JPS62287827A - 扁平筒状体の開口方法及び開口装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は合成樹脂フィルム、紙等からなる扁平状とされ
た筒状体を好適に開口するための方法とその装置に関す
る。

（従来の技術） 供給された合成樹脂フィルム等の扁平筒状体（空袋を含
む）の該筒状体の開口付近を１対の真空吸着盤で圧着挟
持し、前記吸着盤を相互に離間する方向に移動させて開
口する装置は従来周知である。

また、上記の開口装置の改良した装置を具備する自動キ
ャップシール装置が特開昭４９−１４２７８号公報に開
示されている。即ち同公報に開示の開口装置は、熱収縮
性合成樹脂の筒状体を扁平に加圧したものを枠丞内に多
数並列収納しておき、枠凶内の筒状体を１枚づつ吸着転
子で吸着して壜の上方において相対する吸着体で挟着す
ると共に画成着体を湘開することによって筒状体を開口
するものである。

また、合成樹脂フィルム等の扁平筒状体は、フィルム同
志の静電気の影響や、切断時の物理的現象等のため、そ
の開口部が密着しており、簡単に開口できにくいので、
これの対策として対をなす真空吸着盤を互にわずかにず
らして開口する装置が特公昭４９−９６７５号公報に開
示されていて公知である。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前者の特公昭４９−１４２７８号公報の
ような吸着盤ずらし構成がないので特に本発明の実施例
で記載するような熱収縮性ラベル等の場合は開口ミスが
多く適応出来ないという問題がある。そこで前者の発明
に後者の発明を組合せて前者の問題点を解決する方、法
も考えられるが、両者の原理ならとも角、前者の発明に
後者の発明を組込むことは極めて困難であった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、扁平筒状体
を能率よく、確実にミスなく開口する方法と装置を提供
することを目的とし、この目的達成の方法として、対を
なす真空吸着盤の一方を外方に移動させて扁平筒状体を
片側から吸着する工程と；　扁平筒状体を吸着した前記
吸着盤と、対をなす他方の真空吸着盤とを前記筒状体を
介して接するように対面させる工程と；　対をなす他方
の真空吸着盤を作用させて扁平筒状体を両側から吸着す
る工程と；　対をなす真空吸着盤を互に離間する方向に
移動させることにより扁平筒状体を開口する工程；　か
らなり、この際この対をなす真空吸着盤を互に離間する
方向に移動させるに当り、対をなす真空吸着盤の一方を
他方に対しずらす工程を含むようにした構成を採用し、
またこの目的達成のだめの装置として、一方の真空吸着
盤はカム４とカムホロアー７の作用により外方に移動可
能な機構からなり、対をなす真空吸着盤の双方はカム５
とカムホロアー８との作用で互に離間する方向、若しく
は互に近接する方向に移動可能な機構からなる構成を採
用したのである。

（作　用） 第１図により開口動作を順を追って説明する。

工程１位置における開口機構部１１において対向する画
成着盤２，３のうち第ｔｒｇＬ着盤２が外方、即ち図で
は側方に移動し、ラベル１０を片側から吸着している。

この時第１カム４の頂点位置Ｂに対応する位置に第１カ
ムホロアー７が接当しており、このため第１真空吸着盤
（以下第１吸着盤という）２が側方（半径方向外方）に
突出状に移動したのである。

次の工程■位置は、第１カムホロアー７が第１カム４の
Ｂ位置とＣ位置の中間にある時の第１吸着盤２の状態で
あって、吸着盤２が徐々に所定の位宣即ち内方に復帰し
つつある状態を示し、復帰は引張りばね９の作用でカム
ホロアー７を第１カム４に沿わせることにより行なわれ
る。

