JPS62276268A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents
内燃機関の点火時期制御装置Info
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- JPS62276268A JPS62276268A JP11731086A JP11731086A JPS62276268A JP S62276268 A JPS62276268 A JP S62276268A JP 11731086 A JP11731086 A JP 11731086A JP 11731086 A JP11731086 A JP 11731086A JP S62276268 A JPS62276268 A JP S62276268A
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
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Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関の点火時期制御装置に係り、特にサー
ジングを防止するのに好適な点火時期の制御装置に関す
る。
ジングを防止するのに好適な点火時期の制御装置に関す
る。
従来の手段は、特開昭５９−２３１１４４号公報や特開
昭６０−３０４４６号公報に記載のように減速時にアイ
ドルスイッチの信号でＡ／Ｆをリッチに補正することで
、サージングを防止している。この手段は、燃料量を増
量補正するために排気ガス性能の悪化が悪念されること
、また、定常走行時のサージングについては配慮されて
いなかった。
昭６０−３０４４６号公報に記載のように減速時にアイ
ドルスイッチの信号でＡ／Ｆをリッチに補正することで
、サージングを防止している。この手段は、燃料量を増
量補正するために排気ガス性能の悪化が悪念されること
、また、定常走行時のサージングについては配慮されて
いなかった。
上記従来技術は低速域における定常走行時のサージング
については配慮されておらず、定常走行時にサージング
が生じる問題があった。
については配慮されておらず、定常走行時にサージング
が生じる問題があった。
本発明は、低速域における定常走行時のサージングを防
止することにある。
止することにある。
上記目的は、回転数の変化割合とその方向に基づいて点
火時期を制御することにより達成される。
火時期を制御することにより達成される。
点火時期の制御は、エンジン回転数の変化を微分値ｄＮ
／ｄｔで検出し、ｄＮ／ｄｔが所定値より大きくかつそ
の値が正の場合は、基本点火時期よりも所定値だけ遅角
させ、又、ｄＮ／ｄｔが所定値よりも大きくかつその値
が負の場合は基本点火時期よりも所定値だけ進角させる
と共に、ｄＮ／ｄｔの値の大きさに基づいて遅角量ある
いは進角量を変化させるように構成した。
／ｄｔで検出し、ｄＮ／ｄｔが所定値より大きくかつそ
の値が正の場合は、基本点火時期よりも所定値だけ遅角
させ、又、ｄＮ／ｄｔが所定値よりも大きくかつその値
が負の場合は基本点火時期よりも所定値だけ進角させる
と共に、ｄＮ／ｄｔの値の大きさに基づいて遅角量ある
いは進角量を変化させるように構成した。
それによって、エンジン回転数が下降する時はトルクを
必要十分なだけ、増加し、また逆に回転数が上昇する時
はトルクを必要十分なだけ減少させることにより回転数
の変動に基づくサージングを効果的に防止することが可
能となる。
必要十分なだけ、増加し、また逆に回転数が上昇する時
はトルクを必要十分なだけ減少させることにより回転数
の変動に基づくサージングを効果的に防止することが可
能となる。
以下、本発明の実施例について説明する０本発明を実施
した燃料噴射装置の基本システムについて第１〜５図を
もとに説明する。第４図において空気はエアクリーナ１
の入口部２より入り、吸入空気量を検出する熱線式空気
流量計３．ダクト４゜空気流量を制御する絞弁を有する
スロットルボディ５を通り、コレクタ６に入る。ここで
、空気は内燃機関７を直通する各吸気管８に分配され、
シリンダ内に吸入される。一方、燃料は燃料タンク９か
ら燃料ポンプ１０で吸引、加圧され燃料ダンパ１１、燃
料フィルタ１２．噴射弁１３．燃圧レギュレータ１４が
配管されている燃料系に供給される。燃料は前記レギュ
レータ１４により一定に調圧され、吸気管８に設けた噴
射弁１３から前記吸気￥Ｆ８内に噴射される。また、前
記空気流量計３からは吸入空気量を検出する信号が出力
され、この出力はコントロールユニット１５に入力され
る様になっている。ディスト１６にはクランク角センサ
が内蔵されており、噴射時期や点火時期の基準信号及び
回転数を検出する信号が出力され、前記ユニット１５に
