JPS6225568B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はヘヤーピンの取出装置に関し、大変面
倒な手作業をすることなく、コンベヤベルト上の
ヘヤーピンを、所定長さのテープに所定個数のヘ
ヤーピンを装着して成る製品として自動的に取出
せるようにすることを目的とする。

ヘヤーピンの製造装置としては、第１図に示す
ような装置（特公昭48−35427）を出願人は既に
出願している。上記製造装置は、一対のローラ
１，２間で循環回送されるコンベヤベルト３と、
鋼線素材４をベルト３側に搬送する送りローラ５
と、素材４に焼入用塗料を塗装する塗装装置６
と、素材４をヘヤーピン７に形成してヘヤーピン
７にベルト３を挟み込ませるプレス装置８と、上
記のようにしてベルト３により略等ピツチで搬送
されるヘヤーピン７に玉付けをする玉付け装置９
と、玉付けが行なわれたヘヤーピン７に焼入れを
行う焼入れ装置１０と、焼入れされたヘヤーピン
７をベルト３から取出す取出装置１１とから構成
されている。

ところで、上記従来においては、第２図に示す
ように取出装置１１に、ヘヤーピン７をベルト３
に対して回動させて、ベルト３から落下させるガ
イド１２，１３を備えており、従来においては、
ベルト３からヘヤーピン７を落下させた後、この
ヘヤーピン７を手作業により適数個ボール紙等の
紙に挟着し、これを製品として出荷するようにし
ていたが上記のような手作業をする必要がある
為、大変面倒であつたのが実情である。

本発明は上記実情に鑑み発明されたものであつ
て、その特徴とする処は、製造されたヘヤーピン
がコンベヤベルトを挟み込んだ状態でコンベヤベ
ルトにより略等ピツチで搬送されるヘヤーピン製
造装置において、ヘヤーピンをコンベヤベルトに
対して自由端部が前側となるように傾斜させるガ
イドと；コンベヤベルト上の傾斜したヘヤーピン
が両自由端部間からテープを挟み込むようにテー
プをコンベヤベルトに対して略直交状に移送し
て、コンベヤベルト上のヘヤーピンをテープに略
等ピツチで移し変えるテープ移送装置と；ヘヤー
ピンが移し変えられたテープを切断するテープ切
断装置と；を備えて成る点にある。

以下、本発明の一実施例を第１図及び、第３図
乃至第７図の図面に基き説明すれば、プレス装置
８等により製造されたヘヤーピン７は、自由端部
を下側としてコンベヤベルト３を挟み込んだ状態
で、ベルト３により略等ピツチで取出装置１１に
向つて搬送される。

ベルト３は鋼製の薄板状とされ、側方に面状を
呈するように循環回送される。

取出装置１１は、ヘヤーピン７をガイドする第
１・第２ガイド１４，１５と、テーブル１６と、
ガイド板１７と、テープ移送装置１８と、テープ
切断装置１９と、ストツパ２０等から成る。

第１ガイド１４は取出装置１１の前方における
ベルト３上方側にベルト３に沿つて配設されてお
り、スタンド２３にその前後方向中央部が固設さ
れている。第１ガイド１４の前後部には、下方に
弯曲凸状な前・後部ガイド部１４ａ，１４ｂが形
成され、前部ガイド部１４ａがヘヤーピン７の基
部側頭部に接当することにより、ヘヤーピン７を
ベルト３に対して自由端部が前側となるように少
し傾斜させ、後部ガイド部１４ｂが同様にしてヘ
ヤーピン７を更に傾斜させる。

テーブル１６は第１ガイド１４後方に配設さ
れ、テーブル１６の前後方向中央部右側方（ベル
ト回送方向に向つて（以下同様））には、左側に
開口する開口部２４ａを上端部に有するシユート
２４がテーブル１６よりも大きく上方に突出状に
立設されている。

