JPS62265917A - 長稈収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、コーン、ソルゴ等の長稈作物を収穫する長稈
収穫機に係り、詳しくは収穫した長稈作物をリフト操作
にて持上げることにより、軽トラツク等の荷台への積載
を容易にした長稈収穫機の構造に関する。

（ロ）従来の技術 一般に、コーン、ソルゴ等の長稈作物は刈取り作業の際
、ｍ場に植立した長い状態のままその根本付近を切断し
て収穫されている。

そして、従来、走行しながら長稈作物の根本付近を切断
機構により刈取る長稈収穫機が例えば実開昭５９−１．
１０５３０号公報にて提案されている。

該従来の収穫機は、走行車体に設置した切断機構にて根
本付近を切断した長稈作物を、車体上段に設置した上段
搬送機構及び下段に設置した上段搬送機構により車体後
方に搬送して外方に放出している。

←→　発明が解決しようとする問題点 このため、上述従来の長稈収穫機により刈取り作業をす
る場合、圃場に並べられた刈取り済みの長稈作物を手作
業で集め、更に人手を介して軽トラツク等の荷台に運搬
して積載しなければならず、特に夏の暑い時期に行われ
るコーン等の収穫作業にあっては重労働となり、オペレ
ータによる負担が大きいものになっている。

（ロ）　問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であって、例えば第１図ないし第４図に示すように刈取
部９及び集稈部１０を走行作業車６の側方にその走行方
向に対して直列に配置する。

また、該集稈部１０を、垂直軸線Ｖ−Ｖを中心に回動自
在に支持すると共に水平軸線Ｈ−Ｈを中心に回動自在に
支持し、かつ該集稈部１０に回動用アクチュエータ４９
及びリフト用アクチュエータ４１を設置して、該集稈部
１０を、該回動用アクチュエータ４９の作動により機体
後方に向けて水平回動じ、そして前記リフト用アクチュ
エータ４１の作動により垂直方向に移動するように構成
したことを特徴としている。

（ホ）　作用 上述構成に基づき、長稈収穫機１をトラクタ等の走行作
業車６により走行して長稈作物の刈取り作業をする際、
まず刈取部９にて刈取られた長稈作物が、機体の走行方
向に対して直列に配置された集稈部１０に勢いを付けて
送り込まれ、これにより長稈作物は該集稈部１０に無駄
なく収納される。そして、オペレータによるｊ桑作にて
回動用アクチュエータ４９を作動すると、前記集稈部１
０が機体外方に所定量回動して停止し、更にリフト用ア
クチュエータ４１が作動されて前記集稈部１０が機体上
方に所定量上昇されろ。従って、この状態において、長
稈作物全集稈部１０から軽トラツク等の荷台に放出しか
つ積載し得る。

（へ）実施例　　。

以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

長稈収穫機１は、第１図ないし第４図に示すように、−
側を補助輪２にて支持されかつ他側を連結フレーム３及
び３点リンク５を介してトラクタ６に連結・支持されて
いる機体７を有しており、該機体７には刈取り部９及び
集稈部１０がトラクタ６の側方にその走行方向に対して
直列に配置されかつ操作部１１が設置されている。そし
て、前記刈取り部９は前方にデバ、イグ１２を備丸かっ
該デバイダ１２の機体後方側には寿送ガイド１３、下搬
送チェーン１５及び下搬送チェーン１６が配設されてお
り、更にその後方には姿勢制御ガイド１７及び上下パッ
カー１８　ａ、　　１８　ｂが設置されている。また、
刈取り部９の平面視における中央部やや後方には、ベベ
ルギヤケース１９が配置されており、該ケース１９から
機体後方に向けて突出するンヤフト先端には被動側プー
リ２０が固定され、かつ該プーリ２０はトラクタ６後部
のＰＴＯ軸から伝動ヨーク２１を介して回転される駆動
側プーリ２２との間にベルト２３が巻掛けられて回転を
伝達されている。更に、前記ベベルギヤケース１９ば、
機体上下方向に延びて配置された駆動シャフト２５にチ
ェーン２６を介して回転を伝達しており、該駆動シャフ
ト２５は上方にて下搬送チェーン１５及び上パッカー１
８ａを駆動しかつ下方にて下搬送チェーン１６及び下パ
ッカー１８ｂを駆動している。また、該下搬送チェーン
１６の下方には刈刃２７が回転自在に配置されており、
該刈刃２７はベベルギヤケース１９から下方に突出した
シャフト２９からチェーン３０を介して回転が伝達され
ている。

