JPS62255655A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- JPS62255655A JPS62255655A JP9805486A JP9805486A JPS62255655A JP S62255655 A JPS62255655 A JP S62255655A JP 9805486 A JP9805486 A JP 9805486A JP 9805486 A JP9805486 A JP 9805486A JP S62255655 A JPS62255655 A JP S62255655A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 38
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 1
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 1
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 1
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 210000004243 sweat Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H37/086—CVT using two coaxial friction members cooperating with at least one intermediate friction member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はトロイダル型無段変速機、特にその伝動系の構
造に関するものである。
造に関するものである。
（従来の技術）
トロイダル型無段変速機は、入力軸により駆動されるイ
ンプットコーンディスクの回転動力をコーンローラヲを
１．てアウトプットコーンディス々に伝達し、アウトプ
ットコーンディスクから出力軸へ回転動力を伝達するよ
う構成する。変速に当っては、コーンローラをその回転
軸線と直交する首振り軸線の周りに首振りさせて両コー
ンディスクとの摩擦係合点を変更することにより、無段
変速が可能である。
ンプットコーンディスクの回転動力をコーンローラヲを
１．てアウトプットコーンディス々に伝達し、アウトプ
ットコーンディスクから出力軸へ回転動力を伝達するよ
う構成する。変速に当っては、コーンローラをその回転
軸線と直交する首振り軸線の周りに首振りさせて両コー
ンディスクとの摩擦係合点を変更することにより、無段
変速が可能である。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで従来のトロイダル型無段変速機においては、例
えば米国で１９７５年１２月に発行された雑誌「オート
モーテイプ エンジニアリング」（ＡｕｔＯｍＯｔｉＶ
ｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ）第８ａ号中第３６頁乃
至第３９頁に記載の如く、入出力軸を相互に径方向へオ
フセットさせるｆ４成であったため、又このオフセラ）
１１を大経のコーンディスクと入力軸とが干渉しないよ
う大きくしなければならないため、変速機が径方向に大
型化するのを桑じ得なかったＯ なお、インプットコーンディスク、コーンローラ及びア
ウトプットコーンディスクよりなるトロイダル弐云動ユ
ニットが１組のみの変速機においても、入出力軸は例え
ば特開昭６１−１０１５２号公報及び特開昭６１−１０
１５９号公報に記載の如く径方向にオフセットさせるの
が普通であり、上述の問題を生じていた。
えば米国で１９７５年１２月に発行された雑誌「オート
モーテイプ エンジニアリング」（ＡｕｔＯｍＯｔｉＶ
ｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ）第８ａ号中第３６頁乃
至第３９頁に記載の如く、入出力軸を相互に径方向へオ
