JPS6227735Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6227735Y2 JPS6227735Y2 JP1980048459U JP4845980U JPS6227735Y2 JP S6227735 Y2 JPS6227735 Y2 JP S6227735Y2 JP 1980048459 U JP1980048459 U JP 1980048459U JP 4845980 U JP4845980 U JP 4845980U JP S6227735 Y2 JPS6227735 Y2 JP S6227735Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- solenoid valve
- solenoid
- transmission
- pulse signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001010 compromised effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
本考案は無段変速が可能な新規な伝動装置を提
案したものである。 本考案に係る伝動装置は、電磁弁の高速、且つ
反復的な切換え操作によつてパワーシフト変速機
による無段変速を可能にすると共に、構成の簡略
化を図ることを目的とする。 以下本考案をその実施例を示す図面に基いて詳
述する。第１図は本考案に係る伝動装置（以下本
案装置という）を搭載した走行型農業機械の運転
席周りの上面斜視図、第２図は本案装置の構成を
略示する模式図である。 運転席１０の左側にはシフトレバ１１及び調速
レバ２１が夫々前後に位置するように設けられて
いる。シフトレバ１１は「３」，「２」，「１」，
「Ｎ」，「Ｒ」の夫々で示す位置を選択することに
より、油圧式多板クラツチCL３等及び図示しな
いギヤ等からなるパワーシフト変速機を夫々前進
３速段，２速段，１速段，中立段，後進段に設定
し得るようになつている。即ちこのシフトレバ１
１は第２図に示した制御弁１３の位置切換を可能
とするように制御弁１３のスプールと連動連結さ
れている。そして油圧ポンプ１２からの圧油はこ
の制御弁１３と、電磁弁９３，９２，９１及び９
Ｒ夫々とを介してパワーシフト変速機を構成する
油圧式多板クラツチCL３，CL２，CL１及び
CLR夫々に選択的に供給されるようにしてあ
り、各多板クラツチCL３，CL２，CL１及び
CLRは圧油が供給された場合には夫々前進３
速，２速，１速，後進のギヤ噛合を行わせる。 制御弁１３はシフトレバ１１の手動操作によつ
て位置切換が行われる６ポート５位置切換型の方
向制御弁であつて、シフトレバ１１を「３」，
「２」，「１」，「Ｎ」，「Ｒ」の各位置にした場合に
夫々，，，，の位置が選択されるよう
にしてある。図示のの位置（中立位置）におい
ては油圧ポンプ１２からの圧油及び多板クラツチ
CL３，CL２，CL１，CLRの圧油は総てタンク
へ戻されるようにしてある。即ち全多板クラツチ
は断状態になり、原動機から走行部への伝動が断
たれることになる。これに対して〔又は，
，〕の位置においては、油圧ポンプ１２から
の圧油を電磁弁９３〔又は９２，９１，９Ｒ〕を
介して多板クラツチCL３〔又はCL２，CL１，
CLR〕へ供給し得るようになつている。一方、
他の多板クラツチの圧油をタンクに戻してこれら
を断状態とするようになつている。制御弁１３と
多板クラツチCL３，CL２，CL１及びCLRを
夫々との間に介在させた電磁弁９３，９２，９１
及び９Ｒはいずれも３ポート２位置切換型のもの
であつて、各ソレノイド９３ｓ，９２ｓ，９１ｓ
及び９Rsの消磁時には図示の如く制御弁１３側
ポート、各多板クラツチ側ポート共にタンク側ポ
ートに連通させて多板クラツチの圧油をタンクへ
