JPS6220948A - 車両用無段自動変速機の走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は車両に応じて最大出力を得るように減速比を
制御する車両用無段自動変速機の走行制御装置に関する
ものである。

（従来の技術） 例λば、自動ニー輪車において、内燃ａｒＡの動力伝達
系に無段自動変速機を備えたものがある。この無段自動
変速機は内燃機関の回転力を所定の減速比で、後段に配
置された自動クラッチ等に出力するもので、内燃機関の
効率的な運転が可能で燃費の改善に有効である。

ところで、車両は無段自動変速機の減速比を適正に設定
することにより、最大出力特性が得られるようにして、
車両性能の向上を図り、特に発進するときに、良好な走
行フィーリングが得られるようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、ある車両で最大出力特性が得られる場合
でも、他の車両では最大出力特性が得られないことがあ
る。また。同一の車両においても、経時変化等で最大出
力特性が変化することがある。

このため、それぞれの車両に応じて、常に最大出力特性
が得られるように、無段自動変速機の減速比を設定する
ことことが要望されている。

この発明はかかる実情を背景にしてなされたもので、個
々の車両に応じて、最大出力特性が得られ、車両性俺、
走行フィーリングの向トが図られる車両用無段自動変速
機の走行制御装置を提供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段） この発明は前記の問題点を解決するため、低速度域での
加速度を演算する加速度演算手段と、基準減速比から減
速比を所定量変化させて得られる加速度から最大加速度
を選択する最大加速度選択手段と、この最大加速度を得
る減速比を設定減速比とする減速比設定手段とを備えた
ことを特徴としている。

（作用） この発明では、加速度演算手段により低速域で基準減速
比から加速度を求める。ついで、最大加速度選択手段で
この基準減速比から減速比を所定量変化させ、それぞれ
減速比に対応する加速度から最大加速度を選択する。

この最大加速度を得る減速比を求め、この得られた減速
比を設定減速比として、以後、無段自動変速機を駆動す
る。これにより、車両毎にその車両に応じた適切な減速
比を設定することが回走で、出力特性の向上を図ること
ができる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図はこの発明の構成を示すブロック図である。

図において、符号ｌは車速検出手段で、この車速検出手
段１は車速情報を検出して、加速度演算手段２八入力す
る。

この加速度演算手段２には、また、スロットル開度検出
手段３からスロットル開度情報が入力されている。加速
度演算手段２は低速度域で、特に平坦路での発進時にお
いて、車速情報に基づいてスロットル開度が全開での加
速度を演算する・この加速度が、無段自動変速機の基準
減速比での加速度である。

加速度演算手段２ではこの基準減速比を基準にして所定
量α毎に微小変化させ、その都度発進時の加速度を求め
る。この加速度情報はその都度最大加速度選択手段４に
入力されて記憶され、所定数の記憶がされると、その加
速度情報から最大加速度を選択する。

最大加速度選択手段４で選択された最大加速度から、減
速比設定手段５でこの最大加速度を得る減速比を求め、
この減速比を設定減速比とする。

この設定減速比を得るように変速機駆動手段６を制御し
、これにより以後は無段自動変速機はこの設定減速比に
基づいてた出力特性を得ることができる。

そして、この得られた設定減速比は、以降、ある一定の
時間或いは距離を走行すると、前記加速度演算手段２で
、この設定減速比を基準減速比として前記と同様に、所
定量α毎に微小変化させ、その都度発進時の加速度を求
める。この加速度情報をその都度最大加速度選択手段４
に人力させて記憶し、その加速度情報から最大加速度を
選択して、この最大加速度を得る減速比を次の設定減速
比とする制御が綴り返される。

第２図乃至第８図はこの発明をトロイダル形無段自動変
速機に適用したさらに具体的な実施例を示す。

図において、符号２０はスクータ型の自動二輪車に搭載
された内燃機関で、この内燃機関２０のパワー、に一、
ト２１にはピストン２２により駆動されるクランク軸２
３と、駆動輪である後輪２４を！！架する車軸２５が回
動回部に軸支されている。クランク軸２３の一方の端部
には発電機２６が、他端部にはワンウェイクラ−７チ２
７がそれぞれ設けられている。このワンウェイクラッチ
２７はスタータモータ２８と連結軸２９を介して連結５
れている。

クランク軸２３の先端部にはトロイダル形の無段自動変
速機３０が配設され、内燃機関２０の動力を変速して、
後段に配設された自動クラッチ３１を介して車軸２５へ
伝達される。

無段自動変速ｆｉ３０のハウジング３２内には、クラン
ク軸２３と接続される入力軸３３と出力軸３４が回動可
能に軸支されている。出力軸３４には出力ギヤ３５がキ
ー係合され、タイミングヘルド３６を介して自動クラッ
チ３１のクラッチギヤ３７と連結されている。

