CN215973865U - 一种伸缩回转机构及物料转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运设备技术领域，公开了一种伸缩回转机构，其包括机架、滑块、滚珠花键和抓取件，机架包括纵板和横板，纵板上设有伸缩电机，横板上设有回转电机，滑块通过伸缩传动组件与伸缩电机相连接，滑块可沿纵板滑动，滚珠花键包括花键轴杆和滚珠花键套，花键轴杆穿设于滑块中并通过轴承与滑块相连接，滚珠花键套设于横板，滚珠花键套通过回转传动组件与回转电机相连接，滚珠花键套可在回转电机的驱动下以花键轴杆为轴转动，花键轴杆的底端固定连接有用于抓取物料的抓取件。与现有技术相比，该伸缩回转机构的结构简单紧凑，占用空间小，有利于控制生产成本。

Description

一种伸缩回转机构及物料转运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别是涉及一种伸缩回转机构。

背景技术

对于搬运物料的物料转运装置而言，为了保证其对物料的传递效果，直接抓取物料的机械手经常需要在直线运动过程中旋转一定的角度，这就要求机械手需要同时具备伸缩和旋转功能。但是现有技术中控制机械手的伸缩旋转机构大多为直线伸缩组件和旋转组件各自独立设置后堆叠而成，整个机构过于复杂、占用空间大，制作成本高，使用起来也十分不便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种伸缩回转机构，其具有结构紧凑、占用空间小等优点。

基于此，本实用新型提供了一种伸缩回转机构，其包括：

机架，所述机架包括相互连接的纵板和横板，所述纵板竖直设置，所述横板水平设置于所述纵板的底端，所述纵板上设有伸缩电机，所述横板上设有回转电机；

滑块，通过伸缩传动组件与所述伸缩电机相连接，所述滑块可在所述伸缩电机的驱动下沿所述纵板上下滑动；

花键轴杆，穿设于所述滑块中并与所述滑块相连接，所述花键轴杆上套设有滚珠花键套，所述滚珠花键套通过回转传动组件与所述回转电机相连接，所述滚珠花键套可在所述回转电机的驱动下以所述花键轴杆为轴转动；

抓取件，设于所述花键轴杆的底端并与所述花键轴杆固定连接。

本申请的一些实施例中，所述伸缩传动组件包括第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，所述第一同步轮设于所述伸缩电机的输出轴上，所述第二同步轮设于所述纵板上，所述第一同步轮通过所述第一同步带与所述第二同步轮传动连接，所述滑块与所述第一同步带固定连接。

本申请的一些实施例中，所述回转传动组件包括第三同步轮、第四同步轮和第二同步带，所述第三同步轮设于所述回转电机的输出轴上，所述第四同步轮通过轴承设于所述滚珠花键套上，所述第三同步轮通过所述第二同步带与所述第四同步轮传动连接。

本申请的一些实施例中，所述花键轴杆上套设有限位片，所述横板上设有与所述限位片相匹配的限位挡块。

本申请的一些实施例中，所述抓取件为吸盘。

本申请的一些实施例中，所述抓取件为机械手。

本申请的另一目的是提供一种物料转运装置，其具有上述的伸缩回转机构。

本实用新型实施例提供了一种伸缩回转机构，与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例提供了一种伸缩回转机构，其包括机架以及设于机架上的滑块、滚珠花键和抓取件，机架包括相互连接的纵板和横板，纵板竖直设置，横板水平设置于纵板的底端，纵板上设有伸缩电机，横板上设有回转电机，滑块通过伸缩传动组件与伸缩电机相连接，且滑块可在伸缩电机的驱动下沿纵板上下滑动，滚珠花键包括花键轴杆以及套设于花键轴杆上的滚珠花键套，花键轴杆穿设于滑块中并通过轴承与滑块相连接，滚珠花键套则设于横板，滚珠花键套通过回转传动组件与回转电机相连接，滚珠花键套可在回转电机的驱动下以花键轴杆为轴转动，花键轴杆的底端固定连接有抓取件，用于完成物料的抓取。基于上述结构，使用时启动伸缩电机，滑块在伸缩电机的驱动下上下滑动，与滑块相连接的花键轴杆也随着滑块的滑动上下运动，进而实现被抓取物料的上下移动；进一步的，当被抓取物料需要旋转时启动回转电机，回转电机驱动滚珠花键轴套发生转动，滚珠花键套的转动则会带动花键轴杆发生转动，进而实现被抓取物料的转动。如此，该伸缩回转机构仅采用花键轴杆和滚珠花键套即可同时完成对抓取件的伸缩与回转运动，整个机构的结构简单紧凑，占用空间小，有利于控制生产成本；抓取件的伸缩与转动均通过同一结构完成，易于操作、使用效果出色。

