JPS6220946A

JPS6220946A - 車両用無段自動変速機の走行制御装置

Info

Publication number: JPS6220946A
Application number: JP16091185A
Authority: JP
Inventors: Toshiyasu Terui; 照井　敏泰
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1985-07-19
Filing date: 1985-07-19
Publication date: 1987-01-29
Anticipated expiration: 2009-08-31
Also published as: JPH0668320B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は車両の仕様変更に容易に対処することができ
る車両用無段自動変速機の走行制御′！Ａ置に関するも
のである。

（従来の技術）例えば、自動二輪車において、内燃機関の動力伝達系に
無段自動変速機を備えたものがある。この無段自動変速
機は内燃機関の回転力を所定の減速比で、後段に配置さ
れた自動クラッチ等に出力するもので、内燃機関の効率
的な運転が回走で燃費の改善に有効である。

ところで、無段自動変速機の変速比の制御には、入力さ
れるスロー２トル開度及び車速と、予め設定されている
車速、スロットル開度、減速比の３次元制御マツプとか
ら減速比を得、この設定された減速比が得られるように
変速機を作動させるものがある。

（発１４が解決しようとする問題点）しかしながら、通常走行特性はエンジン回転速度を縦軸
にし、車速及びスロットル開度をそれぞれ横軸にした３
次元のグラフで決定されるため、この３次元のグラフよ
り減速比を計算して車速、スロットル開度、減速比の３
次元制御マツプを得ている。

従って、車両の仕様変更する場合にはその都度走行特性
のグラフから計算し直して３次元制御マツプを作成し、
この制御マー、プのデータを車両に設定する必要があり
、仕様変更に手数を要している。

この発明はかかる実情を背景にしてなされたもので、車
両特性を示す情報を直接入力により３次元制御マツプが
簡単に作成でき、仕様変更への対応が容鶏である車両用
無段自動変速機の走行制御装置を提供することを目的と
している。

（問題点を解決するための手段）この発明は前記の問題点を解決するため、設定時に入力
されるエンジン回転速度と車速とスロットル開度とから
３次元制御マツプを得、この制御マツプに基づき走行状
態に応じて入力される車速とスロットル開度とから減速
比を演算する減速比演算手段と、この減速比に基づき変
速機駆動ｐ段を制御する減速比制御手段とを備えたこと
を特徴としている。

（作用）この発明では、重両の走行特性を示すエンジン回転速度
、ｌｊ速、スロットル開度を入力して、エンジン回転速
度、車速、スロットル開度の３次元制御マツプを得る。

この制御マツプに基づき、走行状態に応じて入力される
車速とスロットル開度とから減速比演算手段で減速比な
演算して、減速比制御手段で変速機駆動手段を駆動し、
変速機の減速比を所定値にさせる。

従って、仕様変更する場合には車両の走行特性を示す情
報を入力することにより、容易に３次元制御マツプの変
更が可渣で、この制御マツプに基づＳ所定の減速比を得
ることができるから、車両の仕様変更に容易に対処する
ことができる。

（実施例）以下、この発明の一実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図はこの発明の構成を示すブロック図、第２図は３
次元制御マツプを示す図、第３図は減速比を示す図であ
る。

第１図において、符号１は制御マツプで、この制御マツ
プｌはエンジン回転速度検出手段２からエンジン回転速
度、車速検出手段３から車速、スロットル開度・検出手
段４からはスロー２トル開度の入力情報から得られる。

このエンジン回転速度、車速、スロットル開度の入力情
報は車両の走行特性を示しており、この入力情報に基づ
き第２図に示すようなエンジン回転速度、重速、スロー
７トル開度の３次元制御マツプが作成される。

この３次元制御マツプは記憶されて、この車両の専用の
３次元制御マツプとなる。この３次元制御マツプの設定
は車両の仕様を変更する場合毎に行なわれ、車両の走行
性旋に応じた設定となっている。

そして、この３次元制御マー２プｌで走行状態に応じて
車速検出手段３から入力ｙれる車速と、スロットル開度
検出手段４から入力されるスロットル開度とから制御し
ようとするエンジン回転速度を演算し、減速比演算手段
５で第３図に示すような減速比を得ている。

減速比演算手段５で設定された減速比に基づき、減速比
制御手段６で変速機駆動手段７の指令位こと、現在位置
とを比較して、変速機駆動手段７の作動賃を決定する。

変速機駆動手段７ではこの駆動信号に基づき、変速機が
設定の減速比になるように作動させる。

第４図乃至第８図はこの発明をトロイダル形無段自動変
速機に適用したさらに具体的な実施例を示す。

図において、符号２０はスクータ型の自動二輪車に塔載
された内燃機関で、この内燃機関２０のパワーユニット
２１にはピストン２２により駆動されるクランク軸２３
と、駆動輪である後輪２４を懸架する車軸２５とが回動
回部に軸支されている。

