JPS62295685A - 布団等のミシン装置 - Google Patents
布団等のミシン装置Info
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- JPS62295685A JPS62295685A JP61138712A JP13871286A JPS62295685A JP S62295685 A JPS62295685 A JP S62295685A JP 61138712 A JP61138712 A JP 61138712A JP 13871286 A JP13871286 A JP 13871286A JP S62295685 A JPS62295685 A JP S62295685A
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- sewing machine
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims description 46
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 73
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 244000005894 Albizia lebbeck Species 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B11/00—Machines for sewing quilts or mattresses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、主に布団綴じに使用される工業用特殊ミシン
装置に関する。
装置に関する。
布団綴じ用特殊ミシン装置として、本発明の出願人は、
先に特公昭５６−８６３８号公報に見るミシン装置を開
発した。このミシン装置は、ミシン本体を構成する、針
を備えたアーム部と、カマを備えたベース部とが相互に
別体に設けられ、機枠の上下一対のガイド部材に沿って
左右に移動するようになっており、アーム部とベース部
とを一体にしたミシン本体を、機枠の中央部に固定的に
配設した従来のミシン装置に比較してその設置面積が約
１／２〜Ｉ／４でよいという長所を有する。
先に特公昭５６−８６３８号公報に見るミシン装置を開
発した。このミシン装置は、ミシン本体を構成する、針
を備えたアーム部と、カマを備えたベース部とが相互に
別体に設けられ、機枠の上下一対のガイド部材に沿って
左右に移動するようになっており、アーム部とベース部
とを一体にしたミシン本体を、機枠の中央部に固定的に
配設した従来のミシン装置に比較してその設置面積が約
１／２〜Ｉ／４でよいという長所を有する。
ところが、上記ミシン装置は、アーム部の上下移動に関
して考慮が払われていなかったため、アーム部とベース
部の間への布団等のセット、あるいは取出し作業がしに
くい、という問題点があった。
して考慮が払われていなかったため、アーム部とベース
部の間への布団等のセット、あるいは取出し作業がしに
くい、という問題点があった。
本発明は、上部ガイド部材と下部ガイド部材とを互いに
平行に備えた機枠と、上部送りナツトと上部旋回筒とを
備え、上部ガイド部材と平行に設けられた上部送りネジ
に上部送りナツトを螺合させ、かつ上部ガイド部材と平
行に設けられた上部スプライン軸のウオームに上部旋回
筒のウオーム歯車を噛み合わせて上部ガイド部材の長さ
方向に移動自在に設けられた上部支持台と、下部送りナ
ツトと下部旋回筒とを備え、下部ガイド部材と平行に設
けられた下部送りネジに下部送りナツトを螺合させ、か
つ下部ガイド部材と平行に設けられた下部スプライン軸
のウオームに下部旋回筒のウォーム歯車を噛み合わせて
下部ガイド部材の長さ方向に移動自在に設けられた下部
支持台と、針を備え下部旋回筒に上下自在に取り付けら
れたアーム部と、アーム部を上下させる上下装置と、上
部カイト部材に沿って張設された上部伝動ベルトを伝動
ブーりに巻き掛けて下部旋回筒に回転自在に挿入され、
上部伝動ベルトの回転力をアーム部に伝える上部伝動軸
と、カマを備え下部旋回筒に取り付けられたベース部と
、下部ガイド部材に沿って張設された下部伝動ベルトを
伝動ブーりに巻き掛けて下部旋回筒に回転自在に挿入さ
れ、下部伝動ベルトの回転力をベース部に伝える下部伝
動軸と、上部伝動ベルトと下部伝動ベルトとを同期して
作動させる゛ミシン用駆動モータと、上部送りネジと下
部送りネジとを同期して回転させろ移動用駆動モータと
、上部スプライン軸と下部スプライン軸とを同期して回
転させる旋回用駆動モータとを具備することによって上
記従来の問題点を解決したしのである。
平行に備えた機枠と、上部送りナツトと上部旋回筒とを
備え、上部ガイド部材と平行に設けられた上部送りネジ
に上部送りナツトを螺合させ、かつ上部ガイド部材と平
行に設けられた上部スプライン軸のウオームに上部旋回
筒のウオーム歯車を噛み合わせて上部ガイド部材の長さ
方向に移動自在に設けられた上部支持台と、下部送りナ
ツトと下部旋回筒とを備え、下部ガイド部材と平行に設
けられた下部送りネジに下部送りナツトを螺合させ、か
つ下部ガイド部材と平行に設けられた下部スプライン軸
のウオームに下部旋回筒のウォーム歯車を噛み合わせて
下部ガイド部材の長さ方向に移動自在に設けられた下部
支持台と、針を備え下部旋回筒に上下自在に取り付けら