次の工程■位置は、第１カム４の０点にカムホロアー７
が来た時１．第１吸着盤２は第２真空吸着盤（以下第２
吸着盤という）３と対面する位置に来るが、この時第２
カムホロアー８は第２カム５のＬ点付近にあり、対をな
す第１、第２吸着盤２゜３は対面した状態で互に離間し
た位置にある。続いて第２カムホロアー８が第２カム５
のＬ点からＭ点に移る時、画成着盤２．３は互に接近す
る位置に引張ばね２９の作用で第２カムホロアー８を第
２カム５に沿わせることにより移動し、続いて第２カム
ホロアー８が前記Ｍ点に来ると第２吸着盤３と第１吸着
盤２とはラベル１０を介して接するように対面する位置
に移動してくるのである。

次に工程■位置は第１カムホロアー７が第１カム４のＤ
点からＥ点に移る時、第１吸着ｇｉ２は第２吸着盤３に
対してわずかに側方にずれ、これによりラベル１０の開
口を容易にする。この際第２吸着盤３は工程同位置と変
らない。

次いで、第１カムホロアー７は第１カム４のＦ点に来る
とわずかに側方にずれた位置からもとの所定位置に戻る
のである。一方、第２カムホロアー８は第２カム５のＮ
点に来る時、前記したリンク機構で再吸着盤２，３が互
Ｇこ離間する方向に移動する動作が起り始め、工程Ｖ位
置は、ラベル１０が中途まで開口した状態の再吸着盤２
．３の位置関係を示している。

このように第１吸着盤２のわずかにずれた動作が最大に
達した時、再吸着盤２．３は互に離間する方向に移動す
る動作も開始されるのであり、本例では第１吸着盤２が
所定位置に戻る動作と、再吸着盤２，３が互に離間する
方向に移動する動作は同時に起る。

次いで、第２カムホロアー８は第２カム５の０点まで更
に互に離れる方向に移動することにより、ラベル１０は
完全に開口されるのであり、開口した後は工程■、■位
置に示す通りである。

次に図示は省略しであるが、第２カムホロアー８が第２
カム５のＰ点に来た時、再吸着盤２．３は若干更に互に
離間する位置に移動し、この時吸引力を解除するとラベ
ル１０は再吸着盤２．３から離れ、後述する実施例に記
載したように容器３０への被覆が行なわれる。

次いで第２カムホロアー８が第２カム５のＬ　点に来る
までは第２吸着盤３は工程Ｉ、■位置にある。一方、第
１カムホロアー７は第１カム４のＡ点に来るまでは工程
■位置と同位置にあり、このカムホロアー７がＡ点に来
るまでに、後記実施例の如くラベル１０を容器３０に被
覆させ、ラベル被覆容器を系外に排除している。こうし
て開口されたラベル１０が被覆容器と共に系外に排除さ
れ、第１カムホロアー７が第１カム４のＡ点に来ると、
該カム４の作用で第１吸着盤２が側方（外方）に移動す
ることになり、こうして例えば工程■位置と同様の位置
関係を通って、更に側方にせり出しく突出）して来る。

かくして第１カムホロアー７が第１カム４の頂点位置Ｂ
に来た時、後記実施例の如く別途供給され、待機してい
るラベル１０を第１吸着盤２が吸着するのであり、この
状態は工程■位置に示す通りであって、以後同じ動作を
繰り返して連続してラベル１０の開口が行なわれる。

（実施例） 以下本発明の実施例を第１図〜第７図を参照しながら説
明する。なお、以下本実施例において扁平筒状体１０は
合成樹脂フィルム製の扁平熱収縮性ラベル（以下ラベル
という）を用いた例を示して説明することとする。

第１図は本発明装置の要部平面図であり、１は外周縁に
容器の入り込みが可能な凹部１２を設け、かつ縦軸６と
同行回転する円盤であり、２．３は対をなす第１及び第
２の真空吸着盤であり、前記凹部１２位置に夫々配設さ
れ、この際、図では１２組配設され、かつ前記円盤１と
同行回転するものである。４は第１吸着盤２の外方（半
径方向外方）への移動を制御する第１カムで、５は第１
！着盤２第２ｉ着盤３を互に離間もしくは接近する方向
に移動させる動作を制御する第２カムであり、第１及び
第２カム４．５は装置に固定されて動かない。

７は第１カム４と対応する遊転自在の第１カムホロアー
で、８は第２カム５と対応する遊転自在の第２カムホロ
アーであり、９は第１カムホロアー７を第１カム４に沿
わせるための引張ばねであり、２９は第２カムホロアー
８を第２カム５に沿わせるための引張ばねである。なお
前記ばね９，２９０代りに例えば溝レール付カム４．５
を用い、この溝レールにカムホロアー７，８を沿わせる
ようにすることも可能であり、このような構成とすると
、ばね９゜２９は不要となる。

次に前記第１、第２吸着慇２．３を開口する開口機構部
１１を第１図〜第４図をもとに説明する。第１、第２吸
着盤２．３は第４図に示す如く吸着盤本体１３の表面に
複数個の吸引部１４が設けられ、この吸引部１４はゴム
部材による周知の構造で、吸引は図示省略の真空ポンプ
の吸引力により行なう。

第２図は前記開口機構部１１の正面図であり、第３図は
その側面図であるが、第１１着盤２は移動部材１５の先
端に付設され、該移動部材１５は支持部（第１６のスラ
イドシャフト５４と嵌合されており、また移動部材］６
は第１カムホロアー７に直接連係されており、これによ
り該ホロアー７の動きが第１吸管磐２に伝わるようにし
である。

一方、第２吸着盤３は支持部材１７の先端に付設され、
スライドへアリング１９とスライドレール２０との作用
で往復動自在なようになっており、前記スライドへアリ
ング１９はリンク機構により第２カムホロアー８に通じ
ている。これを更に具体的に説明するとスライドシャフ
ト２３に沿って往復動回部な摺動部材２２の上部に固定
されたアーム２８がリンク２１に回動自在に連結され、
更にリンク２１はスライドベアリング１９に回動自在に
連結されており、一方前記摺動部材２２には第２カムホ
ロアー８が装設されていて、これにより第２カムホロア
ー８の動きがそれと直角方向の第２吸着盤３の動きとし
て伝達されるようにしである。また前記摺動部材２２の
下部にはアーム２４が固設され、該アーム２４とリンク
２５は枢結され、リンク２５はスライドレール２６上を
移動可能なスライドへアリング２７に枢結されて前記と
同様のリンク機構が形成され、かくして第２カムホロア
ー８の動きが、それと直角方向の動きに変換されること
になる。一方、前記スライドベアリング２７は支持部材
１６に固定されており、このため支持部材１６も往復動
が自在であり、従って支持部材１６にスライドレール）
・５４を介して設けられた移動部材１５及びその先端に
付設された第１吸着盤２も往復動が可能なようになって
いる。

以上の構成Ｇこより対をなす第１、第２吸着盤２゜３は
第２カムホロアー８の動きにより互に離間する方向、若
しくは互に接近する方向に移動を可能としたものである
。

なお、図面において、５０．５０．・・・は円盤１に固
設された支柱であり、該円盤１の各凹部１２を挟んで配
設し、たちので、５１は前記相隣る支柱５０．５０に固
定されたフレームで、この各フレーム５１に前記開口機
構部１１がユニット状に設けられ、第１図示にものには
この開口機構部１１が■〜■の工程位置の如（７個所を
図示したものであり、■位置にのみアーム２４とリンク
２５を図示しその他はこれを省略したものである。なお
５２ば引張りばね９を支持する支持材である。

次に本発明方法と装置の適応例としてガラス容器３０に
ラベル１０を連続して外挿し被覆する装置の１例を第６
図により説明する。

同図において３１はコンベヤベルトで、同ベルト３１に
より容器３０が連続して移送されてきて、ベルト３１と
平行状に設けであるタイミングスクリュー３２で１列に
整列され、スターホイル３３を介して幡軸３６を中心に
回転するロータリテーブル４０上に載置される。そして
該テーブル４０上を約３７４周した容器３０−はスター
ホイル３４により、前記コンベヤベルト３１に移り次工
程に向う。

この際紺軸３６と第１図で示した縦軸６とを同軸とし、
円盤１の凹部１２に容器３０が入り込むようにタイミン
グを制御し、ロークリテーブル４０と、円盤１及び第１
、第２吸着盤２，３を含む開口機構部１１は一体となっ
て縦軸３６，６の回りを回転し、ラベル１０の開口が完
了すると、シャフト３５がテーブル４０の下から上昇し
て容器３０を押し上げ、かくして容器３０へのラベル１
０の被覆が行なわれる。この状態において両眼着盤２，
３の吸引を停止すると、ラベル１０は容器３０の外周に
被覆されるのであるが、この位置での被覆は緩く被せる
程度の状態であって、扁平状のラベル１０が腰のあるフ
ィルムからなる時は、その折り目１０°　（第５図参照
）の有する復元力により、ラベル１０は容器３０の胴部
に保持されてずれ落ちないようになる。ただしラベル１
０は腰のない復元力に乏しいものである場合は、ずれ落
ちないように適宜の手段を用いる。この際、容器３０が
ロータリテーブル４０上で不安定な時には、マンドレル
（図示省略）等を用い容器３０の上部を保持すればよく
、このマンドレルは必要時に容器３０を保持するように
上下動自在とし、かつシャフト３５の上昇下降と連動し
て作動するようにしておけば良い。かくして前記緩い状
態でラベル１０を被覆された容器３０はシャフト３５の
下降によりロークリテーブル４０上に復帰し、スターホ
イル３４を介してコンベヤベルト３１上に移送され、次
工程の図示しない熱収縮工程に入り、こ＼でラベル１０
は熱収縮され、容器３０に密着被覆されるのであり、こ
の際前記熱収縮はシュリンクトンネル等の周知の手段に
より行なえば良く、例えばコンベヤベルト３１の出口部
分の場所にシュリンクトンネルを設ければ良い。

次に上記第６図において、ラベル１０を所定位置に供給
する機構を第７図をもとに説明する。

センタシールが施された扁平チューブ状の長尺筒状体３
７は巻出部３８′のリールにセットされており、二ツブ
ロール３８．３８により必要時に移送される。

３９はカッターであり、こ−で長尺筒状体３７は必要な
長さにカットされて個々の扁平状ラベル１０となる。こ
のカットされた１枚のラベル１０は片棒４１′を有する
ラベル受台４１上に乗り、こ＼で待機して、開口機構部
１１の第１吸着盤２がくると、同吸着盤２により吸引さ
れることになり、この状態は第１図の工程■位置に示さ
れた通りである。なお第６図において４２は移送部及び
カット部の収納されたボックスであり、この中で力・ノ
ドされたラベル１０はこ＼から１枚宛供給されるのであ
る。こ＼で前記ラベル１０の供給機構を更に具体的に述
べると、前記ニップロール３８．３８はサーボモータ４
３により必要時に回転し、フオートセンザーからなる検
知部材４８の指令で停止するようになっている。この検
知部材４８への指令は本例では長尺宵状体３７に印刷さ
れた見当合せを検知してｉ〒なわれており、見当合せを
検知するとモータ４３は停止し、本機との連動により必
要時るこ動き出すようになっている。

前記モータ４３が停止するとカッター用のＤＣザーボモ
ータ４４が作動し、ギヤ４５．４６により回転が伝達さ
れ、ギヤ４６に付設された揺動リンク４７のクランク運
動によりカッター３９が作ＵＪＬ、、長尺筒状体３７を
１枚宛の筒状体（ラベル）１０にカントするようになっ
ている。この際本例ではカックー３９と受台４１との間
隔を、ラベル１０の長さとほぼ同じに調整して、受台４
１にラベル１０を供給しており、カッター３９を上下動
調整可能とすることにより、ラベル１０の長さに対応し
てカッター３９と受台４１との間隔が調整できるように
なっている。

上記の第６図は本発明の最も好ましい適応例として例示
したが、本発明は連続包装等にも適応可能であり、図示
のものに限定されるものでない。

以上、本発明の好適な実施例を説明したが、更に下記の
実施態様を追記する。

■　扁平筒状体とは、前記実施例の如くラベル１０が好
ましいが、プラスチック、紙等からなるチューブ体、空
袋等を例示できる。

■　真空吸着盤２．３とは真空吸引部１４そのものから
成っていてもよいし、前例の如く、適宜の真空吸着盤本
体１３の中に真空吸引部を有するものであってもよい。

■　対をなす真空吸着盤の一方を外方に移動するとは、
側方、上方、下方等どちらに移動させてもよいし、移動
距離も適宜でよく、要は扁平筒状体を吸着移動すること
が可能ならばよい。好ましくは前例の如く、対をなす真
空吸着盤が対面状態（互に離れた位置にあってもよい）
でなくなる程度以上に側方に移動させるようにすること
が望ましい。

■　真空吸着とは真空ポンプを用いて吸引し、吸着させ
る周知の機構をいっており、必ずしも真空にならなくて
も真空ポンプにより減圧され、吸引力が生ずる程度の作
用を有するならば本発明では真空吸着とみなしている。

■　対をなす真空吸着盤２，３の一方を他方に対してず
らすとは開口を容易にするため、一方を他方に対し、前
後、左右にずらすことを云い、好ましくは、わずかにず
らす程度で十分である。

■　カムホロアー７，８の機構は特に側床はなく、好ま
しくは前例の如く遊転自在な機能を有するものが摩耗も
少なく好ましい。

■　「対をなす真空吸着盤２．３を互に離間する方向に
移動させる」とは双方の吸着盤２．３がお互に離れる方
向に移動してもよいし、一方が固定状で他方のみが互に
離れる方向心こ移動してもよい。

また「離間する方向への移動」とは円盤１の回転方向に
対して離れる方向に前後動することが好ましいがこのこ
とは特に制限はない。

（発明の効果） 本発明は、対をなす吸着盤の一方が他方に対して外方に
移動可能とさせ、対をなす吸着盤は互に離間する方向若
しくは互に近接する方向に移動可能として、扁平筒状体
の供給から開口まで操作を自動的に行なうようにしたの
で、扁平筒状体の開口が極めて能率的に、かつ確実にミ
スがなく行なえ、従来にない優れた開口方法と装置を提
供できたのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の好適な実施例を示し、第１図はその平面
図、第２図は開口機構部の正面図、第３図は同側面図、
第４図は真空吸着盤の１例を示す斜視図、第５図は扁平
筒状体の１例を示す斜視図、第６図は容器に被覆する装
置に適応した実施例の斜視図、第７図はカット機構の没
明図である。 １・・・円盤、２・・・第１真空吸着盤、３・・・第２
真空吸着盤、４・・・第１カム、５・・・第２カム、７
・・・第１カムホロアー、８・・・第２カムホロアー、
１０・・・扁平筒状体（ラベル）、１１・・・開口機構
部、５１・・・フレーム。 第２　ｖ：Ｘｌ 第３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）対をなす真空吸着盤の一方を外方に移動させて扁
   平筒状体を片側から吸着する工程と； 扁平筒状体を吸着した前記吸着盤と、対をなす他方の真
   空吸着盤とを前記筒状体を介して接するように対面させ
   る工程と； 対をなす他方の真空吸着盤を作用させて扁平筒状体を両
   側から吸着する工程と； 対をなす真空吸着盤を互に離間する方向に移動させるこ
   とにより扁平筒状体を開口する工程からなることを特徴
   とする扁平筒状体の開口方法。
2. （２）対をなす真空吸着盤を互に離間する方向に移動さ
   せるに当り、対をなす真空吸着盤の一方を他方に対しず
   らす工程を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の扁平筒状体の開口方法。
3. （３）対をなす真空吸着盤からなる扁平筒状体を開口す
   る装置であって、一方の真空吸着盤はカム４とカムホロ
   アー７の作用により外方に移動可能な機構からなり、対
   をなす真空吸着盤の双方はカム５とカムホロアー８との
   作用で互に離間する方向、若しくは互に近接する方向に
   移動可能な機構からなることを特徴とする扁平筒状体の
   開口装置。