フセットさせるｆ４成であったため、又このオフセラ）
１１を大経のコーンディスクと入力軸とが干渉しないよ
う大きくしなければならないため、変速機が径方向に大
型化するのを桑じ得なかったＯ なお、インプットコーンディスク、コーンローラ及びア
ウトプットコーンディスクよりなるトロイダル弐云動ユ
ニットが１組のみの変速機においても、入出力軸は例え
ば特開昭６１−１０１５２号公報及び特開昭６１−１０
１５９号公報に記載の如く径方向にオフセットさせるの
が普通であり、上述の問題を生じていた。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上述の問題解決のため出力軸を入力軸に配置し
、それにもかかわらずアウトプットコーンディスクから
出力軸へ動力を云達し得る歯車組を設けたものである。
、それにもかかわらずアウトプットコーンディスクから
出力軸へ動力を云達し得る歯車組を設けたものである。
（作用）
入力軸への動力はインプットコーンディスクニ供給され
、その後これと摩擦係合するコーンローラを経由し、こ
のコーンローラに摩擦係合するアウトプットコーンディ
スクへ伝達され、アウトプットコーンディスクから動力
は歯車組を経て出力軸に達する。
、その後これと摩擦係合するコーンローラを経由し、こ
のコーンローラに摩擦係合するアウトプットコーンディ
スクへ伝達され、アウトプットコーンディスクから動力
は歯車組を経て出力軸に達する。
ところで、出力軸が入力軸に同軸に配置されているため
、両軸の径方向オフセット社が零であり、変速機を径方
向に小型化することができる。又、かかる同軸配置にも
かかわらず、上記歯車組によリアウトブットフーンディ
スクから出力軸への動力伝達が引続き可能であり、変速
機の本来の伝動機能を損なうことはない。
、両軸の径方向オフセット社が零であり、変速機を径方
向に小型化することができる。又、かかる同軸配置にも
かかわらず、上記歯車組によリアウトブットフーンディ
スクから出力軸への動力伝達が引続き可能であり、変速
機の本来の伝動機能を損なうことはない。
（実、ＩＨａ例）
以下、開示の実施例に基づき本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明一実施例の態様で、図中１は入力軸、２
は出力軸、３，４はトロイダル式伝動ユニットを夫々示
す。入出力軸１，２を相互に同軸配置とし、入力軸１上
にトロイダル式伝動ユニット８を設け、出力軸２に回転
自在に嵌合した中空の駆動軸５上にトロイダル式伝動ユ
ニット４を設ける。
は出力軸、３，４はトロイダル式伝動ユニットを夫々示
す。入出力軸１，２を相互に同軸配置とし、入力軸１上
にトロイダル式伝動ユニット８を設け、出力軸２に回転
自在に嵌合した中空の駆動軸５上にトロイダル式伝動ユ
ニット４を設ける。
伝動ユニット３．４は夫々互に隣り合うアウトプットコ
ーンディスク６．７と、これらに対向するインプットコ
ーンディスク８，９と、対をなすインプットコーンディ
スク及びアウトプットコーンディスクに摩擦係合するコ
ーンローラ１０゜１１とで構成する。アウトプットコー
ンディスク６．７を相互に一体とするも、コーンディス
ク６は入力軸１上に回転自在に支持し、コーンディスク
７は中空駆動軸５上に回転自在に支持する。インプット
コーンディスク８，９も夫々入力軸１及び中空駆動軸５
上に回転自在に支持するが、コーンディスク８はローデ
ィグカム１２を介して入力軸１に駆動結合し、コーンデ
ィスク９はローディングカム１３を介して中空駆動軸５
に駆動結合する。なお、コーンローラ１０１１１は夫々
自己の回転軸線１ ｏａ 、 １１ａの周りに回転自在
とし、これら軸線と直交する首振り軸線１０ｂ 、 １
１ｂの周りに首振り制御されるものとする。
ーンディスク６．７と、これらに対向するインプットコ
ーンディスク８，９と、対をなすインプットコーンディ
スク及びアウトプットコーンディスクに摩擦係合するコ
ーンローラ１０゜１１とで構成する。アウトプットコー
ンディスク６．７を相互に一体とするも、コーンディス
ク６は入力軸１上に回転自在に支持し、コーンディスク
７は中空駆動軸５上に回転自在に支持する。インプット
