JPH06333046A - 画像の特徴量抽出装置 - Google Patents
画像の特徴量抽出装置Info
- Publication number
- JPH06333046A JPH06333046A JP5139425A JP13942593A JPH06333046A JP H06333046 A JPH06333046 A JP H06333046A JP 5139425 A JP5139425 A JP 5139425A JP 13942593 A JP13942593 A JP 13942593A JP H06333046 A JPH06333046 A JP H06333046A
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- JP
- Japan
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- value
- dct
- coefficient
- coefficients
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- Pending
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- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 対象画像データの情報が不知でも特徴抽出が
行える。 【構成】 処理データ作成器３は、Ａ／Ｄ変換器２が走
査の順序に従って出力する画像データを逐一格納すると
共に、ＤＣＴ処理に適した８×８の画素からなる単位画
像データを出力する。ＤＣＴ処理器４は、平均値を示す
１つのＤＣ係数と周波数成分を示す６３個のＡＣ係数か
らなるＤＣＴ係数を生成する。ＡＣ係数は画像データの
変化状態に対応した値を示すので、ＡＣ係数累計器５で
１画面における各ＡＣ係数の累積値をそれぞれ求める。
特徴量演算器６は、各ＡＣ係数の累積値の大小関係から
１番値が大きい累積値を検出し、その累積値の存する座
標値を撮像対象（目標）の位置として抽出する。
行える。 【構成】 処理データ作成器３は、Ａ／Ｄ変換器２が走
査の順序に従って出力する画像データを逐一格納すると
共に、ＤＣＴ処理に適した８×８の画素からなる単位画
像データを出力する。ＤＣＴ処理器４は、平均値を示す
１つのＤＣ係数と周波数成分を示す６３個のＡＣ係数か
らなるＤＣＴ係数を生成する。ＡＣ係数は画像データの
変化状態に対応した値を示すので、ＡＣ係数累計器５で
１画面における各ＡＣ係数の累積値をそれぞれ求める。
特徴量演算器６は、各ＡＣ係数の累積値の大小関係から
１番値が大きい累積値を検出し、その累積値の存する座
標値を撮像対象（目標）の位置として抽出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像の特徴量抽出装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の特徴量抽出装置は、例えば、図３
に示すように構成される。図３において、ビデオ・カメ
ラ１で取得した画像信号をＡ／Ｄ変換器２にて走査の順
序に従ってディジタル化し、それを画像データとしてフ
レームメモリ３１に逐一格納する。
に示すように構成される。図３において、ビデオ・カメ
ラ１で取得した画像信号をＡ／Ｄ変換器２にて走査の順
序に従ってディジタル化し、それを画像データとしてフ
レームメモリ３１に逐一格納する。
【０００３】次に、２値化処理器４１がフレームメモリ
３１から画像データを順次読み出して２値化する。即
ち、２値化処理器４１では、閾値を例えば１つ設定し、
画像データの値（画素値）がその閾値以上なら“１”、
以下なら“０”とする。また、閾値を２つ設定する場合
には、画素値が２つの閾値の間の値なら“１”、以外な
ら“０”とする。
３１から画像データを順次読み出して２値化する。即
ち、２値化処理器４１では、閾値を例えば１つ設定し、
画像データの値（画素値）がその閾値以上なら“１”、
以下なら“０”とする。また、閾値を２つ設定する場合
には、画素値が２つの閾値の間の値なら“１”、以外な
ら“０”とする。
【０００４】例えば、画像信号が飛行中の航空機を含む
場合、閾値を航空機の画像データと背景部分の画像デー
タとの間の値に合わせて設定すれば、フレームメモリ３
１から読み出した画像データが、航空機の画像データで
あれば“１”、背景の画像データであれば“０”という
ように２値化データが得られる。
場合、閾値を航空機の画像データと背景部分の画像デー
タとの間の値に合わせて設定すれば、フレームメモリ３
１から読み出した画像データが、航空機の画像データで
あれば“１”、背景の画像データであれば“０”という
ように２値化データが得られる。
【０００５】特徴量演算器５１は、入力される２値化デ
ータから撮像目標（前記例で言えば航空機）を抽出し、
特徴量（例えば航空機の位置等）を演算する。即ち、画
面内に存する目標の位置を検出する。
ータから撮像目標（前記例で言えば航空機）を抽出し、
特徴量（例えば航空機の位置等）を演算する。即ち、画
面内に存する目標の位置を検出する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の特徴量
抽出装置では、画像データを２値化するための閾値を設
定する必要があるが、この閾値は最適な値に設定するこ
とが要求される。つまり、先の航空機の例で言えば、閾
値を航空機と背景（空）との間に設定しなければならな
い。
抽出装置では、画像データを２値化するための閾値を設
定する必要があるが、この閾値は最適な値に設定するこ
とが要求される。つまり、先の航空機の例で言えば、閾
値を航空機と背景（空）との間に設定しなければならな
い。
【０００７】このように従来では、２値化処理のために
処理対象となる画像データの情報が前以て必要であると
いう問題がある。
処理対象となる画像データの情報が前以て必要であると
いう問題がある。
【０００８】本発明は、このような従来の問題に鑑みな
されたもので、その目的は、処理対象となる画像データ
の情報が不知であってもその画像データから一定の特徴
量抽出を可能にする画像の特徴量抽出装置を提供するこ
とにある。
されたもので、その目的は、処理対象となる画像データ
の情報が不知であってもその画像データから一定の特徴
量抽出を可能にする画像の特徴量抽出装置を提供するこ
とにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の画像の特徴量抽出装置は次の如き構成を有
する。即ち、本発明の画像の特徴量抽出装置は、カメラ
が取得した画像信号を走査の順序に従ってディジタル化
して画像データへ変換する回路と； 前記画像データを
逐一格納すると共に、離散コサイン変換（ＤＣＴ：disc
rete cosine transform ）処理に適した形式の単位画像
データを順次出力する回路と； 前記単位画像データに
ついてＤＣＴ処理をしＤＣＴ係数を出力する回路と；
前記ＤＣＴ係数の累積値を求める回路と； 前記累積値
から特徴量を演算する回路と； を備えたことを特徴と
するものである。
め、本発明の画像の特徴量抽出装置は次の如き構成を有
する。即ち、本発明の画像の特徴量抽出装置は、カメラ
が取得した画像信号を走査の順序に従ってディジタル化
して画像データへ変換する回路と； 前記画像データを
逐一格納すると共に、離散コサイン変換（ＤＣＴ：disc
rete cosine transform ）処理に適した形式の単位画像
データを順次出力する回路と； 前記単位画像データに
ついてＤＣＴ処理をしＤＣＴ係数を出力する回路と；
前記ＤＣＴ係数の累積値を求める回路と； 前記累積値
から特徴量を演算する回路と； を備えたことを特徴と
するものである。
【００１０】
【作用】次に、本発明の画像の特徴量抽出装置の作用を
説明する。周知のように、ＤＣＴ処理は、通常８×８の
画素からなる画像データを処理単位として画像の輝度デ
ータを周波数成分で表現する処理であり、得られるＤＣ
Ｔ係数は、画像の平均値を示す１つのＤＣ係数と周波数
成分を示す６３個のＡＣ係数とからなり、ＡＣ係数は、
輝度の変化に対応した値となる。
説明する。周知のように、ＤＣＴ処理は、通常８×８の
画素からなる画像データを処理単位として画像の輝度デ
ータを周波数成分で表現する処理であり、得られるＤＣ
Ｔ係数は、画像の平均値を示す１つのＤＣ係数と周波数
成分を示す６３個のＡＣ係数とからなり、ＡＣ係数は、
輝度の変化に対応した値となる。
【００１１】そこで、本発明では、ＤＣＴ処理により単
位画像データ毎にＤＣＴ係数を得、全ての画像データに
ついてのＤＣＴ係数の累積値を求め、その累積値の大小
関係から撮像対象の画面内での位置等の特徴量を抽出す
る。
位画像データ毎にＤＣＴ係数を得、全ての画像データに
ついてのＤＣＴ係数の累積値を求め、その累積値の大小
関係から撮像対象の画面内での位置等の特徴量を抽出す
る。
【００１２】従って、処理対象となる画像データの情報
が不知であってもその画像データから一定の特徴量抽出
を可能にする画像の特徴量抽出装置を提供できる。
が不知であってもその画像データから一定の特徴量抽出
を可能にする画像の特徴量抽出装置を提供できる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の一実施例に係る画像の特徴量抽
出装置を示す。本装置は、Ａ／Ｄ変換器２と、処理デー
タ作成器３と、ＤＣＴ処理器４と、ＡＣ係数累計器５
と、特徴量演算器６とを基本的に備える。
する。図１は、本発明の一実施例に係る画像の特徴量抽
出装置を示す。本装置は、Ａ／Ｄ変換器２と、処理デー
タ作成器３と、ＤＣＴ処理器４と、ＡＣ係数累計器５
と、特徴量演算器６とを基本的に備える。
【００１４】Ａ／Ｄ変換器２は、ビデオ・カメラ１が取
得した画像信号を走査の順序に従ってディジタル化して
画像データへ変換する。
得した画像信号を走査の順序に従ってディジタル化して
画像データへ変換する。
【００１５】処理データ作成器３は、メモリと、このメ
モリに対する書き込みと読み出しの制御回路とで基本的
に構成される。メモリはＡ／Ｄ変換器２の出力たる画像
データを逐一格納するもので、制御回路は、ＤＣＴ（di
screte cosine transform ）処理に適した形式の単位画
像データを読み出してＤＣＴ処理器４に与える。
モリに対する書き込みと読み出しの制御回路とで基本的
に構成される。メモリはＡ／Ｄ変換器２の出力たる画像
データを逐一格納するもので、制御回路は、ＤＣＴ（di
screte cosine transform ）処理に適した形式の単位画
像データを読み出してＤＣＴ処理器４に与える。
【００１６】具体的には、ＤＣＴ処理は、通常、８画素
×８画素を単位として行うので、制御回路は、８個の走
査線に係る８個の画素、つまり８×８個の画素からなる
単位画像データ（図２（ａ））をメモリから順次読み出
すことになる。
×８画素を単位として行うので、制御回路は、８個の走
査線に係る８個の画素、つまり８×８個の画素からなる
単位画像データ（図２（ａ））をメモリから順次読み出
すことになる。
【００１７】従って、メモリは、従来のように１画面分
の画像データを格納するフレームメモリでも良いが、少
なくとも複数本の走査線分の画像データを格納できるも
のであれば良い。なお、上記処理を行う専用ＩＣが市販
されているので、それを利用しても良い。
の画像データを格納するフレームメモリでも良いが、少
なくとも複数本の走査線分の画像データを格納できるも
のであれば良い。なお、上記処理を行う専用ＩＣが市販
されているので、それを利用しても良い。
【００１８】ＤＣＴ処理器４では、単位画像データ（図
２（ａ））についてＤＣＴ処理を施しＤＣＴ係数（図２
（ｂ））を生成する。図２（ｂ）において、８画素×８
画素（計６４画素）の画像データから生成されたＤＣＴ
係数は、左上隅の１つのＤＣ係数と、残り６３個のＡＣ
係数とからなる。ＤＣ係数は画像の平均値を示し、ＡＣ
係数は当該単位画像データの周波数成分を示す。そし
て、このＡＣ係数のうち左上部のものは低周波成分を示
し、右下部のものは高周波成分を示す。
２（ａ））についてＤＣＴ処理を施しＤＣＴ係数（図２
（ｂ））を生成する。図２（ｂ）において、８画素×８
画素（計６４画素）の画像データから生成されたＤＣＴ
係数は、左上隅の１つのＤＣ係数と、残り６３個のＡＣ
係数とからなる。ＤＣ係数は画像の平均値を示し、ＡＣ
係数は当該単位画像データの周波数成分を示す。そし
て、このＡＣ係数のうち左上部のものは低周波成分を示
し、右下部のものは高周波成分を示す。
【００１９】ここに、ＡＣ係数は、画像データの変化状
態に対応した値を示す。具体的には画像データが一様で
変化がない部分では非常に小さな値であるが、画像デー
タに変化がある場合はそれに対応して大きな値となって
現れる。
態に対応した値を示す。具体的には画像データが一様で
変化がない部分では非常に小さな値であるが、画像デー
タに変化がある場合はそれに対応して大きな値となって
現れる。
【００２０】そこで、ＡＣ係数累計器５では、各ＤＣＴ
処理結果における６３個のＡＣ係数それぞれについて１
画面分の累積値（絶対値の総和）を求める。各累積値は
画像データの変化状態を示すことになる。
処理結果における６３個のＡＣ係数それぞれについて１
画面分の累積値（絶対値の総和）を求める。各累積値は
画像データの変化状態を示すことになる。
【００２１】特徴量演算器６では、１画面における累積
値の大小関係から画像データの変化を調べ、撮像対象の
特徴量を抽出する。
値の大小関係から画像データの変化を調べ、撮像対象の
特徴量を抽出する。
【００２２】例えば、前記航空機の例で言えば、背景
（青空）の部分の画像データは一様で変化が少ないの
で、ＡＣ係数の累積値は小さい値である。これに対し航
空機の部分の画像データは変化が激しいので、ＡＣ係数
の累積値は大きな値となる。
（青空）の部分の画像データは一様で変化が少ないの
で、ＡＣ係数の累積値は小さい値である。これに対し航
空機の部分の画像データは変化が激しいので、ＡＣ係数
の累積値は大きな値となる。
【００２３】従って、特徴量演算器６では、ＡＣ係数の
累積値の大小関係を比較して１番大きな値の累積値を検
出すれば、それは目標たる航空機を抽出できたことにな
り、その値の１番大きな累積値の存する座標から目標の
位置が求められる。
累積値の大小関係を比較して１番大きな値の累積値を検
出すれば、それは目標たる航空機を抽出できたことにな
り、その値の１番大きな累積値の存する座標から目標の
位置が求められる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像の特
徴量抽出装置は、ＤＣＴ処理で得られるＤＣＴ係数が画
像データの変化に対応する値を示す点に着目し、ＤＣＴ
処理により単位画像データ毎にＤＣＴ係数を得、全ての
画像データについてのＤＣＴ係数の累積値を求め、その
累積値の大小関係から撮像対象の画面内での位置等の特
徴量を抽出するようにしたので、処理対象となる画像デ
ータの情報が不知であってもその画像データから一定の
特徴量抽出を可能にする画像の特徴量抽出装置を提供で
きる効果がある。
徴量抽出装置は、ＤＣＴ処理で得られるＤＣＴ係数が画
像データの変化に対応する値を示す点に着目し、ＤＣＴ
処理により単位画像データ毎にＤＣＴ係数を得、全ての
画像データについてのＤＣＴ係数の累積値を求め、その
累積値の大小関係から撮像対象の画面内での位置等の特
徴量を抽出するようにしたので、処理対象となる画像デ
ータの情報が不知であってもその画像データから一定の
特徴量抽出を可能にする画像の特徴量抽出装置を提供で
きる効果がある。
【図１】本発明の一実施例に係る画像の特徴量抽出装置
の構成ブロック図である。
の構成ブロック図である。
【図２】ＤＣＴ処理の説明図であり、（ａ）はＤＣＴ処
理のための単位画像データの構成図、（ｂ）はＤＣＴ処
理で生成されるＤＣＴ係数の説明図である。
理のための単位画像データの構成図、（ｂ）はＤＣＴ処
理で生成されるＤＣＴ係数の説明図である。
【図３】従来の画像の特徴量抽出装置の構成ブロック図
である。
である。
１ ビデオ・カメラ ２ Ａ／Ｄ変換器 ３ 処理データ作成器 ４ ＤＣＴ処理器 ５ ＡＣ係数累計器 ６ 特徴量演算器
Claims (1)
- 【請求項１】 カメラが取得した画像信号を走査の順序
に従ってディジタル化して画像データへ変換する回路
と； 前記画像データを逐一格納すると共に、離散コサ
イン変換（ＤＣＴ：discrete cosine transform ）処理
に適した形式の単位画像データを順次出力する回路と；
前記単位画像データについてＤＣＴ処理をしＤＣＴ係
数を出力する回路と； 前記ＤＣＴ係数の累積値を求め
る回路と； 前記累積値から特徴量を演算する回路と；
を備えたことを特徴とする画像の特徴量抽出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5139425A JPH06333046A (ja) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | 画像の特徴量抽出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5139425A JPH06333046A (ja) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | 画像の特徴量抽出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06333046A true JPH06333046A (ja) | 1994-12-02 |
Family
ID=15244907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5139425A Pending JPH06333046A (ja) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | 画像の特徴量抽出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06333046A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100464224B1 (ko) * | 2000-10-20 | 2005-01-03 | 캐논 가부시끼가이샤 | 화상처리방법 및 그 장치, 기억매체 |
-
1993
- 1993-05-18 JP JP5139425A patent/JPH06333046A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100464224B1 (ko) * | 2000-10-20 | 2005-01-03 | 캐논 가부시끼가이샤 | 화상처리방법 및 그 장치, 기억매체 |
| US7149363B2 (en) | 2000-10-20 | 2006-12-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing method, apparatus therefor and storing medium |
| US7394928B2 (en) | 2000-10-20 | 2008-07-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Selection of coefficients for quantization processing based on whether an original image is a still image or a moving image |
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