JPS62250248A - ジエツトル−ムにおける緯入れ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は緯糸を飛走させる噴射流体の噴射タイミング制
御方法に関するものである。

（従来の技術） 緯入れ用メインノズルから経糸開口内へ射出緯入れされ
る緯糸の飛走経路に沿って複数の補助ノズルを配列し、
これら補助ノズルのリレー噴射により緯糸を飛走させる
緯入れ方式では、各補助ノズルの噴射流体が飛走する緯
糸の先端を捉えることが緯入れ安定性を高める上で極め
て重要である。

そのため、特開昭５８−３６２４２号公報に開示される
緯入れ方法では、飛走する緯糸の先端を緯糸検出器によ
り検出し、この検出信号に基づいて同緯糸検出器より下
流の補助ノズルの噴射タイミングを制御している。すな
わち、前記補助ノズルにおける噴射タイミングを制御す
るメカニカルパルプの開閉制御用パルスモータが前記緯
糸検出器からの緯糸先端検出信号に基づいて制御回路か
ら所定の作動指令を送られ、これによりメカニカルパル
プが開閉制御される。この制御過程においては前記パル
スモータの応答性、流体管路の長さ等に起因して前記緯
糸先端検出信号発信時と前記補助ノズルにおける流体噴
射時との間には遅れ時間が生ずる。従って、前記緯糸先
端検出信号により噴射タイミングを制御される補助ノズ
ルは少なくとも前記遅れ時間と緯糸飛走速度とに応じた
距離だけ前記緯糸検出器から下流へ位置させ、同位置に
おける流体噴射開始時期と緯糸先端到達時期とを同期さ
せるようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前記従来装置では１つの緯糸検出器からの緯
糸先端検出信号にのみ基づいて補助ノズルにおける噴射
タイミングを制御するため、緯糸飛走速度が一定でない
のにも関わらず緯糸飛走速度を一定と見なして前記緯糸
検出器と補助ノズルとの間隔を設定せざるを得ない。そ
のため、補助ノズルにおける緯糸先端到達時期と流体噴
射開始時期とを同期させることができず、補助ノズルの
噴射流体が飛走する緯糸の先端を捉えることができない
。これは良好な緯入れ安定性に繋がる適正な噴射タイミ
ングから程遠く、しかも各補助ノズルが緯糸先端を捉え
るためには余裕をもって噴射時間長を設定しなければな
らず、噴射流体浪費、余分な噴射による緯糸切れ等の問
題が避けられない。

発明の構成 （問題点全解決するための手段） そこで本発明では、噴射流体により経糸開口内を飛走案
内される緯糸の先端を検出する緯糸検出器を少なくとも
１つ織幅内に設置し、この緯糸検出器による緯糸先端検
出以前の緯糸先端位置情報と前記緯糸検出器による緯糸
先端検出情報とに基づいて前記緯糸検出器から所定距離
以上離れた下流の補助ノズル位置における緯糸先端予想
到達時期を算出し、この算出された予想到達時期に基づ
いて前記補助ノズルにおける噴射タイミングを電気信号
で緯入れ毎に制御するようにした。

（作用） すなわち、緯糸先端検出時期と前記補助ノズルにおける
噴射開始時期との間の遅れ時間及び予想される緯糸の最
高飛走速度を考慮して得られる前記所定距離だけ前記緯
糸検出器から下流に位置する補助ノズルからの流体噴射
開始時期及び噴射停止時期が前記緯糸検出器による緯糸
先端検出情報とこの検出以前の緯糸先端位置情報とに基
づいて算出され、前記補助ノズルにおける流体噴射が前
記算出された噴射タイミングでもって行われる。

