JPS62167966A

JPS62167966A - 無段自動変速機の制御装置

Info

Publication number: JPS62167966A
Application number: JP61008779A
Authority: JP
Inventors: Koji Ichihara; 市原　康志
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1986-01-18
Filing date: 1986-01-18
Publication date: 1987-07-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、摩擦伝動により、変速比を無段階に変える
無段自動変速機の制御装置に関するものである。

（従来の技術）例えば、自動二輪車等の車両には、摩擦伝動により、変
速比を無段階に自動的に変化させる無段自動変速機を備
えるものがある。

この無段自動変速機は広範囲に変化する走行条件に応じ
て、適正な変速比を自動的に設定し、内燃機関の動力を
この設定の変速比に従って駆動輪へ伝達し、内燃機関の
効率的な運転を可能にしている。

（発明が解決しようとする問題点）このような自動無段変速機としてトロイダル形無段変速
機やＶベルト無段変速機が用いられているが、これらは
摩擦伝動で動力を変速して伝達する機構であるため摩擦
伝動部にスリップが生じる。このスリップによりて、実
際の変速比が設定の変速比とずれることがあり、この変
速比のずれは補正されるようになっている。

ところで、何等かの原因でスリップが所定値を越えるよ
うになるとスリップ率が大きいため、補正によっても実
際の変速比を指令の変速比と一致させることが困難にな
るとともに、内燃機関の動力がロスする一原因となる。

′　この発明はかかる実情を背景にしてなされたもので
、無段自動変速機のスリップが所定値以上になることを
防止する無段自動変速機の制御装置を提供することを目
的としている。

（問題点を解決するための手段）この発明は前記の問題点を解決するため、ＦＪ擦伝動に
より、変速比を無段階に自動的に変化させる無段自動変
速機の制御装置において、スロットル開度情報と車速情
報とから指令変速比を演算する指令変速比演算手段と、
車速情報と機関回転速度情報とから実際の変速比を演算
する実変速比演算手段と、訂記指令変速比と実変速比と
を比較し、所定値以上の差が生じると制御信号を出力す
る変速比比較手段と、この制御信号に基づき内燃機関を
制御する機関制御手段とを備えたことを特徴としている
。

（作用）この発明では、変速比比較手段で指令変速比と実変速比
とを比較する。そして、指令変速比と実変速比との差が
所定値以上になると、変速比比較手段は制御信号を出力
し、このル制御信号に基づき機関制御手段で内燃機関を
制御する。このように、無段自動変速機の摩擦伝動部に
生じるスリップが、指令変速比と実変速比との差として
検出され、その、スリップが所定値以上になると内燃機
関を制御し、スリップが生じる運転状態を回避する。

（実施例）以下、この発明の一実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図はこの発明の基本構成を示すブロック図である。

図において符号１は内燃機関のスロットル開度を検出す
るスロットル開度検出手段、２は車両の走行速度を検出
する車速検出手段、３は内燃機関の回転速度を検出する
機関回転速度検出手段である。

スロットル開度検出手段１で得られたスロットル開度情
報及び車速検出手段２で得られた車速情報は指令変速比
演算手段４へ入力され、この指令変速比演算手段４で最
適な指令変速比が演算される。この指令変速比演算手段
４からの制御信号により、変速機駆動手段５が無段自動
変速機６を制御し、指令変速比で駆動輪に動力を伝達す
る。

前記車速検出手段２で得られた車速情報及び機関回転速
度検出手段３で得られた回転速度情報は実変速比演算手
段７に入力され、この実変速比演算手段７ではこれらの
情報に基づいて実際の変速比が求められる。

変速比比較手段８ではこの実変速比と前記指令変速比と
が比較され、両者の差が求められる。この差は無段自動
変速機６の摩擦伝動部のスリップを示しており、差が所
定値以上である場合には変速比比較手段８から警報信号
が出力され、機関制御手段９を介して内燃機関を制御す
る。

この内燃機関の制御は、例えば、内燃機関の点火系を失
火させて回転速度を低下させたり、或いは混合気の供給
量を軽減して回転速度を低下させ、スリップが発生する
運転状態を回避する。このとき、警報ランプを点灯して
、ライダーに無段自動変速機６の摩擦伝動部がスリップ
状態にあることを警報する。

第２図はこの発明を通用した自動二輪車の内燃機関及び
動力伝達装置の断面図である。

図において符号１０は自動二輪車に搭載される内燃機関
で、この内燃機関１０は４サイクル内燃機関が用いられ
ている。この内燃機関１０の吸気系１１には図示しない
スロットルバルブが配置され、このスロットルバルブの
開度によって混合気の供給量が制御される。スロットル
開度検出手段１ではスロットル開度を検出して、内燃機
関１０に供給される混合気の供給量を検出している。

内燃機関１０のエンジンケース１２には、ピストン１３
により駆動されるクランク軸１４が、回動可能に軸支さ
れている。クランク軸１４の一方の端部には遠心クラッ
チ１５を介してトロイダル形無段変速機１６が連持され
ている。機関回転速度検出手段３はクランク軸１４の回
転速度から内燃機関の回転速度を検出している。

