JPS6227125A

JPS6227125A - 射出成形機油圧装置の制御方法

Info

Publication number: JPS6227125A
Application number: JP16585485A
Authority: JP
Inventors: Akira Yokota; 明横田
Original assignee: Japan Steel Works Ltd
Current assignee: Japan Steel Works Ltd
Priority date: 1985-07-29
Filing date: 1985-07-29
Publication date: 1987-02-05
Anticipated expiration: 2005-07-29
Also published as: JPH0238382B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、射出成形機油圧装置の制御方法に関するもの
である。

（ロ）従来の技術射出成形機の制御においては射出速度を多段階に制御す
る方法が一般的に行われている。この場合、射出シリン
ダに供給する油量を制御するために？ｔ［比例弁及び圧
力補償弁を用いた圧力応答油圧回路が用いらねる。この
電磁比例弁には複数の固定ポンプを連結したものから所
定の油量が供給される。複数のポンプは所定の射出速度
に対応する必要油量を最低限供給することができるよう
に所定の組合わせで選択的に負荷状態とされる。例えば
、吐出油量の異なる３つのポンプを連結した場合には、
７段階の供給油量を得ることができる（各ポンプを単独
で負荷状態とすることにより３段階、任、αの２つのポ
ンプの組合わせにより３段階、及び３つのポンプ全部を
負荷状態とすることにより１段階を得ることができる）
。負荷状態にあるポンプの組合わせの切換えは、スクリ
ューが所定位置まで移動したことを検出する位置センサ
ーからの信号に基づいて電磁比例弁の開度切換えと同時
に行われる。

（ハ）発明が解決しようとする問題点しかし、このような従来の射出成形機油圧装置の制御方
法には、速度切換え時に一時的に供給油量が不足し、射
出速度を所定どおり制御することができない場合がある
という問題点がある。すなわち、例えば所定のポンプを
無負荷状態から負荷状態に切換えた場合、このポンプの
圧油が電磁比例弁に到達するまでに比較的短い時間では
あるが所定の時間を必要とする。これはポンプ自体の油
圧の立上りの遅れ、管路の膨張、作動油の圧縮などが原
因となっている。一方、逆にポンプを負荷状態から無負
荷状態へ切換えた場合にはほとんど時間遅れなく流量が
減少する。この結果、例えば、３つのポンプ（ポンプ１
０（吐出油［１０Ｌ／分）、ポンプ１２（吐出油ｉ２０
１１７分）、及びポンプ１４（吐出油量４０２／分））
を用いて第４図に示すような油量の設定を意図している
にもかかわらず、実際に得られる油量は第３図に示すよ
うなものとなってしまう。すなわち、全部のポンプを切
換えた直後においては一時的に供給油量がほとんど０に
なり、また新たに負荷状態となるポンプがある場合には
階段状に油量が増大し、いずれにしても供給油量不足の
状態を発生する。このため、射出速度が低下したり、射
出速度の立上りが遅れたりするといった不具合が発生す
る。本発明は上記のような問題点を解決することを目的
としている。

（ニ）問題点を解決するための手段本発明は、スクリューが射出速度の切換え位置よりも所
定距離だけ手前の位置にきたときポンプを負荷状態に切
換えることにより、上記問題点を解決する。すなわち、
本発明方法は、射出成形機の射出速度が複数のポンプと
射出シリンダとの間に設けられたＴ４Ｍ１比例弁の開度
によフて制御され、各ポンプは射出速度の設定値に応じ
て必要流量が確保されるように選択的に負荷状態と無負
荷状態とを切換えられる射出成形機油圧装置に適・用さ
れるものであり、射出速度の設定値に応じて無負荷状態
から負荷状態に切換えられるべきポンプはスクリューが
射出速度の切換え位置よりもその時点の射出速度の設定
値に所定の定数を乗じた距離だけ手前の位置に達したと
き負荷状態に切換え、射出速度の設定値に応じて負荷状
態から無負荷状態に切換えられるべきポンプはスクリュ
ーが射出速度の切換え位置に達したとき電磁比例弁の開
度切換えと同時に無負荷状態に切換えることにより必要
油量を確保するようにするものである。