従って、飛走中に変動する緯糸の飛走速度が前記噴射タ
イミングに反映され、前記補助ノズルにおける噴射流体
が緯糸の先端を正確に捉える。

（実施例） 以下、巻付貯留方式の緯糸測長貯留装置を備えたジェッ
トルームに本発明を具体化した一実施例を第１〜３図に
基づいて説明する。

第１図に示すようにスレイ１上に立設された筬２の前面
には緯糸案内通路Ｓが形成されており、前記緯糸測長貯
留装置を経由した緯糸Ｙが緯入れ用メインノズル３から
緯糸案内通路Ｓ内へ射出緯入れされる。スレイｌの前面
には取付溝１ａが形成されており、間溝１ａには複数個
の支持ブロック４（本実施例では１６個あるが、図面で
は６個のみ示す）が所定間隔をおいて取付位ｒＩｔ調整
可能に締付固定されている。各ブロック４には補助ノズ
ル５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂ、８Ａ。

８Ｂ、９Ａ、９Ｂ、　　ＩＯＡ、　　ＩＯＢ、　　ＩＩ
Ａ、　　ＩＩＢ、１２Ａ、１２Ｂが立設支持されており
、これら各補助ノズル５Ａ〜１２Ｂは電磁バルブ１３゜
１４．１５，１６．１７’、１８．１９．２０を介して
圧縮空気供給タンク２１に接続されている。

各補助ノズルは緯入れ用メインノズル３側から順に隣合
う対単位で１つの電磁バルブに接続されている。なお、
前記緯入れ用メインノズル３は電磁バルブ２２を介して
別の圧縮空気供給タンク２３に接続されている。

対をなす補助ノズル群５と補助ノズル群６との間におい
て取付溝１ａには支持ブロック２４が取付位！！調整可
能に締付固定されており、同支持ブロック２４には一対
の棒状支持体２５Ａ、２５Ｂが立設支持されている。両
支持体２５Ａ、２５Ｂの先端は緯糸案内通路Ｓ近傍に到
達しており、一方の支持体２５Ａの先端には投光素子（
図示時）が埋設されているとともに、他方の支持体２５
Ｂの先端には受光素子（図示時）が埋設されている。

すなわち、対をなす支持体２５Ａ、２５Ｂが緯糸案内通
路Ｓ内を飛走する緯糸Ｙを検出する緯糸検出器２５を構
成している。同様に、対をなす補助ノズル群６．７間、
７，８間、８．９間、９，１０間及び１０．１１間にも
支持ブロック２４が取付位置調整可能に配設されており
、各支持ブロック２４には前記と同様の緯糸検出器２６
，２７゜２Ｂ、２９．３０が取付けられている。これら
緯糸検出器２５〜３０はいずれも織幅内に位置する。

第１．２図に示すように、各緯糸検出器２５〜３０から
出力される緯糸検出信号は制御装置Ｃに入力される。制
御装置Ｃは、入出力インターフェースと、ＣＰＵ　（中
央演算処理部）と、第３図に示す複数の緯糸飛走曲線り
、ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３゜Ｄ４を記憶し、かつ第２図に示す
噴射タイミング設定器３１により入力された設定噴射タ
イミングを記憶する記憶部とから構成されており、噴射
タイミング設定器３１は緯入れ用メインノズル３に対応
する電磁バルブ２２及び補助ノズル群５，６に対応する
電磁バルブ１３．１４の開閉タイミングのみを設定する
ものである。緯糸飛走曲線り。

ＤＩ、Ｄ２．Ｄ３．Ｄ４は過去の緯糸飛走データに基づ
いて設定されたものである。制御装置Ｃは、前記緯糸捻
出信号と、機台回転角度検出用の公知のロークリエンコ
ーダ３２がらの入力信号と、前記噴射タイミング設定器
３１により予め設定された緯入れ用メインノズル３にお
ける噴射開始時期情報とに基づいて補助ノズル群７〜１
２に対応する電磁バルブ１５〜２ｏの開閉を措令し、補
助ノズル群５．　６に対応する電磁バルブ１３．１４へ
の開閉指令を噴射タイミング設定器３１により予め設定
された噴射タイミングに応じて行なう。

