JPS62255655A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

トロイダル型無段変速機

Info

Publication number
JPS62255655A
JPS62255655A JP9805486A JP9805486A JPS62255655A JP S62255655 A JPS62255655 A JP S62255655A JP 9805486 A JP9805486 A JP 9805486A JP 9805486 A JP9805486 A JP 9805486A JP S62255655 A JPS62255655 A JP S62255655A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cone
output
transmission
shaft
input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9805486A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0792130B2 (ja
Inventor
Masaki Nakano
正樹 中野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP9805486A priority Critical patent/JPH0792130B2/ja
Publication of JPS62255655A publication Critical patent/JPS62255655A/ja
Publication of JPH0792130B2 publication Critical patent/JPH0792130B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H37/086CVT using two coaxial friction members cooperating with at least one intermediate friction member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H15/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/32Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
    • F16H15/36Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
    • F16H15/38Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
    • F16H2015/383Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はトロイダル型無段変速機、特にその伝動系の構
造に関するものである。
(従来の技術) トロイダル型無段変速機は、入力軸により駆動されるイ
ンプットコーンディスクの回転動力をコーンローラヲを
1.てアウトプットコーンディス々に伝達し、アウトプ
ットコーンディスクから出力軸へ回転動力を伝達するよ
う構成する。変速に当っては、コーンローラをその回転
軸線と直交する首振り軸線の周りに首振りさせて両コー
ンディスクとの摩擦係合点を変更することにより、無段
変速が可能である。
(発明が解決しようとする問題点) ところで従来のトロイダル型無段変速機においては、例
えば米国で1975年12月に発行された雑誌「オート
モーテイプ エンジニアリング」(AutOmOtiV
e Engineering )第8a号中第36頁乃
至第39頁に記載の如く、入出力軸を相互に径方向へオ
フセットさせるf4成であったため、又このオフセラ)
11を大経のコーンディスクと入力軸とが干渉しないよ
う大きくしなければならないため、変速機が径方向に大
型化するのを桑じ得なかったO なお、インプットコーンディスク、コーンローラ及びア
ウトプットコーンディスクよりなるトロイダル弐云動ユ
ニットが1組のみの変速機においても、入出力軸は例え
ば特開昭61−10152号公報及び特開昭61−10
159号公報に記載の如く径方向にオフセットさせるの
が普通であり、上述の問題を生じていた。
(問題点を解決するための手段) 本発明は上述の問題解決のため出力軸を入力軸に配置し
、それにもかかわらずアウトプットコーンディスクから
出力軸へ動力を云達し得る歯車組を設けたものである。
(作用) 入力軸への動力はインプットコーンディスクニ供給され
、その後これと摩擦係合するコーンローラを経由し、こ
のコーンローラに摩擦係合するアウトプットコーンディ
スクへ伝達され、アウトプットコーンディスクから動力
は歯車組を経て出力軸に達する。
ところで、出力軸が入力軸に同軸に配置されているため
、両軸の径方向オフセット社が零であり、変速機を径方
向に小型化することができる。又、かかる同軸配置にも
かかわらず、上記歯車組によリアウトブットフーンディ
スクから出力軸への動力伝達が引続き可能であり、変速
機の本来の伝動機能を損なうことはない。
(実、IHa例) 以下、開示の実施例に基づき本発明の詳細な説明する。
第1図は本発明一実施例の態様で、図中1は入力軸、2
は出力軸、3,4はトロイダル式伝動ユニットを夫々示
す。入出力軸1,2を相互に同軸配置とし、入力軸1上
にトロイダル式伝動ユニット8を設け、出力軸2に回転
自在に嵌合した中空の駆動軸5上にトロイダル式伝動ユ
ニット4を設ける。
伝動ユニット3.4は夫々互に隣り合うアウトプットコ
ーンディスク6.7と、これらに対向するインプットコ
ーンディスク8,9と、対をなすインプットコーンディ
スク及びアウトプットコーンディスクに摩擦係合するコ
ーンローラ10゜11とで構成する。アウトプットコー
ンディスク6.7を相互に一体とするも、コーンディス
ク6は入力軸1上に回転自在に支持し、コーンディスク
7は中空駆動軸5上に回転自在に支持する。インプット
コーンディスク8,9も夫々入力軸1及び中空駆動軸5
上に回転自在に支持するが、コーンディスク8はローデ
ィグカム12を介して入力軸1に駆動結合し、コーンデ
ィスク9はローディングカム13を介して中空駆動軸5
に駆動結合する。なお、コーンローラ10111は夫々
自己の回転軸線1 oa 、 11aの周りに回転自在
とし、これら軸線と直交する首振り軸線10b 、 1
1bの周りに首振り制御されるものとする。
一体化したアウトプットコーンディスク6.7内を中空
とし、その内部にこれらコーンディスクからの動力を出
力軸2に云える歯車組14を収納する。この歯車組は一
対のタンデム配置になるシングルビニオンプラネタリギ
ヤ15.16で構成する。プラネタリギヤ15のリング
ギヤ15Rをコーンディスク6.7の内周に一体に設け
、プラネタリギヤ16のリングギヤ16Rを出力軸2に
結合する。両プラネタリギヤ15.16のピニオン15
p+16pを回転自在に支持するキャリア15o*16
(3を一体にすると共に、入力軸1及び中空駆動軸5に
結合してこれら軸1,5をキャリア15c+160を介
し一体化する。又、両プラネタリギヤ15.16のサン
ギヤ15s+163を相互に一体とし、入出力軸1.2
に同軸に配して回転自在とする。
上記実施例の作用を次に説明するに、入力軸lに供給さ
