JPS62273188A - 車両用無段自動変速機の走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はクラッチ接続時に動力伝達系にかかる負荷を
軽減する車両用簀段変速機の走行制御装置に関するもの
である。

（従来の技術） 自動二輪車等において、内燃機関の動力伝達系に、クラ
ッチの後段に無段自動変速機を備えるものがある。

この無段自動変速機は内燃機関の動力を所定の変速比で
変速して出力し、内燃機関の効率的な運転を可能とし、
燃費の改善を図っている。

この無段自動変速機は内燃機関に燃料を供給するスロッ
トルの開度と、車速とからｒｒｋ週な目標変速比を演算
し、この目標変速比となるように制御される。

このため、停車すると１＠連かなくなり、無段自動変速
機の変速位置は変速比が大きいロー変速比位置となる、
従って、内燃機関を始動して発進するとき等で、クラッ
チを接続するときは、無段自動変速機の変速比か大きく
、大きいトルクか得られようになっているから、クラッ
チや内燃機関にかかる負荷が軽減される。

（発明が解決しようとする間２１点） このように、無段自動変速機の変速比は車両の停車によ
って、自動的にロー変速比位置にセットされるが、車両
が急停車する等の原因でロー変速比位置にセットされな
い場合がある。

従って、無段自動変速機の前段にクラッチが配置される
ものにおいては、クラッチ接続の際にクラッチや、内燃
機関の負荷がかかり、これら各部の耐火性が低下するお
それがある。

この発明はかかる実情を背景にしてなされたもので、ク
ラッチ接続の際に、クラッチや内燃機関等にかかる負荷
を軽減する車両用無段自動変速機の走行制御装置を提供
することを目的としている。

（問題、へを解決するための手段） この発明は前記の問題点を解決するため、内燃機関の出
力かクラッチを介して無段自動変速機に伝達され、この
無段自動変速機で変速してその出力を駆動機構へ伝達し
、前記無段自動変速機の変速比を走行状態に応じて制御
する車両用無段自動変速機の走行制御装置において、前
記変速比の大きいロー変速比位置を検出するロー変速比
位置検出手段と、前記クラッチの接続動作を検出するク
ラッチ動作検出手段と、このクラッチ接続動作により前
記無段自動変速機をロー変速位置まで駆動させる変速機
位置修正手段とを備えたことを特徴としている。

（作用） この発明は、ロー変速比位置検出手段で変速比の大きい
ロー変速比位置を検出する７そして、クラッチの接続動
作が行なわれ、このとき無段自動変速機がロー変速位置
にないときは、変速機位置修正手段で無段自動変速機を
作動させる。この作動で、無段自動変速機は変速比が大
きく、大きなトルクが得られるロー変速比位置に修正さ
れる。

このため、車両の急停車等によって、無段自動変速機か
所定のロー変速位置で停止されないことがあっても、ロ
ー変速位置に修正されるため、クラッチを接続するとき
、クラッチや内燃機関にかかる負荷が軽減される。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を添付図面に基ついて詳細に
説明する。

第１図はこの発明の構成を示すブロック図である、図に
おいて、１は車両に塔載された内燃機関で、この内燃機
関１の出力はクラッチ２を介して、無段自動変速機３に
伝達される７この無段自動変速機３で内燃機関１の出力
は所定の変速比で変速され、駆動機構４へ出力される６
クラツチ２は、例えば、遠心クラッチ等が用いられ、ま
た、無段自動変速機３は、例えば、トロイダル彫漸段変
速機またはＶベルト無段変速機等が用いられる。さらに
、駆動機構４は駆動輪で構成されている。

前記無段自動変速機３の制御装置は　次のように構成さ
れている。

前記駆動機構４に配置された単連検出手段５で車速を検
出する。一方、内燃機関１の燃料供給系を構成する気化
器に設けられたスロットル開度検出手段６でスロットル
開度を検出する。この車速とスロットル開度情報は目標
変速比ｒ；ｉ！算手段７に入力され、この目標変速比演
算手段７で最適変速比である目標変速比が演算される、
この目標変速比に基づいて、変速比制御手段８で変速機
駆動手段９の作動（Ｋ７置から現在の変速比を判断し、
この変速比を目標変速比と一致させるように、変速機駆
動手段９を駆動させる、 前記変速機駆動手段９には変速比が大きく、大きなトル
クが得られるロー変速位置を検出するロー変速比位置検
出手段１０が設けられ、この検出信号で変速機位置修正
手段！１の駆動を停止させる、この変速機イ装置修正手
段１１はクラッチ接続動作で出力するクラッチ動作手段
１２の操作信号に基づいて作動し、変速機駆動手段９を
ロー変速位置に修正する。

