JPS62294729A

JPS62294729A - エンジンのスロツトル弁制御装置

Info

Publication number: JPS62294729A
Application number: JP13712686A
Authority: JP
Inventors: Nagahisa Fujita; 永久藤田; Itaru Okuno; 奥野　至; Tadashi Kaneko; 金子　忠志
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1986-06-12
Filing date: 1986-06-12
Publication date: 1987-12-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はアクセル操作量を電気的に検出して、その検出
出力に基づきスロットル弁の開閉制御を行うスロットル
弁制御装置に関する。

（従来の技術）近年、エンジンのコンビューク制御方式の普及、および
定速走行装置の普及などに伴って、スロットル弁の開閉
制御を、義賊的なリンクＨ１を介して直接に行わずに、
アクセルペダルの踏込量を電気的な信号に変換し、この
信号に基づいて行うようにしたものがある。特開昭５７
−４４７５０号公報には、この形式のスロットル弁の制
＠機構が開示されている。この公報に記載の制′＃Ｊ機
構においては、アクセルペダルのストローク（踏込量）
をストロークセンサを用いて電流信号あるいは電圧信号
として検出し、この検出された信号を受は取った制別回
路では、この信号に応じた制御信号をスロットル弁開度
制御手段に供給する。スロットル弁開度制御手段では、
受は取った制御信号に応じてスロフトル弁を開閉するよ
うになっている。ここに、上記のストロークセンサとし
ては、ストローク−抵抗値変換器、あるいはトルクセン
サ、圧力センサなどを挙げることができる。

（発明が解決しようとする問題点）このような構成を有する制御装置においては、センサ出
力に応じてスロットル弁の開度制御が行われることにな
る。従って、かかる機構においては、センサ出力が正確
であることを前提としており、この出力に誤差が生ずる
と、アクセルペダルの踏込量に対応したスロットル弁の
開閉制御を期待できない。

しかしながら、上述のアクセルセンサにおいては、取り
つけ誤差、塵などの付着が原因となって、そのセンサ出
力と実際のアクセル踏込量とが一致しなくなるおそれが
ある。特に、アクセルセンサに零位置への戻り不良が生
ずるおそれが高く、その場合には、スロットル弁が閉位
置（アイドリング位置）に戻れず、アイドリング時のエ
ンジン回転数が正規の回転数よりも不必要に高くなると
いう不都合が生ずる。

本発明の目的は、このような従来技術の問題点を解決す
ることにある。

（問題点を解決するための手段）上記の目的を達成するために、本発明のスロットル弁制
御装置においては、アクセルセンサの出力誤差が生じ易
い、アクセルペダルの操作開始位置近傍の操作量を表す
センサ出力を、スロットル弁の開閉制御には用いないよ
うにしている。

第１図を参照して説明すると、本発明のエンジンのスロ
ットル弁制御装置は、アクセルペダルＡの操作量を検出
するアクセル位置検出手段Ｂと、該アクセル位置検出手
段已によって検出されたアクセル操作量ＡＣＰｂが基準
操作量ＡＣＰｏよりも大きいか否かを判別し、前記検出
されたアクセル操作量ＡＣＰｂが前記基準操作量ＡＣＰ
ｏよりも大きいと判別されたときに、制御開始指令Ｓｃ
を出力する判別手段Ｃと、前記制御開始指令Ｓｃが出力
されると、前記検出されたアクセル操作量ＡＰＣｂに応
じた開度ＴＨＰになるように、スロットル弁Ｆの開度Ｔ
）ＩＰａを制御する弁開閉手段りとを備えたことを特徴
としている。

ここに、上記の基準操作量ＡＣＰｏは、予め一定の値に
設定しておくこともできるが、本発明の好適な実施形態
においては、検出されたアクセル操作量ＡＣＰｂの最低
値ＡＣＰｍｉｎを学習記憶する記憶手段Ｃ１と、該記憶
手段に記憶されている値に基づき、前記基準操作量ＡＣ
Ｐｏを定める算出手段Ｃ２とを備えたことを特徴として
いる。

