JPS62296740A

JPS62296740A - エンコ−ダ着脱方法

Info

Publication number: JPS62296740A
Application number: JP61137589A
Authority: JP
Inventors: Isato Sudo; 勇人須藤
Original assignee: Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 1986-06-13
Filing date: 1986-06-13
Publication date: 1987-12-24
Anticipated expiration: 2010-07-19
Also published as: JPH0765906B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明〔産業上の利用分野〕本発明は、回転体の速度、位置決め制御のためにシャフ
トの端部に装着されるエンコーダのｆｆ１Ｂ２方法に関
する。

〔従来の技術〕

従来、この種のエンコーダは第５図にその要部の開所面
図で表わすように、速度、位置が測定される回転体のシ
ャフト１の端部にテーパ１ａを設け、このテーパに１代
合して配設される。

すなわち、エンコーダ２の結合部２１の軸方向中心に形
成した中央孔２６の中を通してテーパ１ａの中心部に削
成穿孔したタップ孔（第２の夕。

ツブ孔）に螺合するエンコーダ締付螺子があり、これに
よりエンコーダ２はシャフト１に固着されている。

そして、エンコーダ２をシャフト１から取外すのはこう
である。

まず、エンコーダ締付螺子を取外し、ベアリング抜取り
冶具３０の中央真棒（外周部には螺子が螺刻されている
）３１をシャフト１の端面に当接するまで侵入させる。

このとき、治具３０の爪部（中央部に前記中央真棒３１
の螺子と螺合する図示しない螺子孔が設けられている）
３２の尖端３２ａは、固定周辺部２３の側面に掛止させ
る。

それから、ハンドル３３を回わずと、真棒はシャフト１
に当接しているので、エンコーダ２は爪部３２とともに
矢印に示す方向に移行し、シャフト１からエンコーダ２
は取外される。

なお、５は軸受で、固定部２２により支持され、結合部
２１を回転自在に支承し、リング２４゜２５によりその
外輪を固定する。

８は回転ディスクで、基板取付螺子１３により周辺部２
３に取付けられた回路基板７に具える発光部１０からの
光を透過させて、受光部９へ与える。

また、６はシャフト１を回転自由に支承する軸受、４は
カバー１２締付螺子である。

（発明が解決しようとする問題点〕このように、従来はテーパ１ａで結合された回転体のシ
ャフト１とエンコーダ２の結合がベアリング抜取り冶具
３０を利用して、エンコーダ２の底面である周辺部２２
に力を加えて取外していたので、特別な工具を用いる上
に、製品（エンコーダ２）の表面に損傷を与える可能性
があるという欠点があった。

ここにおいて本発明は、従来方法の難点を克服し、特別
な工具を不要としかつ着脱時にエンコーダに損傷を与え
ない、エンコーダ着脱方法を提供することを、その目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、回転体のシャフトの端部に形成したテーパに
嵌合し、エンコーダの固定部に支持された軸受に回転自
在に支承され、発光部からの光をその回転に従い透過す
る回転ディスクを装着した円筒状の結合部を設け、この結合部の中心軸をなす結合するシャフトの軸方向に
第１のタップ孔を螺刻し、この第１のタップ孔より外径が小さいエンコーダ締付螺
子を、第１のタップ孔の回転ディスク装着側からテーパ
側へ挿通し、テーパの中心軸にその締付螺子と螺合する第２のタップ
孔を穿孔し、これに締付螺子を螺着させてエンコーダを
シャフトに取付けるとともに、その締付螺子を２１脱さ
せ、結合部の第１のタップ孔と螺合する取外螺子を、第１の
タップ孔の回転ディスク装着側からテーパ側へ進入させ
、この取外螺子の先端頭部がシャフト端部に当接した後も
、なお進行方向に取外螺子を回動させてエンコーダを取
外すことを特徴とするエンコーダの着脱方法である。

〔作　用〕

エンコーダのシャフトへの取付は、シャフト端部のテー
パへ結合部の内周面を嵌合支持させ、第２のタップ孔へ
の締付螺子の螺合で回り止め固着する。

エンコーダのシャフトからの取外しは、結合部の軸方向
に穿孔螺刻した第１のタップ孔に螺合する取付螺子を進
入させ、シャフト端部に当接後も圧接しながら取付螺子
を進入方向に回動させ、結合部を後退させる。

〔実施例〕

本発明の一実施例におけるその構成を表わす閉所面図を
第１図に示す。

各図において共通の部材は同一符号で表わす。

エンコーダ２は、シャフト１を回転自在に支承する軸受
６を支持するブラケット６０の突起部６１に、それに螺
着する板バネ取付螺子１４により固定される板バネ１１
に、よりエンコーグ取付螺子１５を介してブラケット６
０に支持される。