第２図乃至第５図はこの発明をトロイダル彫無段自動変
速機に通用した、さらに具体的な実施例を示す。

図において、符号２０はスクータ型の自動二輪車で、車
体の旧側には前輪２１がフロントフォーク２２を介して
懸架されている、この前輪２１を操縦するハンドル２３
の右側には図示しないアクセルグリップが設けられてい
る。このアクセルグリップで内燃機関２４に設けられた
図示しない気化器のスロットルが開閉され、このスロッ
トルの開度はスロットル開度検出手段６で検出される。

車体の後側には駆動輪である後輪２５が、内燃機関２４
のパワーユニット２６に車軸２７を介して回動可能に支
持される。パワーユニット２６の前側はブラケッ）−２
８を、後側は図示しないサスペンションを介して、車体
フレーム２９にそれぞれ支持されている。

内燃機関２４は第３図に示すように、ピストン３０で回
転するクランク軸３１の端部には遠心クラッチ３２が設
けられ、この遠心クラッチ３２にはトロイダル形の無段
自動変速機３３が接続されている、 則段自動変速機３３のハウジング３４内にはクランク軸
３１に接続される入力軸３５と、この入力軸３５に遊合
される出力軸３６とが回動可能に軸支されている、 入力軸３５にはカムプレート３７が一体転可能に配設さ
れ、コロ３８を介して入力ディスク３９に動力が伝達さ
れる。入力ディスク３９は人力軸３５に遊合され、この
入力ディスク３９に出力ディスク４０が対向して配設さ
れている７人力ディスク３９と出力ディスク４０には対
向する回転曲面が形成され、回転曲面間には一対のパワ
ーローラ４１が配設されている。出力ディスク４０は出
力軸３６に一体形成され、この出力軸３６には、また、
出力ギヤ４２が一体形成されている。前記パワーローラ
４１は回転曲面に相対して係合するトロイダル状凸面を
有し、それぞれローラ軸４３を介してトラニオン４４に
回転可能に軸支され、入力ディスク３９からの動力を出
力ディスク４０に伝達するとともに、両ディスク３９．
４０の回転比、即ち変速比を制御する。

トラニオン４４はハウジング３４に支持され、僅かに鉛
鉛直方向く第３図において紙面と直交する方向）に移動
する７　トラニオン４４が鉛直方向に少ｉｓ勤すると、
パワーローラ４１が鉛直方向に偏位するので公知の自動
変速作用が牛して、所望の変速比が得られる７ トラニオン４４の鉛直方向の移動は第４図に示す変速機
駆動手段９によって行なわれる。変速機駆動手段９を構
成する回転軸４５は入力軸３５と平行に配置され、この
回転軸４５上を螺動するガイド４６にはトラニオン４４
がリンク４７及びナツト部材４８を介して連結されてい
る、回転軸４５の端部に設けられたホイールギヤ４９は
サーボモータ５０のウオームギヤ５１と噛合し、サーボ
そ一夕５０の駆動で回転軸４５を回転させる、これによ
り、ガイド４６が回転１１１に４５ヒを６動じて、トラ
ニオン４４を正逆転方向に回転するようになっている。

このガイド４６がサーボモータ５０側に位置するとき、
無段自動変速機３３の変速比が大きく、サーボモータ５
０から謳れるにしかって、変速比が小さくなる。

この変速比駆動手段９にはロー変速位置検出手段１０が
設けられ、このロー変速位置検出手段１０は、例えば、
リミットスイッチで構成され、ガイド４６の位置でロー
変速位置を検出し、変速載位２７修正手段１１の駆動を
停止させる７変速機位置修正手段１１はクラッチ動作検
出手段１２によって駆動され、このクラッチ動作検出手
段１２は無段自動変速機３３の人力ディスク３９の回転
を検出して変速職位＠修正手段１１を作動させる、 前記サーボモータ５０は変速比ｌ制御手段８によって変
速制御され、この変速比制御手段８には目標変速比演算
手段７の演算結果が入力される。