（ホ）作用スクリューが射出速度の切換え位置よりも所定距離だけ
手前の位置に達したとき、所定のポンプが無負荷状態か
ら負荷状態に切換えられる。所定の距離はその時点の射
出速度の設定値に所定の定数を乗じたものとなっている
。所定の定数はポンプ、管路、作動油の特性などに応じ
て決定される定数である。これにより、その時点の射出
速度の設定値が速ければ速いほど射出速度の切換え位置
よりもより手前の位置でポンプが無負荷状態から負荷状
態に切換えられることになる。これにより、スクリュー
が射出速度の切換え位置に達する直前の位置でそのポン
プは必要油量を吐出する状態となっている（こうなるよ
うに前述の所定の定数が設定されている）。これにより
射出速度を切換えた直後においても必要な油量が常に確
保される状態となる。

（・＼）実施例以下、本発明の実施例を添付図面の第１及び２図に基づ
いて説明する。

吐出油量の異なる３つのポンプ１０．１２及び１４（例
えば吐出油量はそれぞ、ｔ＋、１０ｆｉ／分、２０Ｌ／
分及び４０１／分）がそれぞれチェック弁１６．１８及
び２０を介して管路２２に接続されている。ポンプ１０
，１２及び１４はそれぞれソレノイドバルブ２４．２６
及び２日によって負荷状態と無負荷状態とを切換え可能
である。管路２２にはリリーフ弁３０が設けられている
。また管路２２はＴＬ磁比例弁３２を介して管路３４と
接続されている。管路３４は射出シリンダ３６と接続さ
れている。また管路２２には、管路２２と管路３４との
間の差圧を所定値に制御する圧力補償弁３８が設けられ
ている。射出シリンダ３６のピストン４０はスクリュー
４２と連結されている。

スクリュー４２の軸方向位置は位置センサー４４によっ
て検出可能である。位置センサー４４からの信号は比較
器４６に入力される。比較器４６には速度切換位置設定
器４８からの信号及び修正位置記憶器ｉ器５０からの信
号も入力される。速度切換位置設定器４８には、スクリ
ュー後退位置ＳＯと、スクリュー前進位置Ｓ４との間に
３つの速度切換位置Ｓ、、Ｓ２及びＳ３が設定される。

修正位置記憶器５０には、速度切換位置設定器４８の設
定値及び定数設定器５２からの信号に基づいて演算器５
４によフて後述のように演算された所定の修正位置（Ｓ
＋’、Ｓ２’及び５３′）が記憶される。比較器４６か
らの信号に基づいて作動する速度設定器５６が設けられ
ており、この速度設定器５６には、Ｓｏ→Ｓ１間の設定
速度Ｆ、、Ｓ、→Ｓ２間の設定速度Ｆ２．Ｓ２→Ｓ３間
の設定速度Ｆ３、及びＳ３→Ｓ４間の設定速度Ｆ４が設
定されている。この速度設定器５６からの信号により増
幅器５８を介して電磁比例弁３２の開度制御が行われる
。また、速度設定器５６からの信号に基づいてポンプ選
択装置６０がソレノイドバルブ２４．２６及び２８の作
動の制御を行う。ポンプ選択装ｆｉ６０には、射出速度
の設定値に対応して負荷状態とすべきポンプのデータが
あらかじめ与えられている。

次にこの実施例の作用について説明する。まず、スクリ
ュー後退位置ＳＯからスクリュー４２が前進を開始した
時点では速度設定器５６は設定速度Ｆ１を増幅器５８及
びポンプ選択装置６０に出力する。これにより、増幅器
５８は電磁比例弁３２をその開度が設定速度に対応した
所定の状態となるように作動させる。またポンプ選択装
置６０はソレノイドバルブ２４及び２６をオンとしてポ
ンプ１０及び１２を負荷状態とする。これにより管路２
２には３０１／分の油量が供給される。このとき電磁比
例弁３２の開度は３０２／分を越えない範囲で比較的こ
れに近い油ｆｆ１（例えば、２５ｆｉ／分）を流す開度
となっている。電磁比例弁３２から管路３４を介して射
出シリンダ３６に供給される油量によりピストン４０及
びスクリュー４２が前進する。スクリュー４２の位置は
位置センサー４４によって検出されており、この信号は
比較器４６に人力され、速度切換位置設定器４８によっ
て設定された速度切換位置Ｓ。

