JPS62270345A - ワイヤドツトプリンタの印字ヘツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔目　次〕 ・概要 ・産業上の利用分野 ・従来の技術（第３図） ・発明が解決しようとする問題点 ・問題点を解決するための手段 ・作用 ・実施例（第１実施例；第１図ｆａ）　、　（ｂ）、第
２実施例；第２図） ・発明の効果 〔概　要〕 ワイヤドツトプリンタの印字ヘッドであって、印字ワイ
ヤ（２）を有するアマチュア（１）の支点となる支点部
（Ｐ）を第１の支点（Ｐ１）と第２の支点（Ｐ２）を有
する形状に形成することにより、従来と同じ吸引力の電
磁石（３）及び同一のばね定数を有する復帰用弾性部材
（５）を用いて、印字速度の高速化、及び支点部（Ｐ）
の摩耗を最小限に抑えて印字動作の安定化を可能とする
ものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明はワイヤドツトプリンタの印字ヘッドに関し、さ
らに詳細には印字ワイヤを有するアマチュアの作動構造
に関するものである。

この種の印字ヘッドは、よ（知られているように、吸引
型のものと釈放型のものがあり、いずれも所定の形態で
配列された複数本の印字ワイヤを備えており、磁力を利
用して各ワイヤが必要に応じてその軸線方向に往復作動
して印字が行なわれるように形成されているのが一般的
である。そしてこの種の印字ヘッドとしては、印字速度
が高く、また構成部品の摩耗等に起因する動作不良の発
生を防止し得るものであることが要望される。

〔従来の技術〕

第３図は従来のワイヤドツトプリンタの印字ヘッドの要
部を示す側面図である。尚、この印字ヘッドは吸引型と
して形成されたものである。同図において、符号１は棒
状に形成されたアマチュアであり、その長手方向一端側
１ｃの表面１ａに略垂直状に固設された印字ワイヤ２を
有している。

アマチュア１はその表面１ａと対向する裏面１ｂの一端
側１ｃがヘッド本体枠１０に固設されたバックストッパ
４に当接し、かつ裏面１ｂの他端側１ｄが復旧ゴム（弾
性部材）５に当接して本体枠１０に対して傾斜した形態
で配設されている。復旧ゴム５は本体枠１０に固定され
、かつ予め定めた予圧をアマチュア１の裏面１ｂの他端
側１ｄに付与した状態で配置されている。アマチュア１
の表面１ａに対向して電磁石３が配設される。電磁石３
はＵ字状鉄心３−１の一端側３ａにコイル３−２が巻着
されて形成され、一端側３ａの端面３ｃが吸着面として
アマチュア１の表面１ａと空隙を介して配置され、他端
側３ｂの外側隅角部（稜線部）が支点部Ｐとしてアマチ
ュア１の表面１ａの他端側１ｄに当接した形態で配置固
定されている。支点部Ｐは復旧ゴム５の中心からワイヤ
２側に寸法りだけずれて配置されている。従って、アマ
チュア１は、通常時（非印字時）には図示のように、復
旧ゴム５の予圧で支点部Ｐを支点としてバックストッパ
４にその一端側１ｃが圧接されている。

そして、アマチュア１とＵ字状鉄心３−１を有する電磁
石３で磁気回路が形成されている。

このように構成されたこの従来例は、コイル３〜２に電
流を流して電磁石３を励磁させることにより、アマチュ
ア１の一端側１ｃが電磁石３に吸引され、支点部Ｐを支
点として復旧ゴム５のばね力に抗して矢印ａ方向に揺動
し、鉄心３−１の端面３ｃに吸着される。このアマチュ
ア１のｔｔ動運動と連動して印字ワイヤ２が矢印ａ方向
に移動して印字動作が行なわれる。印字動作終了後は、
コイル３−２への給電が停止されて電磁石３の磁力がな
くなり、アマチュア１は復旧ゴム５の反発力によって矢
印す方向に揺動して元の位ｉＷ（図示の位置）に自動的
に復帰される。このようなアマチュア１のｔと動運動に
よって、ワイヤ２が矢印ａ、ｂ方向に往復運動して印字
が行なわれる。