また、前記集稈部１０は底板３１．集稈フレーム３２．
フロントガード３３．サイドガード３５及びリアガード
３６から構成されており、前記集稈フレーム３２はその
上方をブラケット３９を介して回動フレーム３８の上部
に配置される水平軸線Ｈ−Ｈを中心に回動自在に支持さ
れ、かつ該回動フレーム３８は側面視コ字状からなり、
その上下の先端部分が機体７を構成する取付フレーム３
７に垂直軸線Ｖ−Ｖを中心に回動自在に支持されており
、これにより集稈部１０は機体７の一側後方に向けて水
平に回動しかつ機体７の上下方向に回動し得る。まｔこ
、回動フレーム３８の下方に固定したブラケット４０に
はリフト用アクチュエータ４１の一端が取付けられ、か
っＳ稈フレーム３２の上方には該アクチュエータ４１の
ピストン口、ドル２先端がブラケット４３を介して取付
けられている。更に、集稈フレーム３２の後部フレーム
３２ａにはフロントガード３３の一端がブラケット４４
を介して枢支されており、更に該ブラケット４４に対向
して後部フレーム３２ａに固設されたブラツク！・４６
には、リアガード３６をボルトｐにて一端に枢支した放
出フレーム４５の他端がボルトｑを介して回動自在に支
持されている。

更に、集稈フレーム３２の下端部には底板３１の一側が
固定されており、該フレーム３２は底板３工を圃場面に
対して水平に位置した際、該底板３１との間で垂直角を
超える角度を持つように配置されており、集められる長
稈作物をトラクタ６側に傾斜して収納するように構成さ
れている。また、前記底板３１の他側にはサイドガード
３５が立設されており、該ガード３５は前記集稈フレー
ム３２、フロントガード３３及びリアガード３６とでＭ
板３１上１こ集められる長稈作物を四方から囲むように
構成されている。更に、前記回動フレーム３８の下端部
にはピストンロッド４７の先端を機体フレーム７ａに枢
支した回動用アクチユエータ４９の一端が回動自在に支
持されており、該アクチュエータ４９の作動により回動
フレーム３８が回動されて集稈部１０が機体−側後方の
圃場における刈取りが終了した既刈り側に向けて回動す
るように構成されている。

一方、第５図及び第６図に詳示するように、集稈部１０
の集稈フレーム３２外方にはブラケット４８を介して放
出用アクチュエータ５０の一端が枢支され、かつ該アク
チュエータ５０のビストコロッド５１先端が前記放出フ
レーム４５にブラケット５２を介して連結されている。

更に、該フレーム４５の一端にはリアガード３６を機体
前後方向から挾むようにカギ状のストッパ５３．５５が
設置されており、これによりリアガード３６が所定１機
体前後方向に回動するように構成されている。また、フ
レーム４５の回動基部近傍に（よコの字状の放出アーム
５６の一端が固設されており、該アーム５６は第５図矢
印Ａ方向に回動した際、その他端がフロントガード３３
に当接して該ガー１：３３を上方に押上げるように構成
されている。

また、リアガード３６の回動基部近傍にはピン５７が固
設されかつ該ピン５７には、一端を集稈フレーム３２に
設けたピンｒに固定したスプリング５９の他端が固定さ
れて、リアガード３６ば第５図矢印Ｂと反対方向に付勢
されている。そして、該ピンｒが前記ボルトｑから、放
出フレーム４５の＠勤区間と略々反対側に所定量！ＪＩ
間され、かつリアガード３６が該放出フレーム４５に対
して更　。

に所定量矢印Ｂ方向に回動するようになっているため、
これらリアガード３６．放出フレーム４５及びスプリン
グ５９にてトグル機構Ｔが構成される。更に、フロント
ガード３３の回動基部近傍にはピン６０が固設されかつ
該ピン６ｏには、一端を集稈フレーム３２に固定したス
プリング６１の他端が固定されており、これによりフロ
ントが一ド３３が矢印Ｂと反対方向に付勢されがっ集稈
フレーム３２に当接して所定位置以上回動じないように
されている。

また、第１図ないし第４図に示すように、前記操作部１
１には＠動・リフト用操作レバー６２及び放出用操作レ
バー６３がバルブケース６５に回動自在に設置されてお
り、該レバー６２はその操作により回動用アクチュエー
タ４９を作動し、ついでリフト用アクチュエータ４１を
作動するようになっており、また前記レバー６３はその
操作により放出用アクチュエータ５０を作動する。

本実施例は、９上のような構成よりなるので、長稈収穫
機１をトラクタ６に装着し該トラクタ６と共に走行して
長稈の刈取り作業をする場合、オペレータの操行操作に
より刈取部９のデバイダ１２の中間部分に長稈の条列が
位置するように刈取部９を駆動しながら走行する。する
と、植立する長稈作物は順次搬送ガイド１３及び上下搬
送チェーン１５，１４５にて挟持・搬送されてその根本
付近を刈刃２７により切断され、更に該刈取られた長稈
ば上下搬送ベルト１５．１６により姿勢制御ガイド１７
に送られる。そして、該ガイド１７部分に立った状態の
まま送られた長稈（、？上下バッカー１８ａ、１８ｂに
より、集稈部１０のフレーム３２に向けて勢いよく押出
され、更に集稈フレーム３２のトラクタ６側への傾斜に
沿って立った状態で順次並べられる。そして、集稈部１
０内に長稈が満載された時点でトラクタの走行を停止し
て回動・リフト用操作レバー６２を操作すると、まず回
動用アクチュエータ４９が作動され集稈部１０が回動フ
レーム３８と共（こ第３図に示す位置まで回動される。