れたアーム部と、アーム部を上下させる上下装置と、上
部カイト部材に沿って張設された上部伝動ベルトを伝動
ブーりに巻き掛けて下部旋回筒に回転自在に挿入され、
上部伝動ベルトの回転力をアーム部に伝える上部伝動軸
と、カマを備え下部旋回筒に取り付けられたベース部と
、下部ガイド部材に沿って張設された下部伝動ベルトを
伝動ブーりに巻き掛けて下部旋回筒に回転自在に挿入さ
れ、下部伝動ベルトの回転力をベース部に伝える下部伝
動軸と、上部伝動ベルトと下部伝動ベルトとを同期して
作動させる゛ミシン用駆動モータと、上部送りネジと下
部送りネジとを同期して回転させろ移動用駆動モータと
、上部スプライン軸と下部スプライン軸とを同期して回
転させる旋回用駆動モータとを具備することによって上
記従来の問題点を解決したしのである。
ミシン用駆動モータ６５を作動させると、その回転力は
、一方において、上部伝動ベルト５７と伝動プーリ５０
、及び上部伝動軸５２を介してアーム部、１６に伝達さ
れ、また他方において、下部軸５４を介してベース部４
７に伝達され、ミシン本体４５が作動する。
、一方において、上部伝動ベルト５７と伝動プーリ５０
、及び上部伝動軸５２を介してアーム部、１６に伝達さ
れ、また他方において、下部軸５４を介してベース部４
７に伝達され、ミシン本体４５が作動する。
また、移動用駆動モータ３１を作動させると、Ｘ軸上部
送りネジ９とＸ軸下部送りネジ１３とが回転し、これに
よって上部支持台１７と下部支持台２３とが、上部ガイ
ド部材８と下部ガイドｆａｔオ１２にｌａってＸ軸方向
（第１図で左右方向）に移動し、アーム部４６とベース
部４７とを同期して同方向に動かす。
送りネジ９とＸ軸下部送りネジ１３とが回転し、これに
よって上部支持台１７と下部支持台２３とが、上部ガイ
ド部材８と下部ガイドｆａｔオ１２にｌａってＸ軸方向
（第１図で左右方向）に移動し、アーム部４６とベース
部４７とを同期して同方向に動かす。
さらにまた、旋回用駆動モータ４３を作動させると、そ
の回転力は、一方において、Ｘ軸上部スプライン軸ＩＯ
と、ウオーム１８、ウオーム歯車１９、及び上部旋回筒
１６を介してアーム部＝１６に伝えられ、また他方にお
いて、Ｘ軸下部スプラインｍ １４と、ウオーム２４、
ウオーム歯車２５、及び下部旋回筒２２を介してベース
部・１７に伝達され、アーム部４６とベース部４７が同
１す１シて同方向に旋回する。
の回転力は、一方において、Ｘ軸上部スプライン軸ＩＯ
と、ウオーム１８、ウオーム歯車１９、及び上部旋回筒
１６を介してアーム部＝１６に伝えられ、また他方にお
いて、Ｘ軸下部スプラインｍ １４と、ウオーム２４、
ウオーム歯車２５、及び下部旋回筒２２を介してベース
部・１７に伝達され、アーム部４６とベース部４７が同
１す１シて同方向に旋回する。
なお、ミシン本体４５の布団等に対する１′袖方ｒｂ
／ 幣 ＋ ｌミｎ −匁Ｃｄ言 １− ■２
ｍ 亡： −ｔ： 白”ｌ ｒｒｒ ｋＺ
工ｈｌ−？ ＶＵ市 ：１ｂ リネン６を回転させて機枠ｌを動かすか１、あるいは布
団等の支持枠（図示せず）をＹ軸方向に動かすことによ
り行う。
／ 幣 ＋ ｌミｎ −匁Ｃｄ言 １− ■２
ｍ 亡： −ｔ： 白”ｌ ｒｒｒ ｋＺ
工ｈｌ−？ ＶＵ市 ：１ｂ リネン６を回転させて機枠ｌを動かすか１、あるいは布
団等の支持枠（図示せず）をＹ軸方向に動かすことによ
り行う。
上記において、実際に布団等を縫う（綴じる）場合は、
まず、上下装置によりアーム部を上昇させ、そのアーム
部とベース部との間に、通例のように、布団等を支持枠
にセットし、上下装置でアーム部を所定の位置に降下さ
せる。この状態でミシン用駆動モータを作動させながら
、移動用駆動モータ等により、アーム部とベース部とか
ら成るミシン本体に対して布団等を相対的に移動させ、
また必要に応じて旋回用駆動モータでミシン本体を旋回
させて布団等を縫う。
まず、上下装置によりアーム部を上昇させ、そのアーム
部とベース部との間に、通例のように、布団等を支持枠
にセットし、上下装置でアーム部を所定の位置に降下さ
せる。この状態でミシン用駆動モータを作動させながら
、移動用駆動モータ等により、アーム部とベース部とか
ら成るミシン本体に対して布団等を相対的に移動させ、
また必要に応じて旋回用駆動モータでミシン本体を旋回
させて布団等を縫う。
このようにして、布団等の縫い作業が終わったら、総て
の駆動モータを停止させ、上下装置によりアーム部を上
昇させて布団等をミシン本体のアーム部とベース部の間
から取り外す。
の駆動モータを停止させ、上下装置によりアーム部を上
昇させて布団等をミシン本体のアーム部とベース部の間
から取り外す。
第１図ないし第７図は、本発明の一実施例を示すもので
、図中１は機枠である。この機枠１は、基台２に敷設さ
れたＹ軸シール３．３にスプイン軸−４，４を１茨合さ
せ、かつＹ軸通りナツト５をＹ軸通りネジ６に螺合させ
て設けられ、Ｙ軸移動用駆％１モータ（図示せず）によ
る上３ｃ！ Ｙ軸通りネジ６の回転でＹ軸シール３に沿
ってＹＭ力方向ｆ多動するようになっている。
、図中１は機枠である。この機枠１は、基台２に敷設さ
れたＹ軸シール３．３にスプイン軸−４，４を１茨合さ
せ、かつＹ軸通りナツト５をＹ軸通りネジ６に螺合させ
て設けられ、Ｙ軸移動用駆％１モータ（図示せず）によ
る上３ｃ！ Ｙ軸通りネジ６の回転でＹ軸シール３に沿
ってＹＭ力方向ｆ多動するようになっている。
上記機枠ｌの上方の横桟７には、Ｘ軸上部ガイド部材８
，８（第１図において相互に重なっている）と、Ｘ軸上
