JPS62295166A - Mpu間のデ−タ伝送装置 - Google Patents

Mpu間のデ−タ伝送装置

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JPS62295166A
JPS62295166A JP61137792A JP13779286A JPS62295166A JP S62295166 A JPS62295166 A JP S62295166A JP 61137792 A JP61137792 A JP 61137792A JP 13779286 A JP13779286 A JP 13779286A JP S62295166 A JPS62295166 A JP S62295166A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mpu
data
signal
general
clock
Prior art date
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Pending
Application number
JP61137792A
Other languages
English (en)
Inventor
Katsuhiro Kinoshita
木下 勝裕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Tateisi Electronics Co
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Publication date
Application filed by Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Tateisi Electronics Co
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Publication of JPS62295166A publication Critical patent/JPS62295166A/ja
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F15/00Digital computers in general; Data processing equipment in general
    • G06F15/16Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs
    • G06F15/163Interprocessor communication
    • G06F15/17Interprocessor communication using an input/output type connection, e.g. channel, I/O port

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 3、発明の詳細な説明 (発明の分野) 本発明はMPU (マイクロ・プロセッサ・ユニット)
間のデータ伝送装置に係り、特に、別個のクロックで駆
動するMPUを有するデータ伝送装置の改良に関する。
(発明の概要) 本発明は、汎用の第1のMPUと第2のMPLIをデー
タバスで接続し、その第1のMPUのアドレスバスにア
ドレスデコーダを接続し、そのアドレスデコーダの出力
を第2のMPtJの入力ポートに接続するとともにフリ
ップフロップのリセット端子に接続し、第2のMPUの
出力ラッチ付きポートをそのフリップフロップのセット
端子に接続し、そのフリップフロップの出力を第2のM
PUのメモリレディ端子に接続してなり、第1のMPU
のメモリレディ端子機能をデータ転送時に制御端子とし
て用いたもので、アドレスデコーダの出力に基づいてフ
リップフロップを介して第1のMPUのメモリレディ端
子をアクティブ状態にしてクロックを停止状態にすると
ともに、第2のMPUの出力ラッチ付きポートからの信
号によってフリップフロップを介してメモリレディ端子
をリセットするように構成されている。
そのため、異なるクロックで動作する第1.第2のMP
U間のデータ伝送の簡略化、高速化が図れる。
(従来技術とその問題点) 従来、別個のクロックで駆動するMPU間でデータ伝送
を行なう場合、各MPUの動作が互いに非同期であるた
め、それらのデータバスを直接接続しても読み書きのタ
イミングが合わず、データ伝送できない。
そのため、いわゆるDMA方式やRAM方式等の構成を
用いて2個のMPU間を接続することが知られているが
、より簡便な構成としてそれらMPUにバッファを介在
させる構成が提案されている。
この構成は、書込データをバッファに一時ラッチした復
、制御信号によって相手方MPtJにデータの転送を知
らせる一方、相手方MPUではバッファにラッチされた
