SU1664698A1 - Кантователь плоских изделий Г.К.Таранюка - Google Patents

Кантователь плоских изделий Г.К.Таранюка Download PDF

Info

Publication number
SU1664698A1
SU1664698A1 SU884499971A SU4499971A SU1664698A1 SU 1664698 A1 SU1664698 A1 SU 1664698A1 SU 884499971 A SU884499971 A SU 884499971A SU 4499971 A SU4499971 A SU 4499971A SU 1664698 A1 SU1664698 A1 SU 1664698A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
levers
stops
product
rollers
shafts
Prior art date
Application number
SU884499971A
Other languages
English (en)
Inventor
Григорий Кондратьевич Таранюк
Original Assignee
Украинский Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Продовольственного Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Продовольственного Машиностроения filed Critical Украинский Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Продовольственного Машиностроения
Priority to SU884499971A priority Critical patent/SU1664698A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1664698A1 publication Critical patent/SU1664698A1/ru

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  переворачивани  плоских изделий с одной поверхности на другую и позвол ет повысить производительность его работы и надежность. Это достигаетс  тем, что в кантователе, содержащем два параллельных вала с принимающими и передающими рычагами, имеетс  приспособление дл  перемещени  нижней кромки кантуемого издели  с упоров одного рычага на другой. Это приспособление выполнено в виде пары соосно установленных роликов, оси которых параллельны ос м валов и расположены между ними так, что проекции траекторий движени  точек рабочей поверхности упоров при повороте рычагов на вертикальную плоскость проведенную перпендикул рно оси роликов, представл ют собой дуги, пересекающие цилиндрическую поверхность роликов в верхней половине их поперечного сечени . 6 ил.

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  переворачивани  плоских изделий с одной поверхности на другую и может быть использовано, например, на машиностроительных предпри ти х при сварке металлических листов с двух сторон.
Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и надежности работы .
На фиг.1 схематически изображен кантователь , вид сверху; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - положение рычагов во врем  кантовани  изделий до взаимодействи  с цилиндрическими роликами, на фиг.4 -то же, в момент начала взаимодействи  нижней кромки кантуемого издели  с цилиндрической поверхностью роликов; на фиг.5 - то же, в конце взаимодействи  нижней кромки кантуемого издели  с цилиндрической поверхностью роликов; на фиг 6 - схематическое изображение траектории движени  рабочих поверхностей упоров.
Кантователь плоских изделий содержит станину (не показано), установленные на ней с возможностью поворота валы 1 и 2, оси которых параллельны и наход тс  в одной горизонтальной плоскости.
На валах 1 и 2 закреплены соответственно передающие 3 и принимающие 4 рычаги , причем рабочие поверхности рычагов каждого вала расположены в одной плоскости . На рычагах 3 и 4 имеютс  неподвижные упоры 5 и 6, рабочие поверхности 7 которых служат опорой нижней кромки кантуемого плоского издели ,
Кантователь содержит также приспособление дл  перемещени  нижней кромки кантуемого издели  с упоров передающих рычагов на упоры принимающих рычагов, выполненного в виде размещенных соосно с возможностью вращени  роликов 8, оси
О
о
4 О О 00
которых параллельны ос м валов 1 и 2 и расположены между ними так, что их проекции на вертикальную плоскость траекторий движени  точек рабочей поверхности упоров 5 и 6 при повороте рычагов представл ют собой дуги, пересекающие цилиндрическую поверхность роликов в верхней половине их поперечного сечени .
При включении привода валы, поворачива сь в противоположных направлени х, поворачивают передающие и принимающие рычаги вверх, первые - на угол больше 90°, вторые - на угол меньше 90° (это достигаетс  за счет соотношени  размеров элементов , многозвенника, св зывающего привод с валами).
Кантователь снабжен столами (рольгангами ) дл  обработки (сварка и т.п.) плоской конструкции.
Кантователь работает следующим образом .
В исходном положении рабочие поверхности рычагов 3 и 4 наход тс  ниже горизонтальной плоскости стола (рольганга). Издели  укладываютс  на стол и свариваютс  с одной стороны в карту обечайки.
Чтобы сварить изделие с другой стороны , его необходимо перевернуть.
Дл  этого включаетс  привод кантовател  и валы 1 и 2, враща сь в разные стороны , поворачивают передающие 3 и принимающие 4 рычаги вверх, навстречу друг другу. При этом передающие рычаги 3 поднимают со стола плоское изделие, которое скользит по ним вниз и ложитс  своей нижней кромкой на рабочую поверхность 7 неподвижных упоров 6.
При дальнейшем повороте происходит взаимодействие нижней кромки кантуемого плоского издели  с цилиндрической поверхностью роликов 8, в результате чего последние поворачиваютс  в ту же сторону, что и передающие рычаги 3.
Поскольку траектори  движени  рабочей поверхности 7 неподвижных упоров 5 передающих рычагов 3 находитс  внутри верхней половины поперечного сечени  цилиндрической поверхности роликов 8 на плоскость, перпендикул рную их оси, то нижн   кромка кантуемого издели , поворачива сь , отрываетс  от рабочих поверхностей 7 и кантуемое изделие скользит вверх по рычагам 3.
При переходе через вертикальную плоскость оси роликов 8 нижн   кромка кантуемого издели  под действием собственного веса, перемеща сь по цилиндрической поверхности роликов, переходит на рабочие
поверхности неподвижных упоров 6 поини- мающих рычагов 4,
При дальнейшем повороте валов 1 и 2 передающие рычаги 3 поворачиваютс  в положение до 95° и принимающие рычаги в положение 85°. Кантуемое изделие укладываетс  на последние.
После этого осуществл етс  реверс привода и рычаги 3 и 4 опускаютс  в положение ниже горизонтального. При этом кан- . туемое изделие опускаетс  на приемный стол, где происходит его дальнейша  обработка-сварка с другой стороны.
После обработки плоска  конструкци 
краном переноситс  на дальнейшие технологические операции.
Рычаги 3 и А наход тс  в исходном положении ниже поверхности столов. Кантователь готов к следующему циклу работы.
Преимущества предлагаемого устройства по сравнению с известным заключаютс  в том, что нижн   часть издели  имеет небольшую силу трени  при перемещении с одного упора на другой, таким образом не