入力される様になっている。
した燃料噴射装置の基本システムについて第１〜５図を
もとに説明する。第４図において空気はエアクリーナ１
の入口部２より入り、吸入空気量を検出する熱線式空気
流量計３．ダクト４゜空気流量を制御する絞弁を有する
スロットルボディ５を通り、コレクタ６に入る。ここで
、空気は内燃機関７を直通する各吸気管８に分配され、
シリンダ内に吸入される。一方、燃料は燃料タンク９か
ら燃料ポンプ１０で吸引、加圧され燃料ダンパ１１、燃
料フィルタ１２．噴射弁１３．燃圧レギュレータ１４が
配管されている燃料系に供給される。燃料は前記レギュ
レータ１４により一定に調圧され、吸気管８に設けた噴
射弁１３から前記吸気￥Ｆ８内に噴射される。また、前
記空気流量計３からは吸入空気量を検出する信号が出力
され、この出力はコントロールユニット１５に入力され
る様になっている。ディスト１６にはクランク角センサ
が内蔵されており、噴射時期や点火時期の基準信号及び
回転数を検出する信号が出力され、前記ユニット１５に
入力される様になっている。
前記ユニット１５は、第５図に示す様にＭＰＵ。
ＲＯＭ、Ａ／Ｄ変換器、人出回路を含む演算装置で構成
され、前記空気流量計３の出力信号やディスト１５の出
力信号等により所定の演算処理を行ない、この演算結果
である出力信号により前記噴射弁１３を作動させ、必要
な量の燃料が各吸気管８内に噴射される様になっている
。また、点火時期はイグニッションコイル１６のパワー
トランジスタに信号を送ることで制御する様になってい
る。
され、前記空気流量計３の出力信号やディスト１５の出
力信号等により所定の演算処理を行ない、この演算結果
である出力信号により前記噴射弁１３を作動させ、必要
な量の燃料が各吸気管８内に噴射される様になっている
。また、点火時期はイグニッションコイル１６のパワー
トランジスタに信号を送ることで制御する様になってい
る。
以上のような構成において次に本発明の点火時期の制御
についてその制御項目毎に説明する。
についてその制御項目毎に説明する。
本発明の基本制御についてまず第１図ないし第３図に基
づき説明する。
づき説明する。
第１図はエンジンの回転数の変化とその点火制御の基本
特性を示している。
特性を示している。
いま、エンジンの回転はＥで示すように周期的に変動し
ており、この変動周期がエンジンや車体の固有振動数と
一致することでサージングが発生する。
ており、この変動周期がエンジンや車体の固有振動数と
一致することでサージングが発生する。
したがって、本発明の基本制御は所定時間毎にエンジン
回転数を取り込み、その時間的変化量いわゆる微分値を
求め、その変化量と符号に基づいて１点火時期を制御す
るものである。
回転数を取り込み、その時間的変化量いわゆる微分値を
求め、その変化量と符号に基づいて１点火時期を制御す
るものである。
すなわち、第１図において区間（Ｉ）は回転数が上昇す
る区間であり１区間（Ｄ）は回転数が下降する区間であ
る。したがって区間（Ｉ）の間ではｄＮ／ｄｔが正であ
り、この間は基本点火時期ＩＧＮＭからｄＮ／ｄｔの値
に応じた値のを減算して、遅角を行う、逆に区間（Ｄ）
の間ではｄＮ／ｄｔが負であり、この間は基本点火時期
ＩＧＮＭ ４こｄＮ／ｃｌｔの値に応じた値を加算して
進角を行うように修正する。
る区間であり１区間（Ｄ）は回転数が下降する区間であ
る。したがって区間（Ｉ）の間ではｄＮ／ｄｔが正であ
り、この間は基本点火時期ＩＧＮＭからｄＮ／ｄｔの値
に応じた値のを減算して、遅角を行う、逆に区間（Ｄ）
の間ではｄＮ／ｄｔが負であり、この間は基本点火時期
ＩＧＮＭ ４こｄＮ／ｃｌｔの値に応じた値を加算して
進角を行うように修正する。
尚、回転数の偏曲点においてはｄＮ／ｄｔは所定値より
小さいため点火時期の補正は行われず、基本点火時期Ｉ
ＧＮＭがそのまま出力される。
小さいため点火時期の補正は行われず、基本点火時期Ｉ
ＧＮＭがそのまま出力される。
ここで基本点火時期ＩＧＮＭは負荷と回転数とにより定
められたメモリマツプから読み出されている。更に回転
数の変化量に対応した点火補正量もメモリマツプから読
み出され、その特性は第２図に示すように変化量ｄＮが
大きくなる程補正量ΔＩＧＮも大きくなるようになって
いる。
められたメモリマツプから読み出されている。更に回転
数の変化量に対応した点火補正量もメモリマツプから読
み出され、その特性は第２図に示すように変化量ｄＮが
大きくなる程補正量ΔＩＧＮも大きくなるようになって
いる。
以上の基本制御を実行するフローチャートを第３図に基
づき説明する。
づき説明する。
ステップ２０：
このステップではクランク角センサとエアフローセンサ
の出力に基づき、現在の回転数Ｎとメモリマツプから基
本点火時期ＩＧＮＭを求める。
の出力に基づき、現在の回転数Ｎとメモリマツプから基