データを制御信号によって読出すことによってデータ転
送を行なうものである。
すなわち、第6図に示すように、所定のクロックで駆動
する汎用MPU1とそのクロックと異なるクロックで駆
動された1チツプコントローラ(MPLJ)3とをバッ
フ15を介してスリーステートデータバス7.9で接続
し、汎用MPU1とアドレスデコーダ11とをアドレス
バス13で接続し、アドレスデコーダ11の2出力をN
ORゲート15を介してバッファ5のイネ−、プル端子
17に接続し、アドレスデコーダ11の一方の出力をバ
ッファ5の入力ポート19に接続し、バッファ5の出力
ポート21を1チツプコントローラ3の入力ポート23
に接続するとともに、1チツプコントローラ3の出力ラ
ッチ付きポート25を汎用MPU1のインタラブド端子
27に接続して構成されている。
図中符号29.31は汎用MPU1とバッファ5間のデ
ータバス7に接続されたRAMおよびROMである。
このように構成された従来のMPU間のデータ伝送装置
にあって、汎用MPU1から1チツプコントローラ3ヘ
データを転送する場合には、第7図に示すような手順で
動作する。
すなわち、汎用MPU1および1チツプコントローラ3
がスタートすると、第8図に示すように、タイミング(
22)で汎用MPU1からアドレスデコーダ11を介し
て制御信@S10がバッファ5へ出力され、汎用MPU
Iからバッファ5ヘデータが書込まれて一時的にラッチ
される。
次いで、タイミング(23)でデータ送出信号S20が
バッファ5の出力ポート21から1チツプコントローラ
3へ出力され、1チツプコントローラ3でそのデータ送
出信号S20が確認されてデータがバッファ5から1チ
ツプコントローラ3へ読取られる。
ざらに、1チツプコントローラ3へのデータの読取りが
終わると、タイミング(24)にて1チツプコントロー
ラ3の出力ラッチ付きポート25から汎用MPU1のイ
ンタラブド端子27ヘデータ読取り終了信号S30が送
られ、汎用MPU 1がその信号330を確認してそれ
ら汎用MPU 1および1チツプコントローラ3の動作
が終了する。
このように汎用MPUIにあってはバッファ5へのデー
タの書込み、バッファ5からのデータ送出信号S20の
0N10FFの3つの動作を行なう。
一方、1チツプコントローラ3から汎用MPL11への
データを転送する場合には、第9図に示す動作手順で動
作する。
すなわち、汎用MPU1#よび1チツプコントローラ3
がスタートす把と、第10図に示すように、タイミング
(32)で1チツプコントローラ3からバッファ5ヘデ
ータが書込まれ、タイミング(33)で1チツプコント
ローラ3から汎用MPLJIのインタラブド端子27ヘ
データ送出信号S30が送られる。
タイミング(34)で汎用MPU1がその信号330を
確認してバッファ5のデータが汎用MPU1へ読取られ
、汎用MPU1からの指示によってバッファ5からデー
タ読取り信号S10が1チツプコントローラ3へ送られ
る。
タイミング(35)で汎用MPU1からデータ読取り終
了信号S20が出力され、バイパスフィルタ27がその
信号820を確認してそれら汎用MPU1および1チツ
プコントローラ3の動作が終了する。
このように、1チツプコントローラ3から汎用MPU1
ヘデータを転送する場合には、バッファ5からデータの
読取り、バッファ5からのデータ送出信号S30の0N
10FFの3つの動作が汎用MPU1で行なわれる。
しかしながら、このようにMPU間にバッフ1を介在さ
せる構成のデータ伝送装置は、バッファの分だけ部品点
数を多く必要とするし、例えば8ビツト伝送の場合には
バッファが16本の入出力端子の他、電源端子、グラン
ド端子、イネーブル端子、方向制御端子等20本以上の
端子を有するものとなり、スペースを節約できない難点
がある。
さらに、データ伝送のための種々の制御信号を必要とし
て、高速伝送の妨げとなっている。
(発明の目的) 本発明はこのような従来の欠点を解決するためになされ
たもので、MPU間にバッファを介在させることなくデ
ータ転送可能で、小型で制御信号の簡素化された高速の
データ伝送装置を提供するものである。
(発明の構成と効果) このような目的を達成するために本発明は、データを送
受信するデータバスと、指示信号を出力するアドレスバ
スと、内部クロックを停止するアクティブ信号もしくは
その停止をリセットするリセット信号を入力するメモリ
レディ端子を有し、所定の手順でその送受信時に前記指
示信号を出力するとともに前記データバスに前記データ
を出力し、前記メモリレディ端子に入力されるアクティ
ブ信号もしくはリセット信号によって前記クロックを停
止もしくはリセットする汎用の第1のMPUと、 前記アドレスバスに接続されて前記指示信号からデータ
セット信号を出力するアドレスデコーダと、 前記第1のMPUのデータバスに接続されデータを送受
信するデータバスと、前記アドレスデコーダからの前記