れた動力はキャリア13+16(Hを介シて中空駆動軸
5にも達する。入力軸1はローディグカム12を介して
インプットコーンディスク8を、又中空駆動軸5はロー
ディグカム13を介してインプットコーンディスク9を
夫々同方向へ同速度で回転する。これら回転はコーンロ
ーラーo。
11の回転を介してアウトプットコーンディスク6.7
に伝わり、この間口−ディングカム12゜13は伝達ト
ルクに応じ、インプットコーンディスク8,9を相互に
接近させる方向のスラストを発生する。これらスラスト
によりコーンローラ10.11はコーンディスク8.6
間及び7.9間に挟圧されてこれらコーンディスクとの
摩擦係合力を伝達トルクに対応した値にされ、上記の動
力伝達が可能である。なおこの間スラスト反力は中空駆
動軸5を図中右方へ付勢し、入力軸lを図中左方へ付勢
するが、これら軸が一体化されているため軸内力として
打消し合い、変速機ケースにスラスト反力が作用するこ
とはない。
この伝動中、コーンローラ10111を夫々同期して軸
線lOb、11bの周りに同角度だけ首振りさせること
、コーンローラ10111は夫々コーンディスク8.6
および7.9との摩擦係合点を変更されて無段変速を行
なうことができる。
アウトプットコーンディスク6.7への変速動力はリン
グギヤ15Rより歯車組14を経由し、リングギヤ16
Rを経て出力軸2に伝達出力される。
ここで、歯車組14を構成する両プラネタリギヤ15.
16の諸元を全て同じにしておけば、出力軸2の回転数
をアウトプットコーンディスク6゜7のそれと同じにす
ることができる。
第2図および第8図は歯車組をダブルビニオンプラネタ
リギヤ20でn′1成した例を示す。本例では、アウト
プットコーンディスク6.7の内周にリングギヤ20R
を設け、これに噛合する第1ピニオン20 、この第1
ピニオンに噛合する第2ピニオン20P2およびこの第
2ビニオンに同軸一体の第3ピニオン20P、を夫々キ
ャリア20c構成する。そして、キャリア20oは入力
軸1及び中空駆動軸5を一体結合するのにも用い、サン
ギヤ20sを出力軸2に結合する。
本例では、アウトプットコーンディスク61より出力軸
2に伝達出力されるが、ここでリングギヤ20Rのピッ
チ円半径rrに対するサンギヤ20 のそれr の比6
/ と、第2ビニオン20P2s       s  
     rrのピッチ円半径rP2に対する第3ビニ
オン20P8のそれrPgの比rP3/rP、とを同じ
にしておけば、出力軸2の回転数をアウトプットフーン
デ・′スフ6.7のそれと同じにすることができる。
なお、ダブルビニオンプラネタリギヤ20は上記と逆の
第4図の配置にても同様の作用を達成することかできる
こと勿論である。
第5図は1個のシングルビニオンプラネタリギヤのみで
歯車組を構成した例を示し、本例ではりングギャ21R
をアウトプットコーンディスク6゜7の内周に設け、ピ
ニオン21pを支持するキャリア21oで入力軸1およ
び中空駆動軸5を一体結合し、サンギヤ213を出力軸
2に結合する。この場合、出力軸2の回転数をアウトプ
ットコーンディスク6.7の回転数と同じにすることが
できず、トロイダル式云動ユニツ)3.4の変速比1C
VTに応じ全体変速比1Tを以下の如くに変化させる。
即ち、入力軸1の回転数をω1、出力I42の回転数を
ω8、アウトプットコーンディスク6.7の回転数をω
 、伝動ユニット3,4の変速比を10VT’−リング
ギヤ21Rに対するサンギヤ21sの歯数比をλとする
と、次式 %式%(2) が成立し、これら両式からλ=汗の場合におけるω0.
ωZ l 1(3VT間の関係式を求めると、るから上
記(3)式より が求まり、λ=只の場合について全体変速比1゜の変化
具合は第6図の如くになる。
なお、上記実施例ではいずれも2個のトロイダル式伝動
ユニット3,4を持つ無段変速機について述べたが、第
7図の如く1個のトロイダル式伝動ユニット8を持つ無
段変速機の場合も、例えば第1図と同様な考え方により
本発明の着想を適用することができる。但しこの場合、
前記の如くにスラスト反力を軸内力とするに肖っては、
一対のスラストベアリング22.23を設け、夫々の外
レース間にスペーサ24を介在させ、スラストベアリン
グ22の内レースをアウトプットコーンディスク6に、
又スラストベアリング28の内レースをキャリア15c
、16cに夫々結合する。
(:発明の効果) ところで本発明トロイダル型無段変速機は上述の如く、
出力軸2を入力軸1に同軸に配置したため、両軸1,2
の径方向オフセット量が零であり、変速機を径方向に小
型化することができる。又かかる同軸配置にもかかわら
ず、歯車組14 (20゜21)によりアウトプットコ
ーンディスク6.7から出力軸2への動力伝達が引続き
可能であり、変速機の本来の伝動機能を損なうことはな
い。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明トロイダル型無段変速機の一実施例を示
す伝動系の半部路線図、 第2図は本発明の他の例を示す第1図と同様な半部路線
図、 第3図は同例における歯車組の概略正面来、第4図は同
歯車組の別の使用法を示す路線突、第5図は本発明の更
に他の例を示す第1図と同様な半部路線図、 第6図は同例における全体変速比の変化特性図、第7図
は本発明の更に他の例を示す第1図と同様な半部路線図
である。 1・・・入力軸      2・・・出力軸3.4・・
・トロイダル式伝動ユニット5・・・中空駆動軸 6.1・・・アウトプットコーンディスク8.9・・・
インプットコーンディスク10、11・・・コーンロー
ラ 12113・・・ローディングカム 14・・・歯車組 15、16・・・シングルビニオンプラネタリギヤ20
・・・ダブルビニオンプラネタリギヤ(歯車組)21・
・・・シングルビニオンプラネタリギヤ(ti!車組)
22、23・・・スラストベアリング 24−・・スペーサ 特許出願人 日産自動車株式会社 第3図 第4図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、入力軸により駆動されるインプットコーンディスク
    の回転動力をコーンローラを介してアウプットコーンデ
    ィスクに伝達し、該アウトプットコーンディスクから出
    力軸へ回転動力を伝達するようにしたトロイダル型無段
    変速機において、前記出力軸を入力軸に同軸に配置し、
    前記アウトプットコーンディスクに噛合してこれから前
    記出力軸へ動力を伝達する歯車組を設けたことを特徴と
    するトロイダル型無段変速機。
JP9805486A 1986-04-30 1986-04-30 トロイダル型無段変速機 Expired - Lifetime JPH0792130B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9805486A JPH0792130B2 (ja) 1986-04-30 1986-04-30 トロイダル型無段変速機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9805486A JPH0792130B2 (ja) 1986-04-30 1986-04-30 トロイダル型無段変速機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62255655A true JPS62255655A (ja) 1987-11-07
JPH0792130B2 JPH0792130B2 (ja) 1995-10-09