クランク軸２３の一方の端部には発電機２６が、他端部
にはワンウェイクラ−、チ２７がそれぞれ設けられてい
る。このワンウェイクラッチ２７はスタータモータ２８
と連結軸２９を介して連結されている。

クランク軸２３の先端部にはトロイダル形の無段自動変
速機３０が配設され、内燃機関２０の動力を変速して、
後段に配設された自動クラッチ３１を介して車軸２５へ
伝達される。

無段自動変速Ｉａ３０のハウジング３２内には、クラン
ク軸２３と接続される入力軸３３と出力軸３４が回動可
ｆｌに軸支されている。出力軸３４には出力ギヤ３５が
キー係合され、タイミングベルト３６を介して自動クラ
ッチ３１のクラッチギヤ３７と連結されている。

入力軸３３にはカムプレート３Ｂが一体回転可走に配設
され、コロ３９を介して入力ディスク４０に動力が伝達
される。入力ディスク４０は入力軸３３に遊合され、出
力ディスク４１はこの入力ディスク４０に対向して配設
されている。

人力ディスク４０と出力ディスク４１には対向して回転
曲面が形成され、回転曲面間には一対のパワーローラ４
２が配設されている。出力ディスク４１の軸部には出力
ギヤ４３が圧入され、出力軸３４の人力ギヤ４４と噛合
している。

前記パワーローラ４２は回転曲面に相対して係合するト
ロイダル状凸面を有し、それぞれローラ軸４５に回動可
能に設けられている。ローラ軸４５はそれぞれトラニオ
ン４６に回転回走に輸支され、このパワーローラ４２は
入力ディスク４０からの動力を出力ディスク４１に伝達
するとともに、両ディスク４０．４１の回転比、即ち減
速比を制御する。

トラニオ７４６は鉛直方向に配設され、上下に配設され
た支持部材４７．４８に保持されて、上下方向に僅かに
移動可能になっている。この上支持部材４７は上ボスト
４９を、下支持部材４６は下ポスト５０を介してそれぞ
れハウジング３２に支持されている。

そして、トラニオン４６の−Ｆ部にはナツト部材５１が
ボルト部材５２に螺合されている。ボルト部材５２は連
結部材５３に圧入され、この連結部材５３はざらにトラ
ニオン４６に圧入されている。ナツト部材５１の回転に
よりトラニオン４６が軸方向Ｘに少量移動する。これに
より、パワーローラ４２が軸方向Ｘに偏位するので公知
の自動変速作用が生じ、パワーローラ４２、従ってトラ
ニオ７４６が軸周りに回動する。この回動の方向はナツ
ト部材５１を追うように回動するので、ボルト部材５２
の台形ネジのリードにつれてトラニオン４６の偏位が元
に戻る。そして、中立位置に復帰した時、即ちパワーロ
ーラ４２の回転軸芯Ｙと入力軸芯とが交差する状態に復
帰した時にパワーローラ４２の回転が止り、所望の減速
比が得られる。

変速機駆動手段７の回転軸５４−ヒを螺動するガイド５
５にはナツト部材５１がリンク５６を介して連結されて
いる０回転軸５４は端部に設けられたホイールギヤ５７
がサーボモータ５８のウォームギヤ５９と噛合している
。サーボモータ５８の回転により、ガイド５５が回転軸
５４上を移動して、ナツト部材５１を正逆転方向に回転
するようになっている。

サーボモータ５８は走行減速比制御装置によって駆動さ
れる。この走行減速比制御装置には内燃機関２０に設け
られたエンジン回転速度検出手段２からのエンジン回転
速度と、車速検出手段３からの車速情報と、吸気系に設
けられたスロットル開度検出手段４からのスロットル開
度情報が入力され、このそれぞれ辺情報から３次元制御
マツプ１が作成ごれる。この３次元制御マツプｌは記憶
され、これによりこの車両の制御マツプが固定される。

そして、この３次元制御マツプ１に基づき走行時に車速
検出手段３から入力される車速と、スロットル開度検出
手段４から入力されるスロットル開度とから制御しよう
とするエンジン回転速度が演算され、減速比演算手段５
で減速比を得る。

