JPS62258814A

JPS62258814A - 農用トラクタ−の走行用伝動構造

Info

Publication number: JPS62258814A
Application number: JP61102716A
Authority: JP
Inventors: Shozo Ishimori; 正三石森
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1986-05-02
Filing date: 1986-05-02
Publication date: 1987-11-11
Anticipated expiration: 2010-02-01
Also published as: JPH078617B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、左右前輪の平均周速度と左右後輪の平均周速
度を同一またはほぼ同一にする第１伝動状態に第１クラ
ッチの入シ操作によって操作され、かつ、前記左右前輪
の平均周速度が前記左右後輪の平均周速度より大にする
第２伝動状態に摩擦式の第２クラッチの入シ操作によっ
て操作されるように前輪用変速装置を設けた農用トラク
ターの走行川伝＠構造に関する。

〔従来の技術〕

かかる農用トラクターの走行用伝動構造において、前輪
用変速が円滑に行なわれるように１かつ、自動変速させ
る場合の連係構造の簡略化ができるように、前記クラッ
チを油圧で操作するようになったものとしては、従来°
、前記前輪用変速装置の第１クラッチ及び第２クラッチ
を２つの油圧ピストンにより各別に操作するようになる
と共に、それら油圧ピストンに圧油供給する油圧ポンプ
の駆動力を、エンジンの動力がミッションケースに伝達
されることを断続する主クラッチよりも伝動下手側から
得るようになっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

そのため、後輪に作用するブレーキを作動させて機体を
停止させる場合において、エンスト防止のために主クラ
ッチを切ると、油圧ポンプが停止して前輪用変速装置が
中立状態になることから後輪と前輪との連動が断たれ、
前輪に制動作用が及ばなくて制動性が悪くなっていた。

又、油圧系が故障した場合に、前輪用変速装置が中立状
態になって四輪駆動ができなかった。

さらには、四輪駆動状態を得るには、クラッチ入シを維
持するための圧油供給を常にせねばならず、油温か上昇
し易くなっていた。

本発明の目的は、前輪用変速を油圧で操作するものであ
りながら、制動性の悪化を防止できると共に、油圧系の
故障時においても四輪駆動が行なえるようにし、さらに
、四輪駆動時の油温上昇が生じにくいようにする点゛に
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、雪起した農用トラクターの走行用
伝動構造において、前記第１クラッチを切シで前記第２
クラッチを入シ操作し、かつ、前記第１クラッチを入り
で前記第２クラッチを切シに操作する油圧ピストン、及
び、前記第１クラッチが入りで前記第２クラッチが切り
になる位置に前記油圧ピストンを付勢するスプリングを
設けた点にあシ、その作用及び効果は次の通シである。

〔作　用〕

圧油供給をすると、第１クヲツチが切シで第２クラッチ
が入ＤＫなる位置に油圧ピストンがなって、前輪用変速
装置が第２伝動状態になる。

そして、圧油供給を停止すると、第１クラッチが入りで
第２クラッチが切シになる位置に油圧ピストンがスプリ
ングにより操作されて、前輪用変速装置が第１伝動状態
になる。

〔発明の効果〕

したがって、変速１作を油圧ピストンですることにより
、変速が円滑にできると共に、自動変速時の制御用連係
が構造簡単にできるものでありながら、圧油供給の停止
で前輪用変速装置が第１伝動状態になることにより、後
輪用ブレーキを前輪にもきかせることが可能になって、
走行停止が迅速にできる安全性の高いものにできると共
に、油圧系に故障が生じても前輪変速装置を第１伝動状
非にできるようになって、油圧系の故障にかかわらず四
輪駆動ができて作業を有利にできるようにできた。　さ
らには、圧油供給をしないで前輪用変速装置が第１伝動
状態にすることと、前輪用変速装置を第２伝動状態にす
る頻度は低いこととから、四輪駆動時の油温上昇が抑制
できるようになり、作動油の使用寿命を永くできるよう
になった。

〔実ｆＩ例〕

第４図に示すように、左右一対の前車輪（１ａ）、（１
ｂ）を操向操作及び駆動可能に有し、かつ、圧右一対の
非操向型抜車輪（２ａ）、（２ｂ）を駆動可能に有した
農用トラクターの機体後部に、トップリンク（３）と左
右一対のロアーリンク（４）。