（発明の効果）このように構成した本発明においては、アクセル位置検
出手段によって検出されるアクセル操作量が、基準操作
量以上になるまでは、判別手段から制御開始指令が弁制
御手段に供給されない。すなわち、弁制御手段によるス
ロットル弁の開閉は行われない。従って、アクセル位置
検出手段に戻り不良が生じて、アクセルペダルが実際に
は操作されていないにもかかわるず、アクセルペダルが
操作されていると検出される場合においても、その検出
量が基準操作量を超えない限り、スロットル弁が実際に
開かれることはない。この結果、スロットル弁が閉位置
（アイドリング位置）に戻らずに、アイドリング時の回
転数が高くなってしまうという弊害を回避できる。

（実施例）以下に、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明を適応したエンジンの全体構成を示す図
である。図に示すように、エンジン本体１に接続した吸
気通路３には、その上流側から、エアクリーナ５．エア
フローメータ７、スロットル弁９が配置され、更に、吸
気ボート１１の近傍には、燃料噴射弁１３が配置されて
いる。この噴射弁１３への燃料の供給は、ツユエルタン
ク１５゜ラニーエルポンプ１フ、フ二−エルフイルタ１
９゜圧力調整弁２１などからなる燃料供給系によってお
こなわれる。ここに、上記のスロットル弁９の開閉は、
その弁の回転軸に連結したステップモータ２３によって
おこなわれ、このステップモータ２３の駆動制御は、コ
ントロールユニット２５によって行われる。・このコン
トロールユニット２５の入力端は、アクセル位置センサ
２７に接続されている。アクセル位置センサ２７は、ア
クセルペダル２９の操作量、すなわち踏込量を電気信号
として検出するものである。また、コントロールユニッ
トの入力側は、スロットル弁９の開度を検出するスロッ
トル開度センサ３１に接続している。

第３図に示すように、上述のコントロールユニット２５
は、例えば１チフブマイクロコンピユータから構成でき
、中央演算処理装置ＣＲＵ、ＩＪ−ドオンリメモリＲＯ
Ｍ　、ランダムアクセスメモリＲＡＭを有している。こ
のコントロールユニット２５に供給されるセンサ２７．
３１の出力は、Ａ／Ｄコンバータによってデジタル化さ
れる。此のコントロールユニット２５は、後述するステ
ップからなる制御プログラムをＲＯＭ内に格納しており
、そのプログラムにしたがって、ステップモータドライ
バを介してステップモータ２３を駆動することにより、
スロットル弁９の開閉制御を行う。

また、ＲＡＭ内には、この開閉制御時に必要とされる各
種のデータを一時記憶するた袷の領域が展開されている
。

次に、第４図および第５図は本実施例におけるスロット
ル弁の開閉制御を示すフローチャートである。これらの
フローチャートに従って、本例の動作を説明する。

まず、第４図に示すステップＳ、Ｔ１においては、アク
セル位置センサ２７の出力ＡＣＰｂを読み込む。

ステップＳＴ２　においては、この値ＡＣＰＩ］がＲＡ
Ｍ内に記憶しである最小踏込ｌＡｃＰｍ１ｎよりも小さ
いか否かを判別する。肯定判定の場合には、ステップＳ
Ｔ３に進み、ＲＡＭ内の最小踏込量ＡＣＰｍｉｎの値を
、読み込んだ値ＡＣＰｂに書き替え、この値を新たな最
小踏込量ＡＣＰｍｉｎとする。しかるに、ステップＳＴ
２　において否定判定の場合には、直接にステップＳＴ
４に進む。このステップＳＴ４においては、記憶されて
いる最新の最小踏込量ＡＣＰｍｉｎに予め定めた一定の
値αを加算して、この加算結果を基準踏込量ＡＣＰｏと
して記憶する。次に、ステップＳＴ５においては、アク
セル位置センサ２７の出力ＡＣＰｂが、上述のように算
出した基準踏込量ＡＣＰｏよりも大きいか否かを判別す
る。肯定判定の場合には、ステップＳＴ６へ進み、アク
セル位置センサの出力ＡＣＰｂに応じたスロットル弁の
目標スロットル開度ＴＨＯを算出する。この算出は、例
えば、ＲＯＭ内に展開したセンサ出力ＡＣＰｂと目標ス
ロットル開度ＴＨＯとの対応テーブルを用いて行う。

この後、第５図に示すフローに従って、スロットル弁９
の開閉の閉ループ制御を行う。しかるに、上述のステッ
プＳＴ５において否定判定の場合には、ステップＳＴ７
へ進み、センサの出力ＡＣＰｂの値如何にかかわらず、
この出力、へＣＰ　ｂに応じた開閉制御は行わず、スロ
ットル弁９を閉位置（アイドリング位置）に保持する。

第５図は、スロットル弁開度の割込制御ルーチンを示す
。まず、ステップ５ＴＩＩにおいては、目標スロットル
開度ＴＨＯと、スロットル開度センサ３１によって検出
された実際のスロットル弁の開度ＴＨＯａとが等しいか
否かを判別する。肯定判定の場合には、制御は終了する
。一方、否定判定の場合には、ステップ５Ｔ１２におい
て、これらの開度のいずれが大きいのかを判別する。目
標スロットル開度ＴＨＯのほうが大きい場合には、ステ
ップ５Ｔ１３に進み、スロットル弁９を開く方向にステ
ップモータ２３を１ステップ回転すべく、このステップ
モータ２３に対してく駆動信号を出力する。これとは逆
に、実際のスロットル弁開度ＴＨＯａのほうが大きい場
合には、ステップ５Ｔ１４に進み、スロットル弁が閉じ
る方向にステップモータ２３を１ステップ回転する。か
かる制御を繰り返して、目標スロットル開度に実際のス
ロットル開度を一致させる。

第６図は、上述の制（卸により達成される実際のアクセ
ルペダル踏込量ＡＣＰａ、　　アクセル位置センサ出力
ＡＣＰｂおよび実際のスロットル開度ＴｆｌＯａの関係
を示すグラフである。図の実線Ｉおよび■で示すように
、センサ出力ＡＣＰｂが基準踏込量、Ａ　ＣＰ　ｏにな
るまでは、スロットル弁９は閉位置に保持され、それ以
上になると、そのセンサ出力に応じてスロットル弁の開
閉制御が行われる。従って、破線■で示すように、セン
サ２７に戻り不良が生じたとしても、破線■で示すよう
にスロットル弁が閉位置に戻らなくなるという弊害は生
じない。

このように、本例によれば、アクセル位置センサの戻り
不良に起因してその出力に誤差が生じただ場合において
も、スロットル弁はアクセルペダルの踏み込みが行われ
ていない時には閉位置に戻される。従って、かかるアイ
ドリング時の回転数が不必要に高くなることを回避でき
る。また、本例においては、センサ出力の最小値を学習
記憶し、この値に基づいて制御を切り換えるようにして
いるので、常に、センサ出力の誤差を反映した値を用い
て好適なスロットル弁開閉制御を行うことが可能である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明を適用したエンジンの概略構成図、第３図は第２図の
装置の制御系の概略構成を示すブロック図、第４図およ
び第５図は第２図の装置の制御動作を示すフローチャー
ト、第６図は制御の一例を示す特性図である。八−アクセルペダルＢ、アクセル位置検出手段Ｃ・判別手段ＣＩ　　記憶手段Ｃ２算出手段Ｄ　弁開閉手段Ｅ　スロットル弁ＡＣＰｂ　　検出された踏込量Ａ　ＣＰ　ｏ−一基準踏込量ＡＣＰｍｉｎ　　最小踏込量Ｔ）ＩＰ　　目標スロットル開度第２図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）アクセルの操作量を検出するアクセル位置検出手
段と、該アクセル位置検出手段によって検出されたアク
セル操作量が基準操作量よりも大きいか否かを判別し、
前記検出されたアクセル操作量が前記基準操作量よりも
大きいと判別されたときに、制御開始指令を出力する判
別手段と、前記制御開始指令が出力されると、前記検出
されたアクセル操作量に応じた開度になるように、スロ
ットル弁の開度を制御する弁開閉手段とを備えたことを
特徴とするエンジンのスロットル弁制御装置。
（２）特許請求の範囲第（１）項に記載のスロットル制
御装置において、基準操作量は、前記検出されたアクセ
ル操作量の最低値を学習記憶する記憶手段に記憶されて
いる値に基づき定めることを特徴とするエンジンのスロ
ットル弁制御装置。