JPS62282138A - 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〈産業上の利用分野〉 本発明は内燃機関の電子制御燃料噴射装置に関する。

〈従来の技術〉 内燃機関の電子制御燃料噴射装置の従来例としては例え
ば第３図に示すようなものがある。

内燃機関１の吸気通路２に介装されたスロットル弁３の
開度を検出するスロットルセンサ４と、機関回転速度を
検出するクランク角センサ等の回転速度センサ５と、を
設け、これらセンサ４，５からの各検出信号をコントロ
ールユニット６に入力する。コントロールユニット６に
内蔵されたマイクロコンピュータのＲＯＭには、スロッ
トルセンサと機関回転速度とをパラメータとして区分さ
れる複数の運転領域毎に、各運転領域に対応して吸気通
路２に装着された電磁式燃料噴射弁７から噴射される燃
料の基本燃料噴射量Ｔｐが記憶されている。

そして、スロットル弁開度と機関回転速度との検出値に
応じて前記ＲＯＭに記憶された基本燃料噴射量Ｔｐのマ
ツプから対応する運転領域の基本撚１！′４噴射量Ｔｐ
のデータを検索し、このデータを機関冷却水温度等によ
り補正して最終的な燃料噴耐量Ｔｉを設定して、この燃
料噴射量ｒｉに対応する噴射パルス信号を燃料噴射弁７
に出力し、この燃料噴射弁７から前記燃料噴射量Ｔｉに
相当する量の燃料を機関１に供給するようにしている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、燃料噴射弁は第４図に示すように一般的に低
噴射ｍ２Ｍ域において噴射量のバラツキ（実際の燃料噴
射量が駆動パルス信号のパルス巾に比例しない）が発生
し易いという特質を有する。

このため、かかる低噴射量領域では、設定された燃料噴
射量Ｔｉに対応する噴射パルス信号を燃料噴射弁に出力
しても、実際に燃料噴射弁から機関に供給される燃料量
は所望量よりも多かったり少なかったりする。然も、噴
射パルス信号に対する実際の噴射量のバラツキ特性は燃
料噴射弁毎に略一定であるため、ある一定の燃料噴射量
Ｔ１が設定されている場合には、燃料噴射弁から供給さ
れる燃料量が所望量よりも少ない状態（例えば第４図中
のｂ点）若しくは多い状態（例えば第４図中のａ点）で
維持されて、空燃比がオーバーリーン化若しくはオーバ
ーリッチ化する倶れがあった。

特に、スロットル弁開度と機関回転速度との検出値に応
じて基本燃料噴射量Ｔｐを設定する場合には、例えばア
イドル状態などの定常運転時に設定される燃料噴射量が
略一定となり上記問題点が発生し易い。ごれは、基本燃
料噴射量Ｔｐ　　（若しくは吸入空気流量Ｑ）をスロッ
トル弁開度と機関回転速度とをパラメータとする複数の
運転領域毎に記憶させであるため、吸入空気流量と機関
回転速度との検出値に基づいて基本燃料噴射量Ｔｐを演
算設定する場合に比べ、燃料噴射量の設定が段階的とな
る（運転領域を細かく区分するとメモリー数が膨大とな
るため、運転領域区分が比較的大雑把である）ためであ
る。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、燃料噴
射弁の噴射テのバラツキによる空燃比のオーバーリッチ
化若しくはオーバーリーン化を回避できる電子制御燃料
噴射装置を提供することを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 そのため本発明では、第１図に示すように、機関運転状
態検出手段によって検出された機関運転状態に基づいて
燃料噴射量を設定する燃料噴射量設定手段と、この燃料
噴射量設定手段によって設定された燃料噴射量が所定値
以下の噴射量範囲で連続して略同一であるときに補正必
要と判定する補正判定手段と、この補正判定手段によっ
て補正必要と判定さたときに設定された燃料噴射量の増
量補正と減量補正をそれぞれ所定量だけ交互に行う燃料
噴射量増減補正手段と、前記燃料噴射量設定手段によっ
て設定された燃料噴射量若しくは前記燃料噴射量増減補
正手段によって増減補正された燃料噴射量に応じて燃料
噴射弁を開閉駆動制御する駆動制御手段と、を備えて電
子制御燃料噴射装置を構成するようにした。

く作用〉 かかる電子制御燃料噴射装置によると、機関運転状態に
基づいて設定された燃料噴射量が、所定値以下の噴射量
範囲内の略同一噴射量で連続するときには、この燃料噴
射量の増減補正を所定量ずつ交互に行うことにより、設
定燃料噴射量を中心値とする所定範囲で燃料噴射量を変
化させる。

従って、機関運転状態に基づいて設定される燃料噴射量
が略同一で連続しても、実際に燃料噴射弁を駆動制御す
るときに用いられる燃料噴射量は所定範囲で変化するこ
とになり、燃料噴射弁による噴射量のバラツキが発生す
る領域においてこのような増減補正をするようにすれば
、バラツキによる噴射量の多少が緩和されて所望噴射量
に近似させることが可能となる。

〈実施例〉 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

但し、ハードウェア構成については、第３図に示した従
来例と同一であるので、同一符号を付して説明する。

即ち、本実施例においてコントロールユニット６は、機
関運転状態としてのスロットル弁開度αと機関回転速度
Ｎとの検出値に基づいて倹素した基本燃料噴射量Ｔｐの
データが、燃料噴射弁７の噴射量バラツキが発生する所
定領域（第４図におけるＱ　＜　Ｔ　ｐ　＜　Ｔ　ｐ　
（／ｓＪの範囲）において連続して同一であるときには
、基本燃料噴射ｆｆ１Ｔｐの増減補正を交互に行うもの
であり、コントロールユニット６は燃料噴射量設定手段
、補正判定手段、燃料噴射量増減補正手段及び駆動制御
手段を兼ねるものである。また、機関運転状態検出手段
は、スロットルセンサ４及び回転速度センサ５が相当す
る。

かかる基本燃料噴射量Ｔｐの増減補正を第２図のフロー
チャートに基づいて説明する。

ステップ（図中では「Ｓ」としてあり、以下同様とする
）１では、スロットルセンサ４によって検出されるスロ
ットル弁３の開度αと回転速度センサ５によって検出さ
れる機関回転速度Ｎとを読込む。

ステップ２では、ステ７プ１において読込んだスロット
ル弁開度αと機関回転速度Ｎとに応してコントロールユ
ニット６のＲＯＭに記憶された基本燃料噴射量”ｒｐの
マツプから対応する運転領域の基本燃料噴射量Ｔｐのデ
ータを検索する。

ステップ３では、ステップ２において検索して求められ
た基本燃料噴射量Ｔｐを記憶する。

ステップ４では、ステップ２で検索した基本燃料噴射量
Ｔｐが増減補正範囲（０＜Ｔｐ＜Ｔｐ、）であるか否か
を判定する。この増減補正範囲は、第４図に示すように
、燃料噴射弁７の噴射量のバラツキが発生する範囲であ
り、ある一定の燃料噴射量に基づいて燃料噴射弁７を駆
動制御すると所望の燃料噴射量よりも多い（若しくは少
ない）崖の燃料が供給される惧れがある噴射量範囲であ
る。

ここで、増減補正範囲であると判定された場合には次の
ステップ５へ進み、増減補正範囲ではないと判定された
場合にはステ、プ１１へ進んでステップ２での検索値に
基づく燃料噴射量Ｔｉ設定を行う。

ステップ５では、今回ステップ２で検索した基本燃料噴
射量Ｔｐと前回ステップ２で検索されステップ３で記憶
させておいた前回の基本燃料噴射ｆｆ１Ｔｐ（前回値）
とを比較する。ここで、前回の値と今回の検索結果とが
一敗する場合にはステ。

プロへ進み、一致しない場合にはステップ１１へ進む。

ステップ５からステップ６へ進んだ場合、即ち、増減補
正範囲内の同一基本燃料噴射量’ｒｐが連続して検索さ
れた場合には、ステップ６でフラグの判定を行った後、
ステップ２で検索した基本燃料噴射量Ｔｐの増量補正著
しくは減量補正を行う。

ステップ６でフラグがＯであると判定された場合にはス
テップ７へ進んで、ステップ２で検索した基本燃料噴射
量”ｒｐに所定微小燃料噴射量ΔＴｐを加算して最終的
な基本燃料噴射量Ｔｐとする。

かかる基本燃料噴射量’ｒｐの増量補正を行った後は、
ステ、プ８においてフラグを１にして次回においてステ
ップ６からステップ９へ進むようにする。

一方、ステップ６においてフラグが１であると判定され
た場合には１　ステップ９へ進んでステ。

プ２で検索した基本燃料噴射量Ｔｐから前記ΔＴｐを減
算して最終的な基本燃料噴射量Ｔｐとする。

かかる基本燃料噴射量Ｔｐの減量補正を行った後は、ス
テップ１０においてフラグをＯにして次回においてステ
ップ６からステップ７へ進むようにする。

このように、ステップ２において連続して同一の基本燃
料噴射量Ｔｐが連続して検索され、然ものその基本燃料
噴射量Ｔ　ｐ　ｆＪ＜燃料噴射弁７の噴射量のバラツキ
発生範囲である場合には、検索された基本燃料噴射ｉＴ
ｐを交互に増減補正することにより、連続して同じ基本
燃料噴射量Ｔｐに基づいて燃料噴射弁７が駆動制御され
ることを回避するものである。

従って、第４図に示すように、例えばａ点のように所望
量よりも多い燃料が実際には供給される基本燃料噴射ｆ
ｆ１Ｔｐが連続して検索されても、このａ点を中心とす
る所定範囲（土ΔＴｐ）で基本燃料噴射量］゛ｐが変化
する１こめ、増減補正のためのΔＴｐを適宜設定するこ
とにより、所望量に近い燃料噴射量を得ることができる
。

即ち、ａ点は噴射量のバラツキの頂点（所望星との差が
増大側で最大）であるため、このａ点での燃料噴射量で
連続して燃料噴射弁７が駆動制御されると、所望量より
も多い燃料が連続して供給されることになり、空燃比の
オーバーリッチ化は避けがたいが、このａ点から離れる
に従って実際の燃料噴射量が所望量に近づくため、ａ点
を中心とする所定範囲で基本燃料噴射ＩＴｐを変化させ
れば、少なくともａ点での連続制御の場合よりも所望量
に近い値での燃料噴射量′４１「がなされることになる
。このことは、所望量との差が減少側で最大であるｂ点
における制御についても同様に言えることである。

また、検索結果の基本燃料噴射量Ｔｐがａ点とｂ点との
中間点である場合には、この点での実際の燃料噴射量は
所望値に近いものではあるが、前記所定範囲で基本燃料
噴射ｆｆ１Ｔｐを変化させることにより、所望量よりも
多い燃料噴射と少ない燃料噴射を繰り返すことによって
１−一タルで所望量に近い燃料を機関に供給させること
ができる。

ステップ２で検索された基本燃料噴射ｆｔＴｐ、若しく
はステップ７又はステップ９において増減補正された基
本燃料噴射ＩＴｐは、ステ・ノブ１１において補正演算
されて最終的な燃料噴射ｉＴｉが設定される。即ち、冷
却水温度や機関加速状態等の各種運転状態から、コント
ロールユニット６のマイクロコンピュータのＲＯＭに記
憶されるそれぞれの運転状態に基づく補正係数を検索し
、これらの補正係数を演算して得られる各種補正係数Ｃ
○ＥＦ等によって前記基本燃料噴射量’ｒｐを補正して
燃料噴射量Ｔｉ　　（Ｔｉ−ＴｐＸＣＯＥＦ・・）を設
定する。

ステップ１１において燃料噴射量Ｔｉが設定されると、
ステップ１２において前記燃料噴射■Ｔｉに相当するパ
ルス中の噴射パルス信号を燃料噴射弁７に出力して燃料
噴射を行わせる。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によると、燃料噴射弁の噴
射量バラツキが発生する所定値以下の噴射量範囲におい
て、同一の燃料噴射量に基づき連続して燃料噴射弁が駆
動制御されることがなく、機関に供給される燃料量を所
望量に近づけて空燃比のオーバーリッチ化若しくはオー
バーリーン化を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の一実施例の
燃料噴射量制御ルーチンを示すフローチャー１・、第３
図は同上実施例及び従来例に共通したハードウェア構成
を示すシステム図、第４図は燃料噴射弁による燃料噴射
量バラツキを示すグラフである。 １・・・機関　　２・・・吸気通路　　３・・・スロッ
トル弁　　４・・・スロットルセンサ　　５・・・回転
速度センサ　　６・・・コントロールユニット　　７・
・・燃料噴射弁 特許出願人　日本電子機器株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨二雄 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機関運転状態検出手段によって検出された機関運転状態
   に基づいて燃料噴射量を設定する燃料噴射量設定手段と
   、該燃料噴射量設定手段によって設定された燃料噴射量
   が所定値以下の噴射量範囲で連続して略同一であるとき
   に補正必要と判定する補正判定手段と、該補正判定手段
   によって補正必要と判定さたときに設定された燃料噴射
   量の増量補正と減量補正をそれぞれ所定量だけ交互に行
   う燃料噴射量増減補正手段と、設定された燃料噴射量若
   しくは補正された燃料噴射量に応じて燃料噴射弁を開閉
   駆動制御する駆動制御手段と、を備えてなる内燃機関の
   電子制御燃料噴射装置。