（発明が解決しようとする問題点〕 上記従来例にあっては、支点部Ｐが１つの支点として１
箇所に固定されているため、復旧ゴム５の予圧を小さく
設定すると、てこの原理によって印字ワイヤの往路（矢
印ａ方向）の速度を高めることができるが、その反面、
ゴム５の反発力が弱くなるのでワイヤ２の復路（矢印す
方向）の速度が低くなり、また、これと逆にゴム５の予
圧を大きく設定すると、ゴム５の反発力が大となるので
ワイヤ２の復路の速度を高めることができるが、その反
面、ワイヤ２の往路の速度が低くなり、いずれにしても
、ワイヤ２の往復時間を成る一定値よりも短縮化するこ
と、つまり印字速度の高速化を図ることができないとい
う問題がある。また、支点部Ｐの支点が１箇所でかつ直
角状に角ぼっているため摩耗し易く、この摩耗によって
ゴムの予圧やワイヤ２のストロークが変化されることに
なり、誤動作が生じ易いという問題がある。

本発明は、このような問題点にかんがみて創作されたも
ので、従来と同じ吸引力の電磁石（３）及び同一のばね
定数を有する復帰用弾性部材（５）を用いて、従来より
も印字ワイヤ（２）の往復時間の短縮化、つまり印字速
度の高速化が可能であり、また支点の摩耗を最小限に防
止し得るワイヤドツトプリンタの印字ヘッドを提供する
ことを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するための手段として、本発明では、
第１図に例示するように、 印字ワイヤ（２）を有するアマチュア（１）と、該アマ
チュア（１）を揺動可能に支持するための支点（Ｐ）を
有する支持部と、 該アマチュア（１）と空隙を介して対向し、コイルへ通
電することにより発生する磁束によりアマチュアを非印
字状態から印字状態に揺動させるための電磁石（３）と
、 該ＩＩ電磁石３）における通電を中止したときにアマチ
ュア（１）を非印字状態へ揺動させるための復帰用弾性
部材（５）とよりなるワイヤドツトプリンタの印字ヘッ
ドであって、 前記支点（Ｐ）は第１の支点（Ｐ１）と第２の支点（Ｐ
２）を有し、前記電磁石（３）によりアマチュアが揺動
されるのに伴なってアマチュアは第１の支点（Ｐ１）か
ら第２の支点（Ｐ２）に移行されることを特徴とするワ
イヤドツトプリンタの印字ヘッドを提供する。

〔作　用〕

アマチュア（１）の非印字時の状態ではアマチュア（１
）の支点が第１の支点（Ｐ１）となり、弾性部材（５）
の反発力〈予圧）を従来よりも小さ目に設定することが
でき、アマチュア（１）の印字方向への補動速度（吸引
速度）を高めることができる。またアマチュア（１）の
印字時の状態ではアマチュア（１）の支点が第２の支点
（Ｐ２）となるので、弾性部材く５）からの距離が第１
の支点（Ｐ１）の場合よりも大となりかつ弾性部材ぐ５
）のたわみ量を大とすることができるので、アマチュア
（１）の復帰方向への補動速度（復帰速度）を高めるこ
とができる。従って、従来と同じ吸引力の電磁石（３）
及び同一のばね定数を有する弾性部材（５）を用いて、
印字ワイヤ（２）の往復速度、つまり印字速度を高める
ことができる。また、第１の支点（Ｐ１）と第２の支点
（Ｐ２）がアマチュア（１）の１と動運動に伴って交互
に使用されることになるので支点部（Ｐ）の摩耗を最小
限に抑えることができる。