戻してこれを断状態とし、各ソレノイドの励磁時
には制御弁１３を介して油圧ポンプ１２から供給
される圧油を各多板クラツチへ与えてこれを継状
態とするようにしてある。そしてこれらの電磁弁
のソレノイド９３ｓ，９２ｓ，９１ｓ，９Rsは
調速レバ２１を操作手段とする制御部２０にてそ
の通電が制御されるようになつている。この制御
部２０は調速レバ２１、該調速レバ２１の前方へ
の押出し、後方への牽引に応じてその抵抗値を変
じるように調速レバ２１と連動連結された可変抵
抗器２２、パルス発振回路２３，シフトレバ１１
に依る制御弁１３の切換位置検出手段２４、該切
換位置検出手段２４の検出結果に応じたゲート制
御信号を発するゲート制御回路２５、該ゲート制
御回路２５及びパルス発振回路２３からの出力を
夫々の２入力とするANDゲート２６３，２６
２，２６１及び２６Ｒ、並びに各ANDゲート２
６３等の出力にて制御されるソレノイド用ドライ
ブ回路２７３，２７２，２７１，２７Ｒ等よりな
る。 切換位置検知手段２４は制御弁１３が〜の
のいずれの位置に在るかを検知して対応する信号
をゲート制御回路２５へ発するものであり、具体
的にはシフトレバ１１を「３」，「２」，「１」，
「Ｎ」又は「Ｒ」で示す各位置にセツトした場合
にのみ作動する５個のリミツトスイツチで構成さ
れる。ゲート制御回路２５はこのような切換位置
検知手段２４からの信号を受けて、シフトレバ１
１が「３」，「２」，「１」及び「Ｒ」の各位置に在
るときにANDゲート２６３，２６２，２６１及
び２６Ｒ夫々の一端子へハイレベルの信号を与
え、シフトレバ１１が「Ｎ」の位置に在るときに
はこれらのゲートの一端子へいずれへもローレベ
ルの信号を与えるように構成してある。 パルス発振回路２３は100msec程度の周期のパ
ルス信号を発するものであつて、このパルス信号
のデユーテイ比を可変抵抗器２２の値で変じ得る
ようにしてある。この可変抵抗器２２は調速レバ
２１に連動連結されてその前方への押出し、運転
者の手前側への牽引によつて抵抗値を変更し得る
ようにしてあるが、パルス発振回路２３が、調速
レバ２１を手前へ一杯に牽引した場合には第３図
イに示す如く、そのデユーテイ比、即ちハイレベ
ルにある時間T1と周期T0との比T1／T0が比較的
小さく、前方へ押出していくのに従つてこのデユ
ーテイ比が大となり、最前方位置で第３図ロに示
す如くデユーテイ比は１となる。即ちパルス信号
の状態とはならず、連続的にハイレベルとなる出
力を発するようにパルス発振回路２３の一部を構
成するようにしてある。このようなパルス発振回
路２３の出力はANDゲート２６３，２６２，２
６１，２６Ｒの他入力となつている。各ANDゲ
ート２６３〜２６Ｒの出力は両入力が共にハイレ
ベルとなつたときにハイレベルになる信号を出力
するが、この信号はドライブ回路２７３，２７
２，２７１，２７Ｒの夫々へ与えられ、各入力信
号がハイレベルにある間に電磁弁９３，９２，９
１，９Ｒ夫々のソレノイド９３ｓ，９２ｓ，９１
ｓ，９Rsが励磁され、逆にローレベルにある間
にはこれらのソレノイドが消磁されるようにして
ある。 叙上の如く構成された本案装置の動作は次のと
おりである。すなわちシフトレバ１１を「Ｎ」に
位置せしめた場合は、制御弁１３は図示のの位
置となり、またゲート制御回路２５は全ANDゲ
ート２６３〜２６Ｒにローレベルの信号を与える
から電磁弁９３〜９Ｒは各ソレノイド９３ｓ〜９
Rsが消磁状態となつて図示の如く多板クラツチ
CL３〜CLRと制御弁１３とを連通させる切換位
置にある。このため全多板クラツチCL３〜CLR
には圧油が供給されず伝動は行われない。 これに対してシフトレバ１１を「１」（又は
「２」，「３」若しくは「Ｒ」）に位置せしめた場合
は、制御弁１３は図示の（，若しくは）
の位置に切換えられ、またゲート制御回路２５は
ANDゲート２６１（又は２６２，２６３若しく