コーンディスク８，９も夫々入力軸１及び中空駆動軸５
上に回転自在に支持するが、コーンディスク８はローデ
ィグカム１２を介して入力軸１に駆動結合し、コーンデ
ィスク９はローディングカム１３を介して中空駆動軸５
に駆動結合する。なお、コーンローラ１０１１１は夫々
自己の回転軸線１ ｏａ 、 １１ａの周りに回転自在
とし、これら軸線と直交する首振り軸線１０ｂ 、 １
１ｂの周りに首振り制御されるものとする。
一体化したアウトプットコーンディスク６．７内を中空
とし、その内部にこれらコーンディスクからの動力を出
力軸２に云える歯車組１４を収納する。この歯車組は一
対のタンデム配置になるシングルビニオンプラネタリギ
ヤ１５．１６で構成する。プラネタリギヤ１５のリング
ギヤ１５Ｒをコーンディスク６．７の内周に一体に設け
、プラネタリギヤ１６のリングギヤ１６Ｒを出力軸２に
結合する。両プラネタリギヤ１５．１６のピニオン１５
ｐ＋１６ｐを回転自在に支持するキャリア１５ｏ＊１６
（３を一体にすると共に、入力軸１及び中空駆動軸５に
結合してこれら軸１，５をキャリア１５ｃ＋１６０を介
し一体化する。又、両プラネタリギヤ１５．１６のサン
ギヤ１５ｓ＋１６３を相互に一体とし、入出力軸１．２
に同軸に配して回転自在とする。
とし、その内部にこれらコーンディスクからの動力を出
力軸２に云える歯車組１４を収納する。この歯車組は一
対のタンデム配置になるシングルビニオンプラネタリギ
ヤ１５．１６で構成する。プラネタリギヤ１５のリング
ギヤ１５Ｒをコーンディスク６．７の内周に一体に設け
、プラネタリギヤ１６のリングギヤ１６Ｒを出力軸２に
結合する。両プラネタリギヤ１５．１６のピニオン１５
ｐ＋１６ｐを回転自在に支持するキャリア１５ｏ＊１６
（３を一体にすると共に、入力軸１及び中空駆動軸５に
結合してこれら軸１，５をキャリア１５ｃ＋１６０を介
し一体化する。又、両プラネタリギヤ１５．１６のサン
ギヤ１５ｓ＋１６３を相互に一体とし、入出力軸１．２
に同軸に配して回転自在とする。
上記実施例の作用を次に説明するに、入力軸ｌに供給さ
れた動力はキャリア１３＋１６（Ｈを介シて中空駆動軸
５にも達する。入力軸１はローディグカム１２を介して
インプットコーンディスク８を、又中空駆動軸５はロー
ディグカム１３を介してインプットコーンディスク９を
夫々同方向へ同速度で回転する。これら回転はコーンロ
ーラーｏ。
れた動力はキャリア１３＋１６（Ｈを介シて中空駆動軸
５にも達する。入力軸１はローディグカム１２を介して
インプットコーンディスク８を、又中空駆動軸５はロー
ディグカム１３を介してインプットコーンディスク９を
夫々同方向へ同速度で回転する。これら回転はコーンロ
ーラーｏ。
１１の回転を介してアウトプットコーンディスク６．７
に伝わり、この間口−ディングカム１２゜１３は伝達ト
ルクに応じ、インプットコーンディスク８，９を相互に
接近させる方向のスラストを発生する。これらスラスト
によりコーンローラ１０．１１はコーンディスク８．６
間及び７．９間に挟圧されてこれらコーンディスクとの
摩擦係合力を伝達トルクに対応した値にされ、上記の動
力伝達が可能である。なおこの間スラスト反力は中空駆
動軸５を図中右方へ付勢し、入力軸ｌを図中左方へ付勢
するが、これら軸が一体化されているため軸内力として
打消し合い、変速機ケースにスラスト反力が作用するこ
とはない。
に伝わり、この間口−ディングカム１２゜１３は伝達ト
ルクに応じ、インプットコーンディスク８，９を相互に
接近させる方向のスラストを発生する。これらスラスト
によりコーンローラ１０．１１はコーンディスク８．６
間及び７．９間に挟圧されてこれらコーンディスクとの
摩擦係合力を伝達トルクに対応した値にされ、上記の動
力伝達が可能である。なおこの間スラスト反力は中空駆
動軸５を図中右方へ付勢し、入力軸ｌを図中左方へ付勢
するが、これら軸が一体化されているため軸内力として
打消し合い、変速機ケースにスラスト反力が作用するこ
とはない。
この伝動中、コーンローラ１０１１１を夫々同期して軸
線ｌＯｂ、１１ｂの周りに同角度だけ首振りさせること
、コーンローラ１０１１１は夫々コーンディスク８．６