Family

ID=14209542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9805486A Expired - Lifetime JPH0792130B2 (ja) 1986-04-30 1986-04-30 トロイダル型無段変速機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0792130B2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63219956A (ja) * 1986-12-11 1988-09-13 トロトラック(ディベロップメント)リミテッド トランスミッション
JPH05157151A (ja) * 1991-12-05 1993-06-22 Nippon Seiko Kk トロイダル型無段変速機
DE10249485A1 (de) * 2002-10-24 2004-05-06 Zf Friedrichshafen Ag Leistungsverzweigtes Getriebe

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63219956A (ja) * 1986-12-11 1988-09-13 トロトラック(ディベロップメント)リミテッド トランスミッション
JPH05157151A (ja) * 1991-12-05 1993-06-22 Nippon Seiko Kk トロイダル型無段変速機
DE10249485A1 (de) * 2002-10-24 2004-05-06 Zf Friedrichshafen Ag Leistungsverzweigtes Getriebe

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0792130B2 (ja) 1995-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3103779B2 (ja) 差動装置
US5303796A (en) Toroidal type continuously variable transmission
JPH0238733A (ja) 差動ギアユニットおよびこのユニットを用いた駆動力分配方法
JPH11344100A (ja) 動力伝達装置
JP3774749B2 (ja) 混成差動歯車装置
US4762022A (en) Torque retaining and proportioning differential drive assembly
JPS62255655A (ja) トロイダル型無段変速機
JP3744153B2 (ja) 無段変速装置
JPH08170712A (ja) 揺動可能な歯車取付構造を有する差動歯車装置
JP3738535B2 (ja) トロイダル形無段変速装置
JP2682090B2 (ja) トロイダル型無段変速機
JPS60132164A (ja) 無断変速トランスミツシヨン
JP3052659B2 (ja) トロイダル型無段変速機
JP2599271B2 (ja) 差動制限装置
JP2000213621A (ja) トロイダル型無段変速機
JPH0480257B2 (ja)
JPS5899549A (ja) 差動遊星回転式減速装置
JP2992119B2 (ja) トロイダル型無段変速機
JP3404732B2 (ja) 動力伝達装置
JP4288987B2 (ja) 無段変速装置
JP2002174325A (ja) アイドラギヤ支持構造
JP2006510858A (ja) 可変トランスミッション装置
JPH06174034A (ja) トロイダル型無段変速機
GB2154963A (en) Drive systems for automobile vehicles
JPH0536107Y2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term