は２６Ｒ）のみの一入力へハイレベルの信号を与
え、他のANDゲートへはローレベルの信号を与
える。従つてパルス発振回路２３の出力パルス信
号はANDゲート２６１（又は２６２，２６３若
しくは２６Ｒ）のみを通過し、ドライブ回路２７
１（又は２７２，２７３若しくは２７Ｒ）による
電磁弁９１（又は９２，９３若しくは９Ｒ）のソ
レノイド９１ｓ（又は９２ｓ，９３ｓ若しくは９
Rs）に対する断続的あるいは連続的通電が行わ
れ、（パルス信号がハイレベルである間のみ通電
される）、これにより、多板クラツチCL１（又は
CL２，CL３若しくはCLR）は断続的あるいは連
続的に継状態となり、この間だけ多板クラツチ
CL１（又はCL２，CL３若しくはCLR）を介し
てこの伝動が行われ、機体は前進１速（又は前進
２速，前進３速又は後進）のギヤ噛合による走行
を行う。而してその走行速度はパルス発振回路２
５が発するパルス信号のデユーテイ比の大小に応
じて高低変化することになる。即ち調速レバ２１
を手前へ牽引するとデユーテイ比が低下して低速
走行し、前方へ押圧するとデユーテイ比が１に近
ずき高速走行することになる。つまり本案装置を
搭載した車輛においては本来有段のパワーシフト
変速機を用いているにも拘らず無段変速が可能と
なる。 なお３速段，２速段，１速段の各減速比を１：
ｎ：ｍとすると、パルス発振回路２３が発するパ
ルス信号が取り得るデユーテイ比の最小値が１／
ｎ又はｎ／ｍのうちの一方と一致するようにパル
ス発振回路２３を構成するのが適当である。例え
ばｎ＝1.45，ｍ＝2.45とした場合１／ｎ＝0.69、
ｎ／ｍ＝0.59となる。従つてパルス信号のデユー
テイ比可変範囲を0.69〜１とすると、シフトレバ
１１の操作により前進３速，２速，１速の夫々を
選択した場合の各段における実質的変速範囲は表
１のようになり、欠落範囲がなく、また重複範囲
も少くなる。
案したものである。 本考案に係る伝動装置は、電磁弁の高速、且つ
反復的な切換え操作によつてパワーシフト変速機
による無段変速を可能にすると共に、構成の簡略
化を図ることを目的とする。 以下本考案をその実施例を示す図面に基いて詳
述する。第１図は本考案に係る伝動装置（以下本
案装置という）を搭載した走行型農業機械の運転
席周りの上面斜視図、第２図は本案装置の構成を
略示する模式図である。 運転席１０の左側にはシフトレバ１１及び調速
レバ２１が夫々前後に位置するように設けられて
いる。シフトレバ１１は「３」，「２」，「１」，
「Ｎ」，「Ｒ」の夫々で示す位置を選択することに
より、油圧式多板クラツチCL３等及び図示しな
いギヤ等からなるパワーシフト変速機を夫々前進
３速段，２速段，１速段，中立段，後進段に設定
し得るようになつている。即ちこのシフトレバ１
１は第２図に示した制御弁１３の位置切換を可能
とするように制御弁１３のスプールと連動連結さ
れている。そして油圧ポンプ１２からの圧油はこ
の制御弁１３と、電磁弁９３，９２，９１及び９
Ｒ夫々とを介してパワーシフト変速機を構成する
油圧式多板クラツチCL３，CL２，CL１及び
CLR夫々に選択的に供給されるようにしてあ
り、各多板クラツチCL３，CL２，CL１及び
CLRは圧油が供給された場合には夫々前進３
速，２速，１速，後進のギヤ噛合を行わせる。 制御弁１３はシフトレバ１１の手動操作によつ
て位置切換が行われる６ポート５位置切換型の方
向制御弁であつて、シフトレバ１１を「３」，
「２」，「１」，「Ｎ」，「Ｒ」の各位置にした場合に
夫々，，，，の位置が選択されるよう
にしてある。図示のの位置（中立位置）におい
ては油圧ポンプ１２からの圧油及び多板クラツチ
CL３，CL２，CL１，CLRの圧油は総てタンク
へ戻されるようにしてある。即ち全多板クラツチ
は断状態になり、原動機から走行部への伝動が断
たれることになる。これに対して〔又は，
，〕の位置においては、油圧ポンプ１２から