および７．９との摩擦係合点を変更されて無段変速を行
なうことができる。
線ｌＯｂ、１１ｂの周りに同角度だけ首振りさせること
、コーンローラ１０１１１は夫々コーンディスク８．６
および７．９との摩擦係合点を変更されて無段変速を行
なうことができる。
アウトプットコーンディスク６．７への変速動力はリン
グギヤ１５Ｒより歯車組１４を経由し、リングギヤ１６
Ｒを経て出力軸２に伝達出力される。
グギヤ１５Ｒより歯車組１４を経由し、リングギヤ１６
Ｒを経て出力軸２に伝達出力される。
ここで、歯車組１４を構成する両プラネタリギヤ１５．
１６の諸元を全て同じにしておけば、出力軸２の回転数
をアウトプットコーンディスク６゜７のそれと同じにす
ることができる。
１６の諸元を全て同じにしておけば、出力軸２の回転数
をアウトプットコーンディスク６゜７のそれと同じにす
ることができる。
第２図および第８図は歯車組をダブルビニオンプラネタ
リギヤ２０でｎ′１成した例を示す。本例では、アウト
プットコーンディスク６．７の内周にリングギヤ２０Ｒ
を設け、これに噛合する第１ピニオン２０ 、この第１
ピニオンに噛合する第２ピニオン２０Ｐ２およびこの第
２ビニオンに同軸一体の第３ピニオン２０Ｐ、を夫々キ
ャリア２０ｃ構成する。そして、キャリア２０ｏは入力
軸１及び中空駆動軸５を一体結合するのにも用い、サン
ギヤ２０ｓを出力軸２に結合する。
リギヤ２０でｎ′１成した例を示す。本例では、アウト
プットコーンディスク６．７の内周にリングギヤ２０Ｒ
を設け、これに噛合する第１ピニオン２０ 、この第１
ピニオンに噛合する第２ピニオン２０Ｐ２およびこの第
２ビニオンに同軸一体の第３ピニオン２０Ｐ、を夫々キ
ャリア２０ｃ構成する。そして、キャリア２０ｏは入力
軸１及び中空駆動軸５を一体結合するのにも用い、サン
ギヤ２０ｓを出力軸２に結合する。
本例では、アウトプットコーンディスク６１より出力軸
２に伝達出力されるが、ここでリングギヤ２０Ｒのピッ
チ円半径ｒｒに対するサンギヤ２０ のそれｒ の比６
／ と、第２ビニオン２０Ｐ２ｓ ｓ
ｒｒのピッチ円半径ｒＰ２に対する第３ビニ
オン２０Ｐ８のそれｒＰｇの比ｒＰ３／ｒＰ、とを同じ
にしておけば、出力軸２の回転数をアウトプットフーン
デ・′スフ６．７のそれと同じにすることができる。
２に伝達出力されるが、ここでリングギヤ２０Ｒのピッ
チ円半径ｒｒに対するサンギヤ２０ のそれｒ の比６
／ と、第２ビニオン２０Ｐ２ｓ ｓ
ｒｒのピッチ円半径ｒＰ２に対する第３ビニ
オン２０Ｐ８のそれｒＰｇの比ｒＰ３／ｒＰ、とを同じ
にしておけば、出力軸２の回転数をアウトプットフーン
デ・′スフ６．７のそれと同じにすることができる。
なお、ダブルビニオンプラネタリギヤ２０は上記と逆の
第４図の配置にても同様の作用を達成することかできる
こと勿論である。
第４図の配置にても同様の作用を達成することかできる
こと勿論である。
第５図は１個のシングルビニオンプラネタリギヤのみで
歯車組を構成した例を示し、本例ではりングギャ２１Ｒ
をアウトプットコーンディスク６゜７の内周に設け、ピ
ニオン２１ｐを支持するキャリア２１ｏで入力軸１およ
び中空駆動軸５を一体結合し、サンギヤ２１３を出力軸
２に結合する。この場合、出力軸２の回転数をアウトプ
ットコーンディスク６．７の回転数と同じにすることが
できず、トロイダル式云動ユニツ）３．４の変速比１Ｃ
ＶＴに応じ全体変速比１Ｔを以下の如くに変化させる。
歯車組を構成した例を示し、本例ではりングギャ２１Ｒ
をアウトプットコーンディスク６゜７の内周に設け、ピ
ニオン２１ｐを支持するキャリア２１ｏで入力軸１およ
び中空駆動軸５を一体結合し、サンギヤ２１３を出力軸
２に結合する。この場合、出力軸２の回転数をアウトプ
ットコーンディスク６．７の回転数と同じにすることが
できず、トロイダル式云動ユニツ）３．４の変速比１Ｃ
ＶＴに応じ全体変速比１Ｔを以下の如くに変化させる。
即ち、入力軸１の回転数をω１、出力Ｉ４２の回転数を
ω８、アウトプットコーンディスク６．７の回転数をω
、伝動ユニット３，４の変速比を１０ＶＴ’−リング
ギヤ２１Ｒに対するサンギヤ２１ｓの歯数比をλとする