本实用新型还提供了一种物料抓取装置，由于其具有上述的伸缩回转机构，因此同样具有结构简单紧凑、占用空间小，易于操作、转运效果出色等优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的伸缩回转机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的伸缩回转机构的剖视图。

图中，1、纵板；2、横板；3、伸缩电机；4、回转电机；5、滑块；6、花键轴杆；7、滚珠花键套；8、抓取件；9、第一同步轮；10、第二同步轮；11、第一同步带；12、第四同步轮；13、第二同步带；14、限位片；15、限位挡片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“前”、“后”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区别开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下“前”信息也可以被称为“后”信息，“后”信息也可以被称为“前”信息。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种伸缩回转机构，具体而言，伸缩回转机构包括机架以及设于机架上的滑块5、滚珠花键和抓取件8，机架包括相互连接的纵板1和横板2，纵板1竖直设置，横板2水平设置于纵板1的底端，纵板1上设有伸缩电机3，横板2上设有回转电机4，滑块5通过伸缩传动组件与伸缩电机3相连接，且滑块5可在伸缩电机3的驱动下沿纵板1上下滑动，滚珠花键包括花键轴杆6以及套设于花键轴杆6上的滚珠花键套7，花键轴杆6穿设于滑块5中并通过轴承与滑块5相连接，滚珠花键套7则设于横板2，滚珠花键套7通过回转传动组件与回转电机4相连接，滚珠花键套7可在回转电机4的驱动下以花键轴杆6为轴转动，花键轴杆6的底端固定连接有抓取件8，用于完成物料的抓取。

基于上述结构，使用时启动伸缩电机3，滑块5在伸缩电机3的驱动下上下滑动，与滑块5相连接的花键轴杆6也随着滑块5的滑动上下运动，进而实现被抓取物料的上下移动；进一步的，当被抓取物料需要旋转时启动回转电机4，回转电机4驱动滚珠花键轴套发生转动，滚珠花键套7的转动则会带动花键轴杆6发生转动，进而实现被抓取物料的转动。如此，该伸缩回转机构仅采用花键轴杆6和滚珠花键套7即可同时完成对抓取件8的伸缩与回转运动，整个机构的结构简单紧凑，占用空间小，有利于控制生产成本；抓取件8的伸缩与转动均通过同一结构完成，易于操作、使用效果出色。

进一步的，对于实现滑块5和伸缩电机3之间连接的伸缩传动组件而言，为了保证两者的连接其可以具有多种结构。具体而言，在本实用新型实施例中，伸缩传动组件包括第一同步轮9、第二同步轮10和第一同步带11，第一同步轮9设于伸缩电机3的输出轴上，第二同步轮10则设于纵板1上，第一同步轮9通过第一同步带11与第二同步轮10传动连接，滑块5与第一同步带11固定连接。基于上述结构，伸缩电机3的运转带动第一同步轮9发生转动，第一同步带11在向第二同步轮10传递伸缩电机3的作用力时同时带动滑块5上下滑动进而实现花键轴杆6的上下运动，整个伸缩传动组件结构简单常见，易于安装与维护有利于控制生产成本。

与伸缩传动组件相类似的，对于实现滚珠花键套7和回转电机4之间连接的回转传动组件而言，为了保证两者的连接其同样可以具有多种结构。具体而言，在本实用新型实施例中，回转传动组件包括第三同步轮(图未示)、第四同步轮12和第二同步带13，第三同步轮设于回转电机4的输出轴上，第四同步轮12通过轴承设于滚珠花键套7上，第三同步轮通过第二同步带13与第四同步轮12传动连接。基于上述结构，旋转电机的运转带动第三同步轮发生转动，第四同步轮12在第三同步轮和第二同步带13的影响下也随之发生转动，第四同步轮12的转动带动滚珠花键套7转动，滚珠花键套7的转动带动花键轴杆6转动，进而实现抓取件8的转动，整个转动传动组件的结构简单常见，易于安装与维护，有利于控制生产成本。

进一步的，对于本申请中的抓取件8而言，不管是直线运动还是转动都需要相应的限位结构对其进行限制。具体的，在本实用新型实施例中，花键轴杆6上套设有限位片14，横板2上设有与限位片14相匹配的限位挡块15，花键轴杆6的上下运动同样会带动限位片14一起运动，运动过程中限位片14会抵靠限位挡块15，避免花键轴杆6的伸缩运动超过规定行程。

另外，在本实用新型实施例中，抓取件8优选为吸盘，吸盘可以对小型物料进行吸取，保证抓取效果。显而易见的，针对部分大型物料或难以吸取的物料，抓取件8还可以优选为机械手或其他抓取结构，此处不再赘述。

综上所述，本实用新型提供了一种伸缩回转机构，其包括机架以及设于机架上的滑块、滚珠花键和抓取件，机架包括相互连接的纵板和横板，纵板竖直设置，横板水平设置于纵板的底端，纵板上设有伸缩电机，横板上设有回转电机，滑块通过伸缩传动组件与伸缩电机相连接，滑块可在伸缩电机的驱动下沿纵板上下滑动，滚珠花键包括花键轴杆以及套设于花键轴杆上的滚珠花键套，花键轴杆穿设于滑块中并通过轴承与滑块相连接，滚珠花键套则设于横板，滚珠花键套通过回转传动组件与回转电机相连接，滚珠花键套可在回转电机的驱动下以花键轴杆为轴转动，花键轴杆的底端固定连接有用于抓取物料的抓取件。与现有技术相比，该伸缩回转机构的结构简单紧凑，占用空间小，有利于控制生产成本；抓取件的伸缩与转动均通过同一结构完成，易于操作、使用效果出色。

本实用新型还提供了一种物料抓取装置，由于其具有上述的伸缩回转机构，因此同样具有结构简单紧凑、占用空间小，易于操作、转运效果出色等优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种伸缩回转机构，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括相互连接的纵板和横板，所述纵板竖直设置，所述横板水平设置于所述纵板的底端，所述纵板上设有伸缩电机，所述横板上设有回转电机；

滑块，通过伸缩传动组件与所述伸缩电机相连接，所述滑块可在所述伸缩电机的驱动下沿所述纵板上下滑动；

花键轴杆，穿设于所述滑块中并与所述滑块相连接，所述花键轴杆上套设有滚珠花键套，所述滚珠花键套通过回转传动组件与所述回转电机相连接，所述滚珠花键套可在所述回转电机的驱动下以所述花键轴杆为轴转动；

抓取件，设于所述花键轴杆的底端并与所述花键轴杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的伸缩回转机构，其特征在于，所述伸缩传动组件包括第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，所述第一同步轮设于所述伸缩电机的输出轴上，所述第二同步轮设于所述纵板上，所述第一同步轮通过所述第一同步带与所述第二同步轮传动连接，所述滑块与所述第一同步带固定连接。

3.根据权利要求1所述的伸缩回转机构，其特征在于，所述回转传动组件包括第三同步轮、第四同步轮和第二同步带，所述第三同步轮设于所述回转电机的输出轴上，所述第四同步轮通过轴承设于所述滚珠花键套上，所述第三同步轮通过所述第二同步带与所述第四同步轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的伸缩回转机构，其特征在于，所述花键轴杆上套设有限位片，所述横板上设有与所述限位片相匹配的限位挡块。

5.根据权利要求1所述的伸缩回转机构，其特征在于，所述抓取件为吸盘。

6.根据权利要求1所述的伸缩回转机构，其特征在于，所述抓取件为机械手。

7.一种物料转运装置，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的伸缩回转机构。

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