JPS62282029A - 粗糸搬送装置における粗糸端解舒防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 産業上の利用分野 この発明は粗紡機から玉揚した粗糸ボビンを搬送する際
に粗糸ボビンの粗糸端が解舒するのを防止する粗糸搬送
装置における粗糸端解舒防止装置に関するものである。

従来の技術 粗紡機から玉揚した粗糸ボビンを精紡機へ搬送する作業
を自動化する為に、粗紡機位置と精紡機位置との間に搬
送レールを配設し、その搬送レールにボビンキャレージ
を移動可能に支持させ、そのボビンキャレージの多数の
ボビンハンガーに粗−４＝ 紡機から玉揚した粗糸ボビンを吊下させ、この吊下状態
で粗糸ボビンを精紡機位置へ搬送するようにした粗糸搬
送装置が開発されている。

発明が解決しようとする問題点 上記のような粗糸搬送装置によって粗糸ボビンを搬送す
る場合、粗紡機から玉揚した粗糸ボビンの粗糸端が粗糸
巻部に充分に付着されていない為に、その粗糸ボビンの
搬送途中やその後の粗糸ボビンの取扱い例えば精紡機に
おける篠交替の際に粗糸端が粗糸巻部から離れて垂れ下
がり、その後垂れ下がり部分の粗糸の重みによって粗糸
のボビンの粗糸が次々解舒され、その粗糸ボビンの粗糸
が無駄になったり、解舒された粗糸が周辺に飛散して種
々のトラブルを誘発する等の問題点があった。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するために、粗糸搬送装置の
ボビンキャレージを搬送レールに沿って移動させるよう
にした送り装置を備え、その送り装置によるボビンキャ
レージの粗糸ボビンの移送通路途中に粗糸ボビンの姿勢
を維持するようにした姿勢維持装置と、その姿勢維持装
置によって姿勢維持された粗糸ボビンの粗糸巻部外周面
を押さえるようにしである押圧装置と、姿勢維持されて
いる粗糸ボビンを粗糸巻取方向へ回転させるようにした
ボビン回転装置を夫々配設して成ることを特徴としてい
る。

作用 ボビンキャレージのボビンハンガーに粗紡機から玉揚し
た粗糸ボビンを吊下させ、その状態でボビンキャレージ
を送り装置によって移動させると、そのボビンキャレー
ジの粗糸ボビンの移送通路途中において粗糸ボビンが姿
勢維持装置によって姿勢保持される。また、その姿勢保
持された粗糸ボビンの粗糸巻部外周面が押え装置によっ
て押さえ付けられ、その状態で粗糸ボビンがボビン回転
装置によって粗糸巻取方向へ回転される。これにより粗
糸ボビンの粗糸端は粗糸巻部に押さえ付けられ、その粗
糸巻部に確実に付着される。

実施例 第１図〜第６図は第１実施例を示すもので、粗糸ボビン
１を間欠的に移動させる場合の例を示している。第２図
において、２は工場内に設置されている粗紡機、３は同
じく精紡機で、これらは夫々生産量に応じて複数台設置
されている。４は上記粗紡機２において巻き上げられた
粗糸ボビン１をその粗紡機２から玉揚する一斉玉揚機で
、第３図に示すように機台前方に配設されているペッグ
コンベヤ５のペッグ５ａ上に粗紡機２の総ての粗糸ボビ
ン１を一斉玉揚するように構成されている。

この−斉玉揚機４は例えば特開昭５’７−１０６７２９
号公報に示されているように構成されているが、本願に
あってはその具体的構成に限定されるものではないので
ここでの説明を省略する。

次に、６は一斉玉揚機４によって玉揚された粗糸ボビン
１を精紡機３へ搬送する為の粗糸搬送装置で、次のよう
に構成されている。先ず、７は粗紡機設置位置２Ａと精
紡機設置位置３Ａとの間の高所に配設されている搬送レ
ールで、第４図に示すように断面　形に形成しである。

この搬送レール７は粗紡機２や精紡機３の各機台に沿っ
て配設されている枝レール８とそれらの枝レール８を連
結する幹レール９とで構成され、これらのレール８．９
は機台や天井に止着されているブラケットによって支持
されている。上記搬送レール７には第４図、第５図に示
すように複数の移送体１０から成るボビンキャレージ１
１が搬送レール７に沿って移動自在に懸装されている。