本点火時期ＩＧＮＭを求める。
ステップ２２ニ
ステップ２０で求めた回転数Ｎを微分して、この微分値
が所定値ＮＲＥ！Ｆより大きいが否かを判断する。この
判断で回転数の最大値あるいは最小値が求められる。す
なわち回転数の偏曲点がどうがが求められる。
が所定値ＮＲＥ！Ｆより大きいが否かを判断する。この
判断で回転数の最大値あるいは最小値が求められる。す
なわち回転数の偏曲点がどうがが求められる。
ステップ２４ニ
ステップ２２で回転数が変化していると判断されると、
その変化量ｄＮがどの程度か判断されその値に応じた補
正量ΔＩＧＮが第２図に示すような特性を備えるメモリ
マツプから求められる。
その変化量ｄＮがどの程度か判断されその値に応じた補
正量ΔＩＧＮが第２図に示すような特性を備えるメモリ
マツプから求められる。
ステップ２６：
ステップ２４で求められた回転数の変化量ｄＮ／ｄｔの
値が正か負のどちらかにあるがを判断して１回転数が上
昇方向にあるのが下降方向にあるのかを求める。
値が正か負のどちらかにあるがを判断して１回転数が上
昇方向にあるのが下降方向にあるのかを求める。
ステップ２８ニ
ステップ２６で回転数が上昇方向にあると判断されると
ステップ２４で求められた補正量ΔＩＧＮを基本点火時
期ＩＧＮＭから減算して修正点火時期を求める。
ステップ２４で求められた補正量ΔＩＧＮを基本点火時
期ＩＧＮＭから減算して修正点火時期を求める。
ステップ３０ニ
ステップ２６で回転数が下降方向にあると判断されると
ステップ２４で求められた補正量ΔＩＧＮを基本点火時
期ＩＧＮＭに加算して修正点火時期を求める。
ステップ２４で求められた補正量ΔＩＧＮを基本点火時
期ＩＧＮＭに加算して修正点火時期を求める。
ステップ３２：
このステップではステップ２２で求められたＩＧＮＭ又
はステップ２８．ステップ３ｏで求められたＩＧＮを所
定のアドレスに格納して実際の点火時期制御に備える。
はステップ２８．ステップ３ｏで求められたＩＧＮを所
定のアドレスに格納して実際の点火時期制御に備える。
以上のフローチャートの実行によって第１図に示すよう
な点火時期制御が可能となる。
な点火時期制御が可能となる。
尚、この基本制御を実行するに当り１種々の条件に基づ
いてその変形が考えられるので、その−例を以下説明す
る。
いてその変形が考えられるので、その−例を以下説明す
る。
エンジンの回転数とサージングの関係で必要ない運転領
域で上記した基本制御を行うと逆にエンジン性能を低下
させたり、マイクロコンピュータの利用効率が落ちると
いう問題がある。
域で上記した基本制御を行うと逆にエンジン性能を低下
させたり、マイクロコンピュータの利用効率が落ちると
いう問題がある。
そこで、この変形例では上記基本制御を所定回転数範囲
だけ行うようにしたものである。
だけ行うようにしたものである。
第６図においては、エンジン回転数がＮ１以上ＮＺ以下
の範囲のみ基本制御を実行するようにした。このＮ１は
約６００回転、Ｎｚは１２００回転でクラッチがミート
している条件となっている。
の範囲のみ基本制御を実行するようにした。このＮ１は
約６００回転、Ｎｚは１２００回転でクラッチがミート
している条件となっている。
ここで、Ｎ１を６００回転にした理由はクラッチをミー
トした時に回転数が下がり上記した基本制御が実行され
ると点火時期がアドバンスされる制御となり、エンジン
のねばりが落ちてくるという知見に基づき設定されてい
る。一方Ｎ２を１２００回転にした理由はこれ以上の回
転数では実質的にサージングが生じなくなり、このまま
基本制御を実行するとマイクロコンピュータで余分な制
御時間が必要となり、利用効率が低下するからである。
トした時に回転数が下がり上記した基本制御が実行され
ると点火時期がアドバンスされる制御となり、エンジン
のねばりが落ちてくるという知見に基づき設定されてい
る。一方Ｎ２を１２００回転にした理由はこれ以上の回
転数では実質的にサージングが生じなくなり、このまま
基本制御を実行するとマイクロコンピュータで余分な制
御時間が必要となり、利用効率が低下するからである。
更に、負荷によっても補正領域を画定することができる
。負荷は噴射弁のパルス幅Ｔｐにより求まり、この負荷
を所定値Ｔ ｐ １より小さい範囲で基本制御を実行す
るように定めることができる。
。負荷は噴射弁のパルス幅Ｔｐにより求まり、この負荷
を所定値Ｔ ｐ １より小さい範囲で基本制御を実行す
るように定めることができる。
以上の制御を第７図のフローチャートにより説明するが
、第３図と同番号のものは同処理を示す。
、第３図と同番号のものは同処理を示す。
ステップ３４：
このステップは回転数Ｎと負荷ＴＰおよび基本点火時期
Ｉ Ｇ Ｎ Ｍを読み込む。
Ｉ Ｇ Ｎ Ｍを読み込む。
ステップ２２：
第３図のステップと同処理を行う。
ステップ３６：
ステップ２２で回転数の変動が所定値以上と判断される
と、このステップで真に点火時期の修正が必要か否かを
判断する。
と、このステップで真に点火時期の修正が必要か否かを
判断する。
この判断条件は第６図に示すようにクラッチがミートし
て回転数ＮがＮｌ＜Ｎ＜ＮＺの時に点火時期を修正する
か、更に負荷Ｔｐが所定値Ｔ ｐ １より小さいという
条件で点火時期を修正する。
て回転数ＮがＮｌ＜Ｎ＜ＮＺの時に点火時期を修正する
か、更に負荷Ｔｐが所定値Ｔ ｐ １より小さいという
条件で点火時期を修正する。
ステップ２４ニ
ステップ３６で補正領域にあると判断されると第３図の
ステップと同処理を行う。
ステップと同処理を行う。
ステップ２６：
第３図と同処理を行う。
ステップ２８；
第３図と同処理を行う。
ステップ３０：
第３図と同処理を行う。
ステップ３２：
第３図と同処理を行う。
このように、補正領域を設定することによって真に必要
な運転領域だけ点火制御の修正を行うこととなり、エン
ジン性能の低下やマイクロコンビコータの利用効率低下
という問題をなくすことが可能となる。
な運転領域だけ点火制御の修正を行うこととなり、エン
ジン性能の低下やマイクロコンビコータの利用効率低下
という問題をなくすことが可能となる。
（ギヤ位置による補正〕
エンジンのサージングは車両に負荷がかかつているかど
うかによって制振度合が異なる。すなわち、同じ回転数
変化であってもニュートラルとギヤが入っている時では
同じ補正をかけるにしても、ニュートラルに合わせると
ギヤが入っている時には制振効果が少なくなるという現
象がある。
うかによって制振度合が異なる。すなわち、同じ回転数
変化であってもニュートラルとギヤが入っている時では
同じ補正をかけるにしても、ニュートラルに合わせると
ギヤが入っている時には制振効果が少なくなるという現
象がある。
そこで、ギヤ位置によって補正量を変えることでニュー
トラル及びギヤ時でも最適の制振効果を得ることができ
る。
トラル及びギヤ時でも最適の制振効果を得ることができ
る。
以下そのフローチャートを第８図に基づき説明する。
ステップ３８：
このステップではギヤ位置がニュートラルスイッチで読
み取られる他、現在の回転数Ｎ、基本点火時期ＩＧＮＭ
が読み取られる。
み取られる他、現在の回転数Ｎ、基本点火時期ＩＧＮＭ
が読み取られる。
ステップ２２：
第３図と同処理を行う。
ステップ４ｏ：
このステップではニュートラルスイッチがＯＮすなわち
ニュートラルかあるいはギヤが入れられているかが判断
される。
ニュートラルかあるいはギヤが入れられているかが判断
される。
ステップ４２ニ
ステップ４０でニュートラルスイッチがＯＮと判断され
ると、例えば第２図のメモリマツプの特性のＧｏｓから
回転数変化ｄＮに応じた補正量ΔＩＧＮを求める。
ると、例えば第２図のメモリマツプの特性のＧｏｓから
回転数変化ｄＮに応じた補正量ΔＩＧＮを求める。
ステップ４４ニ
ステップ４０でニュートラルスイッチがＯＦＦと判断さ
れると第２図のメモリマツプの特性のＧＯＦＦから回転
数変化ｄＮに応じた補正量ΔＩＧＮを求める。
れると第２図のメモリマツプの特性のＧＯＦＦから回転
数変化ｄＮに応じた補正量ΔＩＧＮを求める。
ステップ２６：
第３図と同処理を行う。
ステップ２８：
第３図と同処理を行う６
ステツプ３０：
第３図と同処理を行う。
ステップ３２；
第３図と同処理を行う。
このように、ニュートラルかギヤが入れられているかを
判断して同じ回転数変化であってもその補正量を変える
ようにしたため、最適の制振効果が得られるようになる
。
判断して同じ回転数変化であってもその補正量を変える
ようにしたため、最適の制振効果が得られるようになる
。
以上の通り１本発明によれば、回転数の変化割合とその
方向に基づいて点火時期を制御するためトルク変動がき
わめて少なくなり、効果的にサージングを防止すること
が可能となる。
方向に基づいて点火時期を制御するためトルク変動がき
わめて少なくなり、効果的にサージングを防止すること
が可能となる。
第１図、第２図、第６図は本発明の特性図、第３図、第
７図、第８図は本発明のフローチャート、第４図は本発
明を採用した燃料噴射装置のシステム図、第５図は制御
系を示す図である。 １・・・エアクリーナ、２・・・空気流量計、スロット
ルボディ、１５・・・コントロールユニット、１６・・
・イブニツションコイル。
７図、第８図は本発明のフローチャート、第４図は本発
明を採用した燃料噴射装置のシステム図、第５図は制御
系を示す図である。 １・・・エアクリーナ、２・・・空気流量計、スロット
ルボディ、１５・・・コントロールユニット、１６・・
・イブニツションコイル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、（ａ）、エンジンの回転数を回転数信号として検出
する回転数検出手段； （ｂ）、前記回転数信号の変化方向を判別する変化方向
判別手段； （ｃ）、前記回転数信号の所定時間当りの変化量に対応
した点火補正量を求める点火補正量 決定手段； （ｄ）、前記変化方向判別手段および点火補正量決定手
段によつて求まる点火進角量もしく は点火遅角量で基本点火時期を修正する点 火時期修正手段； とよりなる内燃機関の点火時期制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記点火時期修正
手段はクラッチがミートされしかも回転数が所定範囲内
だけ作動するように構成された内燃機関の点火時期制御
装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、点火補正量決定手
段は、ギヤがニュートラルの時とそうでない時では異な
る補正量を求めるように構成された内燃機関の点火時期
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61117310A JPH076476B2 (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61117310A JPH076476B2 (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62276268A true JPS62276268A (ja) | 1987-12-01 |
| JPH076476B2 JPH076476B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=14708581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61117310A Expired - Lifetime JPH076476B2 (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH076476B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01267361A (ja) * | 1988-04-15 | 1989-10-25 | Hitachi Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5848775A (ja) * | 1981-09-16 | 1983-03-22 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JPS5918254A (ja) * | 1982-07-21 | 1984-01-30 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関のアイドル回転速度制御方法 |
| JPS59201971A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-15 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の点火時期制御方法 |
-
1986
- 1986-05-23 JP JP61117310A patent/JPH076476B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5848775A (ja) * | 1981-09-16 | 1983-03-22 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JPS5918254A (ja) * | 1982-07-21 | 1984-01-30 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関のアイドル回転速度制御方法 |
| JPS59201971A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-15 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の点火時期制御方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01267361A (ja) * | 1988-04-15 | 1989-10-25 | Hitachi Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH076476B2 (ja) | 1995-01-30 |
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