JPH04101680A - 圧電モータ - Google Patents
圧電モータInfo
- Publication number
- JPH04101680A JPH04101680A JP2219164A JP21916490A JPH04101680A JP H04101680 A JPH04101680 A JP H04101680A JP 2219164 A JP2219164 A JP 2219164A JP 21916490 A JP21916490 A JP 21916490A JP H04101680 A JPH04101680 A JP H04101680A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- wavelength
- rotor
- ring
- sine wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000010287 polarization Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はモータに関し、特に圧電素子を駆動源とする圧
電モータに関する。
電モータに関する。
従来、この種の圧電モータは、金属製円環ステータ下面
に板状の圧電素子をはり付けた構造をもち、位相差をも
つ２種の電気信号を印加することにより、ステータに進
行波を励心し、ロータを回転させるという方式となって
いた。
に板状の圧電素子をはり付けた構造をもち、位相差をも
つ２種の電気信号を印加することにより、ステータに進
行波を励心し、ロータを回転させるという方式となって
いた。
上述した従来の圧電モータは、板状の圧電素子のステー
タ円周方向への伸縮を利用してステータを屈曲させ、ス
テータ上面に進行波を発生させるという方式て、圧電素
子の横効果を利用しているため、素子自体の発生するエ
ネルキは小さく、また縦効果と比較して、電気−機械変
換効率が低いという欠点がある。
タ円周方向への伸縮を利用してステータを屈曲させ、ス
テータ上面に進行波を発生させるという方式て、圧電素
子の横効果を利用しているため、素子自体の発生するエ
ネルキは小さく、また縦効果と比較して、電気−機械変
換効率が低いという欠点がある。
本発明の圧電モータは、圧電素子に電気信号を印加する
ことによってロータの回転運動を発生させる圧電モータ
において、リンク状のステータと、前記ステータの内周
側面に端部が接しリンクの直径に沿って配置される複数
の積層圧電素子と、前記ステータの外周側面に加圧接触
されながら回転可能に保持されるロータとを備えている
。
ことによってロータの回転運動を発生させる圧電モータ
において、リンク状のステータと、前記ステータの内周
側面に端部が接しリンクの直径に沿って配置される複数
の積層圧電素子と、前記ステータの外周側面に加圧接触
されながら回転可能に保持されるロータとを備えている
。
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図〜第３図はそれぞれ、本発明の一実施例を示す平
面図、正面部分断面図、斜視図である。
面図、正面部分断面図、斜視図である。
ステータ１は金属製でリング形状をしており、支持足２
および緩衝材３を介して微細な動きを防げない拘束力で
保持される。ステータ１の内周側面には直径方向にその
長手方向が位置するように複数の積層圧電素子４が接合
されており、それらは中央部でセンターペース５に結合
される。
および緩衝材３を介して微細な動きを防げない拘束力で
保持される。ステータ１の内周側面には直径方向にその
長手方向が位置するように複数の積層圧電素子４が接合
されており、それらは中央部でセンターペース５に結合
される。
個々の積層圧電素子４にはステータ１の外周側面に進行
波が発生するような電気信号を印加する。
波が発生するような電気信号を印加する。
これを詳述すると、発生させる進行波の１／２波長分ず
らして積層圧電素子４−ａ、 ４−ｃ、 ４−ｅ、４−
ｇを隣同士の分極方向が互いに逆になるように配置し、
第１の正弦波を印加する。同様に積層圧電素子４−ｂ、
４−ｄ、４−ｆ、４−ｈも互いに１／２波長分ずらしか
つ前記の圧電素子とは１／４波長分ずれるように配置し
、これらに対しては第１の正弦波と１／４波長分位相の
ずれた第２の正弦波を印加する。第１の正弦波および第
２の正弦波か印加されることによってそれぞれの積層圧
電素子４は伸縮してステータ１の外周側面には山と谷を
形成する定在波が発生し、第１の正弦波と第２の正弦波
とによる定在波の合成により進行波か生しる。
らして積層圧電素子４−ａ、 ４−ｃ、 ４−ｅ、４−
ｇを隣同士の分極方向が互いに逆になるように配置し、
第１の正弦波を印加する。同様に積層圧電素子４−ｂ、
４−ｄ、４−ｆ、４−ｈも互いに１／２波長分ずらしか
つ前記の圧電素子とは１／４波長分ずれるように配置し
、これらに対しては第１の正弦波と１／４波長分位相の
ずれた第２の正弦波を印加する。第１の正弦波および第
２の正弦波か印加されることによってそれぞれの積層圧
電素子４は伸縮してステータ１の外周側面には山と谷を
形成する定在波が発生し、第１の正弦波と第２の正弦波
とによる定在波の合成により進行波か生しる。
ロータ６は断面かＵ字形の割れ目のあるリンク状で半径
方向にハネ性をもった構造となっており、前記ステータ
１の外周側面に加圧接触しなから回転可能に保持される
。ロータ６かステータ１に加圧されることにより、両者
間の摩擦力により口〜り６が回転駆動される。
方向にハネ性をもった構造となっており、前記ステータ
１の外周側面に加圧接触しなから回転可能に保持される
。ロータ６かステータ１に加圧されることにより、両者
間の摩擦力により口〜り６が回転駆動される。
なお、ロータ６とステータ１との加圧接触を保つ方法と
して、ロータ６を割れ目のない完全なリング状とし、ロ
ータ６の内周側面とステータ１の外周側面とにテーパを
付ける方法も可能である。
して、ロータ６を割れ目のない完全なリング状とし、ロ
ータ６の内周側面とステータ１の外周側面とにテーパを
付ける方法も可能である。
以上説明したように本発明は、ステータに進行波を発生
させる駆動源に積層圧電素子を使用する構成としたため
、圧電素子の縦効果利用でき、高効率な圧電モータが実
現できる。
させる駆動源に積層圧電素子を使用する構成としたため
、圧電素子の縦効果利用でき、高効率な圧電モータが実
現できる。