上記移送体１０において、１２はキャレージバーで、上
面には上端部に軸支部１３を有する支持杆１４が固着さ
れ、その軸支部１３の両側に回転自在に軸支されている
車輪１５が搬送レール７の支持面上に載置されている。

また、キャレージバ−１２の下面にはその長手方向に所
定のピッチＰ毎にボビンハンガー１６が一列状に取着さ
れ、キャレージバー１２の上面にはボビンハンガー１６
の取付ピッチＰの２倍のピッチ毎に割出ビン１７がキャ
レージバー１２の両縁から張出すように固着されている
。上記移送体１０は複数台が連結バー１８と連結ピン１
９によって曲折可能でかつ両移送体１０のボビンハンガ
ー１６間のピッチが上記ピッチＰと等しくなるように連
結されている。上記ボビンハンガー１６の取付ピッチＰ
は一般に精紡機３のスピンドルピッチの２倍になるよう
に設定されている。次に、２０は上記−斉玉揚機４によ
って玉揚された粗糸ボビン１をボビンキャレージ１１の
各ボビンハンガー１６に装着する為のボビン挿着装置で
、ベツグコンベヤ５の一端部付近に設置されている移載
装置２１と昇降装置２２とで構成されている。

上記移載装置２１は機枠２１ａに所定量回転可能に装設
されている一対の腕２３とそれらの腕２３の先端部にシ
リンダ２４によって昇降自在に支持されかつ図示しない
シリンダーによって開閉可能に装設されている複数の把
持爪２５とで構成され、これらの把持爪２５によってペ
ッグコンベヤ５のペッグ５ａに装着されている粗糸ボビ
ン１の上端部を把持して抜取った後昇降装置２２の後述
のベツグに挿着するようになっている。上記昇降装置２
２は機枠２２ａに固定した案内ロンド２６によって昇降
可能に案内されているリフター２７とそのりフタ−２７
上に上記搬送レール７に案内されているボビンキャレー
ジ１１の２個のボビンハンガー１６と対向するように突
設されている一対のペッグ２８とで構成され、ペッグ２
８に装着された粗糸ボビン１を上昇させて粗糸ボビン１
の上端部をボビンハンガー１６に装着するようになって
いる。上記ボビン挿着装置２０は例えば特開昭５８−４
１９１９号公報に示されているもので良く、ここでの詳
しい説明を省略する。

次に、２９は送り装置として例示する間欠送り装置で、
本願の粗糸端解舒防止装置の一部を構成している。この
間欠送り装置２９において、３０は第４図、第５図に示
すように上記搬送レール７にブラケット３１を介して固
着されている中空の本体で、側面中央部には駆動軸３２
が本体３０を貫通する状態で回転自在に支承されている
。その駆動軸３２の中央部にはチェーンホイール３３が
固着され、このチェーンホイール３３が本体３０に取着
されている減速機付ブレーキモータ３４によってチェー
ンホイール３５及びチェーン３６を介して一方向へ回転
されるようにしである。駆動軸３２の両端部にはクラン
ク３７．３７が互いに取付方向を１８０度異１するよう
に固着され、これらのクランク３７．３７の先端部にロ
ーラ３８．３８が回転自在に取付けられている。上記本
体３０の両側にはクロススライダ３９．３９が上下二対
のガイドローラ４０．４０によって搬送レール７の長手
方向へ往復動自在に支承され、これらのクロススライダ
３９．３９の上下方向の凹溝３９ａ、３９ａに上記クラ
ンク３７．３７上のローラ３８．３８が嵌合され、駆動
軸３２の半回転毎にクロススライダ３９．３９がボビン
ハンガー１６の取付ピッチＰの２倍のストロークで互い
に逆方向へ移動されるようにしである。本体３０にはク
ロススライダ３９．３９のストロークエンドを検出する
為のリミットスイッチ４１．４１が取付けられ、これら
のリミットスイッチ４１．４１の指令によって減速機付
ブレーキモータ３４が急停止するように電気的に接続さ
れている。上記クロススライダ３９．３９には係止腕・
４２．４２が上下揺動可能に枢着され、それらの係止腕
４２．４２＝１１＝ の先端部にボビンキャレージ１１の割出ピン１７に係脱
する係合溝４２ａ、４２ａが形成されている。上記係止
腕４２．４２は本体３ｏとの間に介在されているシリン
ダ４３．４３によってクロススライダ３９．３９の後進
端において係合溝４２ａ、４２が割出ピン１７に係合す
るように揺動され、クロススライダ３９．３９の前進端
において係合溝４２　ａ、４２ａが割出ピン１７から外
れるように構成しである。なお、上記係止腕４２．４２
はボビンキャレージ１１が搬送レール７の途中にボビン
キャレージ１１の長さより短い間隔ごとに設置されてい
る送り装置例えば第２実施例で示す送り装置によって連
続的に移動されるとき、割出ピン１７と干渉しない離脱
位置に位置保持されるようにしである。上記クロススラ
イダ３９．３９はシリンダによって往復動するようにし
ても良く、シリンダ４３．４３に代えてソレノイドを使
用しても良い。

４４は上記ボビンキャレージ１１による粗糸ボビン１の
移送通路の途中に配設しである姿勢維持−１２＝ 装置で、図面では説明の関係上ボビン挿着装置２０によ
って粗糸ボビン１が挿着されるボビンハンガー１６のス
テーションから２つ目の搬送方向側の停止ステージ目ン
に配設されているが、好ましくは１つ目の停止ステーシ
ョンに配設すると良い。

この姿勢維持装置４４において、４５は搬送レール７に
止着されているブラケットに２００取付ねじ４６によっ
て固着されている規制板で、その下端部はボビンキャレ
ージ１１の粗糸ボビン１の移送通路の一方側からその移
送通路内に臨むように位置されている。その規制板４５
の下端部には第７図に示すようにボビンキャレージ１１
によって搬送される粗糸ボビン１の粗糸巻部１ａを案内
して粗糸ボビン１を移送通路の他方側へ傾斜させるよう
にした案内部４６が形成されている。また規制板４５の
下端部にはボビンキャレージ１１が間欠停止した状態で
粗糸ボビン１の粗糸巻部１ａが自重によって嵌合するよ
うにした位置決め凹部４７が形成され、間欠停止された
粗糸ボビン１の振らつき移動を阻止するようにしである
。上記位置決め凹部４７は粗糸巻部１ａの直径と略同し
かそれよりも大きい直径の円弧形状に形成すると共に、
その位置決め凹部４７の軸線が粗糸ボビンの軸線と略平
行になるように形成して本願の押え装置４８を構成し、
粗糸ボビン１が位置決め凹部４７に嵌まり込むと粗糸ボ
ビン１の粗糸巻部１ａの外周面が粗糸ボビン１の自重に
よって位置決め凹部４７の内面に押圧されるようにしで
ある。なお、上記姿勢維持装置４４は粗糸ボビン１の下
端部を案内するようにした案内杆とその案内杆に設けた
位置決め凹部で形成しても良く、また押え装置４８は姿
勢維持装置とは別個に搬送レール７に設けた押え部材に
よって構成するようにしても良い。

４９は上記姿勢維持装置４４によって姿勢維持されてい
る粗糸ボビン１を粗糸巻取方向へ回転さ・せるようにし
たボビン回転装置で、粗糸ボビン１の上端部を両端から
挟持して回転させるようにしてある。このボビン回転装
置４９において、５０．５１は第１図に示すように上記
ブラケット２００に固着された一対の軸受で、２組設け
られている。

これらの軸受５０．５１は回転ローラ５２．５３の軸５
２ａ、５３ａを回転自在に支承している。

片側の２本の軸５３ａ、５３ａにはベルト５４が懸回さ
れ、またそれらの軸５３ａ、５３ａの一方の軸５３ａは
ブラケット２００に取付けられている駆動モータ５４に
よって一方へ回転されるようになっている。上記回動ロ
ーラ５２．５３は姿勢維持されている粗糸ボビン１の上
端部を挟持するように両者間の寸法が設定されている。

なお、上記一対の軸５２ａ、５３ａの内好ましくは従動
側の軸５２ａを駆動側の軸５３ａに対して遠近移動可能
に支持させ、その軸５２ａを軸５３ａ側へばねで付勢す
ることによって回動ローラ５２．５３が粗糸ボビン１を
弾力的に挟持するようにしても良い。上記一方の回動ロ
ーラ５３はブラケット２００の窓２００ａに入り込んで
いる。