その板バネ１１の平面図は第２因に示す。

１４ａは板バネ取付螺子１４が挿通する板バネ取付孔、
１５ａはエンコーダ取付螺子１５が貫通するエンコーダ
取付孔である。

第３図は、本発明゛の要部の側断面図である。

シャフト１のテーパ１ａにその内孔部が嵌合する結合部
２１を示す。

エンコーダ締付螺子３はシャフト１の端部とは螺合し、
結合部２１をテーパ１ａを介してシャフト１に圧接され
る。

しかして結合部２１は、エンコーダ締付螺子３の外周よ
り大きい孔が聞けられ、その内周は螺子孔となるように
タップ螺子孔２７（第１のタップ孔）が螺刻されている
。

このようにしてエンコーダ２はシャフト１へ着装される
。

その固着状態から、エンコーダを取外す手順を要部の側
断面図で第４図に表わす。

第４図（ａ）は、エンコーダ締付螺子３を反時計方向（
左回り）に回動させて、シャフト１の端部との螺着から
ｆＩｉ脱される状態を示す。

その後、第４図（ｂ）では、エンコーダ２の結合部２１
の中心軸に螺刻されたタップ螺子孔２７と螺合する取外
螺子４０を時計方向（右回り）に回動させて挿入し、シ
ャフト１の端部へ向って進める。

第４図（Ｃ）の状態から明らかなように、取外螺子４０
がシャフト１の端部に当接し、なお右回りの回動を継続
させると、エンコーダ２の結合部２１のシャフト１のテ
ーパ１ａからｌ１ｌＩＩＢ２シ、エンコーダ２は左へ移
行し、シャフト１から完全に取外される。

なお、取外螺子４０は、カバー締付螺子４と同一のもの
とすることもでき、この場合は、エンコーダの取外しの
ためにあらたに螺子を準備する必要はなく、作業用治具
の数を減らすことができる。

〔発明の効果〕

ここにおいて本発明は、従来方法で使うベアリング抜取
冶具の爪部によるエンコーダの一部に損傷を与える危倶
が全く解消し、かつエンコーダのシャフトへの取着は取
外しが至極簡便にでき、作業効率が著しく向上し、工数
の上からもコストが低下し、取外しに少しの無理もなく
円滑に行われるから取外し後の試験調整にも不測の欠陥
が生起することがないのでエンコーダの信頼性を高める
こともできる。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明の一実施例におけるその構成を表わすエ
ンコーダをシャフトへ装着した状態を示す側断面図、第
２図は板バネの平面図、第３図は本発明の要部を表わす
側断面図、第４図は本発明の手順を側断面で示した状態
図、第５図は従来方法を表わす要部の側断面図である。１・・・シャフト、１ａ・・・シャフト端部に設けたテ
ーパ、２・・・エンコーダ、３・・・エンコーダ締付螺
子、・・・カバー１２の締付螺子、５．６・・・軸受、
７・・・回路基板、８・・・回転ディスク、９・・・受
光部、１０・・・発光部、１１・・・板バネ、１３・・
・基板取付螺子、１４・・・板バネ取付螺子、１５・・
・エンコーダ取付螺子、２１・・・結合部、２２・・・
固定部、２３・・・周辺部、２４．２５・・・リング、
２６・・・タップ螺子孔（従来）、２７・・・タップ螺
子孔（本発明）、３０・・・ベアリング抜取冶具、４０
・・・取外螺子。出願人代理人　　佐　　藤　　−雄第１図１５ａ第４図

Claims

【特許請求の範囲】１、回転体のシャフトの端部に形成したテーパに嵌合し
、エンコーダの固定部に支持された軸受に回転自在に支
承され、発光部からの光をその回転に従い透過する回転
ディスクを装着した円筒状の結合部を設け、この結合部の中心軸をなす結合するシャフトの軸方向に
第１のタップ孔を螺刻し、この第１のタップ孔より外径が小さいエンコーダ締付螺
子を、第１のタップ孔の回転ディスク装着側からテーパ
側へ挿通し、テーパの中心軸にその締付螺子と螺合する第２のタップ
孔を穿孔し、これに締付螺子を螺着させてエンコーダを
シャフトに取付けるとともに、その締付螺子を離脱させ
、結合部の第１のタップ孔と螺合する取外螺子を、第１の
タップ孔の回転ディスク装着側からテーパ側へ進入させ
、この取外螺子の先端頭部がシャフト端部に当接した後も
、なお進行方向に取外螺子を回動させてエンコーダを取
外すことを特徴とするエンコーダの着脱方法。