の圧油を電磁弁９３〔又は９２，９１，９Ｒ〕を
介して多板クラツチCL３〔又はCL２，CL１，
CLR〕へ供給し得るようになつている。一方、
他の多板クラツチの圧油をタンクに戻してこれら
を断状態とするようになつている。制御弁１３と
多板クラツチCL３，CL２，CL１及びCLRを
夫々との間に介在させた電磁弁９３，９２，９１
及び９Ｒはいずれも３ポート２位置切換型のもの
であつて、各ソレノイド９３ｓ，９２ｓ，９１ｓ
及び９Rsの消磁時には図示の如く制御弁１３側
ポート、各多板クラツチ側ポート共にタンク側ポ
ートに連通させて多板クラツチの圧油をタンクへ
戻してこれを断状態とし、各ソレノイドの励磁時
には制御弁１３を介して油圧ポンプ１２から供給
される圧油を各多板クラツチへ与えてこれを継状
態とするようにしてある。そしてこれらの電磁弁
のソレノイド９３ｓ，９２ｓ，９１ｓ，９Rsは
調速レバ２１を操作手段とする制御部２０にてそ
の通電が制御されるようになつている。この制御
部２０は調速レバ２１、該調速レバ２１の前方へ
の押出し、後方への牽引に応じてその抵抗値を変
じるように調速レバ２１と連動連結された可変抵
抗器２２、パルス発振回路２３，シフトレバ１１
に依る制御弁１３の切換位置検出手段２４、該切
換位置検出手段２４の検出結果に応じたゲート制
御信号を発するゲート制御回路２５、該ゲート制
御回路２５及びパルス発振回路２３からの出力を
夫々の２入力とするANDゲート２６３，２６
２，２６１及び２６Ｒ、並びに各ANDゲート２
６３等の出力にて制御されるソレノイド用ドライ
ブ回路２７３，２７２，２７１，２７Ｒ等よりな
る。 切換位置検知手段２４は制御弁１３が〜の
のいずれの位置に在るかを検知して対応する信号
をゲート制御回路２５へ発するものであり、具体
的にはシフトレバ１１を「３」，「２」，「１」，
「Ｎ」又は「Ｒ」で示す各位置にセツトした場合
にのみ作動する５個のリミツトスイツチで構成さ
れる。ゲート制御回路２５はこのような切換位置
検知手段２４からの信号を受けて、シフトレバ１
１が「３」，「２」，「１」及び「Ｒ」の各位置に在
るときにANDゲート２６３，２６２，２６１及
び２６Ｒ夫々の一端子へハイレベルの信号を与
え、シフトレバ１１が「Ｎ」の位置に在るときに
はこれらのゲートの一端子へいずれへもローレベ
ルの信号を与えるように構成してある。 パルス発振回路２３は100msec程度の周期のパ
ルス信号を発するものであつて、このパルス信号
のデユーテイ比を可変抵抗器２２の値で変じ得る
ようにしてある。この可変抵抗器２２は調速レバ
２１に連動連結されてその前方への押出し、運転
者の手前側への牽引によつて抵抗値を変更し得る
ようにしてあるが、パルス発振回路２３が、調速
レバ２１を手前へ一杯に牽引した場合には第３図
イに示す如く、そのデユーテイ比、即ちハイレベ
ルにある時間T1と周期T0との比T1／T0が比較的
小さく、前方へ押出していくのに従つてこのデユ
ーテイ比が大となり、最前方位置で第３図ロに示
す如くデユーテイ比は１となる。即ちパルス信号
の状態とはならず、連続的にハイレベルとなる出
力を発するようにパルス発振回路２３の一部を構
成するようにしてある。このようなパルス発振回
路２３の出力はANDゲート２６３，２６２，２
６１，２６Ｒの他入力となつている。各ANDゲ
ート２６３〜２６Ｒの出力は両入力が共にハイレ
ベルとなつたときにハイレベルになる信号を出力
するが、この信号はドライブ回路２７３，２７
２，２７１，２７Ｒの夫々へ与えられ、各入力信
号がハイレベルにある間に電磁弁９３，９２，９
１，９Ｒ夫々のソレノイド９３ｓ，９２ｓ，９１
ｓ，９Rsが励磁され、逆にローレベルにある間
にはこれらのソレノイドが消磁されるようにして
ある。 叙上の如く構成された本案装置の動作は次のと
おりである。すなわちシフトレバ１１を「Ｎ」に