この目標変速比演算手段７には、ｆｉＬ速検出毛段下段
らの車速情報と、スロットル開度検出手段２からスロッ
トル開度情報が入力される。

前記出力軸３６の出力ギヤ４２は二次変速機５２を構成
する連結軸５３のギヤ５４と噛合している。この連結軸
５４の他端部に設けられたギヤ５５は出力軸５６のギヤ
５７に晒合し、出力軸５６の端部にはドライブスプロケ
ット５８か設けられている。このドライブスプロケット
５８にはチェーン５９か設けられ、後輪２４へ動力を伝
達するようになっている７ 次に、この実施例の作動を第５図の制御フローチャート
に基ついて説明する７ まず、ステップａにおいて、車速より停車か否かの判断
を行ない、停車している場合には無段自動変速機３３の
入力ディスク３９の回転からクラッチ接続動作か否かの
判断を行なう（ステップｂ）、、。

クラッチ接続動作が行なわれると、ロー変速機駆動６手
段１０で、変速機駆動手段９のガイド４６かロー変速位
置に位置しているか否かの判断が行なわれる（ステップ
Ｃ）。

変速機駆動手段９が所定の位置にない場合には、変速機
位置修正手段１１により、変速機駆動手段９を駆動して
ロー変速位置まで移動する。この作動で、所定のロー変
速位置になると、ロー変速位置検出手段１０の検出信号
で、変速機位置修正手段１１の駆動を停止する（ステッ
プｄ）、。

従って、クラッチ接続動作が行なわれるとき、電膜自動
変速機３３の変速比がロー変速位置であるため、変速比
が大きく、大きなトルクを得ることができ、遠心クラッ
チ３２や内燃機関２４にががる負荷か軽減される。

ついで、車速検出手段５から車速情報を、スロットル開
度検出手段６からスロットル開度情報を読み込み（ステ
ップｅ）、これらの情報からステップｆで目標変速比７
Ｗ算手段５で制御の目標変速比の演算を行なう。

この目標変速比に基づいて、変速比制御手段８で変速機
駆動６手段９の作動位置から現在の変速比を判断し、こ
の変速比を目標変速比と一致させるように変速ｍ駆動手
段９を駆動させ（ステップｇ、ｈ）、無段自動変速機３
３の変速比の制御を行なう。

なお、ロー変速位置検出手段１ｏはリミットスイッチに
限らず、磁気センサやホトセンサ等の電気又は光を利用
した検圧手段で構成してもよく、またガイド４６の位置
検出に限らず、ナツト部材４８やリンク４７の位置から
ロー位置を検出するようにしてもよい。

さらに７このようなリンク機構を用いないで、ガイド４
６とトラニオン４４のプーリとをワイヤで連結し、ワイ
ヤてブーりを回転させるＲ構にも同様に通用することか
できる。

（発明の効果） この発明は前記のように、ロー変速比位置検出手段で変
速比の大きいロー変速比位置を検出し、クラッチ接続動
作のとき無段自動変速機がロー変速位置にないと、変速
機位置修正手段で無段自動変速機を作動させ、ロー変速
比位置に修正するようになしたから、クラッチ接続時に
は無段自動変速機の変速比が大きく、大きなトルクが得
ら九る。

従って、車両の急停車等によって、無段自動変速機がロ
ー変速位置で停止されないことがあっても、ロー変速位
置に修正され、クラッチを接続するときクラッチや内燃
機関にかかる負荷か軽減される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示すブロック図、第２図乃芋
第５図はこの発明をトロイダル形無段自動変速機に適用
した実施例を示すもので、第２図は自動二輪車の側面図
、第３図はパワーユニットの断面図、第４図は変速機駆
動手段の平面図、第５図は制御プログラムのフローチャ
ートである。 １・・・内燃機関 ２・・・クラッチ ３・・・無段自動変速機 ４・・・駆動機構 ７・・・目標変速比演算手段 ８・・・変速比制御手段 ９・・・変速機駆動手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内燃機関の出力がクラッチを介して無段自動変速機に伝
   達され、この無段自動変速機で変速してその出力を駆動
   機構へ伝達し、前記無段自動変速機の変速比を走行状態
   に応じて制御する車両用無段自動変速機の走行制御装置
   において、前記変速比の大きいロー変速比位置を検出す
   るロー変速比位置検出手段と、前記クラッチの接続動作
   を検出するクラッチ動作検出手段と、このクラッチ接続
   動作により前記無段自動変速機をロー変速位置まで駆動
   させる変速機位置修正手段とを備えた車両用無段自動変
   速機の走行制御装置。