ガイド板１７は右端がシユート２４の開口部２
４ａ下方近傍側に固設され、左端がベルト３の右
側面近傍に配置されており、その左側部はステイ
２５等を介してテーブル１６に固設されている。
ガイド板１７は上方左側方側に弯曲突状とされて
いる。

第２ガイド１５は第１ガイド１４とガイド板１
７間におけるベルト３下方側に上方に面状を呈す
るように配置され、テーブル１６に固設されてい
る。第２ガイド１５は、後上りの傾斜状とされた
急傾斜部１５ａと、急傾斜部１５ａより緩やかな
後上りの傾斜状とされた緩傾斜部１５ｂとを上記
の順で前後に連設して成り、ヘヤーピン７の自由
端部側と接当することにより、ヘヤーピン７を更
に傾斜させる。

テープ移送装置１８はテープ２６をベルト３に
対して下方側から直交状に移送することで、ベル
ト３上のヘヤーピン７をテープ２６に移し変える
もので、テープ２６を移送するためのモータ２７
と、テープ２６を所定長さ送る毎にテープ２６を
早送りする早送り機構２８と、テープガイド体２
９等から構成されている。モータ２７及び早送り
機構２８はテーブル１６下方側に配設されてい
る。ガイド体２９は、テーブル１６におけるガイ
ド板１７左端部及びベルト３の下方側に立設され
ており、該ガイド体２９には上下方向のガイド路
３０が貫通形成されている。ガイド路３０を通つ
たテープ２６はベルト３左側面と摺接乃至その近
傍を通過した後、ガイド板１７上面に案内され
て、シユート２４の開口部２４ａに至る。

テープ切断装置１９は、ヘヤーピン７が移し変
えられたテープ２６を所定長さ毎に切断するもの
であつて、刃体３１を備える支持体３２と、連動
アーム３３と、ソレノイド３４と、復帰バネ３５
等から構成されている。支持体３２は、テーブル
１６のガイド板１７後方側に立設されたブラケツ
ト３６にその長手方向中途部が支軸３７により回
動自在に支持され、支持体３２先端部に固設され
た刃体３１がガイド板１７右端部上方に位置す
る。尚、ガイド板１７の刃体３１下方側には、テ
ープ切断時に刃体３１が侵入する開口部１７ａが
形成されている。テーブル１６におけるブラケツ
ト３６後方側には保持体３８が立設され、該保持
体３８に連動アーム３３が基部で支軸３９により
回動自存に枢支され、連動アーム３３先端部と支
持体３２基端部とが鎖等の連結部材４０により連
動連結されている。保持体３８の連動アーム３３
上方側にはソレノイド３４が固設され、その下方
に突出する作動子３４ａと連動アーム３３先端部
とが鎖等の連結部材４１を介して連動連結されて
いる。復帰バネ３５は支持体３２基端部とテーブ
ル１６間に張設されている。

尚、早送り機構２８が作動して所定時間経過後
にソレノイド３４に通電されるように構成されて
いる。

ストツパ２０はテーブル１６におけるガイド体
２９左側に立設され、その上部には、ベルト３上
のヘヤーピン７の左側自由端部が接当するストツ
パ部２０ａがテープ移送路後方側でベルト３に近
接状として後傾状に配設されている。

次に作用を説明する。製造されたヘヤーピン７
は自由端部を下側としてベルト３を挟み込んだ状
態でベルト３により略等ピツチで搬送される。こ
のように搬送されたヘヤーピン７は第１ガイド１
４の前・後部ガイド部１４ａ，１４ｂのガイドに
より、次第にベルト３に対して後傾状とされると
共に、更に、第２ガイド１５の急・緩傾斜部１５
ａ，１５ｂのガイドにより、ヘヤーピン７は自由
端部側を前側として大きく後傾状とされる。