減速比演算手段５で設定された減速比に基づき、減速比
制御手段６で指令モータの位置と、現在モータの位置と
を比較して、駆動信号をサーボモータ５８へ出力する。

サーボモータ５８はこの駆動信号に基づき、変速機が設
定の減速比になるように作動する。

前記自動クラッチ３１のクラッチ軸６０には前記クラッ
チギヤ３７が遊合している。このクラッチギヤ３７には
クラッチアウタ６１が一体回転可能に設けられ、その内
側にはクラッチセンタ６２がクラッチ軸６０と一体回転
可能に配設され、両者はそれぞれに軸方向に移動可１１
に係合されたクラッチ板６３．６４の摺接により、クラ
ッチの接続が行なわれる。

このクラッチ板６３．６４の接合はクラッチアウタ６１
に配設した遠心ローラ６５がクラッチアウタ６１の回転
に伴なう遠心力に応じて外方へ移動し、クラッチ板６３
．６４を軸方向へ押動することにより行なわれる。第５
図において、自動クラッチ３１の右半分は遠心ローラ６
５が外方へ移動したクラッチ接続状態を、左側半分は遠
心ローラ６５が内方に位置するクラッチ切断状態を示し
ている。

次に、この実施例の作動を第８図に基づいて説明する。

ステップａにおいて、データエリアの初期設定がされ、
制御マツプ作成かの判断が行なわれる（ステップｂ）、
この制御マツプの作成判断は、例えば、１１（両の走行
性箋を計測する際に、切替スイッチまたはキーワードの
入力によって行なわれる。

制御マツプ作成の場合にはエンジン回転速度情報の入力
、車速情報の入力、スロットル開度情報の入力をしくス
テップｃ　、　ｄ　、　ｅ）　、これらの情報に基づき
制御マツプを作成する（ステップｆ）、この作成された
制御マー２プは制御マツプ記憶手段に記憶され（ステッ
プｈ）、この制御マツプに基づいてこの車両の減速比の
制御が行なわれる。

即ち、次に、走行中に走行環境に応じて車速情報、スロ
ットル開度情報が入力されると、この入力情報に基づい
てエンジン回転速度が演算され（ステップｉ、ｇ、ｋ）
、エンジン回転速度が演算されると、このエンジン回転
数と車速とから前記設定された制御マツプに基づいて減
速比が演算される（ステップｉ、ｍ、ｎ）。

この設定された減速比に基づき、サーボモータの指令位
置と、現在の位置とが比較されて、サーボモータの駆動
位置が設定され（ステップＯ）、これにより変速機を駆
動して設定された減速比を得る（ステップｐ）。

（発明の効果）この発明は前記のように、車両の走行特性を示すエンジ
ン回転速度、車速、スロットル開度を入力して、エンジ
ン回転速度、車速、スロットル開度の３次元制御マツプ
を得て、この車両専用の３次元制御マツプを設定し、こ
の制御マツプに基づき、走行状態に応じて入力される車
速とスロットル開度とから減速比演算手段で減速比を演
算して、減速比制御手段で変速機駆動手段を駆動するよ
うになしたから、仕様変更する場合には車両の走行特性
を示す情報を入力することにより、容易に３次元制御マ
ツプの変更が回部である。そして、この制御マツプに基
づき所定の減速比を得ることができ、車両の仕様変更に
容易に対処することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示すブロック図、第２図は３
次元制御マツプを示す図、第３図は減速比を示す図、第
４図乃至第８図はこの発明をトロイダル形無段自動変速
機に適用した実施例を示すもので、第４図は自動二輪車
の側面図、第５図はパワーユニットの断面図、第６図は
第５図の■−■断面図、第７図は第６図の上面図、第８
図は制御プログラムのフローチャートである。１・・・制御マツプ作成手段２・・・エンジン回転速度検出手段３・・・車速検出手段４・・・スロットル開度検出手段５・・・減速比演算手段６・・・減速比制御手段７・・・変速機駆動手段特　許　出　願　人　　　ヤマハ発動機株式会社代理人
弁理士　　鶴　若　俊　雄　″゛箪２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

内燃機関の出力を無段自動変速機を介して駆動輪に伝達
し、前記無段自動変速機の減速比を走行状態に応じて制
御する車両用無段自動変速機の走行制御装置において、
設定時に入力されるエンジン回転速度と車速とスロット
ル開度とから３次元制御マップを得、この制御マップに
基づき走行状態に応じて入力される車速とスロットル開
度とから減速比を演算する減速比演算手段と、この減速
比に基づき変速機駆動手段を制御する減速比制御手段と
を備えた車両用無段自動変速機の走行制御装置。