無段自動変速機６としてトロイダル形無段変速機１６が
用いられ、そのハウジング１７はエンジンケース１２に
取付けられ、入力軸１８はこのハウジング１７とエンジ
ンケース１２との間に回動可能に軸支されている。

この人力軸１８にはカムプレート１９が一体転可能に配
設され、リテーナ２０に支持されたコロ２１を介して人
力ディスク２２に動力が伝達される。人力ディスク２２
は入力軸１８に遊合され、出力ディスク２３はこの人力
ディスク２２に対向して配設されている。入力ディスク
２２と出力ディスク２３の回転曲面２２ａ、２３ａ間に
はパワーローラ２４が配設されている。入力ディスク２
２からの動力はこのパワーローラ２４を介して、出力デ
ィスク２３へ摩擦により伝達される。

このパワーローラ２４はそれぞれローラ軸２５に回動可
能に設けられ、このローラ軸２５はトラニオン２６に回
転可能に軸支されている。

トラニオン２６はローラ軸２５と直交する方向に配置さ
れ、変速機駆動手段５により軸方向に少量移動させると
、周知の自動変速作用が生じ、所望の変速比が得られる
ようになっている。

出力ディスク２３の軸部には出力ギヤ２７が形成され、
この出力ギヤ２７は二次変速機２８を構成する連結軸２
９のギヤ３０と噛合している。この連結軸２９の他端部
に設けられたギヤ３１は出力、軸３２のギヤ３３に噛合
し、出力軸３２のエンジンケース１２から突出する端部
にはドライブスプロケット３４が設けられている。

このドライブスプロケット３４には図示しないヂエーン
が設けられ、駆動輪へ動力を伝達するようになっている
。出力軸３２の回転速度は重速検出ｆ段２で検出され、
この車速情報は指令変速比演算手段４及び実変速比演算
子段７に入力される。

機関制御手段９は点火系を失火させて、回転速度を低下
させるとともに１図示しない警報ランプを点灯させてラ
イダーへ知らせるようになっている。

次に、この実施例の作動を第３図のフローチャートに基
づいて説明する。

メインスイッチが投入されると、車速検出手段２で得ら
れる車速情報を読み込み、またスロットル開度検出手段
１で得られるスロットル開度情報を読み込む（ステップ
ａ、ｂ、ｃ）。指令変速比演算手段４ではこれらの情報
から最適な指令変速比が演算され、変速機駆動手段４を
介してこの変速比が得られるように、無段自動変速機１
６を制御する（ステップｄ、ｅ）。

このとき、変速機駆動手段５が設定位置で変速比の制御
を行なっているか否かの判断が行なわれ（ステップｆ）
、設定の変速比で内燃機関１０の動力が駆動輪側へ伝動
される。

そして、同様に車速情報の読み込み、内燃機関１０の回
転速度の読み込みが行なわれ（ステップｇ、ｈ）、これ
らの情報から実変速比演算手段７て実際の変速比が演算
される（ステップｉ）。この実変速比と前記指令変速比
とが比較され、両者に差が生しるとトロイダル形無段変
速機１６にスリップか生しており、この差が所定値以北
になると機関制御手段９で内燃機関１０の回転速度を低
下させるとともに、警報ランプを点灯させる（ステップ
に、１）。

これらの制御はメインスイッチが遮断されるまで行なわ
れ、トロイダル形無段変速機１６に何等かの原因でスリ
ップが所定値を越えるようになることを防止している。

なお、１前記実施例は自動二輪車について説明したが、
自動二輪車や自動四輪車等にも同様に適用できる。また
、無段自動変速機はＶベルト無段自動変速機でもよい（発明の効果）この発明は前記のように、変速比比較り段で指令変速比
と実変速比とを比較し、その差が所定値風ヒになると、
変速比比較ト段の制御信号に基づき機関制御手段で内燃
機関を制御するようになしたから、無段自動変速機の摩
擦伝動によって生じるスリップが、指令変速比と実変速
比との差として検出され、そのスリップか所定以上にな
ることが防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の基本構成を示すブロック図、第２図
はこの発明を適用した自動二輪車の内燃機関及び動力伝
達装置の断面図、第３図はこの発明の動作を示すフロー
チャートである。！・・・スロットル開度検出手段２・・・車速検出手段３・・・機関回転速度検出手段４・・・指令変速比演算手段５・・・変速機駆動手段６・・・無段自動変速機７・・・実変速比演算手段８・・・変速比比較手段９・・・機関制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

摩擦伝動により、変速比を無段階に自動的に変化させる
無段自動変速機の制御装置において、スロットル開度情
報と車速情報とから指令変速比を演算する指令変速比演
算手段と、車速情報と機関回転速度情報とから実際の変
速比を演算する実変速比演算手段と、前記指令変速比と
実変速比とを比較し、所定値以上の差が生じると制御信
号を出力する変速比比較手段と、この制御信号に基づき
内燃機関を制御する機関制御手段とを備えた無段自動変
速機の制御装置。