と、次式 ％式％（２） が成立し、これら両式からλ＝汗の場合におけるω０．
ωＺ ｌ １（３ＶＴ間の関係式を求めると、るから上
記（３）式より が求まり、λ＝只の場合について全体変速比１゜の変化
具合は第６図の如くになる。
ω８、アウトプットコーンディスク６．７の回転数をω
、伝動ユニット３，４の変速比を１０ＶＴ’−リング
ギヤ２１Ｒに対するサンギヤ２１ｓの歯数比をλとする
と、次式 ％式％（２） が成立し、これら両式からλ＝汗の場合におけるω０．
ωＺ ｌ １（３ＶＴ間の関係式を求めると、るから上
記（３）式より が求まり、λ＝只の場合について全体変速比１゜の変化
具合は第６図の如くになる。
なお、上記実施例ではいずれも２個のトロイダル式伝動
ユニット３，４を持つ無段変速機について述べたが、第
７図の如く１個のトロイダル式伝動ユニット８を持つ無
段変速機の場合も、例えば第１図と同様な考え方により
本発明の着想を適用することができる。但しこの場合、
前記の如くにスラスト反力を軸内力とするに肖っては、
一対のスラストベアリング２２．２３を設け、夫々の外
レース間にスペーサ２４を介在させ、スラストベアリン
グ２２の内レースをアウトプットコーンディスク６に、
又スラストベアリング２８の内レースをキャリア１５ｃ
、１６ｃに夫々結合する。
ユニット３，４を持つ無段変速機について述べたが、第
７図の如く１個のトロイダル式伝動ユニット８を持つ無
段変速機の場合も、例えば第１図と同様な考え方により
本発明の着想を適用することができる。但しこの場合、
前記の如くにスラスト反力を軸内力とするに肖っては、
一対のスラストベアリング２２．２３を設け、夫々の外
レース間にスペーサ２４を介在させ、スラストベアリン
グ２２の内レースをアウトプットコーンディスク６に、
又スラストベアリング２８の内レースをキャリア１５ｃ
、１６ｃに夫々結合する。
（：発明の効果）
ところで本発明トロイダル型無段変速機は上述の如く、
出力軸２を入力軸１に同軸に配置したため、両軸１，２
の径方向オフセット量が零であり、変速機を径方向に小
型化することができる。又かかる同軸配置にもかかわら
ず、歯車組１４ （２０゜２１）によりアウトプットコ
ーンディスク６．７から出力軸２への動力伝達が引続き
可能であり、変速機の本来の伝動機能を損なうことはな
い。
出力軸２を入力軸１に同軸に配置したため、両軸１，２
の径方向オフセット量が零であり、変速機を径方向に小
型化することができる。又かかる同軸配置にもかかわら
ず、歯車組１４ （２０゜２１）によりアウトプットコ
ーンディスク６．７から出力軸２への動力伝達が引続き
可能であり、変速機の本来の伝動機能を損なうことはな
い。
第１図は本発明トロイダル型無段変速機の一実施例を示
す伝動系の半部路線図、 第２図は本発明の他の例を示す第１図と同様な半部路線
図、 第３図は同例における歯車組の概略正面来、第４図は同
歯車組の別の使用法を示す路線突、第５図は本発明の更
に他の例を示す第１図と同様な半部路線図、 第６図は同例における全体変速比の変化特性図、第７図
は本発明の更に他の例を示す第１図と同様な半部路線図
である。 １・・・入力軸 ２・・・出力軸３．４・・
・トロイダル式伝動ユニット５・・・中空駆動軸 ６．１・・・アウトプットコーンディスク８．９・・・
インプットコーンディスク１０、１１・・・コーンロー
ラ １２１１３・・・ローディングカム １４・・・歯車組 １５、１６・・・シングルビニオンプラネタリギヤ２０
・・・ダブルビニオンプラネタリギヤ（歯車組）２１・
・・・シングルビニオンプラネタリギヤ（ｔｉ！車組）
２２、２３・・・スラストベアリング ２４−・・スペーサ 特許出願人 日産自動車株式会社 第３図 第４図
す伝動系の半部路線図、 第２図は本発明の他の例を示す第１図と同様な半部路線
図、 第３図は同例における歯車組の概略正面来、第４図は同
歯車組の別の使用法を示す路線突、第５図は本発明の更
に他の例を示す第１図と同様な半部路線図、 第６図は同例における全体変速比の変化特性図、第７図
は本発明の更に他の例を示す第１図と同様な半部路線図
である。 １・・・入力軸 ２・・・出力軸３．４・・
