JPS62286625A - 材料供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は材料供給装置に関し、詳しくはパイプ若しくは
棒状材料等の長尺物の被加工物を曲げ加工する曲げ装置
に使用する材料供給装置に関する。

［従来の技術］ 従来、パイプ若しくは棒状材等の被加工物の曲げ加工は
、被加工物の一端を材料供給装置のチャックにより把持
し、材料供給装置により被加工物を移動して、被加工物
を曲げ治具に順次供給し、曲げ加工を行なっていた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、こうした従来の材料供給装置には、例え
ば、１本のパイプを曲げ加工してイスを製作するときの
様に、１本の被加工物中に異なった曲げ半径が存在する
と、その都度、曲げ治具を交換して曲げ加工を行なわな
ければならず、作業効率が悪いという問題があった。

そこで本発明は上記の問題点を解決することを目的とし
、被加工物を好適に曲げ治具に供給する材料供給装置を
提供することを目的としてなされた。

発明の構成 ［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は問題点を解決するた
めの手段として次の構成をとった。即ち、第１図に例示
するように、 被加工物Ｗをチャック手段Ｍ１により把持し、該被加工
物Ｗを曲げ加工する曲げ治具Ｊに供給する材料供給装置
において、 上記被加工物Ｗを把持する上記チャック手段Ｍ１を上記
供給方向と直交する方向に移動する移動手段Ｍ２と、 上記被加工物Ｗの位置を検出する位置検出手段Ｍ３と、 該検出された上記被加工物Ｗの（１置に基づいて、上記
移動手段Ｍ２を制御して、上記被加工物Ｗを上記曲げ治
具Ｊの曲げ位置に応じた位置に移動させる移動制御手段
Ｍ４と、 を備えたことを特徴とする材料供給装置の構成がそれで
おる。

ここで、移動手段Ｍ２はチャック手段Ｍ１を供給方向と
直交する方向に移動するものでおればどのようなもので
もよく、例えば、供給方向と直交するある一方向に移動
するものや供給方向と直交しかつ互いに直交する二方向
に移動するものでもよい。また、移動手段Ｍ２の駆動源
としては、チャック手段Ｍ１を移動できる駆動源で必れ
ばどのようなものでもよく、例えば、油圧シリンダを駆
動源とするものやサーボモータによりボールネジを回転
し駆動源とするものでもよい。

［作用］ 上記構成を有する本発明の材料供給装置は、被加工物Ｗ
をチャック手段Ｍ１により把持し、移動手段Ｍ２により
チャック手段Ｍ１を供給方向と直交する方向に移動し、
位置検出手段Ｍ３により被加工物Ｗの位置を検出して、
移動制御手段Ｍ４により該検出された被加工物Ｗの位置
に基づいて、移動手段Ｍ２を制御して、被加工物Ｗを曲
げ冶具Ｊの曲げ位置に応じた位置に移動する。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第２図は本発明の一実施例でおる材料供給装置の正面図
、第３図は同じくその右側面図、第４図は同じくその上
面図、でおる。この材料供給装置は被加工物でおるパイ
プＷを把持するチャック１、チャック１を回転する回転
装置２、チャック１を回転装置２と共に昇降する昇降装
置４、チャック１を回転量＠２及び昇降装置４と共に左
右（第３図に示す矢印△及びＢ方向）に移動する移動装
置６、移動装置６を摺動自在に支持するｌ習動装置８か
ら構成されている。ここで、チャック１は内部が中空状
で、先端に３個の爪１０，１２．１４が設けられ、この
３個の爪１０．１２．１４の後部に爪１０，１２．１４
を駆動する油圧シリンダ１６が配設されている。パイプ
Ｗをチャック１に挿入し、この油圧シリンダ１６を駆動
すると、３個の爪１ｏ、１２．１４がすぼみ、パイプＷ
を把持する。尚、チャック１の後端には大スプロケット
１８が配設されている。

上記チャック１を回転する回転装置２は、駆動源となる
エンコーダ２Ｏａ付ＤＣサーボモータ２０、ＤＣザーボ
モータ２０の回転軸に嵌合された小スプロケッ］−２２
、小スプロケット２２とチャック１の大スプロケッ１へ
１８とに張設されたサイレントチェーン２４から構成さ
れている。ここでＤＣサーボモータ２０を駆動すると、
小スプロケット２２．サイレントチェーン２４．大スプ
ロケット１８を介してチャック１が回転し、この回転に
よりチャック１に把持されたパイプＷが回転する。この
回転量をエンコーダ２０ａが検出する。

また、チャック１を昇降する昇降装置４は、チャック１
を回動自在に支持しかつＤＣサーボモータ２０を搭載し
た昇降ベース２６、昇降ベース２６に取付けられた４個
のリニアモーションベアリング２８，３０．３２，３４
、リニアモーションベアリング２８，３０．３２．３４
に嵌合された２本のレール３６，３８、昇降ベース２６
にヘッド側が固定されたエンコーダ４０ａ付油圧シリン
ダ４０、油圧シリンダ４０のロッド４２に１ｆｆ１合さ
れたジヨイント４４から構成されている。上記エンコー
ダ４０ａは油圧シリンダ４０のロッド４２の移動量を検
出する。ここで、油圧シリンダ４０を駆動すると、昇降
ベース２６が昇降し、従って、パイプＷを把持したチャ
ック１が昇降する。

チャック１を左右に移動する移動装置６は上記昇降装置
４のレール３６．３８が固定された移動ベース４６、移
動ベース４６の裏側に取付けられた４周のリニアモーシ
ョンベアリング４８．４９゜５０．５１、リニアモーシ
ョンベアリング４８゜４９．５０．５１に嵌合されたレ
ール５３，５４、移動ベース４６に固定され上記ジヨイ
ント４４と当接するブロック５６、移動ベース４６を駆
動するエンコーダ５８ａ付油圧シリンダ５８、油圧シリ
ンダ５８のロッド６０に嵌合され移動ベース４６゛と当
接するジヨイント６２、移動ベース４６に接続された空
圧シリンダ６４から構成されている。

上記ジヨイント６２にはバネ６５が収納され移動ベース
４６と油圧シリンダ５８との緩衝装置として作用する。

ここで、空圧シリンダ６４は常に中側に作用するよう駆
動され、油圧シリンダ５８を伸側に駆動すると、空圧シ
リンダ６４の作用力に打ち勝ってジヨイント６２を介し
て移動ベース４６を移動する。また、油圧シリンダ５８
を中側に駆動すると、ロッド６０に嵌合されたジヨイン
ト６２と共に空圧シリンダ６４により移動ベース４６が
駆動される。この時、油圧シリンダ５８はストッパーと
して作用する。また、ジヨイント６２と移動ベース４６
とは固定されていないので、図示しない曲げ治具の圧力
型によりパイプＷに伸側方向の外力が加わったときには
、移動ベース４６がこの外力により伸側方向に移動する
。従って、チャック１に無理な外力が加わっても、チャ
ック１が破損することがない。

ｌ言動装置８は、上記レール５３．５４が固定され油圧
シリンダ５８及び空圧シリンダ６４が取付けられた摺動
ベース６６、摺動ベース６６の裏側に取付けられた２周
のリニアモーションベアリング６８．７０、同じく）駆
動ベース６６の裏側に取付けられた３個のカムフォロア
７２，７４．７６．２個のリニアモーションベアリング
６８．７０に嵌合されたレール７８．３個のカムフォロ
ア７２゜７４．７６により挟持されたレール８０．ＩＷ
動ベース６６の裏側に固定されたフック８２から構成さ
れている。このフック８２には図示しない駆動装置のチ
ェーンが取付けられ、駆動装置を駆動するとチェーンを
介して摺動ベース６６がパイプＷの長手方向に（駆動さ
れ、パイプＷを曲げ治具に供給する。

次に本実施例の電気系統を第５図に示すブロック図を用
いて説明する。上記の各装置は電子制御回路１００によ
って駆動・制御されてパイプＷの供給を行なう。上記電
子制御回路１００は第５図に示すように、周知のＣＰＵ
１０１．ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３．バックアップＲ
ＡＭ１０４を論理演算回路の中心として構成され、外部
と入出力を行なう入出力回路、ここではキーボード入力
回路１０５．パルス入力回路１０７．モータ駆動出力回
路１０８．駆動出力回路１０９等をコモンバス１１０を
介して相互に接続して構成されている。

ＣＰＵ１０１は、キーボード１０６により設定されるパ
イプＷの移動量等のデータをキーボード入力回路１０５
を介して、一方、各エンコーダ２０ａ、４０ａ、５８ａ
からのパルス信号をパルス入力回路１０７を介して、各
々入力する。

一方、これらのプログラムや信号及びＲＯＭＩＯ２，Ｒ
ＡＭ１０３内のデータに基づいてＣＰＵ１０１はモータ
駆動出力回路１０８を介してモータ２０に駆動信号を出
力し、駆動出力回路１０９を介してシリンダ１６．４０
，５８．６４を駆動する信号を出力して回転装置２．昇
降装置４等の各装置を制御している。

次に上述した制御回路１００において行なわれる処理に
ついて、第６図のフローチャートに拠って説明する。

ここでは、−例として、第７図に示す曲げ治具８３が第
１図に示す位置に配置され、本材料供給装により曲げ治
具８３にパイプＷを供給する場合について説明する。こ
の曲げ治具８３は異なった３種類の曲げ半径を有する曲
げ型８４と締め型８６とからなっている。上記曲げ型８
４には下段から順に大きな曲げ半径である下段溝８８、
中程度の曲げ半径である中段溝９０、小さな曲げ半径で
ある上段溝９２が各々形成されている。これらの溝８８
，９０．９２に曲げ半径に応じて、パイプＷが供給され
る。

本材料供給装置は、電源投入後、まずキーボード１０６
からパイプＷの回転量、及びパイプＷの原位置から８溝
８８．９０．９２までの昇降量。

移動量の設定、回転装置２．昇降装置４．移動装置６の
原点復帰の操作等が行なわれる。上記回転量、移！ｌｌ
ω、１習動量とは予め定められた原位置からのチャック
１の回転角度及び原位置からの移動ベース４６．原位置
からの摺動ベース６６との各間隔である。

操作が開始されると、チャック１によりパイプＷが把持
され、図示しない駆［＋装置により摺動装置８が開動さ
れて、パイプＷが所定Ｍだけ曲げ治具８３に供給される
。次に、第６図に示す材料供給制御ルーチンを他の制御
ルーチンと共に繰返し実行する。ここでは下段溝８８に
パイプＷを供給する場合について説明する。まず、ステ
ップ２０Ｏでは、図示しない他の制御ルーチンにおいて
予めキーボード１０６より入力されＲＡＭ１０３等に記
憶されたパイプＷの回転量及びパイプＷの下段溝８８へ
の昇降量、移動量を読み出す処理が行なわれる。続くス
テップ２１０では、読み出したパイプＷの回転量に応じ
てパイプＷを回転する処理が行なわれる。即ち、モータ
駆動回路１０８を介してＤＣサーボモータ２０が回転さ
れてサイレントチェーン２４を介してチャック１が回転
される。同時にエンコーダ２０ａよりパルス入力回路１
０７を介して入力されるパルス信号をカラン１〜する等
して、チャック１の回転量が検出され、読み出したチャ
ック１の回転量と等しくなると、チャック１の回転が停
止される。ステップ２２０では、ステップ２００で読み
出したパイプＷの昇降量に応じてパイプＷを昇降する処
理が行なわれる。

即ち、駆動出力回路１０９を介して油圧シリンダ４０が
駆動されて昇降ベース２６を介してチャック１が昇降さ
れる。同時に、エンコーダ４０ａより入力されるパルス
信号をカウントする等して、パイプＷの昇降量が検出さ
れ、読み出したパイプＷの昇降量と等しくなると、パイ
プＷの昇降が停止される。次にステップ２３０ではステ
ップ２００で読み出したパイプＷの移動量に応じてパイ
プＷを移動する処理が行なわれる。即ち、駆動出力回路
１０９を介して油圧シリンダ５８及び空圧シリンダ６４
が駆動されて移動ベース４６を介してチャック１が移動
される。同時に、エンコーダ５８ａより入力されるパル
ス信号をカウントする等して、パイプＷの移動量が検出
され、読み出したパイプＷの移動量と等しくなると、パ
イプＷの移動が停止される。このステップ２３０の処理
を終了するとｒＮＥＸＴＪへ抜けて本制御ルーチンを一
旦終了する。

上記においては、第７図に示す曲げ冶具８３の曲げ型８
４と締め型８６との下段溝８８にパイプＷを供給する場
合を説明した。このパイプＷの供給俊に、締め型８６が
曲げ型８４の回りに回転されて、曲げ加工が行なわれる
。また、曲げ加工の形状に応じて中段溝９０の曲げ半径
に応じた曲げ加工を行なう場合は、移動装置６によりパ
イプＷを所定量移動して下段溝８８から離し、パイプＷ
を中段溝９０に供給する昇降量、移動量を予め設定する
。これにより、上記下段溝８８に供給する場合と同様に
、上記材料供給制御ルーチンに従って、パイプＷを中段
溝９０に応じた曲げ半径で曲げ加工することができる。

同様にして、上段溝９２に応じた曲げ半径で、パイプＷ
を曲げ加工することができる。また、これら８溝８８．
９０．９２への昇降量、移動量を曲げ形状に応じて予め
設定することにより、１本のパイプＷを曲げ治具を交換
することなく、連続して異なった曲げ半径で曲げ加工す
ることができる。

以上のように構成された本実施例の材料供給装置は、パ
イプＷをチャック１により把持し、曲げ加工毎に回転装
置２によりパイプＷをエンコーダ２０ａで回転量を検出
しながら所定角度回転し、昇降装置４によりパイプＷを
エンコーダ４０ａで昇降量を検出しながら所定量昇降し
、移！ｌｌ装置６によりパイプＷをエンコーダ５８ａで
移動量を検出しながら左右に所定量移動して、制御回路
１００により上記検出されたパイプＷの位置に基づいて
、回転装置２．昇降装置４．移動装置６を制御して、パ
イプＷを曲げ治具８３の曲げ位置に応じた位置に移動す
る。

以上のように本材料供給装置によると、昇降装置４及び
移動装置６により、曲げ治具８３の曲げ位置に応じた位
置にパイプＷを供給することができる。これにより、曲
げ治具８３を交換することなく異なった曲げ半径の曲げ
加工を連続して行なうことができ作業効率が向上する。

更に、回転装置２により、パイプＷを回転して曲げ治具
８３に供給することができ、平面的な曲げに限らず、立
体的な曲げをも行なうことができる。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこの
ような実施例に回答限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得
ることは勿論である。

発明の効果 以上詳述したように本発明の材料供給装置によると、曲
げ治具の曲げ位置に応じた位置に被加工物を供給するこ
とができるという優れた効果を奏する。これにより、曲
げ治具を交換することなく種々の曲げ加工を行なうこと
ができ、例えば、異なった曲げ半径の曲げ加工を連続し
て行なうことができ、作業効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を例示するブロック図、第
２図は本発明の一実施例としての材料供給装置の正面図
、第３図は同じくその側面図、第４図は同じくその上面
図、第５図は本実施例の電気系統の構成を示すブロック
図、第６図は実施例の制御回路にいて行なわれる制御ル
ーチンの一例を示すフローチャート、第７図は曲げ治具
の概略構成図、である。 Ｗ・・・パイプ ト・・チャック ２・・・回転装置 ４・・・昇降装置 ６・・・移動装置 ８・・・開動装置 １００・・・電子制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被加工物をチャック手段により把持し、該被加工物を曲
   げ加工する曲げ治具に供給する材料供給装置において、 上記被加工物を把持する上記チャック手段を上記供給方
   向と直交する方向に移動する移動手段と、上記被加工物
   の位置を検出する位置検出手段と、該検出された上記被
   加工物の位置に基づいて、上記移動手段を制御して、上
   記被加工物を上記曲げ治具の曲げ位置に応じた位置に移
   動させる移動制御手段と、 を備えたことを特徴とする材料供給装置。