各緯糸検出器２５〜３ｏから下流へ３つ目の補助ノズル
７Ａ、８Ａ、９Ａ、ＩＯＡ、ＩＩＡ、１２Ａとは所定距
離りをもって離間しているが、この距離りは予想される
緯糸Ｙの最高飛走速度、電磁バルブ１５〜２ｏの応答性
及びこれら電磁バルブ１５〜２０から補助ノズル７Ａ、
８Ａ、９Ａ。

１０Ａ、ｌ　ＩＡ、１２Ａに至る流体管路長に起因する
噴射応答遅れを考慮して設定されている。

さて、織機の運転に伴い、電磁バルブ２２が噴射タイミ
ング設定器３１により設定された噴射開始時期に開放さ
れる。これにより緯入れ用メインノズル３から圧縮空気
が噴射され、緯糸Ｙが緯糸案内通路Ｓ内へ射出緯入れさ
れる。続いて、電磁バルブ１３．１４がそれぞれ設定さ
れた噴射開始時期に開放され、緯糸Ｙの先端が補助ノズ
ル群５゜６により置引される。緯糸Ｙの先端が両補助ノ
ズル群５．６間の緯糸検出器２５に到達すると、緯糸Ｙ
の先端が緯糸検出器２５により検出され、この緯糸先端
検出信号が制御装置Ｃに入力される。

制御装置Ｃは、ロークリエンコーダ３２からの信号に基
づいて緯糸検出器２５位位置おける緯糸先端到達時期θ
１を把握し、かつこの到達時期θ１と電磁バルブ２２の
設定開放時期とに基づいて緯糸Ｙの飛走速度を算出する
。そして、この算出された飛走速度及び前記到達時期θ
ｌに対応する緯糸飛走曲線が飛走曲線り、Ｄｌ、Ｄ２．
Ｄ３．Ｄ４から取り出され、この取り出された曲線（Ｄ
と仮定する）に基づいて緯糸Ｙの先端が緯糸検出器２５
から下流へ所定距離りだけ離れた補助ノズル７Ａに到達
すると予想される時期θ２を算出する。

これにより補助ノズル７Ａにおける流体噴射開始時期が
前記時期θ２となるように開閉指令が電磁バルブ１５に
発せられ、補助ノズル７Ａにおける噴射流体が緯糸先端
を正確に捉える。

緯糸Ｙの先端が両補助ノズル群６．７間の緯糸検出器２
６に到達すると、緯糸Ｙの先端が緯糸検出器２６により
検出され、この緯糸先端検出信号が制御装置Ｃに入力さ
れる。制御装置Ｃは、ロークリエンコーダ３２からの信
号に基づいて緯糸検出器２６位置における緯糸先端到達
時期を把握し、かつこの到達時期と緯糸検出器２５によ
り検出された前記緯糸先端到達時期θｌとに基づいて緯
糸Ｙの飛走速度を算出する。そして、この算出された飛
走速度及び前記到達時期に対応する緯糸飛走曲線が飛走
曲線り、Ｄｉ、Ｄ２．Ｄ３．Ｄ４から取り出され、この
取り出された曲線に基づいて緯糸Ｙの先端が緯糸検出器
２６から下流へ所定距離りだけ離れた補助ノズル８Ａに
到達すると予想される時期を算出する。これにより禎助
ノズル８Ａにおける流体噴射開始時期が前記時期となる
ように開閉指令が電磁バルブ１６に発せられ、補助ノズ
ル８Ａにおける噴射流体が緯糸先端を正確に捉える。

以下同様に、各緯糸検出器２７〜３０により得られる緯
糸先端位置情報と各緯糸検出２７〜３０の直前の緯糸検
出器により得られる緯糸先端位置情報とに基づいて、各
緯糸検出器２７〜３０から所定距離りだけ下流に離れた
補助ノズル群９〜１２の噴射タイミングが制御される。