部送りネジ９（第２図）、及びＸ軸上部スプライン軸１
０が、水平かつ平行に設けられ、また下方の横桟１１に
も、上記同様に下部ガイド部材１２．１２（第６図）と
、Ｘ軸下部送りネジ１３、及びＸ軸下部スプライン軸１
４が、水平かつ平行に設けられている。また、上記Ｘ軸
上部ガイド部材８．８には、Ｘ軸上部送りナツト１５’
（第５図）と上部旋回筒１６とを備えた上部支持台１７
が、Ｘ軸上部送りネジ９にＸ軸下部送りナツトＩ５を螺
合させ、かつＸ軸上部スプライン軸１０のウオーム１８
に上部旋回筒１６のウオーム歯車１９を噛み合わ仕ると
ともに、Ｘ軸上部ガイド部材８．８にスプイン軸−２０
，２０（第１図）を嵌合さ仕て、Ｘ軸上部ガイド部材８
．８の長さ方向、つまりＸ軸方向に移動自在に構成され
、上記Ｘ軸下部ガイド部材１２．１２には、Ｘ軸下部送
りナツト２１（第６図）と下部旋回筒２２を備えた下部
支持台２３が、Ｘ軸下部送りネジ１３にＸ軸下部送りナ
ツト２１を螺合させ、かつＸ軸下部スプライン軸［４の
ウオーム２４に下部旋回筒２２のウオーム歯車２５を噛
み合わせるとともに、Ｘ軸下部カイト部材１２．１２に
スライドシュー２６を嵌合させて、これもＸ軸方向に移
動自在とされている。
，８（第１図において相互に重なっている）と、Ｘ軸上
部送りネジ９（第２図）、及びＸ軸上部スプライン軸１
０が、水平かつ平行に設けられ、また下方の横桟１１に
も、上記同様に下部ガイド部材１２．１２（第６図）と
、Ｘ軸下部送りネジ１３、及びＸ軸下部スプライン軸１
４が、水平かつ平行に設けられている。また、上記Ｘ軸
上部ガイド部材８．８には、Ｘ軸上部送りナツト１５’
（第５図）と上部旋回筒１６とを備えた上部支持台１７
が、Ｘ軸上部送りネジ９にＸ軸下部送りナツトＩ５を螺
合させ、かつＸ軸上部スプライン軸１０のウオーム１８
に上部旋回筒１６のウオーム歯車１９を噛み合わ仕ると
ともに、Ｘ軸上部ガイド部材８．８にスプイン軸−２０
，２０（第１図）を嵌合さ仕て、Ｘ軸上部ガイド部材８
．８の長さ方向、つまりＸ軸方向に移動自在に構成され
、上記Ｘ軸下部ガイド部材１２．１２には、Ｘ軸下部送
りナツト２１（第６図）と下部旋回筒２２を備えた下部
支持台２３が、Ｘ軸下部送りネジ１３にＸ軸下部送りナ
ツト２１を螺合させ、かつＸ軸下部スプライン軸［４の
ウオーム２４に下部旋回筒２２のウオーム歯車２５を噛
み合わせるとともに、Ｘ軸下部カイト部材１２．１２に
スライドシュー２６を嵌合させて、これもＸ軸方向に移
動自在とされている。
Ｘ軸上部送りネジ９とＸ軸下部送りネジ１３の第１図に
おいて左側の端部には、同期プーリ２７゜２８がそれぞ
れ取り付けられ、それら同期プーリ２７．２８には、同
期ベルト２９が巻き掛けられている。Ｘ軸上部送りネジ
９の第１図において右側の端部には、同期プーリ３０が
取り付けられ、該同期プーリ３０とＸ軸移動用駆動モー
タ３１のれている。そして、Ｘ軸移動用駆動モータ３Ｉ
が作動すると、Ｘ軸上部送りネジ９とＸ軸下部送りネジ
１３とが相互に同期して回転し、上部支持台１７と下部
支持台２３が同方向に同期して移動する構成とされてい
る。
おいて左側の端部には、同期プーリ２７゜２８がそれぞ
れ取り付けられ、それら同期プーリ２７．２８には、同
期ベルト２９が巻き掛けられている。Ｘ軸上部送りネジ
９の第１図において右側の端部には、同期プーリ３０が
取り付けられ、該同期プーリ３０とＸ軸移動用駆動モー
タ３１のれている。そして、Ｘ軸移動用駆動モータ３Ｉ
が作動すると、Ｘ軸上部送りネジ９とＸ軸下部送りネジ
１３とが相互に同期して回転し、上部支持台１７と下部
支持台２３が同方向に同期して移動する構成とされてい
る。
また、Ｘ軸上部スプライン軸１０とＸ軸下部スプライン
軸１４の端部に歯車３４．３５（第３図）がそれぞれ取
り付けられ、歯車３４と歯車３５は、同期ベルト３６に
よって同期して回転さＵ−られる同期プーリ３７．３８
とそれぞれ同軸に設けられた同期歯車３９．４０とそれ
ぞれ噛み合わされている。上記同期プーリ３７の隣には
、該同期プーリ３７と同軸に同期プーリ４１が設けられ
、該同期プーリ４１（同期プーリ３７．４１は第３図で
互いに重なっている）は同期ベルト４２を介し−て旋回
用駆動モータ４３の駆動プーリ４４に連絡されている。
軸１４の端部に歯車３４．３５（第３図）がそれぞれ取
り付けられ、歯車３４と歯車３５は、同期ベルト３６に
よって同期して回転さＵ−られる同期プーリ３７．３８
とそれぞれ同軸に設けられた同期歯車３９．４０とそれ
ぞれ噛み合わされている。上記同期プーリ３７の隣には
、該同期プーリ３７と同軸に同期プーリ４１が設けられ
、該同期プーリ４１（同期プーリ３７．４１は第３図で
互いに重なっている）は同期ベルト４２を介し−て旋回
用駆動モータ４３の駆動プーリ４４に連絡されている。
このため、旋回用駆動モータ４３が作動すると、Ｘ軸上
部スプライン軸ＩＯとＸ軸下部スプライン軸１４は互い
に同期して同方向に回転４−次ぎにミシン本体４５につ
いて説明する。
部スプライン軸ＩＯとＸ軸下部スプライン軸１４は互い
に同期して同方向に回転４−次ぎにミシン本体４５につ
いて説明する。
このミシン本体４５は、針を備えたアーム部４６（第１
図）と、カマを備えたベース部４７とから成る。アーム
部４６は前記した下部旋回筒１６の下（第５図では、図
面の左が上、右が下である）に、４本の支持棒４８（第
５図では１本しか示されていないが、前後左右に各１本
ずつある）により上下自在に支持され、エアシリンダ（
上下装置）４９によって上下に動かされる構成とされて