上記構成のものにおいて、粗紡機２で巻上げられた粗糸
ボビン１を精紡機３へ搬送する場合には、先ず一斉玉揚
機４が粗紡機２からペッグコンベヤ５のペッグ５ａ上に
一斉に玉揚し、その後そのぺラグコンベヤ５上の粗糸ボ
ビン１をボビン挿着装置２０方向へ移動し、最初の２本
の粗糸ボビン１．１が移載装置２１の把持爪２５．２５
と対向する位置でペッグコンベヤ５の移動を停止させる
。次に、把持爪２５．２５が粗糸ボビン１．１の上端部
を把持してペッグ５ａ、５ａから抜き取り、昇降装置２
２のリフター２７上のベツグ２８．２８に挿着する。一
方、搬送レール７によって支持されているボビンキャレ
ージ１１は最初の２個のボビンハンガー１６．１６がり
フタ−２７上のベツグ２８．２８と対向する位置に移動
させて停止されている。次に、上記リフター２７が上昇
して上記粗糸ボビン１．１の上端部をボビンキャレージ
１１のボビンハンガー１６．１６に挿着する。上記ペッ
グコンベヤ５はその上の粗糸ボビン１が移載装置２１に
よって取出される毎に次の２本の粗糸ボビン１．１を取
出位置迄送り、上記昇降装置２２のリフターの２７は粗
糸ボビン１．１をボビンハンガー１６．１６に挿着した
後再下降し、上記移載装置２１が次の２本の粗糸ボビン
１．１をペッグコンベヤ５上からりフタ−２７上へ移載
すると再び上昇する。上記リフター２７がボビンハンガ
ー１６．１６に粗糸ボビン１．１を挿着して下降すると
、そのことを適宜な検出手段で検出して間欠送り装置２
９の減速機付ブレーキモータ３４が駆動軸３２を回転さ
せる。この駆動軸３２の回転によって両端部のクランク
３７．３７が回動して一方のクロススライダ３９を前進
させると共に他方のクロススライダ３９を後退させ、こ
れらのクロススライダ３９．３９が夫々前・後端に移動
されるとリミットスイッチ４１．４１が作動して上記減
速機付ブレーキモータ３４を停止させる。

上記のように一方のクロススライダ３９が前進移動され
ると、そのクロススライダ３９上の係止腕４２がボビン
キャレージ１１の割出ピン１７を係止してそのボビンキ
ャレージ１１をボビンハンガー１６の取付ピッチＰの２
倍分だけ搬送方向へ移動させる。その係止腕４２は上記
リミットスイッチ４１が作動するとシリンダ４３によっ
て揺動されて係合溝４２ａと割出ピン１７との係合が外
される。また、他方のクロススライダ３９上の係止腕４
２はリミットスイッチ４１が作動するとシリンダ４３に
よって揺動されて係合溝４２ａがボビンキャレージ１１
の次の割出ピン］７に係合される。

上記のようにボビンキャレージ１１が取付ピッチＰの２
倍分ずつ移動されると、ボビンハンガー１６．１６に挿
着された粗糸ボビン］−１１も吊下状態で移動され、そ
の途中で粗糸ボビン１．１の中間部が姿勢維持装置４４
の案内部４６によって片側へ移動されて粗糸ボビン１．
１が傾斜される。

その後、それらの粗糸ボビン１．１の粗糸巻部１ａ、１
ａが自重によって位置決め凹部４７に嵌まり込み、その
結果粗糸ボビン１．１の粗糸巻部１ａ、１ａの外周面が
押え装置４８としての位置決め凹部４７の内面に自重に
よって押圧される。また、上記のように粗糸ボビン１．
１が移動されると、それらの粗糸ボビン１．１の上端部
が対応する対の回動ローラ５２．５３間に送り込まれる
。