（４）と７ｊｈら造ムな９、油圧シリンダ（６１によっ
て上下に揺動操作される三点リンク装置（２）を介して
昇降操作が可能にロータ’）ｊｉ＃５装置ｊ装置全５ｆ
して、乗用型耕耘機を構成してある。

一対のリフトアーム（７１、ｆ７＋の一方と一対のロア
ーリンクｆ４１　、　ｉ４）の一方をリフトロッド（８
）で、かつ、他方のリフトアーム（７）と他方のロアー
リンク（４）ｔ−複動型油圧シリンダ（９）で夫々連結
して、油圧シリンダ（９）の伸縮操作により耕耘装置（
６）のローリング操作ができるようにしてある。

前車輪（１）左右前輪（１ａ）、（１１））及び後車輪
（２ａ）、（２ｂ）　ＯＡＫ勤を可能にするに、１ｇ２
図に示すように、エンジン（ｌＯ）の出力が主クラッチ
α■を介してミッションケース（２）の入力軸（２）に
伝達されると共に、この入力軸（至）の回転力が走行用
トランスミッションα→に伝達され、このトランスミッ
ションα尋の回転出力が第１出力軸（至）をして後輪用
差動機構（至）に伝達されるように、かつ、前記走行用
トランスミッションαくの回転出力が１ｇ２出力軸（ロ
）をして前輪用変速装置（至）に伝達されると共に、こ
の前輪用変速装置（至）の回転出力が前輪用差動機構部
に伝達されるようＫしてある。

前記走行用トランスミッションα尋は、１Ｇ切換え可能
な主変速部（１４ａ）　、前後進切換え部（１４’ｋ）
）、２段切換え可能な副変速部（１４０）の夫々から成
ると共に、前記第２出力軸αηに摺動操作自在に取付け
であるクフツチギア曽の伝動ギア圓に対する係脱操作に
より、前車輪（１）左右前輪（１ａ）ｔ（１ｂ）及び後
車輪（２ａ）、（２ｂ））のいずれも駆動する四輪駆動
状態と、後車輪（２ａ）、（２ｂ））のみを駆動する二
輪駆動状態とに切換わるようにしてある。

前記前輪用変速装置（凶は前記走行用トランスミッショ
ンＱ４の出力を左右前輪（１）左右前輪（１ａ）、（１
ｂ）に伝達する伝動状態の変更をするものであって、前
記ミッションケース（６）の前部に連設してあυ、詳し
くは第１図に示す如く構成してある。

すなわち、入力軸■にギア連動させた中間伝動軸■と、
出力軸■の第１ギア部（２３ａ）に咬合させた状態で前
記中間伝動＋ｌＩＩ■に相対回転可能に取付けた第１伝
動ギア（至）との間に第２クラッチ罰を設け、前記出力
軸のの第２ギア部（２３１））に咬合させた状態で前記
中間伝動軸■に相対回転可能に取付けた第２伝動ギア■
と中間伝動軸器との間に、咬合い式の第１クラッチ■を
設けると共に、この第１クラッチ囚を切９で前記第２ク
ラッチ（２８）を入シに操作し、かつ、前記第１クラッ
チ四を入りで前記第１クラッチΩを切９に操作する油圧
ピストン（２８）、及び、前記第１り　　　１ラツチ四
が入りで前記第２クラッチ罰が切υになる位置に前記油
圧ピストン（２８）を付勢するスプリング囚を設けであ
る。　そして、油圧ピストン＠に圧油を供給しない場合
にはスプリング（２）の付勢力により第１クラッチ（至
）が入シ操作されて左右前輪（１）左右前輪（１ａ）、
（１１））の平均周速度と左右後輪（２ａ）、（２ｂ）
の平均周速度を同一またはほぼ同一にする第１伝動状態
になシ、油圧ピストン■に圧油を供給すると、スプリン
グ四の付勢力に抗して第２クラッチ罰が入シ操作されて
左右前輪（１）左右前輪（１ａ）、（１ｂ）　＋７）平
均周速度カ左右後輪（２ａ）　、　（２ｂ））の平均周
速度よυ大にする第２伝動状態になるようにしてある。