Claims (1)

  1. происходит опрокидывани  верхней части издели , обладающей большим инерционным усилием, а следовательно, при кантовании издели  происходит контролируемое перемещение нижней его кромки, что позвол ет повысить скорость и точность передачи его с одного упора на другой. Формула изобретени  Кантователь плоских изделий, содержащий установленные с возможностью реверсивного поворота валы, оси которых параллельны, смонтированные на одном валу передающие, а на другом - принимающие рычаги с закрепленными на их обращенных один к другой сторонах упорами дл  размещени  на их рабочей поверхности нижней кромки издели , отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности и надежности в работе , он имеет размещенное между -валами
    приспособление дл  перемещени  кромки кантуемого издели  с упоров передающих рычагов на упоры принимающих рычагов, выполненное в виде соосно установленных с возможностью вращени  роликов, оси когорых параллельны ос м валов, а каждый из них расположен так, что проекции траекторий движени  точек рабочей поверхности упоров при повороте рычагов на вертикальную плоскость, проведенную перпендикул рно оси ролика, представл ют собой дуги, пересекающие цилиндрическую поверхность роликов в верхней половине их поперечного сечени .
    /
    i г
    ife
    Фиг.1 8 2 6 1}
    4-1
    / 7L
    г.2
    Фиг.З
    « А в
    /
    /
    Фиг.
    Фиг. 5
    3 5
SU884499971A 1988-09-19 1988-09-19 Кантователь плоских изделий Г.К.Таранюка SU1664698A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884499971A SU1664698A1 (ru) 1988-09-19 1988-09-19 Кантователь плоских изделий Г.К.Таранюка

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884499971A SU1664698A1 (ru) 1988-09-19 1988-09-19 Кантователь плоских изделий Г.К.Таранюка

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1664698A1 true SU1664698A1 (ru) 1991-07-23

Family

ID=21406713

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884499971A SU1664698A1 (ru) 1988-09-19 1988-09-19 Кантователь плоских изделий Г.К.Таранюка

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1664698A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент FR № 2578522, кл. В 65 Н 15/00, 1986 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2154974A (en) Conveyors
US5358372A (en) Sheet block inverter
SU1664698A1 (ru) Кантователь плоских изделий Г.К.Таранюка
US4139104A (en) Material handling apparatus
GB1387297A (en) Apparatus for transferring articles between a conveyor and a stack
US4154330A (en) Device for centering, straightening or turning loads displaced by motorized conveyors
JPH0769323A (ja) ユーザマシンに大量のカットアウトを送る装置
CN211388824U (zh) 一种搬运机械手
JPS6225468Y2 (ru)
JPH0659333U (ja) ガラス板の移載装置
JPH0741987B2 (ja) 揺動式パレツト移送装置
SU1166989A1 (ru) Рука манипул тора
SU1646760A1 (ru) Кантователь
US4715242A (en) Apparatus for turning a workpiece over along a twisting path of motion
SU1473871A1 (ru) Кантователь листов
JPH048122Y2 (ru)
SU795935A1 (ru) Робот к листоштамповочному прессу
JPH0528526U (ja) ターンテーブル式ワーククランプ装置
SU1585045A1 (ru) Кантователь крупногабаритных листовых изделий
JPS63162190A (ja) パン等の切断装置
JPS6023076Y2 (ja) 缶体供給装置
JPS5890448A (ja) ワ−クの搬送装置
SU415112A1 (ru) Газорезательная машина
JPH0542997Y2 (ru)
SU978985A1 (ru) Устройство дл поштучной выдачи цилиндрических заготовок