〔実施例〕

第１図と第２図は本発明の詳細な説明するための図であ
る。尚、これらの図において、前出の第３図（従来例）
と同一部分又は相当部分は同一符号を付して示しである
。

である。これらの図において、符号１は棒状に形成され
たアマチュアであり、その長手方向一端側１ｃの表面１
ａに略垂直状に固設された印字ワイヤ２を有している。

アマチュア１はその表面１ａを対向する裏面１ｂの一端
側１ｃがヘッド本体枠１０に固設されたバックストッパ
４に当接され、かつ裏面１ｂの他端側１ｄが復旧ゴム（
弾性部材）５に圧接され、本体枠１０に対して傾斜した
形態で配置されている。復旧ゴム５は、本体枠１ｏに固
設されかつ予め定めた予圧をアマチュア１の裏面１ｂの
他端側１ｄに付与した状態で配置されている。尚、この
復旧ゴム５としては、他のばね部材を用いてもよい。

アマチュア１の表面１ａに対向して、電磁石３が配設さ
れる。電磁石３はＵ字状鉄心３−１の一端側３ａにコイ
ル３−２が巻着されて形成され、一端側３ａの端面３ｃ
が吸着面としてアマチュアｌの表側１ｄの表面１ａに当
接した形態で配置固定されている。そして、支点部Ｐは
、本例では、（ｂｌに拡大して示すように、側面形状が
円弧状に形成され、アマチュア１が実線で示す非印字時
の状態の時には第１の支点Ｐ１が支点としてアマチュア
１に当接し、アマチュア１が破線１−１で示す印字時の
状態の時には支点が２２点に移行してこの第２の支点Ｐ
２が支点としてアマチュア１に当接するように形成され
ている。第１と第２の支点Ｐｉ、Ｐ２は、復旧ゴム５の
中心からの距離をそれぞれＬｌ　　。

Ｌ２とすると、Ｌｌ＜Ｌ２なる条件で設定されている。

従って、アマチュア１は、通常時（非印字時）には、復
旧ゴム５の予圧で第１の支点Ｐ１を支点として、（ａ）
図に示すように、バックストッパ４にその一端側１ｃが
圧接されている。そして、アマチュア１と、Ｕ字状鉄心
３−１を有する電磁石３で磁気回路が形成されている。

このように構成された本例は、コイル３−２に電流を流
して電磁石３を励磁させることにより、アマチュアｌの
一端側ＩＣが電磁石３に吸引され、先ず第１の支点Ｐ１
を支点として復旧ゴム５のばね力に抗して矢印ａ方向に
連動を開始する。そしてアマチュア１が破線１−１で示
す印字時の位置に達した時点ではアマチュア１の支点は
第２の支点Ｐ２に移行される。本例の場合は、支点部Ｐ
が曲面であるため、アマチュア１の支点は第１の支点か
ら第２の支点に移行するまで支点部Ｐの曲面上に接触（
線接触）しながら移行することになる。

このアマチュア１の連動運動と連動して印字ワイヤ２が
矢印ａ方間に移動して印字動作が行われる。

そして印字動作終了後は、コイル３−２への給電が停止
されて！磁石３の磁力がなくなり、アマチュア１は復旧
ゴム５の反発力によって今度は先ず第２の支点Ｐ２を支
点として矢印す方向に連動を開始し、元の非印字時の位
置（図中、実線で示す位置）に復帰した時点では支点が
第１の支点Ｐ１に移行される。このようなアマチュアｌ
の連動運動によってワイヤ２が矢印ａ、ｂ方向に往復運
動して印字が行なわれる。

本例はこのようにアマチュア１の連動運動に伴ってアマ
チュア１の支点がＰｌからＰ２又はＰ２からＰｌに移行
するように支点部Ｐを形成することにより、アマチュア
ｌの非印字時の状態ではアマチュア１の支点が第１の支
点Ｐ、となり、復旧ゴム５の反発力（予圧）を従来より
も小さ目に設定することができ、アマチュア１の矢印ａ
方向への擦動速度（吸引速度）を高めることができる。

またアマチュア１の印字時の状態ではアマチュア１の支
点が第２の支点Ｐ２となるので復旧ゴム５からの距離Ｌ
２が第１の支点Ｐ１の距離Ｌ　１よりも大となり復旧ゴ
ムのたわみ世を大とすることができるので、アマチュア
１の矢印す方向への子と動速度（復旧速度）を高めるこ
とができる。これにより、本例は従来と同一の吸引力の
電磁石３及び同一のばね定数を有する復旧ゴム５を用い
て、印字ワイヤ２の往復速度、つまり印字速度を高める
ことができる。また、第１の支点Ｐ１と第２の支点Ｐ２
がアマチュア１の連動運動に伴って交互に使用されるこ
とになるので支点部Ｐの摩耗を最小限に抑えることがで
き印字動作の安定化を図ることができる。また、本例は
支点部Ｐの側面形状をこのようになだらかな形状に形成
す名ことにより、摩耗対策としてメッキを支点部Ｐに施
す場合、メッキ層の厚さを一様に形成することができる
という利点がある。

第２図は第２実施例の要部を示す側面図である。

本例は支点部Ｐの側面形状を２段状の角形に形成し、そ
れぞれの角部が第１の支点Ｐ１と第２の支点Ｐ２となる
ように形成した点が前出の第１実施例（第１図）と異な
る点であり、その他については第１実施例と同様に構成
されたものである。従って、本例の作用、効果は第１実
施例と同様である。

〔発明の効果〕

法止の説明から明らかなように、本発明によれば、アマ
チュア（１）を支持する支点部（Ｐ）をアマチュア（１
）の揺動運動に伴って交互に使用される第１の支点Ｐ１
と第２の支点Ｐ２を有する形状に形成することにより、
従来と同一の吸引力の電磁石く３）及び同一のばね定数
を有する復帰用弾性部材（５）を用いて、印字速度の高
速化、及び支点部（Ｐ）の摩耗を最小限に抑制して印字
動作の安定化を実現できるという好ましい効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａｌ　、　（ｂｌは本発明の第１実施例を示す
図、第２図は本発明の第２実施例の要部を示す図、第３
図は従来例を示す図である。 第１，２図において、 １．１−１はアマチュア、 １ａは表面、　　　　　１ｂは裏面、 １ｃは一端側、　　　　１ｄは他端側、２は印字ワイヤ
、 ３は電磁石、 ３−１はＵ字状鉄心、　３−２はコイル、３ａと３ｂは
鉄心の一端側と他端側、 ３ｃは鉄心の一端側端面（吸着面）、 ４はバックストッパ、 ５は復旧ゴム（復帰用弾性部材）、 １０はヘッド本体枠、 Ｐは支点部、 Ｐｌと２２は第１と第２の支点、 をそれぞれ示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印字ワイヤ（２）を有するアマチュア（１）と、 該アマチュア（１）を揺動可能に支持するための支点（
   Ｐ）を有する支持部と、 該アマチュア（１）と空隙を介して対向し、コイルへ通
   電することにより発生する磁束によりアマチュアを非印
   字状態から印字状態に揺動させるための電磁石（３）と
   、 該電磁石（３）における通電を中止したときにアマチュ
   ア（１）を非印字状態へ揺動させるための復帰用弾性部
   材（５）とよりなるワイヤドットプリンタの印字ヘッド
   であって、 前記支点（Ｐ）は第１の支点（Ｐ＿１）と第２の支点（
   Ｐ＿２）を有し、前記電磁石（３）によりアマチュアが
   揺動されるのに伴なってアマチュアは第１の支点（Ｐ＿
   １）から第２の支点（Ｐ＿２）に移行されることを特徴
   とするワイヤドットプリンタの印字ヘッド。