そして、アクチュエータ４９のピストンロッド４７が所
定ストローク一杯に移動し終ると、ついでリフト用アク
チュエータ４１に油が圧送されて作動され、これにより
集稈フレーム３２がその枢支部分Ｈ−Ｈを中心に上方に
向けて回動されて圃場面と略々水平状態にされる。従っ
て、集稈部１０に収納された多数の長稈作物（よ上方に
持上げられかつ水平にされた状態で静止される。更に、
この状態において放出用操作レバー６３を操作すると、
放出用アクチュエータ５０が作動してピストンロッド５
１が第５図に示す矢印Ｃ方向に移動される。そして、該
ロッド５１７ζてブラケット５２を介して放出フレーム
４５がリアガード３６と共に矢印Ｂ方向に回動し、更に
第５図に示すボルトｑ、ピンｒ８結んだＤ線に近接する
に従い、リアガード３６が自重にてボルトｐを中心に放
出フレーム４５に対して回動し、ストッパ５３から離れ
てストッパ５５に当接する。更に、ボルトｐが前記り線
上に重なる２点鎖線ｊζて示す位置になると、スプリン
グ５９にて付勢されているピン５７が該り線に対して反
対側に位置され、これにより今度はリアガード３６にス
プリング５９による矢印Ｂと同方向の力が作用するいわ
ゆるトグル作用が働いて、リアガード３６は放出フレー
ム４５と共に更に同方向に急激に回動されろ。

これにより、放出アーム５６の先端が急激にフロントガ
ード３３を押上げて第６図に示す状態になるため、該ガ
ード３３上に載置された多数の長稈作物は、水平状態の
まま外方即ち機体後方の圃場における既刈り側に放出さ
れる（第７図参照）。

この際、リアガード３６は放出フレーム４５の回動停止
位置より更に該フレーム４５に対して回動するため、長
稈作物の放出にあたって集稈部１０を一層開放してフロ
ントが一ド３３による放出動作の効果を更に高めろこと
ができる。また、第８図及び第９図に示すように、長稈
放出側に軽トラツク６６等の荷台を位置しておくと、多
数の長稈作物を該トラック６６の荷台に沿って容易に積
載することができろ。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、長稈収Ｆ！ｊ機１
の刈取部９及び集稈部１０を走行作業車６の側方にその
走行方向に対して直列に配置したので、刈取部９にて刈
取った長稈作物を作業車６の走行によす集稈部１０内に
送入することができ、これにより刈取った長稈作物を集
稈部１０の奥側から順次詰めて多数収納することができ
る。また、集稈部１０を、垂直軸線Ｖ−■を中心に回動
自在に支持すると共に水平軸軸線Ｈ−Ｈを中心に回動自
在に支持し、かつ該集稈部１０に回動用アクチュエータ
４９及びリフト用アクチュエータ４１を設置したので、
刈取った長稈作物をまとめて機体７外方の所定位置まで
回動しかつ上方に持ち上げることができ、これにより軽
トラック６６等の荷台に多数の長稈作物を一度に積載す
ることができ、従って人手による運搬、積載作業を無（
して安全かつ効率の良い積載作業をすることができると
共に作業時間も短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係ろ長稈収穫機の平面図、第２図はそ
の機体後方からみた図、第３図はその集稈部を所定位置
に回動した状態を示す平面図、第４図はその集稈部によ
る放出後の状態を示す平面図、第５図は集稈部の長稈放
出構造を示す図、第６図はその作動状態を示す図、第７
図は長稈作物を機体外方の圃場に放出した状態を示す平
面図、第８図は軽トラツクの荷台に長稈作物をＷｉ載し
ている状態を示す平面図である。そして、第９図はその
機体後方からみた図である。 １・長稈収穫機　、　６　・走行作業車（トラクタ）　
、　７・・機体　、　９　・刈取部　、１０　集稈部　
、　４１・・リフト用アクチュエータ　、　　４つ・回
動用アクチュエータ　。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）長稈作物を刈取る刈取部及び刈取った長稈作物を
   収納する集稈部を備えると共に、トラクタ等の走行作業
   車に装着するように構成してなる長稈収穫機であって、 前記刈取部及び集稈部を走行作業車の側方にその走行方
   向に対して直列に配置し、また上記集稈部を、垂直軸線
   を中心に回動自在に支持すると共に水平軸線を中心に回
   動自在に支持し、かつ該集稈部に回動用アクチュエータ
   及びリフト用アクチュエータを設置して、該集稈部を、
   前記回動用アクチュエータの作動により機体後方に向け
   て水平回動し、そして前記リフト用アクチュエータの作
   動により垂直方向に移動するように構成してなる長稈収
   穫機。