前記ロータリ耕耘装置（５）を昇降及びローリング操作
するための、並びに前記前輪用変速装置（凶を第１状態
から第２状毅に切換え操作するための油圧回路を第３図
に示す如く構成してある。

前記エンジン叫に直結されたボンデ■からの圧油をフロ
ープフィオリティパ〃プロに供給し、このフロープフイ
オリテイバμプ■の余剰流ボートからの圧油をコントロ
ールパルプ田を介して前記油圧シリンダｉ６１　Ｋ供給
し、前記ブローデフイオリテイパルプ■の制御流ボート
からの圧　２油を電磁バ〃プ粗を介して前記油圧シリン
ダ（９）に供給するようにしてある。　そして、前記電
磁パルプ■かｒ、ｆ）油を、前記副変速部（１４Ｑ）を
変ａ操作する副変速レバー（至）が中速あるいは低速に
操作されたときにのみ供給側に切換えられる１磁パルプ
（至）を介してｓ　Ｅｉｉｌ記油圧ピストンのの操作の
ためのロータリパルプＣ（υに供給するようにしてるる
。　そして、前記ロータリパルプ（Ｉｌｌは前車＃　（
１）左右前輪（１ａ）、（１’ｂ）が設定角以上に操向
操作された時にのみ油圧ピストン−に圧油供給する位置
に自動的に切換えられるようにしてある。

要するに、副変速部（１４０）が中速あるいは低速にあ
る状態でかつ前車輪（１）左右前輪（１ａ）、（１ｂ）
が設定角（パワーステアリングの場合は３０°あるいは
マニュアルの場合は４３°）以上にステアリング掃作さ
れた場合に、前記′１ｔ＆＆パ〃プ国及びＦＴｉ前記ロ
ータリバμグ（Ｉｌｌが第３図に示す伏■に切換わシ、
前輪用変速装置（■が第２伝動状鴎となって小回り旋回
が行なえるようにしてある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る農用トラクターの走行用伝動構造の
実施例を示し、第１図は前輪用変速装置の断面図、第２
図は伝動系統図、＄３図は油圧回路図、第４図は乗用型
耕耘機の側面図である。（１）左右前輪（１ａ）、（１１））　−、・、前輪、
（２ａ）　、　（２ｂ））　、、、　、、、後輪、（圃
・・・・・・エンジン、（因・・・・・・前輪用変速ｉ
置、（至）・・・・・・第１クラッチ、昂・・・・・・
第２クラッチ、■・・・・・・油圧ピストン、器・・・
・・・スプリング、■・・・・・・油圧ポンプ。代理人　弁理士　　北　村　　　　修第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）左右前輪（１ａ）、（１ｂ）の平均周速度と左右
後輪（２ａ）、（２ｂ）の平均周速度を同一またはほぼ
同一にする第１伝動状態に第１クラッチ（２５）の入り
操作によって操作され、かつ、前記左右前輪（１ａ）、
（１ｂ）の平均周速度が前記左右後輪（２ａ）、（２ｂ
）の平均周速度より大にする第２伝動状態に摩擦式の第
２クラッチ（２７）の入り操作によって操作されるよう
に前輪用変速装置（１８）を設けた農用トラクターの走
行用伝動構造であって、前記第１クラッチ（２５）を切
りで前記第２クラッチ（２７）を入り操作し、かつ、前
記第１クラッチ（２５）を入りで前記第２クラッチ（２
７）を切りに操作する油圧ピストン（２８）、及び、前
記第１クラッチ（２５）が入りで前記第２クラッチ（２
７）が切りになる位置に前記油圧ピストン（２８）を付
勢するスプリング（２９）を設けてある農用トラクター
の走行用伝動構造。
（２）前記第１クラッチ（２５）が咬合いクラッチであ
る特許請求の範囲第（１）項に記載の走行用伝動構造。
（３）前記油圧ピストン（２８）をエンジン（１０）に
直結された油圧ポンプ（３０）に接続してある特許請求
の範囲第（１）項又は第（２）項に記載の走行用伝動構
造。