JP2667163B2 - 超音波モータ - Google Patents
超音波モータInfo
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- JP2667163B2 JP2667163B2 JP61264568A JP26456886A JP2667163B2 JP 2667163 B2 JP2667163 B2 JP 2667163B2 JP 61264568 A JP61264568 A JP 61264568A JP 26456886 A JP26456886 A JP 26456886A JP 2667163 B2 JP2667163 B2 JP 2667163B2
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- motor
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- ultrasonic motor
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Links
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
- H02N2/163—Motors with ring stator
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、複数個のスリットを有する弾性体と圧電体
よりなる円環状振動体に加圧接触させた移動体を、進行
波により摩擦駆動する超音波モータに関するものであ
る。 従来の技術 弾性体と圧電体よりなる円環状振動体に加圧接触させ
た移動体を、進行波により摩擦駆動する超音波モータに
おいては、円環状振動体は振動モードとして径方向の１
次のモードを用いているため、振動しない部分（節点）
が存在しない。 従って、モータ実装に関して、振動体の振動を防げな
いように支持固定するのが困難であり、具体的なモータ
の支持固定法については、知られていない。 発明が解決しようとする問題点 上記理由により、実用化に際してモータをシステムに
組み込む場合、いかにして振動体の振動を防げないよう
にモータを支持固定するのかが、大きな問題点であっ
た。 本発明は、上記問題点を解決し、超音波モータを確実
に支持固定し、しかもモータの正確な位置固定が可能で
ある超音波モータを提供することを目的とするものであ
る。 問題点を解決するための手段 本発明は、複数個のスリットを有する弾性体と圧電体
よりなる円環状振動体に加圧接触させた移動体を、進行
波により摩擦駆動する超音波モータを支持固定するため
に、位置固定のための支持部材を振動体のスリット部に
挿入することを特徴とするものである。 作用 上記超音波モータの固定法は、弾性体と圧電体よりな
る円環状振動体の振動を極力防げずにモータを確実に支
持し、しかもモータの正確な位置固定ができる。 実施例 本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明する。
第１図は、複数個のスリットを有する弾性体と圧電体よ
りなる円環状振動体を用いた超音波モータの主要構成部
のスリット部での断面図である。弾性体１と圧電体２よ
りなる円環状振動体３とモータ支持体４との間に、機械
的絶縁体５を介在させ、次に、本発明が特徴とするごと
く、振動体３のスリット部に、支持部材６を挿入し、こ
の支持部材６をモータ支持体４に固定する事によって、
振動体３を固定しており、さらに、摩擦材７を接着固定
した移動体８を加圧接触させることにより、超音波モー
タが構成されている。 なお、機械的絶縁体５の材質としては、特に制限され
るものではないが、炭素繊維，芳香族ポリアミド繊維な
ど耐摩耗性の優れた繊維製のフェルト等の部材が好まし
い。また、支持部材としては、特に制限されるものでは
ないが、金属等の振動をよく伝える材質はモータの振動
を防げるため好ましくなく、振動を伝えにくく、ある程
度の強度を有する、特にプラスチック部材等が好まし
い。 次に本発明を具体的実施例によって、更に詳しく説明
する。 第２図に本発明の実施例における超音波モータの分解
斜視図を示す。弾性体９と圧電体10よりなる円環状振動
体11とモータ支持体（図示省略）との間に、0.5mm厚の
フェルト製の機械的絶縁体13を介在させ、振動体11のス
リット部に、スリット幅に対してクリアランスを有する
外部突起を備え、かつ振動体11よりも厚みが厚い、ポリ
カーボネート樹脂製の支部部材18を振動体11の内周より
挿入し、支持部材18の底面をモータ支持体に接着固定し
た。さらに、摩擦材15を接着固定した移動体16を加圧接
触させることにより、超音波モータを構成し、支持固定
した。 上記の様にして支持固定した超音波モータと、比較の
ために、同じモータ構成で支持部材を何も用いず振動体
の底面にフェルトを介在させただけの超音波モータを、
同じ電気入力で駆動させたところ、本実施例の場合は、
支持部材で位置固定していないモータと同程度のモータ
出力，モータ効率が得られた。また、両者の超音波モー
タに回転方向とは逆方向の負荷をかけて駆動させたとこ
ろ、支持部材を用いていない場合は、80dB以上の摩擦騒
音が発生したのに対し、本実施例の場合はいずれも50dB
以下であり、摩擦騒音がほとんどなく静かであった。 さらに、上記実施例の超音波モータを1000万回転の連
続実験を行なったところ、途中でモータの位置ずれや支
持部材の材質劣化などを起こすことなく、1000万回転後
も安定したモータ性能を示した。 また、本実施例においては、支持部材の厚みを振動体
の厚みよりも厚くすることにより、振動体の位置固定と
同時に、移動体の正確な位置決めが可能である。 発明の効果 本発明によれば、複数個のスリットを有する弾性体と
圧電体よりなる円環状振動体をスリット部に、モータを
位置固定するための支持部材を挿入する事により、円環
状振動体の振動を極力防げずにモータを確実に支持で
き、しかも駆動させた際には、摩擦騒音がほとんど発生
せず、さらに、長期駆動させても、位置ずれを起こすこ
となく、正確な位置固定ができる。
よりなる円環状振動体に加圧接触させた移動体を、進行
波により摩擦駆動する超音波モータに関するものであ
る。 従来の技術 弾性体と圧電体よりなる円環状振動体に加圧接触させ
た移動体を、進行波により摩擦駆動する超音波モータに
おいては、円環状振動体は振動モードとして径方向の１
次のモードを用いているため、振動しない部分（節点）
が存在しない。 従って、モータ実装に関して、振動体の振動を防げな
いように支持固定するのが困難であり、具体的なモータ
の支持固定法については、知られていない。 発明が解決しようとする問題点 上記理由により、実用化に際してモータをシステムに
組み込む場合、いかにして振動体の振動を防げないよう
にモータを支持固定するのかが、大きな問題点であっ
た。 本発明は、上記問題点を解決し、超音波モータを確実
に支持固定し、しかもモータの正確な位置固定が可能で
ある超音波モータを提供することを目的とするものであ
る。 問題点を解決するための手段 本発明は、複数個のスリットを有する弾性体と圧電体
よりなる円環状振動体に加圧接触させた移動体を、進行
波により摩擦駆動する超音波モータを支持固定するため
に、位置固定のための支持部材を振動体のスリット部に
挿入することを特徴とするものである。 作用 上記超音波モータの固定法は、弾性体と圧電体よりな
る円環状振動体の振動を極力防げずにモータを確実に支
持し、しかもモータの正確な位置固定ができる。 実施例 本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明する。
第１図は、複数個のスリットを有する弾性体と圧電体よ
りなる円環状振動体を用いた超音波モータの主要構成部
のスリット部での断面図である。弾性体１と圧電体２よ
りなる円環状振動体３とモータ支持体４との間に、機械
的絶縁体５を介在させ、次に、本発明が特徴とするごと
く、振動体３のスリット部に、支持部材６を挿入し、こ
の支持部材６をモータ支持体４に固定する事によって、
振動体３を固定しており、さらに、摩擦材７を接着固定
した移動体８を加圧接触させることにより、超音波モー
タが構成されている。 なお、機械的絶縁体５の材質としては、特に制限され
るものではないが、炭素繊維，芳香族ポリアミド繊維な
ど耐摩耗性の優れた繊維製のフェルト等の部材が好まし
い。また、支持部材としては、特に制限されるものでは
ないが、金属等の振動をよく伝える材質はモータの振動
を防げるため好ましくなく、振動を伝えにくく、ある程
度の強度を有する、特にプラスチック部材等が好まし
い。 次に本発明を具体的実施例によって、更に詳しく説明
する。 第２図に本発明の実施例における超音波モータの分解
斜視図を示す。弾性体９と圧電体10よりなる円環状振動
体11とモータ支持体（図示省略）との間に、0.5mm厚の
フェルト製の機械的絶縁体13を介在させ、振動体11のス
リット部に、スリット幅に対してクリアランスを有する
外部突起を備え、かつ振動体11よりも厚みが厚い、ポリ
カーボネート樹脂製の支部部材18を振動体11の内周より
挿入し、支持部材18の底面をモータ支持体に接着固定し
た。さらに、摩擦材15を接着固定した移動体16を加圧接
触させることにより、超音波モータを構成し、支持固定
した。 上記の様にして支持固定した超音波モータと、比較の
ために、同じモータ構成で支持部材を何も用いず振動体
の底面にフェルトを介在させただけの超音波モータを、
同じ電気入力で駆動させたところ、本実施例の場合は、
支持部材で位置固定していないモータと同程度のモータ
出力，モータ効率が得られた。また、両者の超音波モー
タに回転方向とは逆方向の負荷をかけて駆動させたとこ
ろ、支持部材を用いていない場合は、80dB以上の摩擦騒
音が発生したのに対し、本実施例の場合はいずれも50dB
以下であり、摩擦騒音がほとんどなく静かであった。 さらに、上記実施例の超音波モータを1000万回転の連
続実験を行なったところ、途中でモータの位置ずれや支
持部材の材質劣化などを起こすことなく、1000万回転後
も安定したモータ性能を示した。 また、本実施例においては、支持部材の厚みを振動体
の厚みよりも厚くすることにより、振動体の位置固定と
同時に、移動体の正確な位置決めが可能である。 発明の効果 本発明によれば、複数個のスリットを有する弾性体と
圧電体よりなる円環状振動体をスリット部に、モータを
位置固定するための支持部材を挿入する事により、円環
状振動体の振動を極力防げずにモータを確実に支持で
き、しかも駆動させた際には、摩擦騒音がほとんど発生
せず、さらに、長期駆動させても、位置ずれを起こすこ
となく、正確な位置固定ができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す超音波モータの主要構
成部のスリット部での断面図、第２図は本発明の具体的
実施例を示す超音波モータの分解斜視図である。 1,9……弾性体、2,10……圧電体、3,11……振動体、４
……モータ支持体、5,13……機械的絶縁体、6,18……支
部部材、7,15……摩擦材、8,16……移動体。
成部のスリット部での断面図、第２図は本発明の具体的
実施例を示す超音波モータの分解斜視図である。 1,9……弾性体、2,10……圧電体、3,11……振動体、４
……モータ支持体、5,13……機械的絶縁体、6,18……支
部部材、7,15……摩擦材、8,16……移動体。
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．円周方向に沿って全周にわたり、複数個のスリット
を有する弾性体と圧電体よりなる円環状振動体に加圧接
触させた移動体を、前記振動体中に励起した進行波によ
り摩擦駆動する超音波モータにおいて、前記振動体の振
動を妨げることなく前記振動体を位置規制するための手
段として、外周部の径が前記振動体の内径よりも小さ
く、かつ前記スリット幅よりも狭い幅の突起を前記外周
部に備えた支持部材を、前記突起が前記スリットに係合
するように、前記振動体の内周側に挿入し、かつ前記支
持部材の一部を前記超音波モータを支持するモータ支持
体に固定することにより、前記振動体を前記モータ支持
体に支持固定することを特徴とする超音波モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61264568A JP2667163B2 (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | 超音波モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61264568A JP2667163B2 (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | 超音波モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63121477A JPS63121477A (ja) | 1988-05-25 |
| JP2667163B2 true JP2667163B2 (ja) | 1997-10-27 |
Family
ID=17405096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61264568A Expired - Lifetime JP2667163B2 (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | 超音波モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2667163B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62213585A (ja) * | 1986-03-12 | 1987-09-19 | Canon Inc | 振動波モ−タ |
-
1986
- 1986-11-06 JP JP61264568A patent/JP2667163B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63121477A (ja) | 1988-05-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |