JPS62273182A - 自動二輪車用無段自動変速機の走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は内燃機関と後輪懸架装置を一体化した、いわ
ゆるユニットスイング脱蔵を採用する自動二輪牛用無段
自動変速機の走行ｌ制御装置に関するものである。

（従来の技術） 自タカ二輪中、においては、リヤサスペンションに内燃
機関と後輪懸架装置を一体化したパワーユニットを車体
に支持する、いわゆるユニットスイング脱蔵を採用する
ものがある。

このようなユニットスインク形式を用いるものては、路
面からの衝笈かパワーユニットにかかり、しかも内燃機
関の駆動による振動がパワーユニットに伝達される。こ
のため、パワーユニットは防漂機構を介して車体に支持
され、撮動か中０体側に伝ｌ！することを軽減し、快適
な乗心地を得るようにしている。

（発明か解決しようとする問題点） ところで、ユニットスイング脱蔵では車体■１に振動か
伝ｚｊすることを軽減する手段かとられているか、パワ
ーユニット自体か路面の衝槃及び内燃機関の駆動で振動
する。このため、パワーユニットに無段自動変速機を駆
動する電動機か取付けられると、パワーユニットは路面
からの衝Ｓや内燃機関の駆動で振動するため、電動機の
取付けには特別な防振手段をほどこす等、振動の影響を
考慮する必要がある。

また、電動機自身は発熱する機器であるため、その配置
には、特に、内燃機関の熱のも胃を受けないように配慮
する必要がある。

この発明はかかる実情を背景にしてなされたもので、罵
段自動変速機の電動機がパワーユニットからの撮動や熱
の影響を受けることを軽減する自動二輪車用無段自動変
速機の走行制御装置を提供することを目的としている。

く問題点を解決するための手段） この発明は前記の問題点を解決するため、車体に、内燃
機関と後輪懸架装置とを一体化したパワーユニットを支
持し、この内燃機関の動力を変速する無段自動変速機を
電動機で駆動し、走行状態に応じて変速比をｆｔ１Ｉ＋
御する自動二輪車用無段自動変速機の走行制御副装置に
おいて、前記無段自動変速機をパワーユニットの動力伝
達系に配置し、一方前記電動機はパワーユニットを支持
する車体側に取付け、この′１゛「動機の動力をフレキ
シブルワイヤにより前記無段自動変速機へ伝達し、変速
比□　の制御を行なうようになしたことを特徴としてい
る。

（作用） この発明では、無段自動変速機がパワーユニットの動力
伝ｉｉ系に配置され、−万無段自動変速機の変速比を１
１制する電動機はパワーユニットを支持する車体側に取
付けられる。電動機の動力はフレキシブルワイヤを介し
て無段自動変速機に伝達され、これにより、無段自動変
速機の変速比が走行状態に応じて制御される。

このように、ｔＥｆ、動機は内燃機関から比較的踵れた
（ｉ７置にあり、しかもパワーユニット側に取付けられ
てし１ないため、パワーユニット仰１の振タカや熱の氾
テか軽減される、 （実施例） 以下、この発明の一実施例を添付図面に基ついて詳細に
説明する。

図において、符号１はスクータ型の自動二輪車で、単体
の部側にはｉ１輪２かフロントフオ一り３を介して懸架
されている。この前輪２はハンドル３によって操縦され
、ハンドル３の右１１＋１には図示しないアクセルクリ
ップか設けら九でいる、このアクセルグリップで内燃機
関４の図示しない気化器に設けられたスロットルか開閉
され、このスロットルの開度はスロットル開度検出手段
５で検出される。

車体の後側には駆動輪である後輪６か、内燃機関４と後
輪懸架装置を一体化したパワーユニット７に、車＠８を
介して回動可能に支持されている。このパワーユニット
７の前１１１１はブラケット９を介して、　？＆ｆｌｔ
ｌｌはサスペンション１０を介して車体フレーム１１に
それぞれ支持される、いわゆるユニットスイングｊう式
か採用されている。

パワーユニット７は第２図に示すように構成されている
。即ち、内燃機関４のピストン１２で回転するクランク
＠１３の一端部にはワンウェイクラッチ１４が設けられ
、このワンウェイクラッチ１４はスタータモータ１５と
述結軸１６を介して連結されている。

クランク＋１！［ｌ１１３の先端部にはトロイダル升シ
の罵段自動変連Ｊ１％１７か配設され、そのハウシンク
１８内にはクランク軸１３仰１と接続される入力軸１９
と、この人力＠１９に遊合される出力軸２０か回動可能
に軸支されている、 人力＠１９にはカムプレート２１が一体転可能に配設さ
れ、コロ２２を介して人力ディスク２３に動力か伝達さ
れる。入力ディスク２３は人力軸１９に遊合され、この
人力ディスク２３には出力＠２０に一体にｊｆつ成した
出ｎテイスク２４か対向して配設されている。

人力ディスク２３と出力ディスク２４には対向する回転
曲面か汗モ成され、回転曲面間には一対のパワーローラ
２５か配設されている。呂カディスク２４は出力＠２０
に設けられ、さらにこの出力ｆｄ　２０に圧入されたキ
ャ２６は中間軸２７のキャ２８と１噛合している。

前記パワーローラ２５はトロイタル状凸面をイー１し、
それそわローラ軸を介してトラニオン２９に回転可能に
軸支され、入力ディスク２３からの動力を■カディスク
２４にイ云達するとともに、両ディスク２３．２４の回
転比、即ち変速比を制御する。

トラニオン２９はハウジング１８に支持され、鉛直方向
（第２図において紙面と直交する方向）に僅かに移動す
る。トラニオン２９が鉛直方向に少量移動すると、パワ
ーローラ２５が鉛直方向に偏位するので公知の自動変速
作用が牛して、所望の変速比が得られる、 トラニオン２９の鉛直方向の８動は第３図に示す変速Ｒ
駆動手段３０によって行なわれる。この変速機駆動手段
３０の回転軸３１は入力軸１９とモ行に配置され、この
回転軸３１　、ｌ−をＲ動するガイド３２はリンク３３
及びナツト部材３４を介してトラニオン２９と１９Ｉｖ
ｉされている。

回転−３１の端部にはフレキシブルワイヤ３５の一端部
３５ａが連結具３６で接続され、フレキシブルワイヤ３
５の他端部３５ｂは連結抹３７で減速機構３８の出力軸
３９に連結されている。この６Ｊ１．速機構３８は電動
機４０の動力を減速する。

電動ｆｉ４０及び減速Ｒ構３８はケース４１に収納され
、パワーユニット７の１一方装置で車体フレーム１１に
取付けられている、 ′電動機４０は変速比制御手段４２によって駆動される
。即ち、この変速比促口卸毛段４２は目標変速比演算手
段４３から得られる目標変速比に、実際の変速比を一致
させるように、出力軸３９に取り付けられたモータ位置
検出り段４４の検出信号をフィードバックしながら、電
動機４０を駆動する。目標変速比演算手段４３は後輪６
に設けた単連検出手段４５からの重連情報と、スロット
ル開度検出手段５からスロットル開度情報とから、目標
変速比を演算する、 ＋ｉｉｆ記中間軸中間軸２７力プーリ４６かキー係合さ
れ、タイミングベルト４７を介して自動クラッチ４８の
人カブ−９４９と連結されている。入カフ゛−リ４９は
自動クラッチ４８のクラッチ軸５０に遊合され、この人
カブーリ４９にはクラッチセンタ５１か一体回転可能に
設けられ、その外側にはクラッチアウタ５２かクラッチ
＠５０と一体回転可能に設けられている５クラツチセン
タ５１の回転で、１ネ心ローラ５３か外方へ６動じてク
ラッチ板５４．５５を摺接させる、このクラッチの接続
で、クラッチ軸５０が回転し、キヤ５６．５７を介して
車軸８か駆動される６ なお、第２図において、自タカクラッチ４８のＲｔ分は
遠心ローラ５３が外方へ６動したクラッチ接続状態を、
左側半ｌトはｔ心ローラ５３か内方に位置するクラッチ
切断状態を示している、次に、この実施例の作動を説明
する。

Ｊ１１連検比検出４５でｆｔｔ輪６の回転速度から重連
情報を得、またスロットル開度検出手段５でスロットル
開度情報を得、これらの情報は目標変速比演算手段４３
に入力され、この目標変速比演算手段４３で目標変速比
の演算を行なう、そして、この演算結果に基づいて、変
速比制御手段４２て現在の変速比を、得られた目標変速
比と一致させるように、電動機４０の位１音情報をフィ
ードバックしながら、電動Ｒ４０を駆重力する。

この電動機４０の回転は減速Ｊｉ［３８で減速され、フ
レキシブルワイヤ３５を介して、証段自歩力変速機１７
の回転軸３１を所定方向へ所定針回転する、これによっ
て、回転軸３１ヒをカイト３２ｈ１８動して、リンク３
３及びナツト部材３４を介してトラニオン２９か軸方向
へ移動する。

このトラニオン２９か鉛直ｌｆ向に少ｔ８動すると、パ
ワーローラ２５か鉛直方向に偏位するのて、入力ディス
ク２３と出力ディスク２４間に公知の自動変速作用か牛
して、所望の変速比か１；ｔられる。

ところで、！ｌｉ両の３転で、内燃機関４の動力伝達系
に配置された無段自動変速Ｊｆｉ１７に、内燃機関４の
駆動による機関振動や、パワーユニット７に路面の凹凸
による衝撃振動か伝達されることかあっても、この無段
自動変速ｆｉ１７の変速比を制御する電動機４０は車体
フレーム１１に取付けら打ているため、これらの振動に
よる５２ｇを受けることか軽減される、 また、電動機４０はその作動で発熱するため、内燃機関
４等による熱の影響を受けない場所に配置するのか好ま
しいか、虫体ＩＩＩＩｔに配置されて内群、機関４及び
動力伝達系から比較的離れた位置に配置されているので
、熱の影響を受けることか軽減される７ さらに、電動機４０をパワーユニット７に取付けないで
車体側に取付け、フレキシブルワイヤ３５で動力を伝ｉ
ｔ　して無段自動変速ｆｉ１７を駆動するため、電動機
４０の配置スペースの確保が容易で、車両設計の余裕度
か拡大する。

（９明の効果） この発明は前記のように、無段自動変速機をパワーユニ
ットの動力伝達系に配置し、一方無段自動変速機の変速
比を制御する電動機はパワーユニットを支持する車体側
に取付け、電動機の動力をフレキシブルワイヤにより無
段自動変速機にイ云達し、変速比を走行状態にｚして制
御するようになしたから、電動機が内燃機関から比較的
離れた（ｑ置で、しかも車体側に取付けられているため
、パワーユニット側の振動や熱の影響を軽減することか
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動二輪車の側面図、第２図はパワーユニット
の断面図、第３図は変速機駆動手段のＹ面図である。 ４・・・内燃機関 ６・・・後輪 ７・・・パワーユニット ８・・・車軸 １０・・・サスペンション １１−一屯体フレーム １７・・・掩段自動変連機 ３５・・・フレキシブルワイヤ ４０・・・電動機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体に、内燃機関と後輪懸架装置とを一体化したパワー
   ユニットを支持し、この内燃機関の動力を変速する無段
   自動変速機を、電動機で駆動し、走行状態に応じて変速
   比を制御する自動二輪車用無段自動変速機の走行制御装
   置において、前記無段自動変速機をパワーユニットの動
   力伝達系に配置し、一方前記電動機はパワーユニットを
   支持する車体側に取付け、この電動機の動力をフレキシ
   ブルワイヤにより前記無段自動変速機へ伝達し、変速比
   の制御を行なうようになした自動二輪車用無段自動変速
   機の走行制御装置。