入力軸３３にはカムプレート３８が一体回転可能に配設
され、コロ３９を介して入力ディスク４０に動力が伝達
される。入力ディスク４０は入力軸３３に遊合され、出
力ディスク４１はこの入力ディスク４０に対向して配設
されている。

入力ディスク４０と出力ディスク４１には対向して回転
曲面が形成され、回転曲面間には一対のパワーローラ４
２が配設されている。出力ディスク４１の軸部には出力
ギヤ４３が圧入され、出力軸３４の入力ギヤ４４と噛合
している。

前記パワーローラ４２は回転曲面に相対して係合するト
ロイダル状凸面を有し、それぞれローラ軸４５に回動回
旋に設けられている。ローラ軸４５はそれぞれトラニオ
ン４６に回転可ずｔに軸支され、このパワーローラ４２
は入力ディスク４０からの動力を出力ディスク４１に伝
達するとともに、両ディスク４０．４１の回転比、即ち
減速比を制御する。

トラニオン４６は鉛直方向に配設され、上下に配設され
た支持部材４７．４８に保持されて、上下方向に僅かに
移動可撤になっている。この上支持部材４７は上ポスト
４９を、下支持部材４６は下ボスト５０を介してそれぞ
れハウジング３２に支持されている。

そして、トラニオン４６の上部にはナツト部材５１がボ
ルト部材５２に螺合されている。ボルト部材５２は連結
部材５３に圧入され、この連結部材５３はさらにトラニ
オン４６に圧入されている。ナツト部材５１の回転によ
りトラニオン４６が軸方向Ｘに少量移動する。これによ
り、パワーローラ４２が軸方向Ｘに偏位するので公知の
自動変速作用が生じ、パワーローラ４２、従ってトラニ
オン４６が軸周りに回動する。この回動の方向はナツト
部材５１を追うように回動するので、ボルト部材５２の
台形ネジのリードにつれてトラニオン４６の偏位が元に
戻る。そして、中立位置に復帰した時、即ちパワーロー
ラ４２の回転軸芯Ｙと入力軸芯とが交差する状態に復帰
した時にパワーローラ４２の回転が止り、所望の減速比
が得られる。

無段自動変速機３０の減速比を制御する変速機駆動手段
６は回転軸５４上を螺動するガイド５５にナツト部材５
１がリンク５６を介して連結されている０回転軸５４は
端部に設けられたホイールギヤ５７がサーボモータ５８
のウオームギヤ５９と噛合している。サーボモータ５８
の回転により、ガイド５５が回転軸５４上を移動して、
ナツト部材５１を正逆転方向に回転するようになってい
る。

サーボモータ５８は第６図に示す走行制御装置によって
駆動される。この走行制御装置の車速検出手段１は電磁
ピックアップｌａ、波形整形回路１ｂ、Ｆ／Ｖ変換回路
１ｃから構成されている。

電磁ピックアップ１＆は後輪２４の市軸２５の回転によ
ってパルス信号を出力し、このパルス信号は波形整形回
路１ｂで整形され、Ｆ／Ｖ変換回路１ｃで車速に応じた
電圧出力に変換される。

加速度演算手段２は加速度演算回路２ａ、タイマ回路２
ｂとから構成され、Ｆ／Ｖ変挽変格回路１ｃの出力電圧
が加速度演算回路２ａに入力される。この加速度演算回
路２ａにはスロットル開度手段３からスロットル開度情
報が入力されており、スロットル開度が全開、発進加速
度の条件下で、タイマ回路２ｂで設定された単位時間に
より加速度が求められる。

この加速度演算回路２ａから出力される加速度信号は最
大加速度選択手段４の記憶回路４ａに入力され、この記
憶回路４ａへの加速度の記憶は計数回路４ｂで設定され
た回数性なわれる。この加速度は基準減速比を基準にし
て所定量α毎に微小変化させ、その都度求められた発進
時の加速度である。所定数の加速度が記憶されると、比
較回路４Ｃでその加速度情報から最大加速度が選択され
る。

この比較回路４Ｃから出力される最大加速度情報が減速
比設定回路５ａに入力される。この減速比設定回路５ａ
ではその最大加速度に対応した減速比がメモリから求め
られ、この減速比を設定減速比とする。

変速機駆動手段６の駆動位置設定回路６ａではサーボモ
ータ５８の現在位置と指令位置とを比較して駆動位置の
設定を行ない、駆動回路６ｂを介してサーボモータ５８
を設定位置まで駆動させて設定減速比に固定し、この設
定減速比に基づく出力特性が得られる。

前記最大加速度選択手段４には計数回路４ｄが備えられ
、この計数回路４ｄで単位時間または単位距離の計数が
行なわれる。設定の単位時間または単位距離になると、
記憶回路４ａに前記加速度演算回路２ａから、前記設定
減速比を基準減速比として前記と同様に、所定量α毎に
微小変化させ、その都度発進時の加速度を求めて記憶回
路４ａに記憶し、最大加速度を得る減速比を次の設定減
速比とする制御が繰り返される。

前記自動クラ−７チ３１のクラッチ軸６０には前記クラ
ッチギヤ３７が遊合している。このクラッチギヤ３７に
はクラッチアウタ６１が一体回転可壷に設けられ、その
内側にはクラッチセンタ６２がクラッチ軸６０と一体回
転可楽に配設され、両者はそれぞれに軸方向に移動回旋
に係合されたクラッチ板６３．６４の摺接により、クラ
ッチの接続が行なわれる。

このクラ−２チ板６３．６４の接合はクラッチアウタ６
１に配設した遠心ローラ６５がクラッチアウタ６１の回
転に伴なう遠心力に応じて外方へ移動し、クラッチ板６
３．６４を軸方向へ押動することにより行なわれる。第
３図において、自動クラッチ機構３の右半分は遠心ロー
ラ６５が外方へ移動したクラッチ接続状態を、左側半分
は遠心ローラ６５が内方に位置するクラ−２チ切断状態
を示している。

次に、この実施例の作動を第７図及び第８図に基づいて
説明する。

第７図のステップａにおいて、ギータエリアの初期化が
行なわれ、基準減速比１０を第８図に示すように、トッ
プＰ側の限界減速比に設定され、ローＬ側に所定微小量
α毎に変化させるようになっている。

次に、平坦路か否かの判断が打なわれ（ステップｂ）、
平坦路の場合には低速度、例えばＯから１５　Ｋ　ｍ　
／　ｈまでか否かの判断が行なわれ（ステップＣ）、低
速度の場合にはスロットル開度が全開か否かの判断が行
なわれ（ステップｄ）、スロットル全開の場合に加速度
を求める（ステップｅ）。

そして、減速比をステップａで設定した基準減速比１０
から所定量αづつ変化させて、設定回数繰り返して、そ
れぞれに対応する減速比から加速度を求める（ステップ
ｆ　、　ｇ）　、このに速度のうちから最大の加速度を
サーチしくステップｈ）、この最大加速度から減速比を
求め、この減速比を設定減速比として（ステップｉ）、
変速機を制御する。

このようにして得られた減速比で、設定時間または距離
の間運転しくステップｊ）、設定時間または距離が経過
すると、ヌテップａヘジャンプ１゜て同様な処理を繰り
返して、最大の加速度が得られる減速比を設定する。こ
れにより１例えば１０ｋｍ毎、または１０時間毎に設定
減速比を更新する制御が行なわれ、経時的な要因で出力
性源が低下することをなくしている。

これにより、その車両に応じた最大出力特性が得られ、
東両性七が向上し、発進するとき艮好な走行フィーリン
グが得られる。

なお、平坦路の判断はプログラム−ヒで行なっているが
手動スイッチ等で、選択するようにしてもよい。また、
基準減速比はトップＰ側に設定しているが、ローＬ側に
設定して所定量αを減算して減速比を変化するようにし
てもよく、トップＰ側とロー側りの中間部に設定し、所
定量αを加算、減算して減速比を変化するようにしても
よい。

さらに、設定減速比の更新時期はプログラムト。

で行なっているが、選択スイッチを手動で操作して行な
ってもよい。

また、この実施例ではスロー７トル開度が全開のときに
、最大加速度を得るようにしているが、７０ットル開度
が全開の場合に限定されない。

（発明の効果） この発明は前記のように、加速度演算手段により低速域
で基準減速比から加速度を求め、最大加速度選択手段で
この基準減速比から減速比を所定量変化させ、それぞれ
減速比に対応する加速度から最大加速度を選択し、この
最大加速度を減速比設定手段で演算して減速比を求め、
この得られた減速比を設定減速比として、以後、無段自
動変速機を駆動するようになしたから、車両毎にその車
両に応じた適切な減速比を設定することが回走で、出力
特性の向上を図ることができ、一層良好な走行フィーリ
ングが得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示すブロック図、第２図乃至
第８図はこの発明をトロイダル形無段自動変速機に適用
した実施例を示すもので、第２図は自動二輪車の側面図
、第３図はパワーユニットの一部断面図、第４図は第３
図のＩＶ−ＩＶ断面図、第５図は第４図の平面図、第６
図は走行制御装置のブロック図、第７図は制御プログラ
ムのフローチャート、第８図は減速比の変化を示す図で
ある。 １・・・車速検出手段 ２・・・加速度演算手段 ３・・・スロットル開度検出手段 ４・・・最大加速度選択手段 ５・・・減速比設定手段 ６・・・変速比駆動手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内燃機関の出力を無段自動変速機を介して駆動輪に伝達
   し、前記無段自動変速機の減速比を走行状態に応じて制
   御する車両用無段自動変速機の走行制御装置において、
   低速度域での加速度を演算する加速度演算手段と、基準
   減速比から減速比を変化させて得られる加速度から最大
   加速度を選択する最大加速度選択手段と、この最大加速
   度を得る減速比を設定減速比とする減速比設定手段とを
   備えた車両用無段自動変速機の走行制御装置。