織幅内の１つの緯糸検出器から得られる緯糸先端位置情
報と、同緯糸検出器より以前の緯糸先端位置情報とに基
づき、各補助ノズル群５〜１２内の緯入れ用メインノズ
ル３側の補助ノズル５Ａ。

６Ａ、７Ａ、８Ａ、９Ａ、ＩＯＡ、ＩＩＡ、１２Ａにお
ける噴射開始時期と各補助ノズル５Ａ、６Ａ、７Ａ、８
Ａ、９Ａ、ＩＯＡ、ＩＩＡ、１２Ａ位宣における緯糸先
端到達時期とを正確に同期させ得る本実施例によれば、
適正なリレー噴射タイミング設定が緯糸先端検出により
緯入れ毎に行われ、緯入れ毎に安定した緯糸飛走が達成
される。

しかも、各補助ノズル５Ａ、６Ａ、？Ａ、８Ａ。

９Ａ、１＜ＩＡ、ＩＩＡ、１２Ａにおける噴射流体が緯
糸先端を正確に捉えるこ七から、各補助ノズル群５〜１
２における設定噴射停止時期も正確となり、噴射時間は
必要最少限となる。従って、噴射流体浪費及び不必要な
流体噴射による緯糸切れ等の問題が解消する。

本発明はもちろん前記実施例にのみ限定されるものでは
なく、例えば緯入れ用メインノズルの影響が大きい初期
の緯糸飛走時期には緯糸飛走速度のばらつきが小さいこ
とを考慮し、比較的織幅の小さい！！！ｌ織条件の場合
には第４図に示すように織幅の中央付近の１箇所にのみ
緯糸検出器３３の設置位置を設定し、同緯糸検出器３３
の緯糸先端検出による緯糸先端位置情報と緯入れ用メイ
ンノズル位置における緯糸先端位置情報とに基づき、前
記実施例と同様に緯糸検出器３３から所定距離りだけ離
れた補助ノズル位１における噴射タイミングを緯入れ毎
に設定するようにしてもよい。

又、本発明では複数個の緯糸検出器を設置した場合にお
いてこれら複数個の緯糸検出器により得られる緯糸先端
検出位置情報の内の少なくとも２つから緯糸飛走速度を
算出し、この結果に基づいて補助ノズルの噴射タイミン
グを緯入れ毎に制御するようにしたり、特開昭５８−３
６２４２号公報に開示されるようなパルスモータにより
メカニカルバルブの開閉制御を行なう緯入れ装置に本発
明を適用することも可能である。

発明の効果 以上詳述したように、本発明の緯入れ方法によれば補助
ノズルにおける適正な噴射タイミングを緯入れ毎に設定
して飛走緯糸の先端を補助ノズルの噴射流体により正確
に捉えることができ、噴射流体浪費、緯糸切れ等の問題
を解消し得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１
図は補助ノズル列及び緯糸検出器列を示す斜視図、第２
図はブロック図、第３図は緯糸飛走曲線を示すグラフ、
第４図は本発明の別例を示す緯糸飛走曲線のグラフであ
る。 補助ノ、ズル５Ａ、　　６Ａ、　　？Ａ、　　８Ａ、　
　９Ａ、　　１０Ａ、ＩＩＡ、１２Ａ、電磁バルブ１５
，１６゜１７．１８，１９．２０、緯糸検出器２５．２
６゜２７．２８，２９，３０、緯糸Ｙ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　噴射流体により経糸開口内を飛走案内される緯糸の
   先端を検出する緯糸検出器を少なくとも１つ織幅内に配
   置し、この緯糸検出器による緯糸先端検出以前の緯糸先
   端位置情報と前記緯糸検出器による緯糸先端検出情報と
   に基づいて前記緯糸検出器から所定距離以上離れた下流
   の補助ノズル位置における緯糸先端予想到達時期を算出
   し、この算出された予想到達時期に基づいて前記補助ノ
   ズルにおける噴射タイミングを緯入れ毎に制御するジェ
   ットルームにおける緯入れ方法。