第１図、第２図、第３図はそれぞれ、本実施例の一実施
例を示す平面図、正面部分断面図、斜視図である。 １・・・ステータ、２・・・支持足、３・・・緩衝材、
４（４−ａ〜４−ｆ）・・・積層圧電素子、５・・・セ
ンターベース、６・・・ロータ。
例を示す平面図、正面部分断面図、斜視図である。 １・・・ステータ、２・・・支持足、３・・・緩衝材、
４（４−ａ〜４−ｆ）・・・積層圧電素子、５・・・セ
ンターベース、６・・・ロータ。
Claims (1)
- 圧電素子に電気信号を印加することによつてロータの回
転運動を発生させる圧電モータにおいて、リング状のス
テータと、前記ステータの内周側面に端部が接しリング
の直径に沿って配置される複数の積層圧電素子と、前記
ステータの外周側面に加圧接触されながら回転可能に保
持されるロータとを備えることを特徴する圧電モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2219164A JPH04101680A (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | 圧電モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2219164A JPH04101680A (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | 圧電モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04101680A true JPH04101680A (ja) | 1992-04-03 |
Family
ID=16731208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2219164A Pending JPH04101680A (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | 圧電モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04101680A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7687973B2 (en) * | 2007-06-04 | 2010-03-30 | Konica Minolta Opto, Inc. | Friction drive actuator and hard disk device using such actuator |
| WO2013129573A1 (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-06 | 株式会社ニコン | 振動アクチュエータ及びレンズ鏡筒 |
| CN112713804A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-27 | 南京航空航天大学 | 一种压电驱动旋转型电机及其工作方法 |
-
1990
- 1990-08-21 JP JP2219164A patent/JPH04101680A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7687973B2 (en) * | 2007-06-04 | 2010-03-30 | Konica Minolta Opto, Inc. | Friction drive actuator and hard disk device using such actuator |
| WO2013129573A1 (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-06 | 株式会社ニコン | 振動アクチュエータ及びレンズ鏡筒 |
| CN112713804A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-27 | 南京航空航天大学 | 一种压电驱动旋转型电机及其工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04101680A (ja) | 圧電モータ | |
| JP2981471B2 (ja) | 両面駆動超音波モータ | |
| US7034438B2 (en) | Vibration type driving apparatus | |
| US5648696A (en) | Piezoelectric motor with progressive wave | |
| US4779019A (en) | Electrostriction motor | |
| ATE358773T1 (de) | Anlasschwungrad mit fixierung an der radialen fläche des zahnkranzes | |
| JPS6389074A (ja) | 表面波モ−タ | |
| JPH05199775A (ja) | 圧電ステッピングモータ | |
| JP2585583B2 (ja) | 超音波モ−タ | |
| JPS6223382A (ja) | 回転型アクチユエ−タ | |
| JPH03198672A (ja) | 超音波モータ | |
| JPS6248276A (ja) | 圧電モ−タ | |
| JP3008294B2 (ja) | 超音波モータの出力構造 | |
| JPH11155291A (ja) | 超音波モータ及び圧電バイブレータ | |
| JPH02211070A (ja) | 圧電モータ | |
| JPS6318975A (ja) | 圧電モ−タ | |
| JPS6258885A (ja) | 超音波モ−タ | |
| JPS6185076A (ja) | 振動波リングモ−タ− | |
| JPS63277480A (ja) | 超音波モ−タ | |
| JPS62110487A (ja) | 超音波モ−タ | |
| JP2601669B2 (ja) | 超音波駆動装置 | |
| JPH0632794Y2 (ja) | 電歪モータ | |
| JPH0223074A (ja) | 超音波モータ | |
| JPS62296779A (ja) | 振動モーター | |
| JPH02276480A (ja) | 超音波モータ |