JPS62296779A - 振動モーター - Google Patents
振動モーターInfo
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- JPS62296779A JPS62296779A JP61139460A JP13946086A JPS62296779A JP S62296779 A JPS62296779 A JP S62296779A JP 61139460 A JP61139460 A JP 61139460A JP 13946086 A JP13946086 A JP 13946086A JP S62296779 A JPS62296779 A JP S62296779A
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- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 4
- 239000000543 intermediate Substances 0.000 abstract 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
- H02N2/163—Motors with ring stator
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
「産業上の利用分野」
本発明は１弾性体および該りＹ外体に表面波を発生させ
る圧電体より成る固定子と、それによって駆動される移
動子とを有し、前記固定子と移動子とを合わせ両側を支
持体により挾持して成る表面波モーターに関する。
る圧電体より成る固定子と、それによって駆動される移
動子とを有し、前記固定子と移動子とを合わせ両側を支
持体により挾持して成る表面波モーターに関する。
「従来の技術」
従来の前記の如き構成を有する表面波モーターでは、固
定子または移動子を支持体に担持するに際し、支持体と
固定子または移動子との接触面全体に振動吸収材を介し
て固定する方法、また固定子または移動子の中立軸（振
動への悪影響が最も少ない部位）に振動を吸収あるいは
遮断する支持構造を設けて支持する方法がある。
定子または移動子を支持体に担持するに際し、支持体と
固定子または移動子との接触面全体に振動吸収材を介し
て固定する方法、また固定子または移動子の中立軸（振
動への悪影響が最も少ない部位）に振動を吸収あるいは
遮断する支持構造を設けて支持する方法がある。
「発明が解決しようとする問題点」
しかしながら、このような従来の表面波モーターでは、
前者にあっては、固定子と移動ｆとが相互に圧接するよ
うに両側から相当の圧縮力を加えるようになっており、
支持体と固定子または移動子との接触面全体に振動吸収
材が配されているので加圧により固定子の圧電体の振動
が妨げられ、表面波モーターの効率が低下するという問
題点があり、後者にあっては、中立軸の近傍の狭い領域
に振動を吸収あるいは遮断する支持構造を形成するので
、強度的に厳しいものになるとともに、構造的にも複雑
になりコストが高いものになるという問題点があった。
前者にあっては、固定子と移動ｆとが相互に圧接するよ
うに両側から相当の圧縮力を加えるようになっており、
支持体と固定子または移動子との接触面全体に振動吸収
材が配されているので加圧により固定子の圧電体の振動
が妨げられ、表面波モーターの効率が低下するという問
題点があり、後者にあっては、中立軸の近傍の狭い領域
に振動を吸収あるいは遮断する支持構造を形成するので
、強度的に厳しいものになるとともに、構造的にも複雑
になりコストが高いものになるという問題点があった。
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、表面波モーターの効率を低下させないよう、簡
単な構造で固定子あるいは移動子を支持するようにした
表面波モーターを提供することを目的としている。
もので、表面波モーターの効率を低下させないよう、簡
単な構造で固定子あるいは移動子を支持するようにした
表面波モーターを提供することを目的としている。
「問題点を解決するための手段」
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところ
は、 弾性体および該弾性体に表面波を発生させる圧電体より
成る固定子と、それによって駆動される移動子とから構
成される表面波モーターにおいて、 前記固定子と移動子との少なくとも一方を、該一方に線
状に当接し弾性を有する介装部材にて支持体に担持して
成る表面波モーターに存する。
は、 弾性体および該弾性体に表面波を発生させる圧電体より
成る固定子と、それによって駆動される移動子とから構
成される表面波モーターにおいて、 前記固定子と移動子との少なくとも一方を、該一方に線
状に当接し弾性を有する介装部材にて支持体に担持して
成る表面波モーターに存する。
「作用」
しかして、固定子の圧電体が振動して固定子の弾性体に
表面波が発生し、それにより移動子が駆動される０表面
波を生じさせる圧電体の振動は、線状に当接する介装部
材により受けられ、接触面積が小さいので振動が抑制さ
れることがなく、表面波モーターは高効率で作動する。
表面波が発生し、それにより移動子が駆動される０表面
波を生じさせる圧電体の振動は、線状に当接する介装部
材により受けられ、接触面積が小さいので振動が抑制さ
れることがなく、表面波モーターは高効率で作動する。
「実施例」