これらのホイール５２．５３はボビンキャレージ１１が
移動されて停止した後駆動モータ５４によって所定時間
回転され、その結果これらの回動ローラ５２．５３が粗
糸ボビン１．１を粗糸巻取方向へ回転させる。この場合
、粗糸ボビン１．１は姿勢維持装置４４によって振らつ
かないように姿勢維持された状態で粗糸巻部１ａ、１ａ
が位置決め凹部４７の内面に圧接されているので、粗糸
ボビン１．１の粗糸端が隣接する粗糸ボビン１の粗糸に
付着することなく粗糸巻部１ａ、１ａに押え付けられる
。」二記ボビンキャレージ１１の間欠移動はボビンハン
ガー１６．１６に粗糸ボビン］、１が挿着される毎に行
われ、それらの粗糸ボビン１．１の粗糸端は次の停止ス
テーションにおいて粗糸巻部１ａ、１ａに押え付けられ
、粗糸端の垂れ下がりがなくなる。以上のようにして粗
紡機２から玉揚された最後の粗糸ボビン１．１が位置決
め凹部４７．４７に位置され、それらの粗糸端の粗糸巻
部１ａ、１ａへの押え付けを完了すると、ボビンキャレ
ージ１１が図示しない連続送り装置によって精紡機３位
置に移送される。この場合、ボビンハンガー１６に吊下
されている粗糸ボビン１に振動や工場内の空気流等が作
用して粗糸端が解舒しようとするが、上記のように粗糸
ボビン１の粗糸端が粗糸巻部１ａに押え付けられている
ので粗糸端の解舒が防止され、これらにより粗糸端解舒
による精紡機内での糸切れの誘発や粗糸長不足、繊維飛
散等の不具合をなくすことができる。

次に第８図〜第１２図は本願の異なる実施例を示すもの
で、ボビンキャレージを連続的に移送する間に粗糸ボビ
ンの粗糸端解舒防止を行うようにしたものである。第８
図、第９図は送り装置を構成する連続送り装置２９ｅを
示しており、この連続送り装置２９ｅが搬送レール７ｅ
の途中にボビンキャレージｉｌｅの長さよりも短いピッ
チで夫々付設されている。この連続送り装置２９ｅにお
いて、６０は搬送レール７ｅに固着されている支持ブラ
ケット、６１．６２は支持ブラケット６０に竪軸６１ａ
、６２ａを介して揺動自在に枢着されている一対の支持
腕で、中間部には軸受６３．６４が固着されている。６
５ａ、６６ａは軸受６３．６４によって回転自在に支承
されているローラ軸で、下端部には送りローラ６５．６
６が固着されている。上記支持腕６１．６２は最先端部
間に張設されているばね６７によって内側へ付勢され、
ボビンキャレージｌｌｅが存在しないときには支持ブラ
ケット６０に設けたストッパー６８．６９に当接される
ようにしである。上記送りローラ６５．６６はその位置
にボビンキャレージ１１ｅが移動されるとそのボビンキ
ャレージ１　］、　ｅのキャレージバー１２ｅを両側か
ら弾力的に挟持よるように配設されている。７０は一方
の支持腕６１に止着されている駆動モータで、ローラ軸
６５ａを一方向へ回転させるようにしてある。第１０図
〜第１３図は姿勢維持装置４４ｅと押え装置４８ｅとボ
ビン回転装置４９ｅを示しており、これらの装置は粗紡
機位置近くの搬送レール７ｅに装設されている。上記姿
勢維持装置４４ｅにおいて、７１は取付腕７２を介して
搬送レール７ｅに固着されている支持体で、粗糸ボビン
１ｅの移送通路の下方に配置されている。７３．７４は
支持体７１に回動自在に取付けられている一対のプーリ
で、移送通路の下端部の両側に位置されている。これら
のプーリ７３．７４は搬送方向に間隔をあけて２組配設
され、それらの２組のプーリ７３．７３間とプーリ７４
．７４間とに夫々回動ベルト７５．７６が懸回されてい
る。これらの回動ベルト７５．７６の外周側にはボビン
キャレージｌｉｅにボビンハンガー１６に吊下されて移
送されて来る粗糸ボビン１ｅ相互間に入り込んで粗糸ボ
ビン１ｅの姿勢を維持するようにした位置決め片７７．
７７が所定ピッチ毎に設けられている。これらの位置決
め片７７．７７は各粗糸ボビン１ｅの下端部の前後に夫
々入り込むように取付位置が設定され、これらの位置決
め片７７．７７によって粗糸ボビン１ｅを略乗直状態で
位置決め移送するようにしである。７８．７９は上記回
動ベルト７５．７６をボビンキャレージｌｉｅの移送速
度と同速度で矢印方向へ回動させる為の駆動モータで、
支持体７１に止着され、上記ブー１Ｊ７３．７４の軸７
３ａ、７４ａを回動させるようにしてある。次に、押え
装置４８ｅにおいて、８１は上記取付腕７２．７２に固
着されている支持板で、上、下一対の軸支部８２．８２
がボビンハンガー１６の取付ピッチと略同じ間隔をあけ
て複数組設けられている。

これらの軸支部８２．８２には支持杆８３．８３が摺動
自在に嵌挿され、それらの支持杆８３．８３の先端部に
押え部材として例示する押え板８４が固着されている。

この押え板８４は支持板８１との間に介在されているば
ね８５．８５によって移送通路側へ付勢され、支持杆８
３．８３に止着したストッパー８６．８６が支持板８１
に当接することによって粗糸ボビン１ｅの移送通路内に
僅かに臨むように位置決めされている。次に、ボビン回
転装置４９ｅにおいて、８７は搬送レール７ｅに固着さ
れている支持枠、８８．８９は支持枠８７に止着されて
いる軸受で、２組配設され、プーリ９０．９１のプーリ
軸９０．ａ、９１ａを夫々回転自在に支承している。９
２．９３は支持枠８７に止着されている駆動モータで、
プーリ軸９０ａ、９１ａを矢印方向へ回転させるように
してある。上記プーリ９０．９１間には夫々回動ベルト
９６．９７が夫々懸回され、矢印方向へ回動されるよう
にしである。９８．９９は搬送レール７ｅに止着されて
いるベルトガイドプレートである。

上記回動ベルト９６．９７は上記姿勢維持装置４４ｅに
よって姿勢維持される粗糸ボビン１ｅの上端部を挟持し
て粗糸巻取り方向へ回転させるように配設されている。

なお、上記実施例と同−若しくは均等構成と考えられる
部分には対応する部分と同じ符号にアルファベットのｅ
を付して重複説明を省略する。

上記構成のものにおいては、粗紡機位置において粗紡機
から玉揚した総ての粗糸ボビン１ｅをボビンキャレニジ
１１ｅのボビンハンガー１６に挿着すると、連続送り装
置２９ｅの駆動モータ７０が作動して送りローラ６５．
６６を矢印方向へ回転させる。これによりボビンキャレ
ージ１１ｅのキャレージバー１２ｅが搬送方向へ連続的
に移動される。このキャレージバー１２ｅは連続送り装
置２９ｅの送りローラ６５．６６間から外れる前に次の
連続送り装置２９ｅの送りローラ６５．６６に挟持され
、次々と移送される。上記のようにボビンキャレージ１
１ｅが連続的に移動されると、ボビンハンガー１６ｅｊ
こ吊下されている粗糸ボビン１ｅの下端部が予め回動さ
れている姿勢維持装置４４ｅの回動ベルト７５．７６間
に入り込み、回動ベルト７５．７６の位置決め片７７．
７７により位置規制されて粗糸ボビン１ｅの振らつきが
阻止される。また上記粗糸ボビン↓ｅの粗糸巻部ｌａｅ
は押え板８４に当接してその押え板８４をばね８５．８
５に抗して側方へ偏移させると共にその押え板８４が粗
糸巻部１ａｅ外周を押さえる。

また上記粗糸ボビン１ｅの上端部は粗糸ボビン１ｅの下
端部が姿勢維持さ些た後予め回動されているボビン回動
装置４．９ｅの回動ベルト９．６．９７間に入り込み、
それらの回動ベルト９６．９７によって挟持されること
によって、−系ボビン１９が粗糸巻取り方向へ回転され
る。この場合粗糸ボビン１ｅは姿勢維持装置４４ｅによ
って姿勢維持でれ、しかも！糸巻部１ａｅの外−面に押
えＦｉ８４が押え付けられているので、粗糸ボビン１ｅ
が粗糸巻取り方向へ回転されると粗糸端が粗糸巻部１ａ
ｅに確実に巻付けられると共に粗糸巻部］−ａ　ｅに確
実に付着される。上記粗糸ボビン１ｅの姿勢維持、押え
板８４による粗糸巻部１ａｅの押え付は及び粗糸ボビン
］ｅの回転は粗糸ボビン１ｅの連続移送中に行われるの
で、粗糸端解舒防止の為の専用時間を不要にできる。ま
た、上記にょうに粗糸ボビン１ｅが移動中に回転される
場合、各粗糸ボビン１ｅが姿勢維持装置４４．ｅによっ
て略垂直状態で姿勢維持されているので、粗糸ボビン］
ｅの粗糸が隣接する粗糸ボビン１ｅに接触するのを防止
でき、また押え板８４が各粗糸ボビン］ｅの粗糸巻部１
ａｅ外周面に弾力的に当接するので、粗糸ボビン１ｅの
粗糸巻径に多少の斑があっても粗糸端を粗糸巻部］、　
ａ　ｅに確実に押付けることができる。なお、本願にあ
っては、第２実施例の粗紡機位置の送り装置にボビンキ
ャレージの割出ピンを検出する検出器を備えさせ、その
検出器が割出ピンを検出する度に送り装置の駆動モータ
を停止させることによってボビンキャレージを第１実施
例のように間欠的に移動させる間欠送り装置を構成し、
その装置を第１実施例に利用しても良く、またその装置
は第２実施例の姿勢維持装置の回動ベルトを間欠的に同
調回動させることによって第２実施例に使用しても良い
。また本願の押え装置は粗糸ボビンの移送通路の側方に
押え部材を固定的に配設しておき、その位置に移送され
た粗糸ボビンの下端部を案内部材で案内すると共に−１
−配挿え部材側へ付勢して粗糸ボビンの粗糸巻部外周面
を押え部材に押付けるように構成しても良い。

第１４図は姿勢維持装置の異なる例を示すもので、搬送
レールに固着しであるブラケット１００にシリンダ１０
１のシリンダ本体１０１ａを止着し、そのシリンダ１０
１のピストンロッド］−ｏ１ｂに位置決め部材］−０２
を設け、その位置決め部材１０２の区画片］０２ａを間
欠停止状態の粗糸ボビン１ｆ相互間に出没させるように
したものである。図面中、１０３は位置決め部材１０２
に固着されている案内杆で、ブラケット１００の孔１０
０ａに挿通されている。１０４はブラケット１００に止
着されている案内部材で、位置決め部材１０２の基板１
０２ｂとの間に粗糸ボビン１ｆを囲み、粗糸ボビン１ｆ
の横振れを阻止するようにしである。上記位置決め部材
１０２は粗糸ボビン１０２ｆの移送時には仮想線の位置
に移動されている。なお、本願にあっては、第１０図に
示す押え装置の支持板を第１４図の位置決め部材のよう
にシリンダでもって移動させ、押え板を粗糸ボビンの粗
糸巻部に押付けるようにしても良い。

発明の効果 以上のように本発明にあっては、粗糸ボビンを吊下状態
で移送する場合、その粗糸ボビンを姿勢維持装置によっ
て姿勢維持すると共に粗糸ボビンの粗糸巻部外周面を押
え装置によって押え、その状態で粗糸ボビンをボビン回
転装置によって粗糸巻取り方向へ回転させるようにして
あるので、吊下状態の粗糸ボビンの粗糸端を粗糸巻部に
確実に押付けることができ、粗糸ボビン移送中や後工程
での粗糸端解舒を防止でき、粗糸端解舒に伴うトラブル
を未然に阻止できる。また粗糸端解舒をボビンキャレー
ジによる粗糸ボビン移送のときに行うようにしたので、
粗糸端解舒を粗糸ボビンの移送時間を利用して行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は押え装置部
分を示す断面図、第２図は粗糸搬送装置の配置図、第３
図は粗紡機端部付近の側面図、第４図はＩＶ−ＩＶ線拡
大断面図、第５図は■−Ｖ線拡大断面図、第６図は矢印
■部分の拡大図、第７図は■−■線断面図、第８図は送
り装置の異なる実施例を示す断面図、第９図は第８図の
平面図、第１０図は押え装置部分の異なる実施例を示す
断面図、第１１図は第１０図の側面図、第１２図は■−
ＸＩｌ線断面図、第１３図はｘｍ−ｘｍ線断面図、第１
４図は姿勢維持装置の異なる例を示す断面図である。 １・・・粗糸ボビン、　２・・・粗紡機、　３・・・精
紡機、６・・・粗糸搬送装置、　７・・・搬送ルール、
１１・・・ボビンキャレージ、　２９・・・間欠送り装
置（送り装置）、　４４・・・姿勢維持装置、４８・・
・押え装置、　４９・・・ボビン回転装置特許出願人　
　　　　　　豊和工業株式会社第１図 第２珈 ド≠串■ ５、　　　　　　　　９ ―；；＝寸

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、搬送レールにボビンキャレージを移動可能に支持さ
   せ、そのボビンキャレージの多数のボビンハンガーに粗
   紡機から玉揚した粗糸ボビンを吊下させるようにしてあ
   る粗糸搬送装置において、上記ボビンキャレージを移動
   させるようにした送り装置を備え、その送り装置による
   上記粗糸ボビン移送通路の途中に粗糸ボビンの姿勢を維
   持するようにした姿勢維持装置と、その姿勢維持装置に
   よって姿勢維持された粗糸ボビンの粗糸巻部外周面を押
   えるようにしてある押え装置と、姿勢維持されている粗
   糸ボビンを粗糸巻取方向へ回転させるようにしたボビン
   回転装置を夫々配設して成ることを特徴とする粗糸搬送
   装置における粗糸端解舒防止装置。 ２、ボビンキャレージをボビンハンガー取付ピッチのｎ
   倍ずつ間欠移動させるようにした間欠送り装置によって
   送り装置を構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の粗糸搬送装置における粗糸端解舒防止装置。 ３、ボビンキャレージを連続的に移動させるようにした
   連続送り装置によって送り装置を構成したことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の粗糸搬送装置における
   粗糸端解舒防止装置。 ４、搬送レールにボビンキャレージバーを挟むようにし
   た一対の送りローラを回転自在に配設し、その送りロー
   ラを駆動モータによって回転させるようにして送り装置
   を構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の粗糸搬送装置における粗糸端解舒防止装置。 ５、搬送レールに駆動モータの回転駆動によって自走す
   るようにした牽引車を支持させ、その牽引車によってボ
   ビンキャレージを牽引するようにして送り装置を構成し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の粗糸搬
   送装置における粗糸端解舒防止装置。 ６、搬送レールに規制板をその一部が粗糸ボビンの移送
   通路の一方側からその移送通路内に臨むように取着し、
   その規制板に粗糸ボビンの下端部又は中間部を案内して
   粗糸ボビンを移送通路の他方側へ傾斜させるようにした
   案内部を設けると共にボビンキャレージの間欠停止状態
   で粗糸ボビンの下端部又は中間部が自重によって嵌合す
   るようにした位置決め凹部を設けて姿勢維持装置を構成
   したことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の粗糸
   搬送装置における粗糸端解舒防止装置。 ７、位置決め凹部を粗糸ボビンの粗糸巻部が嵌合するよ
   うに形成すると共にその位置決め凹部の軸線が粗糸ボビ
   ンの軸線と略平行になるように形成し、その位置決め凹
   部の内面が粗糸ボビンの粗糸巻部外周面を粗糸ボビンの
   自重によって押えるようにして押え装置を構成したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第６項記載の粗糸搬送装置
   における粗糸端解舒防止装置。 ８、規制板を搬送レールに位置調整自在に取着したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第６項記載の粗糸搬送装置
   における粗糸端解舒防止装置。 ９、搬送レールに押え部材を粗糸ボビンの移送通路の一
   方側からその移送通路内に出没可能に装設し、その押え
   部材によって間欠停止状態の粗糸ボビンの粗糸巻部外周
   面を押して粗糸ボビンを傾斜させるようにして押え装置
   を構成したことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
   の粗糸搬送装置における粗糸端解舒防止装置。 １０、搬送レールに粗糸ボビンの移送通路の両側におい
   て略水平面内で互いに逆方向へ回動する一対の回動ベル
   トへを設け、それらの回動ベルトの回動速度をボビンキ
   ャレージの移動速度に合致させると共に、それらの回動
   ベルトに粗糸ボビン相互間に入り込んで粗糸ボビンの姿
   勢を維持する位置決め片を所定ピッチ毎に設けて姿勢維
   持装置を構成したことを特徴とする特許請求の範囲第３
   項記載の粗糸搬送装置における粗糸端解舒防止装置。 １１、粗糸ボビンの移送通路の一方側に粗糸ボビンの粗
   糸巻部外周面に弾力的に圧接するようにした押え部材を
   配設して押え装置を構成したことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の粗糸搬送装置における粗糸端解舒防
   止装置。 １２、粗糸ボビンの移送通路上部の両側に回動ローラ又
   は回動ベルトを同方向へ回動するように配設し、それら
   の回動ローラ又は回動ベルトにより粗糸ボビンの上端部
   を挟んで粗糸ボビンを回転させるようにしてボビン回転
   装置を構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の粗糸搬送装置における粗糸端解舒防止装置。