・トロイダル式伝動ユニット５・・・中空駆動軸 ６．１・・・アウトプットコーンディスク８．９・・・
インプットコーンディスク１０、１１・・・コーンロー
ラ １２１１３・・・ローディングカム １４・・・歯車組 １５、１６・・・シングルビニオンプラネタリギヤ２０
・・・ダブルビニオンプラネタリギヤ（歯車組）２１・
・・・シングルビニオンプラネタリギヤ（ｔｉ！車組）
２２、２３・・・スラストベアリング ２４−・・スペーサ 特許出願人 日産自動車株式会社 第３図 第４図
Claims (1)
- １、入力軸により駆動されるインプットコーンディスク
の回転動力をコーンローラを介してアウプットコーンデ
ィスクに伝達し、該アウトプットコーンディスクから出
力軸へ回転動力を伝達するようにしたトロイダル型無段
変速機において、前記出力軸を入力軸に同軸に配置し、
前記アウトプットコーンディスクに噛合してこれから前
記出力軸へ動力を伝達する歯車組を設けたことを特徴と
するトロイダル型無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9805486A JPH0792130B2 (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | トロイダル型無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9805486A JPH0792130B2 (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62255655A true JPS62255655A (ja) | 1987-11-07 |
| JPH0792130B2 JPH0792130B2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=14209542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9805486A Expired - Lifetime JPH0792130B2 (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0792130B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63219956A (ja) * | 1986-12-11 | 1988-09-13 | トロトラック（ディベロップメント）リミテッド | トランスミッション |
| JPH05157151A (ja) * | 1991-12-05 | 1993-06-22 | Nippon Seiko Kk | トロイダル型無段変速機 |
| DE10249485A1 (de) * | 2002-10-24 | 2004-05-06 | Zf Friedrichshafen Ag | Leistungsverzweigtes Getriebe |
-
1986
- 1986-04-30 JP JP9805486A patent/JPH0792130B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63219956A (ja) * | 1986-12-11 | 1988-09-13 | トロトラック（ディベロップメント）リミテッド | トランスミッション |
| JPH05157151A (ja) * | 1991-12-05 | 1993-06-22 | Nippon Seiko Kk | トロイダル型無段変速機 |
| DE10249485A1 (de) * | 2002-10-24 | 2004-05-06 | Zf Friedrichshafen Ag | Leistungsverzweigtes Getriebe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0792130B2 (ja) | 1995-10-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |