストグラムの谷の部分が検出できないもの
には適用できず、したがって対象が制限されること、ま
た実際にはこのような対象が多い、と云う問題がある。
ところで、濃度ヒストグラムは理想的には第４図（イ）
の如く得られることが望ましい。なお、これは５８１の
画像があってその各々かに１ｗ Ｋ２ ＊に３ ＋ Ｋ
４ ｅ Ｋｓとして分離、抽出された例である。
の如く得られることが望ましい。なお、これは５８１の
画像があってその各々かに１ｗ Ｋ２ ＊に３ ＋ Ｋ
４ ｅ Ｋｓとして分離、抽出された例である。
しかし、実際には対象物に当てる照明の分布や方向、対
象物の凹凸による明暗、またはセンナ（画像入力装置）
の空間周波数特性等に左右されるため、濃度ヒストグラ
ムは第４図（ロ）のように、Ｋ１−に５のブロックが分
離されずに連結されてしまうことが多い。その結果、例
えば第５図のように２つの画像Ｘ、Ｙがある場合に、対
象物の形状を構成する境界がｘ／ 、 ｙ／の如くぼや
けてくることになる。これを、こ〜では濃度変化部と呼
ぶことにすると、第４図（ロ）では０１〜Ｇ６が濃度変
化部に相当し、これによって正しい位置に２値化しきい
値を設定することができなくなる。
象物の凹凸による明暗、またはセンナ（画像入力装置）
の空間周波数特性等に左右されるため、濃度ヒストグラ
ムは第４図（ロ）のように、Ｋ１−に５のブロックが分
離されずに連結されてしまうことが多い。その結果、例
えば第５図のように２つの画像Ｘ、Ｙがある場合に、対
象物の形状を構成する境界がｘ／ 、 ｙ／の如くぼや
けてくることになる。これを、こ〜では濃度変化部と呼
ぶことにすると、第４図（ロ）では０１〜Ｇ６が濃度変
化部に相当し、これによって正しい位置に２値化しきい
値を設定することができなくなる。
なお、第５図（ロ）は同図（イ）の破線部ｊＫおける画
像信号を示す。また、第６図にノイズ等の影響のない理
想的な場合の例を示す。
像信号を示す。また、第６図にノイズ等の影響のない理
想的な場合の例を示す。
つまり、このような問題についても上記の如き方式では
何ら対処できず、しかるべき手段の出現が望まれていた
。
何ら対処できず、しかるべき手段の出現が望まれていた
。
したがって、この発明は以上の如き濃度変化部による影
響を除去することにより、簡単かつ正確に２値化しきい
値を決定し得るようにすることを目的とする。
響を除去することにより、簡単かつ正確に２値化しきい
値を決定し得るようにすることを目的とする。
対象物を撮像して得られる画像信号をその濃度に応じて
画素毎にディジタル化する変換手段と、このディジタル
化された画像信号を記憶する記憶手段と、この記憶手段
から読み出さ篩画像信号を微分する微分手段と、上記記
憶手段より読み出される画像信号からその微分値が所定
値を越える画像信号を差し引いて濃度ヒストグラムを作
成するヒストグラム作成手段とを設ける。
画素毎にディジタル化する変換手段と、このディジタル
化された画像信号を記憶する記憶手段と、この記憶手段
から読み出さ篩画像信号を微分する微分手段と、上記記
憶手段より読み出される画像信号からその微分値が所定
値を越える画像信号を差し引いて濃度ヒストグラムを作
成するヒストグラム作成手段とを設ける。
図形と背景または図形と図形の境界部に発生する濃度変
化部の画像信号が、図形部分の画像信号に比較して充分
大きな勾配をもつことに着目してこれを微分により求め
るようにし、この微分値の所定値よりも大きな部分を画
像信号の空間領域から差し引き、その残りの画像信号か
ら濃度ヒストグラムを作成することにより、簡単かつ高
精度に２値化しきい匝レベルが決定できるようにする。
化部の画像信号が、図形部分の画像信号に比較して充分
大きな勾配をもつことに着目してこれを微分により求め
るようにし、この微分値の所定値よりも大きな部分を画
像信号の空間領域から差し引き、その残りの画像信号か
ら濃度ヒストグラムを作成することにより、簡単かつ高
精度に２値化しきい匝レベルが決定できるようにする。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図である。
同図において、１はアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変
換器、２は画像メモリ、３は微分２ｉ化回路、４は濃度
文化部除去回路、５は濃度ヒストグラム作成回路、６は
２値化しきい値発生回路、７は比較回路であり、Ａは入
力画像信号、Ｂは２値化画像信号を示す。
換器、２は画像メモリ、３は微分２ｉ化回路、４は濃度
文化部除去回路、５は濃度ヒストグラム作成回路、６は
２値化しきい値発生回路、７は比較回路であり、Ａは入
力画像信号、Ｂは２値化画像信号を示す。
以下、第２図も参照してその動作を説明する。
図示されない画像入力手段を介して得られる、第２図（
イ）の如き画像信号Ａは、まずＡ／Ｄ変換器１により画
素単位でディジタル直に変換され、画像メモリ２に格納
される。微分２値化回路３は画像メモリ２からの画像信
号を第２図（ロ）の如く微分し、この微分信号を２値化
すべく正、負のしきい値Ｌｐｘ ＬＮを設定し、とれに
より第２図（ハ）の如き濃度変化領域信号を発生する。
イ）の如き画像信号Ａは、まずＡ／Ｄ変換器１により画
素単位でディジタル直に変換され、画像メモリ２に格納
される。微分２値化回路３は画像メモリ２からの画像信
号を第２図（ロ）の如く微分し、この微分信号を２値化
すべく正、負のしきい値Ｌｐｘ ＬＮを設定し、とれに
より第２図（ハ）の如き濃度変化領域信号を発生する。
濃度文化部除去回路４にはこの信号と画像メモリ２から
の信号とが導入され、とへて第２図（イ）の如き元の画
像信号から第２図（ハ）に示す領域部の信号を除去した
第２図（ニ）の如き画像信号が得られる。濃度ヒストグ
ラム作成回路５は、第２図（ニ）の如き画像信号から濃
度レベルとそこに入る画素の数との関係で示される濃度
ヒストグラムを作成するので、２値化しきい直発生回路
６はこのヒストグラムから、適宜な方法によって２値化
しきい値を決定する。こうして決定された２筺化しきい
値を比較回路７に与え、これと画像メモリ２からの画像
信号とを比較することにより、安定かつ正確な２値化画
像信号Ｂを得ることができる。
の信号とが導入され、とへて第２図（イ）の如き元の画
像信号から第２図（ハ）に示す領域部の信号を除去した
第２図（ニ）の如き画像信号が得られる。濃度ヒストグ
ラム作成回路５は、第２図（ニ）の如き画像信号から濃
度レベルとそこに入る画素の数との関係で示される濃度
ヒストグラムを作成するので、２値化しきい直発生回路
６はこのヒストグラムから、適宜な方法によって２値化
しきい値を決定する。こうして決定された２筺化しきい
値を比較回路７に与え、これと画像メモリ２からの画像
信号とを比較することにより、安定かつ正確な２値化画
像信号Ｂを得ることができる。
この発明によれば、画像信号を微分しその微分値の大き
さによって濃度変化部を除去する処理を行うことにより
、常に適切な２値化しきい値を得ることができるので、
図形の形状、大きさが正確に２値化できるばかりでなく
、図形境界内の比較的濃度差の小さいところを検出する
場合にもその２値化しきい値の設定が容易かつ正確に行
われる利点がもたらされる。
さによって濃度変化部を除去する処理を行うことにより
、常に適切な２値化しきい値を得ることができるので、
図形の形状、大きさが正確に２値化できるばかりでなく
、図形境界内の比較的濃度差の小さいところを検出する
場合にもその２値化しきい値の設定が容易かつ正確に行
われる利点がもたらされる。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図は第１
図の動作を説明するための各部波形図、第６図は濃度ヒ
ストグラムを利用した２値化方式の従来例を説明するた
めのグラフ、第４図は濃度ヒストグラムの例を示すグラ
フ、第５図は画像と画像信号の例を説明するための説明
図、第６図は第５図の理想的な場合を説明するための説
明図である。 符号説明 １・・・・−・アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ ）変夷
器、２・・・・・・画像メモリ、３・・・・・−微分２
値化回路、４・・・・・・濃度変化部除去回路、５・・
・・・・濃度ヒストグラム作成回路、６・・・・・・２
値化しきい値発生回路、７・・。 ・・・比較回路、Ａ・・・・・・入力画像信号、Ｂ・・
・・・・２値化画像信号。 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 第２図 第３図 （イ） （ロ） しぐい僅 濃度− 第４図 濃度レベル− −Ｊ度しペルー 第５図 （イ） （ロ）
図の動作を説明するための各部波形図、第６図は濃度ヒ
ストグラムを利用した２値化方式の従来例を説明するた
めのグラフ、第４図は濃度ヒストグラムの例を示すグラ
フ、第５図は画像と画像信号の例を説明するための説明
図、第６図は第５図の理想的な場合を説明するための説
明図である。 符号説明 １・・・・−・アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ ）変夷
器、２・・・・・・画像メモリ、３・・・・・−微分２
値化回路、４・・・・・・濃度変化部除去回路、５・・
・・・・濃度ヒストグラム作成回路、６・・・・・・２
値化しきい値発生回路、７・・。 ・・・比較回路、Ａ・・・・・・入力画像信号、Ｂ・・
