JPH0337997Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はペンを保持した作画ヘツドをテーブル
上のXY座標軸方向に移動制御してテーブル上の
用紙に自動的に作図を行うための自動作図機に関
し、更に特定すれば、Ｘ，Ｙモータのそれぞれを
ロープを介してＸカーソル及び作画ヘツドに連結
したロープ駆動型自動作図機のプーリ支持装置に
関する。

〔従来技術〕

従来のロープ駆動型自動作図機においては、Ｘ
カーソル及びＹカーソルに支軸が立設され、該支
軸にボールベアリングを介してローププーリが回
転自在に支承され、該ローププーリにモータによ
つて駆動されるワイヤロープが掛けられている。
上記支軸はカーソルに一対で設けられ、該一対の
支軸にロープのテンシヨンが互いに反対方向にか
かるように構成されている。

〔考案が解消しようとする問題点〕

上記支軸に一方向にロープのテンシヨンがかか
ると、支軸が傾斜したり、支軸を支持する部分に
ガタが生じてしまうという欠陥が存した。本考案
は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解消する手段〕

本考案はレールに沿つて移動自在なカーソルに
少くとも一対の支軸を立設し、該支軸にローププ
ーリを回転自在に取付け、該ローププーリにモー
タによつて駆動されるロープを、前記一対の支軸
に反対方向にテンシヨンがかかるように掛け渡
し、前記モータの駆動によつて前記カーソルをレ
ールに沿つて移動するようにしたロープ駆動型自
動作図機のプーリ支持装置において、前記一対の
支軸間に連結部材４８，５０，５２を架設したこ
とを特徴とするものである。

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例に
基いて詳細に説明する。

〔実施例〕

第３図において、２はロープ駆動型自動作図機
であり、テーブル４の両側にＸレール６（第２図
参照）が配設され、該Ｘレール６にＸカーソル
８，１０がコロ１１，１２にを介して移動自在に
連結している。前記Ｘカーソル８，１０にはＹレ
ール１４が架設されている。前記Ｙレール１４に
は、コロを介してＹカーソル１６が移動自在に連
結し、該Ｙカーソル１６には作画ヘツド１８が取
付けられている。前記作画ヘツド１８のペンホル
ダー２０には市販の中空ペン等から成るペン２１
が保持されている。前記Ｘカーソル８，１０には
それぞれ、一対の支軸２２（第２図参照）が立設
され、該支軸２２のそれぞれに一対のプーリ２
４，２６，２８，３０，３２，３４，３６，３８
が第４図及び第５図に示す如く、ボールベアリン
グを介して回転自在に支承されている。第４図
は、Ｘカーソル８，１０をＸレール６に沿つて移
動するＸ駆動伝達機構を示し、第５図はＹカーソ
ル１６をＹレール１４に沿つて移動するＹ駆動伝
達機構を示している。これらＸ，Ｙ駆動伝達機構
は、第３図に示す自動作図機２に一体的に組み込
まれているが、図面の複雑化を避けるために、そ
れぞれ、第４図と第５図に分けて図示してある。
前記Ｙカーソル１６には一対の支軸４０，４２
（第５図参照）が立設され、該支軸４０，４２に
プーリ４４，４６が回転自在に支承されている。
前記各一対の支軸間には連結部材４８，５０，５
２のそれぞれが掛架され、該連結部材４８，５
０，５２の各両端は、ねじ５４によつて支軸の上
端に固定されている。５６はテーブル４の下側に
位置して作図機２の機体に回転自在に支承された
Ｘ駆動軸であり、Ｘモータ（図示省略）の出力軸
に連結している。前記Ｘ駆動軸５６の両端にはド
ラム５８，６０が固設されている。６２は機体に
回転自在に支承されてＹ駆動軸に固定されたドラ
ムであり、これにタイミングベルトプーリ６４が
固定され、該プーリ６４と、Ｙモータ６６の出力
軸に固定されたタイミングベルトプーリ６８間に
は無端状のタイミングベルトが掛けられている。
第５図において、７０はドラム６２に巻回された
ワイヤロープであり、これの一方はガイドプー
リ、プーリ２８を経てプーリ４４に掛け渡され、
更に、プーリ２４に掛けられて、一端部７０ａが
Ｘレール側に適宜のテンシヨンを有して固定され
ている。ワイヤロープ７０の他方は、ガイドプー
リ、プーリ３６を経て、プーリ４６に掛け渡さ
れ、更にプーリ３２に掛けられて、他端部７０ｂ
がＸレール側に適宜のテンシヨンを有して固定さ
れている。第４図において、７２は、ドラム５８
に複数巻回されたワイヤロープであり、これの一
端はドラム５８に固定され、他方はＸレールに支
承された一対のガイドプーリを経て、プーリ３０
に掛け渡され、他端部７２ａがＸレール側に適宜
のテンシヨンを有して固定されている。７４はド
ラム５８に複数巻回されたワイヤロープであり、
これの一端はドラム５８に固定され、他方は、Ｘ
レールに支承された一対のガイドプーリを経て、
プーリ２６に掛け渡され、他端部７４ａがＸレー
ル側に適宜のテンシヨンを有して固定されてい
る。７６はドラム６０に複数巻回されたワイヤロ
ープであり、これの一端はドラム６０に固定さ
れ、他方は、Ｘレールに取付けられた一対のガイ
ドプーリを経て、プーリ３８に掛け渡され、他端
部７６ａがＸレール側に固定されている。７８は
ドラム６０に複数巻回されたワイヤロープであ
り、これの一端はドラム６０に固定され、他方
は、Ｘレールに取付けられた一対のガイドプーリ
を経てプーリ３４に掛け渡され、他端部７８ａが
Ｘレール側に適宜のテンシヨンを有して固定され
ている。上記プーリは、ワイヤロープが外れない
ように周面に沿つてロープ用の溝が穿設されてい
る。