ここにおいて、ベルト３に対してテープ２６が
直交状に移送されていることから、第６図に示す
ように、ベルト３上のヘヤーピン７はベルト３に
よる搬送により両自由端部側からテープ２６を挟
み込んでいくのであるが、ヘヤーピン７の左側自
由端部がストツパ部２０ａに接当することによ
り、ヘヤーピン７のテープ２６に対するベルト搬
送方向への移動は阻止され、ヘヤーピン７はその
長手方向中央部でテープ２６を挟み込んだ状態で
テープ２６に移し変えられる。ところで、上記の
際に、ヘヤーピン７は自由端部側からテープ２６
を挟み込んでいくので、この挟み込む過程におい
て、ヘヤーピン７はテープ２６の移送によつて自
由端部側が上方側へ移動して、ヘヤーピン７は全
体的に略水平に近い姿勢まで回動されて、テープ
２６に移し変えられる。

上記のようにして、ベルト３上のヘヤーピン７
がテープ２６上に略等ピツチで移し変えられ、ガ
イド板１７上を通つて、開口部２４ａからシユー
ト２４内に導かれていくのであるが、テープ２６
が所定長さ移送されて、テープ２６に所定の個数
のヘヤーピン７が移し変えられると、早送り機構
２８が作動して、テープ２６が所定長さ分だけ早
送りされ、この早送り部分にはヘヤーピン７が装
着されない。そしてテープ２６の後続する部分に
は、上記同様にしてヘヤーピン７がベルト３から
移し変えられていくのであるが、早送り機構２８
が作動して、所定時間経過後、第５図に示すよう
に、テープ２６の上記早送り部分がガイド板１７
の開口部１７ａ上に達すると、ソレノイド３４に
通電されて、作動子３４ａが上昇しこれにより、
連結部材４１、連動アーム３３、連結部材４０を
介して、支持体３２が下降し、その刃体３１がテ
ープ２６を早送り部分で切断して、開口部１７ａ
内に侵入する。これにより、第７図に示すよう
に、所定長さのテープ２６に所定個数のヘヤーピ
ン７を装着して成る製品４２が得られ、この製品
４２は開口部２４ａからシート２４内に送り込ま
れる。このようにして、ベルト３上のヘヤーピン
７は大変面倒な手作業をすることなく上記のよう
な製品４２として自動的に取出すことができる。

以上詳述したように、本発明によれば、従来の
ような大変面倒な手作業をすることなく、コンベ
ヤベルト上のヘヤーピンを、所定長さのテープに
所定個数のヘヤーピンを装着して成る製品として
自動的に取出すことができると共に、その構造は
簡易で、ローコストで実施可能であり、実益大で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はヘヤーピン製造装置全体を示す説明
図、第２図は従来一例を示す側面図、第３図乃至
第７図は本発明の一実施例を示し、第３図は側面
図、第４図は第３図のＡ−Ａ線矢視断面図、第５
図は要部平面図、第６図は要部の拡大斜視図、第
７図は製品を示す正面図である。 ３…コンベヤベルト、４…素材、６…塗装装
置、７…ヘヤーピン、８…プレス装置、９…玉付
け装置、１０…焼入れ装置、１１…取出装置、１
４，１５…第１・第２ガイド、１６…テーブル、
１７…ガイド板、１８…テープ移送装置、１９…
テープ切断装置、２０…ストツパ、２６…テー
プ、４２…製品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 製造されたヘヤーピンがコンベヤベルトを挟
   み込んだ状態でコンベヤベルトにより略等ピツチ
   で搬送されるヘヤーピン製造装置において、ヘヤ
   ーピンをコンベヤベルトに対して自由端部が前側
   となるように傾斜させるガイドと；コンベヤベル
   ト上の傾斜したヘヤーピンが両自由端部間からテ
   ープを挟み込むようにテープをコンベヤベルトに
   対して略直交状に移送して、コンベヤベルト上の
   ヘヤーピンをテープに略等ピツチで移し変えるテ
   ープ移送装置と；ヘヤーピンが移し変えられたテ
   ープを切断するテープ切断装置と；を備えて成る
   ことを特徴とするヘヤーピンの取出装置。