JPS6225468Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えばプレス物品などの反転搬送装
置に関する。

例えば、プレス機間に配置されるパネル（物
体）の反転機は、搬送されるパネルを受けとり、
これを半回転しパネルの上下面を逆にするもので
あるが、短時間に、起動−反転−停止の動作を行
うため、機械系の慣性力によりパネルにシヨツク
を与え、これを損傷させたり、あるいは変形させ
たりすることがある。

本考案は、このような従来の問題点を解消する
ためになされたもので、起動と停止、詳しくは、
物品の受入れ側と受渡し側の動作を緩く、その中
間を早く行わせるようになし、物品の損傷、変形
が合理的に解消しうる反転装置を提供せんとする
ものである。

図面について実施例の詳細を説明すると、第１
図における１は原動機、２はクラツチブレーキ、
３は第１減速機、４は第２減速機であつて、上述
の各機器が同一軸線上に並設結合されている。そ
して第１減速機３の出力軸５に、スプライン構造
からなる伸縮可能なユニバーサルシヤフト６を介
して本考案変速機構Ａの入力軸７が連結され、ま
たこの入力軸７の下端には回り止め構造からなる
カラー部材８が遊嵌してあり、このカラー部材８
と、上記第２減速機４の出力軸端に設けられたク
ランク軸９とが連結杆１０によつて接続されてい
る。

次に上記変速機構Ａについて説明すると、次の
ように構成されている。即ち、ハウジング１１に
は上記ユニバーサルシヤフト６を介して第１減速
機３の出力軸５に連結した入力軸７が上下動（往
復動）可能に軸架してある。図中１２，１３はこ
の入力軸７をハウジング１１に対して回転及び上
下動自在に支承するためのストロークベアリング
である。上記入力軸７の中途部にはウオームギア
１４が設けてあつて、このウオームギア１４には
上記ハウジング１１に対して軸架した出力軸１５
にとりつけたホイールギア１６が噛合されてい
る。

次に作用について説明すると、ウオームギア１
４とホイールギア１６の噛合関係が第２図の状態
にあるとき、若しクランク軸９の作用で連結杆１
０を介し入力軸７が上下方向に動かないときに
は、入力軸の回転数と出力軸１５の回転数は、第
４図の１点鎖線で示すように定められた減速比に
従つて通常連転される。

仮りに第２図に示す両ギア１４，１６の位置関
係が、上記クランク軸９が中立の位置にあるとす
る。そしてこの状態で第２減速機４の駆動により
連結杆１０を介し入力軸７が下降を始めると、ホ
イールギア１６には本来ならばウオームギア１４
の１回転に対して矢印ａで示す角度回転するもの
が、入力軸７の下降動作によつて矢印ｂの角度だ
け逆転相殺される結果となり、ウオームギヤ１６
の実際の回転角度は矢印ｃで示された範囲に減速
される。そしてクランク軸９が中立位置から最下
限に至る移動ストロークによるホイールギア１６
の回転角は第４図に示すイ〜ロの如くに変化す
る。

クランク軸９が引き続き最下限から更に90゜回
転して再び反対側の中立位置にくることは、入力
軸７は上昇される結果となり、ホイールギア１６
は早送りされることからその回転角は第４図ロ〜
ハのように変化し、更にクランク軸９が中立位置
から最上限に達することはホイールギア１６は引
き続き早送りされ、その回転角はハ〜ニとなる。

クランク軸９は引き続き最上限から中立位置に
回動するので入力軸７はそのストローク分だけ下
降される結果となり、ホイールギア１６を逆方向
に回転させ、その逆回転角分だけ本来の回転角か
ら相殺されるために、このホイールギア１６の回
転角はニ〜イとなり最初のスタート位置に戻る。

このようにクランク軸９の回転動作により入力
軸７は連結杆１０を介し無端状に上下動されるこ
とから、クランク軸のストロークが一定であれ
ば、入力軸７の回転数に対する出力軸１５の回転
角は、第４図のように正弦波状に変化するもので
ある。また特に図示してないが、溝カムなどを用
いて連結杆を介し入力軸に不規則な動きを与える
ときには、ホイールギア１６の回転角は複雑な変
化のあるサインカーブを描くことになる。

このようにクランク軸９の１回転即ち入力軸７
の１往復運動に対して出力軸１５が90゜回転する
ように設計したとすると、出力軸を、最初と終り
を遅く、中間を早く回転させることができる。

本考案は、この変速機構Ａを用いた物品の反転
搬送装置に関するもので、その実施例を第５図に
ついて説明する。

上記出力軸１５端に４本のアーム１７を等間隔
毎に、かつ、放射状にとりつけ、各アーム１７に
は、本考案装置の右方（図示せず）にあるプレス
装置によつてプレス加工され、搬送装置１８を介
して送られてきた物体１９を受入側において吸着
し、受渡し側において吸着が解除される吸盤部材
２０がとりつけられている。図中２１は反転され
た物体１９を本考案装置の左方（図示せず）にあ
るプレス装置に搬送する搬送装置である。上記作
用で説明した要領で出力軸１５は90゜角回転毎
に、緩、急、緩の動作を連続的に繰り返しながら
物体１９を受入側から受渡し側に反転供給するも
のである。

このように本考案によれば、プレス機間に配置
される物体の反転機は、物体を受けとり半回転し
て物体の上下面を逆にするものであるが、短時間
に、起動−反転−停止を行うために機械系の慣性
力を低減し、起動停止時のシヨツクをなくし、物
体の変形防止が合理的に計れる特長がある。

更に本考案は、原動機１、クラツチブレーキ
２、第１減速機３、第２減速機４を、搬送方向に
そつて同一軸線上に配置したことにより、これら
が、出力軸１５端に放射状に設けたアーム１７の
回動に支障を来すことがなく、狭隘な空間にアー
ム１７が配設しうるなど実用上の効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に使用する出力軸変速機構の正
面図、第２図は同上要部の一部切欠正面図、第３
図は同上一部切欠平面図、第４図は入力軸回転数
−出力軸回転角曲線図、第５図は本考案装置の正
面図である。 Ａ……変速機構、１……原動機、２……クラツ
チブレーキ、３……第１減速機、４……第２減速
機、５……出力軸、６…ユニバーサルシヤフト、
７……入力軸、８……カラー部材、９……クラン
ク軸、１０……連結杆、１４……ウオームギア、
１５……出力軸、１６……ホイールギア、１７…
…アーム、１８……搬送装置、１９……物体、２
０……吸盤部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被搬送物体の搬送装置１８の中途部に、変速機
   構Ａを設け、該変速機構Ａを構成し、かつ、上記
   搬送装置１８の搬送方向と直交する出力軸１５端
   に、上記物体を搬送装置１８に対する受入側で吸
   着し、受渡し側で吸着を解除する吸盤部材２０を
   備えた数本のアーム１７を放射状にとりつけ、上
   記出力軸１５にホイールギア１６を設けるととも
   に、これに、軸線方向にそつて往復動する入力軸
   ７のウオーム１４を噛合させ、該入力軸７端に
   は、物品の搬送方向にそつて配置せる原動機１、
   クラツチブレーキ２と一直線上に接続した第１減
   速機３の出力軸５を連結し、また上記入力軸７に
   遊嵌した回り止め構造からなるカラー部材８を、
   連結杆１０を介し、上記第１減速機３に対し一直
   線上に接続した第２減速機４のクランク軸９に接
   続せしめ、上記出力軸１５の回転速度を、物体の
   吸着受入れ側と吸着を解除する反転受渡し側で遅
   く、その中間を早く回転させるようにしたことを
   特徴とする物体の反転搬送装置。