次に本実施例の作用について説明する。

〔作用〕

Ｘモータがコントローラによつて駆動されＸ駆
動軸５６が回転すると、この回転方向に応じて、
一方のワイヤロープ例えば７２，７６がドラム５
８，６０に巻き込まれ、他方のワイヤロープ７
４，７８がドラム５８，６０から繰り出されて、
Ｘカーソル８，１０はＸレールに沿つて移動す
る。また、Ｙモータ６６がコントローラによつて
駆動されドラム６２が回転すると、ロープ７０の
一方側がドラム６４に巻き込まれ、ロープ７０の
他方側がドラム６４から繰り出されて、Ｙカーソ
ル１６は、Ｙレール１４に沿つて移動する。上記
ロープ７２，７４のテンシヨンによつて、Ｘカー
ソル８，１０の一対のロープ支軸２２には反対反
対方向に引張力が作用するが、この引張力は、連
結部材４８によつて相殺され、ロープテンシヨン
によつて支軸２２にかかる偏荷重を少くしてい
る。同様に、ロープ７０のテンシヨンによつてＹ
カーソル１６の一対の支軸４０，４２には反対方
向に引張力が作用するが、この引張力は、連結部
材５２によつて相殺され、ロープテンシヨンによ
つて支軸４０，４２にかかる偏荷重の影響を少く
している。

〔効果〕

本考案は上述の如く、プーリを支える一対の支
軸に、ロープテンシヨンが偏荷重としてかからな
いように、連結部材を連結したので、ロープテン
シヨンによる上記支軸の傾きがガタの発生を防止
することができる。また、連結部材はカーソルと
は別体であるため、プーリ支軸間に連結部材を架
設する前に、プーリにロープを掛ければ、きわめ
て容易にプーリにロープを掛けることができる効
果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の平面図、第２図は要部の正面
図、第３図は全体平面図、第４図は説明的外観
図、第５図は説明的外観図である。 ２……自動作図機、４……テーブル、６……Ｘ
レール、８，１０……Ｘカーソル、１４……Ｙレ
ール、１６……Ｙカーソル、１８……作画ヘツ
ド、２０……ペンホルダー、２１……ペン、２２
……支軸、２４，２６，２８，３０，３２，３
６，３８……プーリ、４０，４２……支軸、４
８，５０，５２……連結部材、５６……Ｘ駆動
軸、５８，６０，６２……ドラム、７０，７２，
７４，７６，７８……ロープ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レールに沿つて移動自在なカーソルに少なくと
   も一対の支軸を立設し、該支軸にローププーリを
   回転自在に取付け、該ローププーリにモータによ
   つて駆動されるロープを、前記一対の支軸に反対
   方向にテンシヨンがかかるように掛け渡し、前記
   モータの駆動によつて前記カーソルをレールに沿
   つて移動するようにしたロープ駆動型自動作図機
   のプーリ支持装置において、前記一対の支軸間に
   前記カーソルとは別体の連結部材４８，５０，５
   ２をを架設したことを特徴とするロープ駆動型自
   動作図機のプーリ支持装置。