・・・・２値化画像信号。 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 第２図 第３図 （イ） （ロ） しぐい僅 濃度− 第４図 濃度レベル− −Ｊ度しペルー 第５図 （イ） （ロ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 対象物を撮像して得られる画像信号をその濃度に応じ
て画素毎にデイジタル化する変換手段と、該デイジタル
化された画像信号を記憶する記憶手段と、 該記憶手段から読み出される画像信号を微分する微分手
段と、 前記記憶手段より読み出される画像信号から該微分値が
所定値を越える画像信号を差し引いて濃度対画素数の関
係で示される濃度ヒストグラムを作成するヒストグラム
作成手段と、 を設け、該ヒストグラムにもとづき２値化しきい値レベ
ルを決定して２値化することを特徴とする画像の２値化
方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61140183A JPH0687264B2 (ja) | 1986-06-18 | 1986-06-18 | 画像の２値化方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61140183A JPH0687264B2 (ja) | 1986-06-18 | 1986-06-18 | 画像の２値化方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62297981A true JPS62297981A (ja) | 1987-12-25 |
| JPH0687264B2 JPH0687264B2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=15262830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61140183A Expired - Lifetime JPH0687264B2 (ja) | 1986-06-18 | 1986-06-18 | 画像の２値化方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0687264B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03167457A (ja) * | 1989-11-28 | 1991-07-19 | Kao Corp | 包装体異常検査装置 |
| US7584148B2 (en) | 2001-11-16 | 2009-09-01 | Seiko Epson Corporation | Apparatus and method for processing a check, and a computer-readable recording medium storing a check processing control program |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4322336B2 (ja) * | 1998-12-21 | 2009-08-26 | 株式会社東芝 | 紙葉類の状態識別装置 |
-
1986
- 1986-06-18 JP JP61140183A patent/JPH0687264B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03167457A (ja) * | 1989-11-28 | 1991-07-19 | Kao Corp | 包装体異常検査装置 |
| US7584148B2 (en) | 2001-11-16 | 2009-09-01 | Seiko Epson Corporation | Apparatus and method for processing a check, and a computer-readable recording medium storing a check processing control program |
| US7962412B2 (en) | 2001-11-16 | 2011-06-14 | Seiko Epson Corporation | Apparatus and method for processing a check, and a computer-readable recording medium storing a check processing control program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0687264B2 (ja) | 1994-11-02 |
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