データセット信号を入力する入力ボートと、前記データ
セット信号をラッチして前記クロックのリセットを指示
する指示信号を出力する出力ラッチ付きボートを有し、
前記第1のMPUのクロックと異なるクロックで駆動さ
れた第2のMPUと、 リセット端子を前記アドレスデコーダの出ツノ側に接続
し、セット端子を前記第2のMPUの前記出力ラッチ付
きポートに接続し、前記アドレスデコーダからの前記デ
ータセット信号に基づくアクティブ信号もしくは前記第
2のMPUからの前記指示信号に基づくリセット信号を
前記第1のMPUのメモリレディ端子に出力するフリッ
プフロップと、 を具備してなることを特徴とする。
このような構成のMPU間のデータ伝送装置は、第1の
MPUのメモリレディ端子に第1のMPUからのセット
信号を加えることによってそのMPU内のクロックで停
止状態となって伸長される一方、第2のMPUからの信
号によってリセットざれるから、MPLI間にバッファ
を挿入することなく双方MPU間の同期がとれ、そのバ
ッファの省略が可能となってスペースの減少化、11御
信号の簡略化が図れる。
特に、第1のMPU側は書込みおよび読出し動作のみと
なり、制御が簡素化され、高速転送が可能となる。
(実施例の説明) 以下本発明の詳細な説明する。
第1図は本発明に係るMPtJ間のデータ伝送装置の一
実施例を示すブロック図である。なお、従来例と共通す
る部分には同一の符号を付す。
第1図において、汎用MPU1は図示を省略した演算回
路、制御回路を有し、クロックジェネレータに接続され
た従来公知の構成となっており、所定のクロックの下で
予め記憶されたプログラムに従って駆動される。
この汎用MPU1にスリーステートデータバス33を介
して接続された1チツプコントローラ3も、図示しない
演算回路、制御回路を有し、クロックジェネレータに接
続され、ラッチ機能を備えた従来公知のMPU構成とな
っており、予め記憶されたプログラムに従って駆動され
るが、汎用MPtJ1のクロックと異なるクロックで駆
動される。
データバス33には汎用MPtJ1や1チツプコントロ
ーラ3間で送受信されるデータ、演算途中のデータ、そ
の他のデータが記憶されるRAM29や、汎用MPU1
および1チツプコントローラ3を動作させるプログラム
等が記憶されたROM31が接続されている。
汎用MPU1のアドレスバス13には、このアドレスバ
ス13の信号をデコードして制御信号を出力するアドレ
スデコーダ35が接続されており、アドレスデコーダ3
5の出力は1チツプコントローラ3の入力ポート23と
ともにフリップフロップ37のリセット端子39に接続
されている。
フリップフロップ37のセット端子41には1チツプコ
ントローラ3の出力ラッチ付きポート25が接続されて
おり、フリップフロップ37の出力が汎用MPt、11
のメモリレディ端子43に接続されている。
従って、アドレスデコーダ35から信号が出力されると
、フリップフロップ37のリセット端子39を介して汎
用MPU1のメモリレディ端子43にアクティブ信号が
加えられて汎用MPU1のクロックが停止状態となる一
方、1チツプコントローラ3の入力ポート23に加えら
れた信号がラッチされて出力ラッチ付きボート25から
信号がフリップフロップ37のセット端子41に加えら
れ、汎用MPtJ1のメモリレディ端子43がリセット
状態となるように構成されている。
次に、上述した本発明のMPU間のデータ伝送装置の動
作を、まず汎用MPU1から1チツプコントローラ3ヘ
データを転送する動作から説明する。
汎用MPUIおよび1チツプコントローラ3がスタート
すると、第2図に示すような手順で動作する。
汎用MPUIが1チツプコントローラ3に書込み動作を
行なうと、第3図に示すように、タイミング(1)にて
アドレスデコーダ35からデータセット信号311が1
チツプコントローラ3へ送出され、1チツプコントロー
ラ3にデータ送出を知らせるとともにデータセット信号
311がフリップフロップ37のリセット端子41にも
入力され、汎用MPtJ1のメモリレディ端子43がア
クティブ状態となる。
そのため、汎用MPU1のクロックが遅延し、汎用MP
U1は1チツプコントローラ3からフリップフロップ3
7のセット端子43に制御信号S21が出力され、メモ
リレディ端子43がリセットされるタイミング(2)ま
で汎用MPU1がデータを1チツプコントローラ3へ送
出し続ける。
この間、1チツプコントローラ3ではデータセット信号
S11を確認してデータを読取り、その後データセット
信号321を送出してメモリレディ端子43をリセット
し、汎用MPUI、1チップコントローラ3をス1〜ツ
ブさせて次のデータ進出信号を待つ。
次に、1チツプコントローラ3から汎用MPU1ヘデー
タを転送する場合には、第4図に示す手順で動作する。
汎用MPU1および1チツプコントローラ3が動作開始
されると、第5図に示すように、タイミング(11)に
おいて汎用MPUIは1チツプコントローラ3からの読
込み動作を行な、う。これによってアドレスデコーダ3
5からデータ要求信号としてのデータセット信号S11
が1チツプコントローラ3へ送出されるとともに、フリ
ップフロップ37のリセット端子39にもデータ要求信
号S11が入力され、汎用MPU1のメモリレディ端子
43をアクティブ状態にする。
この結果、汎用MPUIのクロックが遅延して、汎用M
PUIは1チツプコントローラ3からフリップフロップ
37のセット端子41に制御信号S21が入力され、メ
モリレディ端子43がリセットされるタイミング(13
)まで、読出しサイクルが続く。
この間、1チツプコントローラ3では、データセット信
号811を認識し、その後タイミング(12)でデータ
を送出し、タイミング(13)で汎用MPU1のメモリ
レディ端子43をリセットし、タイミング(14)でデ
ータをリセットする。タイミング(13)で汎用MPU
1のクロックが動作して、データが読込まれる。
以上説明したように本発明のMPU間のデータ伝送装置
は、第1のMPUのメモリレディ端子に第1のMPUか
らの指示信号に基づくセット信号を加えることによって
そのM P LJ内のクロックが停止状態となって伸長
される一方、第2のMPUからの信号によってリセット
されるから、MPU間にバッフ1を挿入することなく双
方のMPU間双方の同期がとれるから、MPtJ間のバ
ッファの省略が可能となり、スペースの減少、制御信号
の簡略化を図ることが可能で、転送速度が高速となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るMPU間のデータ伝送装置の一実
施例を示すブロック図、第2図は第1図の本発明の第1
の動作を説明する図、第3図は第1の動作時に得られる
タイムチャート、第4図は本発明の第2の動作を説明す
る図、第5図は第2の動作時に得られるタイムチャート
、第6図は従来のMPU間のデータ伝送装置に係るブロ
ック図、第7図は第6図の従来例の第1の動作を説明す
る図、第8図は第7図の動作時に得られるタイムチャー
ト、第9図は従来例の第2の動作を説明する図、第10
図は第9図の動作時に得られるタイムチャートである。 1・・・汎用MPU 3・・・MPU(1チツプコントローラ)5・・・バッ
フ7 7.9.33・・・データバス 11・・・アドレスデコーダ 13・・・アドレスバス 23・・・入力ポート 25・・・出力ラッチ付きポート 35・・・アドレスデコーダ 37・・・フリップ70ツブ 39・・・リセット端子 41・・・セット端子 43・・・メモリレディ端子 第3図 デ°−タ            /        
 2       3正−一一−17−−ビーー]F− 第5図 テ゛−タ           /       2 
     3fユがすし− 第6図 第7図 第8図 ヂ゛−タ            /        
 2        J肺 ヨ 揚 データ轢も 第9図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)データを送受信するデータバスと、指示信号を出
    力するアドレスバスと、内部クロックを停止するアクテ
    ィブ信号もしくはその停止をリセットするリセット信号
    を入力するメモリレディ端子を有し、所定の手順でその
    送受信時に前記指示信号を出力するとともに前記データ
    バスに前記データを出力し、前記メモリレディ端子に入
    力されるアクティブ信号もしくはリセット信号によって
    前記クロックを停止もしくはリセットする汎用の第1の
    MPUと、 前記アドレスバスに接続されて前記指示信号からデータ
    セット信号を出力するアドレスデコーダと、 前記第1のMPUのデータバスに接続されデータを送受
    信するデータバスと、前記アドレスデコーダからの前記
    データセット信号を入力する入力ポートと、前記データ
    セット信号をラッチして前記クロックのリセットを指示
    する指示信号を出力する出力ラッチ付きポートを有し、
    前記第1のMPUのクロックと異なるクロックで駆動さ
    れた第2のMPUと、 リセット端子を前記アドレスデコーダの出力側に接続し
    、セット端子を前記第2のMPUの前記出力ラッチ付き
    ポートに接続し、前記アドレスデコーダからの前記デー
    タセット信号に基づくアクティブ信号もしくは前記第2
    のMPUからの前記指示信号に基づくリセット信号を前
    記第1のMPUのメモリレディ端子に出力するフリップ
    フロップと、 を具備してなることを特徴とするMPU間のデータ伝送
    装置。
JP61137792A 1986-06-13 1986-06-13 Mpu間のデ−タ伝送装置 Pending JPS62295166A (ja)

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