以下１図面に基づき本発明の各種実施例を説明する。な
お、各実施例につき同様の部位には同一符号を付し重複
した説明を省略する。
お、各実施例につき同様の部位には同一符号を付し重複
した説明を省略する。
第１図〜第３図は本発明の第１実施例を示している０本
実施例は回転型の表面波モーターである。
実施例は回転型の表面波モーターである。
表面波モーター１０は、リング形状の回転型の移動子２
０と固定子３０が図において上下の支持体４０ａ、４０
ｂにより挾まれて担持されて成る。
０と固定子３０が図において上下の支持体４０ａ、４０
ｂにより挾まれて担持されて成る。
固定子３０は、弾性体３１に該弾性体３１を励振する圧
電体３５が添着されて成り、固定子３０の弾性体３１の
表面は移動子２０に当接しており、移動子２０の当接面
２１は弾性体３１に対して摩擦係数の大きい物質が形成
（例えば、コーティング）されている。
電体３５が添着されて成り、固定子３０の弾性体３１の
表面は移動子２０に当接しており、移動子２０の当接面
２１は弾性体３１に対して摩擦係数の大きい物質が形成
（例えば、コーティング）されている。
移動子２０と固定子３０とは相互に出接して支持体４つ
ａ、４０ｂにより圧接されており、支持体４０ａ、４０
ｂとの圧接部位には介装部材として弾性を有するゴム材
料より成るＯリング５０ａ、５０ｂが介在しており、移
動子２０に圧接している支持体４０ａは図示省略した転
動機構により、リング形状の中心を軸にして回転可能か
つ移動子２０が固定子３０に圧接するよう保持されてい
る。
ａ、４０ｂにより圧接されており、支持体４０ａ、４０
ｂとの圧接部位には介装部材として弾性を有するゴム材
料より成るＯリング５０ａ、５０ｂが介在しており、移
動子２０に圧接している支持体４０ａは図示省略した転
動機構により、リング形状の中心を軸にして回転可能か
つ移動子２０が固定子３０に圧接するよう保持されてい
る。
移動子２０と支持体４０ａとの間の０リング５０ａは、
移動子２０の横断面において、移動子２０と固定子３０
との接触面の中央部を通り接触面に垂直な線（以下、中
心線と称す）Ｚ上またはそれに近接して配置され移動７
−２０に刻設された嵌合溝２２と、嵌合溝２２と対向す
る周上に支持体４０ａに刻設された嵌合溝４１とに両側
が嵌まり込み、Ｏリング５０ａの両側はそれぞれ接着材
で嵌込対象に固結されている。
移動子２０の横断面において、移動子２０と固定子３０
との接触面の中央部を通り接触面に垂直な線（以下、中
心線と称す）Ｚ上またはそれに近接して配置され移動７
−２０に刻設された嵌合溝２２と、嵌合溝２２と対向す
る周上に支持体４０ａに刻設された嵌合溝４１とに両側
が嵌まり込み、Ｏリング５０ａの両側はそれぞれ接着材
で嵌込対象に固結されている。
固定子３０と支持体４０ｂとの間の０リング５０ｂは、
Ｏリング５０ａと同様に中心線２上またはそれに近接し
て配置され支持体４０ｂに刻設された嵌合溝４２に片側
が喉まり込んで接着され、他方の片側は固定子３０の圧
電体３５に圧接して接着されている。
Ｏリング５０ａと同様に中心線２上またはそれに近接し
て配置され支持体４０ｂに刻設された嵌合溝４２に片側
が喉まり込んで接着され、他方の片側は固定子３０の圧
電体３５に圧接して接着されている。
０リング５０ａ、５０ｂは細いリング形状であり、介装
部材たる０リング５０ａ、５０ｂは移動子２０５よび固
定子３０に線状に当接してそれらの全周を支持体４０ａ
、４０ｂに担持している。
部材たる０リング５０ａ、５０ｂは移動子２０５よび固
定子３０に線状に当接してそれらの全周を支持体４０ａ
、４０ｂに担持している。
次に作用を説明する。
固定子３０の圧電体３５に通電すると圧電体３５が振動
し、それにより弾性体３１に表面波が発生し、弾性体３
１に圧接している移動子２０は表面波により移動させら
れて回転する。この回転は移動子２０自体か移動子２０
を支持している支持体４０ａから出力として取り出され
る。
し、それにより弾性体３１に表面波が発生し、弾性体３
１に圧接している移動子２０は表面波により移動させら
れて回転する。この回転は移動子２０自体か移動子２０
を支持している支持体４０ａから出力として取り出され
る。
固定子３０の弾性体３１．圧電体３５および移動子２０
は圧電体３５の振動により変位し、あるいは振動するが
、移動子２０の振動あるいは変位に対してはＯリング５
０ａが弾性変形してそれを許容し、固定子３０の振動あ
るいは変位に対してはＯリング５０ｂが弾性変形してそ
れを許容し、振動および変位が妨げられることがない。
は圧電体３５の振動により変位し、あるいは振動するが
、移動子２０の振動あるいは変位に対してはＯリング５
０ａが弾性変形してそれを許容し、固定子３０の振動あ
るいは変位に対してはＯリング５０ｂが弾性変形してそ
れを許容し、振動および変位が妨げられることがない。
第４図は第２実施例を示している。
本実施例は、移動子２０の支持構造は前記第１実施例と
同様であるが、固定子３０の支持構造が異なっている。
同様であるが、固定子３０の支持構造が異なっている。
すなわち、固定子３０の圧電体３５は中心線２より内側
にし、弾性体３１を張り出して段付形状とし、その段部
３２の平面部３２ａが固定子３０の中立面上に形成され
、一方、固定子３０を担持する支持体４０ｂには内向き
の段部４３が形成され、固定子３０の外向きの段部３２
と支持体４０ｂの内向きの段部４３とは内外から対向し
ていてその間に形成された空間にＯリング５０ｂを保持
しである。０リング５０ｂの位置は中心＆１ｉｔｚ上あ
るいはその近傍に位置している。
にし、弾性体３１を張り出して段付形状とし、その段部
３２の平面部３２ａが固定子３０の中立面上に形成され
、一方、固定子３０を担持する支持体４０ｂには内向き
の段部４３が形成され、固定子３０の外向きの段部３２
と支持体４０ｂの内向きの段部４３とは内外から対向し
ていてその間に形成された空間にＯリング５０ｂを保持
しである。０リング５０ｂの位置は中心＆１ｉｔｚ上あ
るいはその近傍に位置している。
本実施例では、圧電体３５を直接に支持するものがない
のでその振動が妨げられることがなく。
のでその振動が妨げられることがなく。
Ｏリング５０ｂは固定子３０の外向きの段部３２と支持
体４０ｂの内向きの段部４３とに挾まれるので、位置が
容易に決まり、接着しなくても０リング５０ｂを保持す
ることができる。
体４０ｂの内向きの段部４３とに挾まれるので、位置が
容易に決まり、接着しなくても０リング５０ｂを保持す
ることができる。
第５図は第３実施例を示している。
本実施例では、固定子３０の弾性体３１と圧電体３５と
の巾は実質的に同一であり、弾性体３１の中立面付近か
ら被支持フランジ３３．３４を内外に延設し、被支持フ
ランジ３３．３４と弾性体３１本体との間に段部を形成
し、支持体４０ｂには被支持フランジ３３．３４に対向
する段部４４．４５を形成しである。
の巾は実質的に同一であり、弾性体３１の中立面付近か
ら被支持フランジ３３．３４を内外に延設し、被支持フ
ランジ３３．３４と弾性体３１本体との間に段部を形成
し、支持体４０ｂには被支持フランジ３３．３４に対向
する段部４４．４５を形成しである。
そして固定子３０の内向きの被支持フランジ３３と支持
体４０ｂの段部４４との間に０リング５０ｃを位置させ
、固定子３０の外向きの被支持フランジ３４と支持体４
０ｂの段部４５との間に０リング５０ｄを位置させて挾
持したものである。
体４０ｂの段部４４との間に０リング５０ｃを位置させ
、固定子３０の外向きの被支持フランジ３４と支持体４
０ｂの段部４５との間に０リング５０ｄを位置させて挾
持したものである。
Ｏリング５０ｃ 、５０ｄが受ける圧接力の合成力は中
心線２と一致するか近傍になるように設定されている。
心線２と一致するか近傍になるように設定されている。
固定子３０の圧電体３５に通電すると、それに添着され
ている弾性体３１が振動し１弾性体３１上に表面波が生
じ、それにより移動子２０が回転する。
ている弾性体３１が振動し１弾性体３１上に表面波が生
じ、それにより移動子２０が回転する。
本実施例では第２実施例と同様に、圧電体３５を直接担
持するものがないので、振動が妨げられることがない。
持するものがないので、振動が妨げられることがない。
また固定子３０がその内外のフランジ部３３．３４で担
持されるので、姿勢が安定しており、仮に誤差等により
中心線２の位置が周方向に偏位していても安定して動作
することができる。
持されるので、姿勢が安定しており、仮に誤差等により
中心線２の位置が周方向に偏位していても安定して動作
することができる。
なお、上記実施例では一般的には断面が円形である０リ
ングを介装部材として用いたが１円形断面に限ることな
く、だ円、多角形等を採用することができ、要するに移
動子２０または固定子３０に線状に当接するものであれ
ばよい。
ングを介装部材として用いたが１円形断面に限ることな
く、だ円、多角形等を採用することができ、要するに移
動子２０または固定子３０に線状に当接するものであれ
ばよい。
移動子２０と固定子３０との少なくとも一方（特に固定
子３０）がそのような介装部材を介して担持されていれ
ば効果がある。また、直動型の表面波モーターにも本発
明を適用できることはいうまでもない。
子３０）がそのような介装部材を介して担持されていれ
ば効果がある。また、直動型の表面波モーターにも本発
明を適用できることはいうまでもない。
「発明の効果」
未発［ｒＪＪに係る表面波モーターによれば、固定子と
移動子との少なくとも一方を、該一方に線状に当接し弾
性を有する介装部材にて支持体に担持したから、固定子
あるいは移動子の振動、変位が妨げられることがなく、
高効率で回転する表面波モーターとすることができる。
移動子との少なくとも一方を、該一方に線状に当接し弾
性を有する介装部材にて支持体に担持したから、固定子
あるいは移動子の振動、変位が妨げられることがなく、
高効率で回転する表面波モーターとすることができる。
構造も簡単なのでコストも低減する。
また、各実施例の支持方法によれば、固定子３０と移動
子２０とを加圧接触により生じる接触面の傾きがほとん
ど無く、接触面を有効に利用できる。更に、第２実施例
および第３実施例では、固定子の圧電体を拘束するもの
がないので、効果的に振動し、かつ介！＋′部材だるＯ
リングの位置決めが容易であるとともに接着を要しない
構造にすることができるという利点があり、第３実施例
では固定子の姿勢が安定していて組立誤差等の許容範囲
が大きいという利点がある。
子２０とを加圧接触により生じる接触面の傾きがほとん
ど無く、接触面を有効に利用できる。更に、第２実施例
および第３実施例では、固定子の圧電体を拘束するもの
がないので、効果的に振動し、かつ介！＋′部材だるＯ
リングの位置決めが容易であるとともに接着を要しない
構造にすることができるという利点があり、第３実施例
では固定子の姿勢が安定していて組立誤差等の許容範囲
が大きいという利点がある。
第１図〜第３図は本発明の第１実施例を示しており、第
１図は表面波モーターの縦断面図、第２図は回転子の途
１視図、第３図は表面波モーターの片側部分を第１図よ
り拡大して示した部分断面図、第４図は第２実施例に係
る表面波モーターの部分断面図、第５図は第３実施例に
係る表面波モーターの部分断面図である。 １０・・・表面波モーター ２０・・・移動子 ３０・・・固定子３１・
・・りｒ外体 ３５・・・圧電体４０ ａ
、 ４０ ｂ ・−支持体 第８図
１図は表面波モーターの縦断面図、第２図は回転子の途
１視図、第３図は表面波モーターの片側部分を第１図よ
り拡大して示した部分断面図、第４図は第２実施例に係
る表面波モーターの部分断面図、第５図は第３実施例に
係る表面波モーターの部分断面図である。 １０・・・表面波モーター ２０・・・移動子 ３０・・・固定子３１・
・・りｒ外体 ３５・・・圧電体４０ ａ
、 ４０ ｂ ・−支持体 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 弾性体および該弾性体に表面波を発生させる圧電体よ
り成る固定子と、それによって駆動される移動子とから
構成される表面波モーターにおいて、 前記固定子と移動子との少なくとも一方を、該一方に線
状に当接し弾性を有する介装部材にて支持体に担持して
成る表面波モーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61139460A JP2691895B2 (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | 振動モーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61139460A JP2691895B2 (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | 振動モーター |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8012875A Division JP2863125B2 (ja) | 1996-01-29 | 1996-01-29 | 振動モーター |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62296779A true JPS62296779A (ja) | 1987-12-24 |
| JP2691895B2 JP2691895B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=15245737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61139460A Expired - Fee Related JP2691895B2 (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | 振動モーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2691895B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1806834A1 (fr) * | 2006-01-09 | 2007-07-11 | Sagem Défense Sécurité | Moteur piézoélectrique rotatif |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59148581A (ja) * | 1983-02-10 | 1984-08-25 | Sony Corp | 弾性波モ−タ |
| JPS59155892U (ja) * | 1983-04-04 | 1984-10-19 | キヤノン株式会社 | レンズユニット |
| JPS60210172A (ja) * | 1984-04-02 | 1985-10-22 | Canon Inc | 振動波モ−タ |
-
1986
- 1986-06-16 JP JP61139460A patent/JP2691895B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59148581A (ja) * | 1983-02-10 | 1984-08-25 | Sony Corp | 弾性波モ−タ |
| JPS59155892U (ja) * | 1983-04-04 | 1984-10-19 | キヤノン株式会社 | レンズユニット |
| JPS60210172A (ja) * | 1984-04-02 | 1985-10-22 | Canon Inc | 振動波モ−タ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1806834A1 (fr) * | 2006-01-09 | 2007-07-11 | Sagem Défense Sécurité | Moteur piézoélectrique rotatif |
| FR2896103A1 (fr) * | 2006-01-09 | 2007-07-13 | Sagem Defense Securite | Moteur piezoelectrique rotatif |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2691895B2 (ja) | 1997-12-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |