JPS6122779A

JPS6122779A - 圧電駆動モ−タ

Info

Publication number: JPS6122779A
Application number: JP59143725A
Authority: JP
Inventors: Kazuma Suzuki; 数馬鈴木
Original assignee: Rion Co Ltd
Current assignee: Rion Co Ltd
Priority date: 1984-07-11
Filing date: 1984-07-11
Publication date: 1986-01-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕この発明は圧電素子を利用した圧電駆動モーフに関する
。

〔発明の技術的背景〕

一般の電磁誘導モータにおいて、コイルの設置は不可欠
であり、特に商用周波数の１００Ｖ機や２０ＯＶ機にお
いては、鉄心の使用も一般的である。

従って、全体の重量が大きくなり、吊下げ式の機器の設
計には不向きで軽量化か望まれている。

〔発明の目的〕

この発明は以上の実情に基づいて成されたものであり１
．軽量小型化の可能な圧電駆動モーフを提供することを
目的とする。

〔発明の概要〕

この目的を達成するため、この発明によれば、回転軸に
弾性材料から成る円筒状部材を同軸状に設け、圧電素所
の振動のうち一方向のもののみを円筒状部材に伝えてこ
れを回転させる様にする。

〔発明の実施例〕

以下、添付図面に従ってこの発明の詳細な説明する。

第１図はこの発明の実施例を示す。

同図によれば、基台１上にはボールベアリング等を具え
た支持手段２ａ、２ｂが固定されており、回転軸３が回
転可能に支持されている。この回転軸３には弾性部材（
例えば、ウレタンコム）より成る円筒状部材４が挿通固
着されている。

また、基台１上にはＵ字状の駆動片部材５かスペーサ１
０ａ　、１０１）　（図示せず）を介して、ボルト１１
ａ、１１　ｂによって固定されている。従って、基台１
と駆動片部材５とは一定間隔を保ち、互いに略平行であ
る。

駆動片部材５は、互いに平行に伸長する部分５ａ、５１
）と、これらの部分５ａ、５１）を一定間隔を保って橋
渡しする部分５Ｃとから成る。ホルｌ−１１２、月１〕
が挿通されているのは、この部分５ｃである。

部分５ａ、５ｂの平面部分には、圧電素子６ａ、６ｂか
接着固定されている。この圧電素子６ａ、６１〕に外部
から給電することにより、駆動片部材５　（５ａ、５ｂ
）を振動させる。

また、駆動片部材５の部分５ａ、５ｂには係合片部材７
ａ、７ｂが例えばスポット溶接によって固定されている
。この係合片部材７ａ、７ｂの自由端は、円筒状部材４
の直径方向の互いに対向する部分に係合し、この円筒状
部材４の外周接線方向に駆動される。

以上の様な円筒状部材４、駆動片部材５ａ、５ｂ、及び
係合片部材７ａ、７ｂなどの様子を示すのか第２図及び
第３図である。第３図（ａ）は係合片部材７ａが円筒状
部材４と当接している状態の拡大図であり、同図（１〕
）は係合片部材７ａの先端部分の拡大図で割溝８を何列
か入れて接触頻度を増大している。

次に、この実施例の動作を説明する。

圧電素子６ａ、６ｂに互いに逆相で振動する様に外部か
ら給電する。この場合のある瞬間の駆動片部材５ａ、５
ｂの変位方向を第１図乃至第３図に矢印で示す。

各図に示す状態で、各係合片部材７ａ、７ｂは円筒状部
材４に回転運動を付与した後、図示とは逆方向に変位す
る間は円筒状部材４には軽く係合して空回りする様にな
っている。従って、駆動片部材５が振動している間一定
方向にのみ回転力が円筒状部材４に付与され、回転力が
持続される。

第４図は、この実施例の変“形例を示すものであり、円
筒状部材４の周辺の構成を示している。同図によれば、
駆動片部材５ａ、５１〕の厚み方向が円筒状部材の半径
方向と一致している。また、係合片部材７ａ、７１〕と
円筒状部材４との当接部分が第２図の場合に比べて略９
００変位している。

第５図はこの発明の他の実施例を示すものである。

同図によれば、第２図と同様の方向からモーフを見たも
のであり、二叉式の駆動片部材５ａ、５ｂの代りに、三
叉式の駆動片部材５０ａ、５０ｂ、５０ｃｍを具えてい
る。第１図と同一の符号は同様の構成要素を示す。

各駆動片部材５０ａ　、　５０　ｂ、５０Ｃにはそれぞ
れ圧電素子５１ａ　、５１１）、５１Ｃか固定されてお
り、また、駆動片部材ｓｏａ　、５０１）には係合片部
材７ａ、７１）が固定されている。

ここて、駆動片部材５０ａ、５０ｂを同相で駆動し、駆
動片部材５０ｃと部材ｓｏａ　、５０１）とは逆相て駆
動する。

すなわぢ、第１図で示したと同様に、駆動片部材５０ａ
　、５０１：＋　、５０　ｃの各部分は一体構造である
から、第５図の部材５０ａ、５０１）か矢印方向に駆動
された際、部材５０Ｃの変位は逆方向の変位で相殺され
る。

従って、駆動片部材ｓｏａ　、５０１）か図示の方向に
変位した場合、係合片部材７ａによって円筒状音６材４
に回転力を付与腰図示とは逆に駆動片音３材５０ａ、５
０ｂが変位した場合、係合片部材７ｂによって円筒状部
材４に前述の場合と同一方向の回転力を付与する。この
ため、円筒状部材は一定方向に回転する。

この様な構成によれば、振動の外部への洩れを極めて小
さくすることができる。

第６図は、上述の円筒状部材が円板の場合の実施例であ
る。

同図によれば、駆動片部材２５はＵ字状の帯状板で支柱
２２に装着支持されている。駆動片部材２５（マ互に平
行な部分２５ａ、２５ｂからなり、その平面部分の適宜
の位置に圧電素子２６ａ、２６ｂがそれぞれ接着固定さ
れている。回転板２４は回転軸２３に装着され、回転軸
２３の両端部は支持手段（図示せず）に回転可能に支持
されている。駆動片部材２５ａ、２５１）の所定の位置
には、係合片部材２７ａ、２７ｂの一端部か例えばスポ
ット溶接によってそれぞれ固定されており、他端部は回
転板２４の両端面部にそれぞれ係合している。この場合
係合片部材２７ａ　、２７　＋）が回転板２４の同一端
面に係合してもよい。圧電素子２６ａ、２６１）に電圧
を印加すると駆動片部材２５ａ、２５１）は振動する。

係合部材２７ａ、２７　ｂは駆動片部材２５か矢印Ａ、
Ａ′にそれぞれ変位した瞬間、回転板２／Ｉを矢印Ｂ方
向に回転させる。１駆動片部材２５が矢印Ａ、、Ａ′と
反対方向に変位する間は、係合片部材２７ａ、２７　ｂ
は回転板２４に軽く係合して空回りする様になっている
。従って駆動片部材２５か振動している間一定方向のみ
回転力が回転板２４に付与され、回転が持続される。

尚、以上の各実施例において、各駆動片部材に共振周波
数を調節するための質量部材を具えてもよい。

また、係合片部材は、駆動片部材の中程に取付けるこ吉
が、駆動時のＱを低下させないために望ましい。

〔発明の効果〕

この発明によれば、以上の様に構成することにより、次
の様な効果を奏する圧電駆動モーフを提供することがで
きる。

（１）構造が簡単であり、小型軽量化が可能である。

（２）圧電素子で駆動するため、消費電力が小さい。

従って、例えば常時微風を発生させる様な用途に有効で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す斜視図、第２図及び第
３図は第１図の実施例の要部説明図、第４図は第１図の
実施例の変形例説明図、第５図はこの発明の第２の実施
例を示す説明図である、第６図はこの発明の第３の実施
例を示す概略斜視図である。１・・基台、２ａ、２１〕・・・支持手段、３・・・回
転軸、４・・・円筒状部材、５・・・駆動片部材、６ａ
、６ｂ・・圧電素子、７ａ、７ｂ・・・係合片部材、２
３・・・回転軸、２４　　回転板、２５ａ、２５ｂ−駆
動片部材、２６ａ、２６ｂ・・圧電素子、２７ａ　、　
２７ｂ−−−係合片部材、５０ａ　、　５０ｂ　、　５
０ｃ　・・駆動片部材、５１ａ、５１ｂ、５１ｃ・・・
圧電素子。惇２図　　　　　　　　　　館３図（ＣＩ）ｂ ―５図

Claims

【特許請求の範囲】

回転可能に支持した回転軸と、この回転軸に挿通し弾性
材料より成る円筒状部材と、この円筒状部材の直径方向
の互いに対向する部分に係合する少くとも２つの係合片
部材と、この係合片部材を前記円筒状部材の外周接線方
向に駆動すべくそれぞれ固定した少くとも２つの駆動片
部材と、この駆動片部材に固定し外部から給電すること
によりこの駆動片部材を振動させる圧電素子とを具えて
成る圧電駆動モータ。