位置せしめた場合は、制御弁１３は図示のの位
置となり、またゲート制御回路２５は全ANDゲ
ート２６３〜２６Ｒにローレベルの信号を与える
から電磁弁９３〜９Ｒは各ソレノイド９３ｓ〜９
Rsが消磁状態となつて図示の如く多板クラツチ
CL３〜CLRと制御弁１３とを連通させる切換位
置にある。このため全多板クラツチCL３〜CLR
には圧油が供給されず伝動は行われない。 これに対してシフトレバ１１を「１」（又は
「２」，「３」若しくは「Ｒ」）に位置せしめた場合
は、制御弁１３は図示の（，若しくは）
の位置に切換えられ、またゲート制御回路２５は
ANDゲート２６１（又は２６２，２６３若しく
は２６Ｒ）のみの一入力へハイレベルの信号を与
え、他のANDゲートへはローレベルの信号を与
える。従つてパルス発振回路２３の出力パルス信
号はANDゲート２６１（又は２６２，２６３若
しくは２６Ｒ）のみを通過し、ドライブ回路２７
１（又は２７２，２７３若しくは２７Ｒ）による
電磁弁９１（又は９２，９３若しくは９Ｒ）のソ
レノイド９１ｓ（又は９２ｓ，９３ｓ若しくは９
Rs）に対する断続的あるいは連続的通電が行わ
れ、（パルス信号がハイレベルである間のみ通電
される）、これにより、多板クラツチCL１（又は
CL２，CL３若しくはCLR）は断続的あるいは連
続的に継状態となり、この間だけ多板クラツチ
CL１（又はCL２，CL３若しくはCLR）を介し
てこの伝動が行われ、機体は前進１速（又は前進
２速，前進３速又は後進）のギヤ噛合による走行
を行う。而してその走行速度はパルス発振回路２
５が発するパルス信号のデユーテイ比の大小に応
じて高低変化することになる。即ち調速レバ２１
を手前へ牽引するとデユーテイ比が低下して低速
走行し、前方へ押圧するとデユーテイ比が１に近
ずき高速走行することになる。つまり本案装置を
搭載した車輛においては本来有段のパワーシフト
変速機を用いているにも拘らず無段変速が可能と
なる。 なお３速段，２速段，１速段の各減速比を１：
ｎ：ｍとすると、パルス発振回路２３が発するパ
ルス信号が取り得るデユーテイ比の最小値が１／
ｎ又はｎ／ｍのうちの一方と一致するようにパル
ス発振回路２３を構成するのが適当である。例え
ばｎ＝1.45，ｍ＝2.45とした場合１／ｎ＝0.69、
ｎ／ｍ＝0.59となる。従つてパルス信号のデユー
テイ比可変範囲を0.69〜１とすると、シフトレバ
１１の操作により前進３速，２速，１速の夫々を
選択した場合の各段における実質的変速範囲は表
１のようになり、欠落範囲がなく、また重複範囲
も少くなる。
【表】
以上の如く本考案による場合はレバー操作によ
つて設定されるデユーテイ比に応じたクラツチの
切替えが出来る外、変速制御を電磁弁のデユーテ
イ比の変更によつて容易に行い得ることとなり、
パワーシフト変速機による無段変速が可能とな
り、しかも静油圧駆動装置に比して効率が高く、
且つ安価な駆動系を構成することが可能である。
そしてクラツチによる調速をすべりによらず断続
にて行うのでその耐久性を損なうことがない等、
本考案は優れた効果を奏するものである。
つて設定されるデユーテイ比に応じたクラツチの
切替えが出来る外、変速制御を電磁弁のデユーテ
イ比の変更によつて容易に行い得ることとなり、
パワーシフト変速機による無段変速が可能とな
り、しかも静油圧駆動装置に比して効率が高く、
且つ安価な駆動系を構成することが可能である。
そしてクラツチによる調速をすべりによらず断続
にて行うのでその耐久性を損なうことがない等、
本考案は優れた効果を奏するものである。
図面は本考案の実施例を示すものであつて第１
図は本案装置を搭載した農業機械の運転席周りの
上面斜視図、第２図は本案装置の構成を略示する
模式図、第３図イ，ロはパルス発振回路の出力信
号波形図である。 １１……シフトレバ、１３……制御弁、２１…
…調速レバ、２３……パルス発振回路、９１〜９