いる。また、ベース部４７は第６図に示すように、旧記
下部旋回筒２２の上部に設けられている。
図）と、カマを備えたベース部４７とから成る。アーム
部４６は前記した下部旋回筒１６の下（第５図では、図
面の左が上、右が下である）に、４本の支持棒４８（第
５図では１本しか示されていないが、前後左右に各１本
ずつある）により上下自在に支持され、エアシリンダ（
上下装置）４９によって上下に動かされる構成とされて
いる。また、ベース部４７は第６図に示すように、旧記
下部旋回筒２２の上部に設けられている。
下部旋回筒１６には、伝動プーリ５０（第５図）と上下
プーリ５１とを備えた上部伝動軸５２が回転自在に挿入
され、また下部旋回筒２２には、伝動プーリ５３（第６
図）を備えた下部伝動軸５４が回転自在に挿入されてい
る。上部伝動軸５２は、横桟７を通って同期プーリ５５
，５６（第１図）間に張設された上部伝動ベルト５７の
回転力をアーム部４６に伝えるものであり、伝動プーリ
５０に第７図のように上部伝動ベルト５７の中間部分を
巻き掛け、また上下プーリ５１を同期ベルト（図示せず
）によってアーム部４６に連絡して設けられている。下
部伝動軸５４は、同様に、横桟ＩＩを通って同期プーリ
５８，５９（第３図、第４図）間に張られた下部伝動ベ
ルト６０の回転力をベース部４７に伝えるもので、その
上部を直接、あるいは所要の伝動機構（図示せず）を介
してベース部４７に連絡されるとともに、伝動プーリ５
３に第７図に示すように下部伝動ベルト６０の中間部分
を巻き掛けて設けられている。
プーリ５１とを備えた上部伝動軸５２が回転自在に挿入
され、また下部旋回筒２２には、伝動プーリ５３（第６
図）を備えた下部伝動軸５４が回転自在に挿入されてい
る。上部伝動軸５２は、横桟７を通って同期プーリ５５
，５６（第１図）間に張設された上部伝動ベルト５７の
回転力をアーム部４６に伝えるものであり、伝動プーリ
５０に第７図のように上部伝動ベルト５７の中間部分を
巻き掛け、また上下プーリ５１を同期ベルト（図示せず
）によってアーム部４６に連絡して設けられている。下
部伝動軸５４は、同様に、横桟ＩＩを通って同期プーリ
５８，５９（第３図、第４図）間に張られた下部伝動ベ
ルト６０の回転力をベース部４７に伝えるもので、その
上部を直接、あるいは所要の伝動機構（図示せず）を介
してベース部４７に連絡されるとともに、伝動プーリ５
３に第７図に示すように下部伝動ベルト６０の中間部分
を巻き掛けて設けられている。
上記同期プーリ５５，５８は、機枠ｌの軸受６１（第３
図）に軸支された回転軸６２に、また同期プーリ５６，
５９は、機枠１の他の軸受６３（第４図）に軸支された
他の回転軸６４にそれぞれ取り付けられており、ミシン
用駆動モータ６５の回転が、駆動プーリ６６と伝動ベル
ト６７、及び伝動プーリ６８を介して回転軸６４に伝え
られ、その結果上部伝動ベルト６７と下部伝動ベルト６
ｏが同期して同方向に回転するようになっている。
図）に軸支された回転軸６２に、また同期プーリ５６，
５９は、機枠１の他の軸受６３（第４図）に軸支された
他の回転軸６４にそれぞれ取り付けられており、ミシン
用駆動モータ６５の回転が、駆動プーリ６６と伝動ベル
ト６７、及び伝動プーリ６８を介して回転軸６４に伝え
られ、その結果上部伝動ベルト６７と下部伝動ベルト６
ｏが同期して同方向に回転するようになっている。
上記上部伝動軸５２には、配線用のバイブロ９（第５図
）が回転自在に挿入されるとともに、歯車７０．７１、
中間軸７２、歯車７３．７４を介して下部旋回筒１６に
連絡されており、上部旋回筒１６が旋回すると、上部旋
回筒＋６と同方向に同角度旋回して内部の電線等のねじ
れを防止するようになっている。同様に、下部伝動軸５
４に、配線用のペイプ７５が回転自在に挿入され、歯車
７６゜７７、中間軸７８、歯車７９．８０を介して下部
旋回筒２２に連絡され、下部旋回筒２２の旋回に追従し
て下部旋回ｆｒＩ２２と同方向に同角度旋回するように
なっている。
）が回転自在に挿入されるとともに、歯車７０．７１、
中間軸７２、歯車７３．７４を介して下部旋回筒１６に
連絡されており、上部旋回筒１６が旋回すると、上部旋
回筒＋６と同方向に同角度旋回して内部の電線等のねじ
れを防止するようになっている。同様に、下部伝動軸５
４に、配線用のペイプ７５が回転自在に挿入され、歯車
７６゜７７、中間軸７８、歯車７９．８０を介して下部
旋回筒２２に連絡され、下部旋回筒２２の旋回に追従し
て下部旋回ｆｒＩ２２と同方向に同角度旋回するように
なっている。
なお、上下プーリ５１は、滑りキー８２で上部伝動軸５
２に上下自在に取り付けられるとともに、アーム部４６
に設けられた支持部材８１に支持されており、アーム部
４６と一緒に昇降して上部伝動軸５２の回転をアーム部
４６に伝える構成とされている。また、支持棒４８は、
上部支持台Ｉ７側に設けられたスライドボールベアリン
グ８７に嵌挿されて上下移動を円滑にされている。
２に上下自在に取り付けられるとともに、アーム部４６
に設けられた支持部材８１に支持されており、アーム部
４６と一緒に昇降して上部伝動軸５２の回転をアーム部
４６に伝える構成とされている。また、支持棒４８は、
上部支持台Ｉ７側に設けられたスライドボールベアリン
グ８７に嵌挿されて上下移動を円滑にされている。
伝動ベルト５７．６０の接触幅が長くなるように伝動プ
ーリ５０，５３の左右に配設されたガイドプーリ、８５
と８６は同期ベルト２９．３６のガイドプーリ、８４は
ケーブルベアーである。
ーリ５０，５３の左右に配設されたガイドプーリ、８５
と８６は同期ベルト２９．３６のガイドプーリ、８４は
ケーブルベアーである。
次ぎに上記のように構成された本発明に係る布団等のミ
シン装置の作用を説明する。
シン装置の作用を説明する。
エアシリンダ４９を縮小させてアーム部４６を上昇させ
、アーム部４６とベース部４７との間隔を大きくしてそ
れらの間に布団等を装入し、周知の支持枠に支持させる
。このようにして布団等をセットしたら、エアシリンダ
４９を伸長させてアーム部４６を所定の位置に降下させ
、縫い作業の準備を完了する。なお、上下プーリ５１は
、支持部材８［に支持されたままアーム部４６の昇降に
追従して上下する。
、アーム部４６とベース部４７との間隔を大きくしてそ
れらの間に布団等を装入し、周知の支持枠に支持させる
。このようにして布団等をセットしたら、エアシリンダ
４９を伸長させてアーム部４６を所定の位置に降下させ
、縫い作業の準備を完了する。なお、上下プーリ５１は
、支持部材８［に支持されたままアーム部４６の昇降に
追従して上下する。
そして、布団等をＹ軸方向に直線縫いする場合には、ミ
シン用駆動モータ６５を作動させて上部伝動ベルト５７
と下部伝動ベルト６０、及び伝動プーリ５０と伝動プー
リ５３等を介してアーム部動用駆動モータ（図示せず）
の作動でＹ軸通りネジ６を回転させ、ミシン本体４５を
機枠１とともにＹＭＩレール３に沿ってＹ軸方向に動か
す。
シン用駆動モータ６５を作動させて上部伝動ベルト５７
と下部伝動ベルト６０、及び伝動プーリ５０と伝動プー
リ５３等を介してアーム部動用駆動モータ（図示せず）
の作動でＹ軸通りネジ６を回転させ、ミシン本体４５を
機枠１とともにＹＭＩレール３に沿ってＹ軸方向に動か
す。
また、布団等をＸ軸方向に直線縫いする場合は、ミシン
用駆動モータ６５の作動でアーム部４６とベース部４７
とを上記同様に作動させながら、Ｘ軸移動用駆動モータ
３１の作動でＸ軸上部送りネジ９とＸ軸下部送りネジ１
３を回転させ、上部支持台１７とアーム部４６、及び下
部支持台２３とベース部４７を相互に同期してＸ軸上部
ガイド部材８とＸ軸下部ガイド部材１２に沿ってＸ軸方
向に移動させる。
用駆動モータ６５の作動でアーム部４６とベース部４７
とを上記同様に作動させながら、Ｘ軸移動用駆動モータ
３１の作動でＸ軸上部送りネジ９とＸ軸下部送りネジ１
３を回転させ、上部支持台１７とアーム部４６、及び下
部支持台２３とベース部４７を相互に同期してＸ軸上部
ガイド部材８とＸ軸下部ガイド部材１２に沿ってＸ軸方
向に移動させる。
布団等を斜めに直線縫いする場合は、アーム部４６とベ
ース部４７とを作動させながら、Ｙ軸移動用駆動モータ
とＸＮＩ移動用駆動モータ３Ｉとを同時に作動させ、ま
た、円弧状に縫う場合は、Ｙ軸移動用駆動モータとＸ軸
移動用駆動モータ３１の回転速度を徐々に変化させる。
ース部４７とを作動させながら、Ｙ軸移動用駆動モータ
とＸＮＩ移動用駆動モータ３Ｉとを同時に作動させ、ま
た、円弧状に縫う場合は、Ｙ軸移動用駆動モータとＸ軸
移動用駆動モータ３１の回転速度を徐々に変化させる。
上記において、千鳥縫いを行う必要等から、アーム部４
６とベース部４７とを縫い方向に向ける必要が生じた場
合には、旋回用駆動モータ４３の作動で、ウオーム１ｇ
、２４とウオーム歯車１９゜２５等を介してアーム部４
６とベース部４７を縫い方向に旋回さける。
６とベース部４７とを縫い方向に向ける必要が生じた場
合には、旋回用駆動モータ４３の作動で、ウオーム１ｇ
、２４とウオーム歯車１９゜２５等を介してアーム部４
６とベース部４７を縫い方向に旋回さける。
上記以外の技術的事項等をいかに記載する。
（１）アーム部４６は、これを図の実施例のもののよう
に、４本の支持棒４８で支持すると、昇降を的確になし
うるようになるので、都合がよいが、支持棒４８の使用
本数は上記に限らない。
に、４本の支持棒４８で支持すると、昇降を的確になし
うるようになるので、都合がよいが、支持棒４８の使用
本数は上記に限らない。
（２）図の実施例の上下装置には、シリンダ４９が用い
られているが、これに替えて、電磁石や、ラック・ピニ
オン、あるいはスクリュウ等を使用することができる。
られているが、これに替えて、電磁石や、ラック・ピニ
オン、あるいはスクリュウ等を使用することができる。
（３）ベルト２９，３３．３６，４２，５７．６０等は
、通常、タイミングベルトが用いられる。この場合にお
いて、それらのベルトに関係するプーリには、タイミン
グプーリが用いられることは言うまでもない。
、通常、タイミングベルトが用いられる。この場合にお
いて、それらのベルトに関係するプーリには、タイミン
グプーリが用いられることは言うまでもない。
（４）通常、送りネジ６，９．１３等には、ボールネジ
が用いられ、また、スプライン軸１０ 、ｌ ４等には
ボールスプラインが用いられる。
が用いられ、また、スプライン軸１０ 、ｌ ４等には
ボールスプラインが用いられる。
以上説明したように、本発明に係る布団等のミシン装置
は、上部ガイド部材と下部ガイド部材とを互いに平行に
備えた機枠と、上部送りナツトと上部旋回筒とを備え、
上部ガイド部材と平行に設けられた上部送りネジに上部
送りナツトを螺合さｔ！−１かつ上部ガイド部材と平行
に設けられた上部スプライン軸のウオームに上部旋回筒
のウオーム歯車を噛み合わせて上部ガイド部材の長さ方
向に移動自在に設けられた北部支持台と、下部送りナツ
トと下部旋回筒とを備え、下部ガイド部材と平行に設け