及び修正位置記憶器！器５０に記憶された修正位置Ｓ１
′　（このＳｉ２はＳｌよりも大きい値である。すなわ
ちスクリュー４２の前進方向に対して手前側にある。な
お、位置を示す座標値はＳＯから３４へ次第に減少して
いくものとしである。）と比較が行われる。

スクリュー４２が修正位置記憶器５０によって設定され
た修正位置ＳＩ′に達したことが比較器４６によって確
認されると、比較器４６は速度設定器５６に信号を出力
する。速度設定器５６はこ小イ讐令じ１ｔ、づｈイ・ｋ
ハ檜つ：市麻ロール妄す行具ルポンプ選択装置６０に出
力する。ポンプ選択装置６０はこの信号に基づいてソレ
ノイドバルブ２８をオンとし、ポンプ１４を負荷状態に
切換える（なお、この時°点ではポンプ１０及びポンプ
１２の負荷状態はそのまま維持される）。ポンプ１４が
負荷状態に切換られることにより、ポンプ１４から吐出
される油量の立上りが開始され、スクリュー４２が速度
切換位置Ｓ、に到達する直前の段階でポンプ１４からの
吐出油ｊｌ（４０ｊ２／分）が電磁比例弁３２に供給さ
れる状態となる。これによりスクリュー４２が速度切換
位置Ｓｌに到達したときには７０ＩＬ／分の油■がある
ことになる。

次いで、スクリュー４２が速度切換位置Ｓ、に到達した
ことが比較器４６によって確認されると、比較３４６は
速度設定器５６に信号を出力する。速度設定器５６はこ
の信号に基づいて増幅器５８及びポンプ選択装置６０に
信号を出力する。これにより、増幅器５８は電磁比例弁
３２を設定速度Ｆ２に対応した開度に切換え、同時にポ
ンプ選択装置６０はソレノイドバルブ２４及びソレノイ
ドバルブ２６をオフとし、ポンプ１ｏ及びポンプ１２を
無負荷状態とする。これにより電磁比例弁３２への供給
油量はポンプ１４から供給される４０Ｊ２／分となる。

この状態では電磁比例弁３２は４０Ｊ２／分を越えない
、範囲でこれに近い油量（例えば、３５１／分）となる
ように開度を設定している。

上記修正位置記憶器５０に記憶される修正位置Ｓ、Ｉは
演算器５４によって次のように演算される。すなわち、
演算器５４は、定数設定器５２によって設定された所定
の定数にと設定速度Ｆ、とを乗じたものを速度切換位置
Ｓ１に加えたものを演算し、これを修正位置記憶器５０
にＳｉ２として記憶させている（すなわち、ｓ、’　＝
ｓ、＋に−Ｆ□）。この演算器５４における演算の定数
には、いずれかのソレノイドバルブ、例えばソレノイド
バルブ２８、にこれをオンとする信号が発せられてから
実際にポンプ１４による圧油が電磁比例弁３２に到達す
るまでの遅れ時間Δｔに相当するものである。従って、
速度切換位置Ｓ１に到達する△を時間前にソレノイドバ
ルブ２８をオンとすればよいのであるが、ある位置（例
えばＳ１点）よりも△を時間１１４の位置を事前に時間
的に予知することはできない。しかし、この△を時間内
にスクリュー４２が移動する距離はＳｏからＳｌへのス
クリュー４２の実際の移動速度によって異なることにな
り、その時点の設定速度はＦ。

であるからｓ、’−ｓ、＝△ｔ−Ｆ、として、５１点よ
りもΔを時間前の位置５２点を求めることができる。遅
れ時間△ｔの値は試験を行うことにより求めることがで
きる。遅れ時間△ｔはポンプの立上りの遅れ、管路の膨
張、作動油の圧縮などによって発生するのであるから、
ポンプ吐出容量の大小や管路容積などによって遅れ時間
△ｔには多少の差を生じる。この差を考慮して△ｔの値
に多少の余裕率を加えてこの値を定数にとして用いれば
速度切換位置Ｓｌでは必ずポンプ１４による油量が電磁
比例弁３２に到達していることになる（第２図参照）。

スクリュー４２が更に前進して修正位置５２′及び速度
切換位置Ｓ２に到達するときにも上記と同様の動作が行
われる。すなわち、修正位置記憶器５０に上記と同様の
演算（Ｓ２　’　＝Ｓ２　＋ｋ・Ｆ２）によって設定さ
れた修正位置ｓ２′までスクリュー４２が到達すると、
ソレノイドバルブ２６がオンとされ、スクリュー４２が
速度切換位置Ｓ２に到達したときにはポンプ１２の圧油
が電磁比例弁３２に到達する状態となる。また、スクリ
ュー４２が修正位置５３′及び速度切換位置Ｓ３に到達
するときにも同様の動作が行われる。

すなわち、演算器５４において同様の演算（Ｓｓ　’　
−３：＋　＋に−Ｆ３　）によって設定された修正位置
３３′までスクリュー４２が到達すると、ソレノイドバ
ルブ２４及びソレノイドバルブ２８がオンとされ、速度
切換位置ｓ３にスクリュー４２が到達したときにはポン
プ１ｏ及びポンプ１４の油量が電磁比例弁３２に供給さ
れる状態となっている。こうして得られる供給油量はＭ
２［ヅ「云すトろｔ？φ、ｎし外ス　イ、Ｙ−プ　慣［
午趨換時には必ず必要な油量が確保されており、一時的
に油量不足となるといった不具合は発生しない。また、
管路３４の油量は電磁比例弁３２及び圧力補償弁３８に
よ）て常に制御されたものとなる。

（ト）発明の詳細な説明してきたように、本発明によると、スクリューが
射出速度の切換位置よりもその時点の射出速度に所定の
定数を乗じた距離だけ手前の位置に達したとき、ポンプ
を負荷状態に切換えるようにしたので、速度切換時にお
けるポンプの圧油の立上り遅わによる射出速度の低下及
び射出速度の立上り遅れを防止することができる。また
、射出速度は常に電磁比例弁の制御下にあるため、成形
条件の調整が容易であり、また精密な射出制御を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施する装置を示す図、第２図は
本発明方法によって得られる油量の特性を示す図、笛３
図は従来の射出成■ち機油圧契習の制御方法によって得
られる油量の特性を示す図、第４図は要求される油量の
特性を示す図である。１０．１２．１４・・・ポンプ、２４，２６゜２８・・
・・ソレノイドバルブ、３２・・・電磁比例弁、３６・
・・、射出シリンダ、３８・・・圧力補償弁、４２・・
・スクリュー、４４・・・位置センサー、４６・・・比
較器、４８・・・速度切換位置設定器、５０・・・修正
位置記憶器、５２・・・定数設定器、５４・・・演算器
、５６・・・速度設定器、６０・・・ポンプ選択装置。

Claims

【特許請求の範囲】射出成形機の射出速度が複数のポンプと射出シリンダと
の間に設けられた電磁比例弁の開度によって制御され、
各ポンプは射出速度の設定値に応じて必要流量が確保さ
れるように選択的に負荷状態と無負荷状態とを切換えら
れる射出成形機油圧装置の制御方法において、射出速度の設定値に応じて無負荷状態から負荷状態に切
換えられるべきポンプはスクリューが射出速度の切換え
位置よりもその時点の射出速度の設定値に所定の定数を
乗じた距離だけ手前の位置に達したとき負荷状態に切換
えられ、射出速度の設定値に応じて負荷状態から無負荷
状態に切換えられるべきポンプはスクリューが射出速度
の切換え位置に達したとき電磁比例弁の開度切換えと同
時に無負荷状態に切換えられることを特徴とする射出成
形機油圧装置の制御方法。