３，９Ｒ……電磁弁、CL１〜CL３，CLR……多
板クラツチ。
図は本案装置を搭載した農業機械の運転席周りの
上面斜視図、第２図は本案装置の構成を略示する
模式図、第３図イ，ロはパルス発振回路の出力信
号波形図である。 １１……シフトレバ、１３……制御弁、２１…
…調速レバ、２３……パルス発振回路、９１〜９
３，９Ｒ……電磁弁、CL１〜CL３，CLR……多
板クラツチ。
Claims (1)
- 各変速段に対応づけた複数の油圧式クラツチを
有するパワーシフト変速機を備えた伝動装置にお
いて、各油圧式クラツチ夫々への圧油供給路中に
介装した電磁弁と、レバー操作にてデユーテイ比
が可変のパルス信号を出力するパルス発振器と、
該パルス発振器の出力パルス信号を選択された変
速段に係る電磁弁のソレノイドに対して与える論
理回路とを具備し、前記電磁弁を高速で、且つ反
復的に開閉させて該電磁弁に連なる油圧式クラツ
チを断続的に継状態とし、その断時間と継時間と
の比によつて速度制御すべくなしたことを特徴と
する伝動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980048459U JPS6227735Y2 (ja) | 1980-04-09 | 1980-04-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980048459U JPS6227735Y2 (ja) | 1980-04-09 | 1980-04-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56149157U JPS56149157U (ja) | 1981-11-09 |
| JPS6227735Y2 true JPS6227735Y2 (ja) | 1987-07-16 |
Family
ID=29643460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980048459U Expired JPS6227735Y2 (ja) | 1980-04-09 | 1980-04-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6227735Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5336652A (en) * | 1976-09-17 | 1978-04-05 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | Sampling filter |
| JPS54105643A (en) * | 1978-01-03 | 1979-08-18 | Borg Warner | Electronic shift controller |
-
1980
- 1980-04-09 JP JP1980048459U patent/JPS6227735Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5336652A (en) * | 1976-09-17 | 1978-04-05 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | Sampling filter |
| JPS54105643A (en) * | 1978-01-03 | 1979-08-18 | Borg Warner | Electronic shift controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56149157U (ja) | 1981-11-09 |
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