られた下部送りネジに下部送りナンドを螺合させ、かつ
下部ガイド部材と平行に設けられた下部スプライン軸の
ウオームに下部旋回筒のウォーム歯車を噛み合わせて下
部ガイド部材の長さ方向に移動自在に設けられた下部支
持台と、針を備え上部旋回筒に上下自在に取り付けられ
たアーム部と、アーム部を上下させる上下装置と、上部
ガ動プーリに巻き掛けて下部旋回筒に回転自在に挿入さ
れ、上部伝動ベルトの回転力をアーム部に伝える上部伝
動軸と、カマを備え下部旋回筒に取り付けられたベース
部と、下部ガイド部材に沿って張設された下部伝動ベル
トを伝動ブーりに巻き掛けて下部旋回筒に回転自在に挿
入され、下部伝動ベルトの回転力をベース部に伝える下
部伝動軸と、上部伝動ベルトと下部伝動ベルトとを同期
して作動さ仕るミシン用駆動モータと、上部送りネジと
下部送りネジとを同期して回転させる移動用駆動モータ
と、上部スプライン軸と下部スプライン軸とを同期して
回転させる旋回用駆動モータとを具備しており、アーム
部とベース部が左右に移動自在とされるとともに、アー
ム部を上下装置によりベース部に対して自由に上昇させ
、それらの間隔を大きくすることができる構成とされて
いるので、設置面積が狭くて済むという、前記特公昭５
６−８６３８号公報の長所を損なうことなく、布団等の
取付け、取外しが容易で、能率良く作業をなすことがで
きる。
は、上部ガイド部材と下部ガイド部材とを互いに平行に
備えた機枠と、上部送りナツトと上部旋回筒とを備え、
上部ガイド部材と平行に設けられた上部送りネジに上部
送りナツトを螺合さｔ！−１かつ上部ガイド部材と平行
に設けられた上部スプライン軸のウオームに上部旋回筒
のウオーム歯車を噛み合わせて上部ガイド部材の長さ方
向に移動自在に設けられた北部支持台と、下部送りナツ
トと下部旋回筒とを備え、下部ガイド部材と平行に設け
られた下部送りネジに下部送りナンドを螺合させ、かつ
下部ガイド部材と平行に設けられた下部スプライン軸の
ウオームに下部旋回筒のウォーム歯車を噛み合わせて下
部ガイド部材の長さ方向に移動自在に設けられた下部支
持台と、針を備え上部旋回筒に上下自在に取り付けられ
たアーム部と、アーム部を上下させる上下装置と、上部
ガ動プーリに巻き掛けて下部旋回筒に回転自在に挿入さ
れ、上部伝動ベルトの回転力をアーム部に伝える上部伝
動軸と、カマを備え下部旋回筒に取り付けられたベース
部と、下部ガイド部材に沿って張設された下部伝動ベル
トを伝動ブーりに巻き掛けて下部旋回筒に回転自在に挿
入され、下部伝動ベルトの回転力をベース部に伝える下
部伝動軸と、上部伝動ベルトと下部伝動ベルトとを同期
して作動さ仕るミシン用駆動モータと、上部送りネジと
下部送りネジとを同期して回転させる移動用駆動モータ
と、上部スプライン軸と下部スプライン軸とを同期して
回転させる旋回用駆動モータとを具備しており、アーム
部とベース部が左右に移動自在とされるとともに、アー
ム部を上下装置によりベース部に対して自由に上昇させ
、それらの間隔を大きくすることができる構成とされて
いるので、設置面積が狭くて済むという、前記特公昭５
６−８６３８号公報の長所を損なうことなく、布団等の
取付け、取外しが容易で、能率良く作業をなすことがで
きる。
第１図は本発明に係る布団等のミシン装置の正面図、第
２図は平面略図、第３図と第４図は側面図、第５図は上
部旋回筒と上部伝動軸等の関係を示す断面図、第６図は
ベース部の側面図、第７図は伝動ブーりと伝動ベルトの
関係を示す平面略図である。 １・・・機枠、８・・・Ｘ軸上部ガイド部材、９・・・
ＸＭ＋上部送りネジ、ｌＯ・・・Ｘ軸上部スプライン軸
、１２・・・Ｘ軸下部ガイド部材、１３・・・Ｘ軸下部
送りネジ、１４・・・Ｘ軸下部スプライン軸、１５・・
・Ｘ軸上部送りナツト、１６・・・上部旋回筒、１７・
・・上部支持台、１８・・・ウオーム、１９・・・ウオ
ーム歯車、２１・・・Ｘ軸下部送りナツト、２２・・・
下部旋回筒、２３・・・下部支持台、２４・・・ウオー
ム、２５・・・ウォーム歯車、３１・・・Ｘ軸移動用駆
動モータ、４３・・・旋回用駆動モータ、４６・・アー
ム部、４７・・・ベース部、４９・・・エアシリンダ（
上下装置）、５０・・・伝動プーリ、５１・・・上下プ
ーリ、５２・・・上部伝動軸、５３・・・伝動プーリ、
５４・・・下部伝動軸、５７・・・上部伝動ベルト、６
０・・・下部伝動ベルト、６５・・・ミシン用駆動モー
タ、８１・・・支持部材。
２図は平面略図、第３図と第４図は側面図、第５図は上
部旋回筒と上部伝動軸等の関係を示す断面図、第６図は
ベース部の側面図、第７図は伝動ブーりと伝動ベルトの
関係を示す平面略図である。 １・・・機枠、８・・・Ｘ軸上部ガイド部材、９・・・
ＸＭ＋上部送りネジ、ｌＯ・・・Ｘ軸上部スプライン軸
、１２・・・Ｘ軸下部ガイド部材、１３・・・Ｘ軸下部
送りネジ、１４・・・Ｘ軸下部スプライン軸、１５・・
・Ｘ軸上部送りナツト、１６・・・上部旋回筒、１７・
・・上部支持台、１８・・・ウオーム、１９・・・ウオ
ーム歯車、２１・・・Ｘ軸下部送りナツト、２２・・・
下部旋回筒、２３・・・下部支持台、２４・・・ウオー
ム、２５・・・ウォーム歯車、３１・・・Ｘ軸移動用駆
動モータ、４３・・・旋回用駆動モータ、４６・・アー
ム部、４７・・・ベース部、４９・・・エアシリンダ（
上下装置）、５０・・・伝動プーリ、５１・・・上下プ
ーリ、５２・・・上部伝動軸、５３・・・伝動プーリ、
５４・・・下部伝動軸、５７・・・上部伝動ベルト、６
０・・・下部伝動ベルト、６５・・・ミシン用駆動モー
タ、８１・・・支持部材。
Claims (2)
- （１）上部ガイド部材と下部ガイド部材とを互いに平行
に備えた機枠と、上部送りナットと上部旋回筒とを備え
、上部ガイド部材と平行に設けられた上部送りネジに上
部送りナットを螺合させ、かつ上部ガイド部材と平行に
設けられた上部スプライン軸のウォームに上部旋回筒の
ウォーム歯車を噛み合わせて上部ガイド部材の長さ方向
に移動自在に設けられた上部支持台と、下部送りナット
と下部旋回筒とを備え、下部ガイド部材と平行に設けら
れた下部送りネジに下部送りナットを螺合させ、かつ下
部ガイド部材と平行に設けられた下部スプライン軸のウ
ォームに下部旋回筒のウォーム歯車を噛み合わせて下部
ガイド部材の長さ方向に移動自在に設けられた下部支持
台と、針を備え上部旋回筒に上下自在に取り付けられた
アーム部と、アーム部を上下させる上下装置と、上部ガ
イド部材に沿って張設された上部伝動ベルトを伝動プー
リに巻き掛けて上部旋回筒に回転自在に挿入され、上部
伝動ベルトの回転力をアーム部に伝える上部伝動軸と、
カマを備え下部旋回筒に取り付けられたベース部と、下
部ガイド部材に沿って張設された下部伝動ベルトを伝動
プーリに巻き掛けて下部旋回筒に回転自在に挿入され、
下部伝動ベルトの回転力をベース部に伝える下部伝動軸
と、上部伝動ベルトと下部伝動ベルトとを同期して作動
させるミシン用駆動モータと、上部送りネジと下部送り
ネジとを同期して回転させる移動用駆動モータと、上部
スプライン軸と下部スプライン軸とを同期して回転させ
る旋回用駆動モータとを具備したことを特徴とする布団
等のミシン装置。 - （２）上部伝動軸の回転をアーム部に伝達する上下プー
リが、上部伝動軸に該上部伝動軸の軸方向に移動自在に
取り付けられ、かつ上記上下プーリは、アーム部に設け
られた支持部材に支持されたことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の布団等のミシン装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61138712A JPH0798111B2 (ja) | 1986-06-14 | 1986-06-14 | 布団等のミシン装置 |
| US07/184,492 US4864947A (en) | 1986-06-14 | 1987-06-15 | Sewing machine |
| DE8787903921T DE3762434D1 (de) | 1986-06-14 | 1987-06-15 | Naehmaschine. |
| PCT/JP1987/000388 WO1987007659A1 (en) | 1986-06-14 | 1987-06-15 | Sewing machine |
| EP87903921A EP0272331B1 (en) | 1986-06-14 | 1987-06-15 | Sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61138712A JPH0798111B2 (ja) | 1986-06-14 | 1986-06-14 | 布団等のミシン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62295685A true JPS62295685A (ja) | 1987-12-23 |
| JPH0798111B2 JPH0798111B2 (ja) | 1995-10-25 |
Family
ID=15228363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61138712A Expired - Fee Related JPH0798111B2 (ja) | 1986-06-14 | 1986-06-14 | 布団等のミシン装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4864947A (ja) |
| EP (1) | EP0272331B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0798111B2 (ja) |
| WO (1) | WO1987007659A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2244291B (en) * | 1990-05-14 | 1994-02-16 | Alan Manning Engineering Limit | A sewing machine |
| US5056444A (en) * | 1990-08-29 | 1991-10-15 | Melco Industries, Inc. | Method and apparatus for automatically steering and adjusting the height of a needle in a chenille type embroidery machine |
| FR2718758B1 (fr) * | 1994-04-18 | 1996-06-14 | Aerospatiale | Procédé et machine pour la réalisation d'une armature pour une pièce de matière composite. |
| EP0761861A1 (de) * | 1995-09-08 | 1997-03-12 | Frankl & Kirchner GmbH. & Co. KG Fabrik für Elektromotoren und elektrische Apparate | Anbau-Motor für Nähmaschinen |
| US7814850B2 (en) * | 2006-12-06 | 2010-10-19 | Partner's Royalties, Llc | Tufting machine for producing athletic turf having a graphic design |
| JP5040948B2 (ja) * | 2009-03-27 | 2012-10-03 | ブラザー工業株式会社 | 多針ミシン |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3515080A (en) * | 1968-01-08 | 1970-06-02 | Her Majesty Ind Inc | Electronically synchronized sewing machine |
| US3765349A (en) * | 1971-05-06 | 1973-10-16 | Gerber Garment Technology Inc | Apparatus for forming bundles of sheet material |
| JPS5377748A (en) * | 1976-12-16 | 1978-07-10 | Hideo Iwase | Sewing machine for bedding or like |
| JPS582966A (ja) * | 1981-06-27 | 1983-01-08 | Fujitsu Ltd | Ｐｏｓ端末内プリセツト・デ−タ設定方式 |
| JPS6043145B2 (ja) * | 1982-02-23 | 1985-09-26 | プリンスミシン株式会社 | 布団等のミシン装置 |
| US4503788A (en) * | 1982-09-24 | 1985-03-12 | Grumman Aerospace Corporation | Translaminar stitching apparatus for composite airframe part assembly |
| JPS59174167A (ja) * | 1983-03-23 | 1984-10-02 | ヤマハ発動機株式会社 | 体育器具 |
| JPS59174167U (ja) * | 1983-05-09 | 1984-11-21 | 近藤 篤重 | 縫製装置 |
| US4512269A (en) * | 1983-07-19 | 1985-04-23 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Automated assembly system for seamed articles |
| JPS60142887A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-29 | 小西縫製工業株式会社 | 布団等のミシン装置 |
| JPS61109591A (ja) * | 1984-11-02 | 1986-05-28 | プリンスミシン株式会社 | ミシン |
| JPH0645550B2 (ja) * | 1990-06-27 | 1994-06-15 | 新也 大久保 | 抗癌剤 |
| JPH0645550A (ja) * | 1992-07-23 | 1994-02-18 | Matsushita Electron Corp | 半導体装置 |
| JPH06148395A (ja) * | 1992-11-11 | 1994-05-27 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 低速陽電子発生装置 |
-
1986
- 1986-06-14 JP JP61138712A patent/JPH0798111B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-06-15 US US07/184,492 patent/US4864947A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-06-15 WO PCT/JP1987/000388 patent/WO1987007659A1/ja active IP Right Grant
- 1987-06-15 EP EP87903921A patent/EP0272331B1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0798111B2 (ja) | 1995-10-25 |
| EP0272331A1 (en) | 1988-06-29 |
| US4864947A (en) | 1989-09-12 |
| EP0272331A4 (en) | 1988-11-09 |
| WO1987007659A1 (en) | 1987-12-17 |
| EP0272331B1 (en) | 1990-04-25 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |