JPS63105152A

JPS63105152A - ジェットルームにおける緯糸先端検出器

Info

Publication number: JPS63105152A
Application number: JP25127286A
Authority: JP
Inventors: 三輪　敏治
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1986-10-22
Filing date: 1986-10-22
Publication date: 1988-05-10
Anticipated expiration: 2010-10-04
Also published as: JPH0791738B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の目的（産業上の利用分野）この発明はジェットルームにおける緯糸先端検出器に関
するものである。

（従来の技術）流体噴射式ｒ６機において、緯糸はより長貯留機構にて
所定量測長貯留されたのち、メインノズルに導出される
。この後、緯糸はメインノズルにて噴射されて、スレイ
上に列設された緯糸案内部材または変形筬に圧送され、
これら案内部材等の案内孔内を補助ノズルにより助勢さ
れながら飛走する。

そして、この緯入れ終了後、筬打ち動作に伴って、緯糸
が案内孔から離脱し、織布に筬打ちされる。

このような噴射流体を用いた緯糸の緯入れ方法において
、緯糸の飛走状態は織物品質に大きな影響を与えるもの
であり、メインノズル及び補助ノズルの噴射タイミング
、噴射圧の設定は確実に行わなければならない、そこで
、緯糸の飛走状態を探る必要があり、そのための装置と
して、例えば特開昭５８−５４０５２号に開示されるよ
うに、緯糸の飛走路に沿って複数個の光電式センサを列
設し、各センサの検出領域内に緯糸先端が進入したとき
、飛走中の緯糸の先端泣面を検出して、制御系に信号を
発し、両ノズルの噴射タイミング、噴射圧を調整するも
のがある。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、上記の装面はセンサの個数に応した数の検出回
路を必要とし、取付けが困難かつ煩雑なばかりか、製造
コストの高騰を招来する。

また、各センサの検出領域内を緯糸が通過するときにの
み緯糸の先端位置が検出される構成であり、隣接するセ
ンサの検出領域間においては検出が中断され、両ノズル
の噴射タイミング、噴射圧の調整も中断されるため、緯
糸の飛走を絶えず安定した状態に保持することはできな
い。

加えて、緯糸の飛走路付近に存在する緯糸案内部材や経
糸をセンサが誤って検出することがあり、これに基づく
制御系の誤動作により両ノズルの噴射タイミング、噴射
圧が正確に制御されず、緯入れ不良の原因となる。

また、各センサを経糸開口内に出入りできるように配設
することは熾布に傷をつくる原因となり、さらにその設
置のために構造も複雑にならざるを得ない。

発明の構成（問題点を解決するための手段）この発明は上記した問題点を解決するために、ノズルか
ら噴射される圧縮流体により飛走する緯糸の通過路を緯
糸ガイド部材にて形成し、さらに緯糸通過路の終端側延
長線上において緯糸通過路に対向し、かつ緯糸通過路内
に投射した探知波の反射を検知する緯糸先端位置検出手
段を設けたものである。

（作用）この考案は上記した手段を採用したことにより、１　（
ｆｌｉｔの反射式センサのみによって緯糸先端位置検出
手段を構成することができ、これに伴い１つの検出回路
にてセンサと制御系とを電気的に接続することができる
。

また、緯糸先端位置検出手段は緯糸通過路付近の物を検
出することなく、緯糸通過路を飛走する緯糸の先端のみ
を検出する。

さらに、緯糸先端位置検出手段は緯糸の飛走力向と対向
する側から探知波を発するため、緯糸通過路内を検出手
段に向かって進行して来る緯糸の先端位置をほぼ連続的
に検出する。

（実施例）以下、この発明の一実施例を図面に従って詳述する。

図示しない緯糸測長貯留機構によって所定量測長貯留さ
れた緯糸Ｙはメインノズル１へ導出されたのち、同メイ
ンノズル１の噴射によりスレイ２上に列設された経糸Ｔ
開口内に圧送される。そして、緯糸Ｙはスレイ２上に列
設された補助ノズル５によって助勢されながら、変形筬
３の糸案内孔４にて形成される糸通過路６内を飛走した
のち、筬打ちされる。

前記スレイ２上において、緯糸Ｙ飛走方向の端部には反
射式光電センサ７が固設され、終端変形筬３ａに対し間
隔を置いて緯糸Ｙの飛走領域外に位Ｗされている。この
光電センサ７は極めて周波数の高いパルス光波を発する
ものであり、その投光領域は変形筬３の糸案内孔４の空
間面積と同一に設定されて糸通過路６を飛走して来る緯
糸Ｙの先端のみを検出するようになっている。

前記メインノズル１及び補助ノズル５は供給管８を介し
て、それぞれ電磁バルブ９ａ、９ｂに連通され、これら
バルブ９ａ、９ｂが制御系を介して光電センサ７と電気
的に接続されている。なお、補助ノズル５は複数の群に
分け、各群をそれぞれ１つの電磁バルブ９ｂに接続する
ようにしてもよい。

制御系について述べると、光電センサ７は波形整形部１
０及び増幅部１１を経て制御部１２に電気的に接続され
、さらに制御部１２にはロータリーエンコーダからなる
機台回転角度検出装置１３が電気的に接続されている。

さて、上記のように構成した緯糸先端検出器の作用を以
下に説明する。

メインノズル１が噴射する圧縮流体にて噴射された緯糸
Ｙは糸通過路６内における飛走開始点に達する。すると
、緯糸Ｙの先端は光電センサ７が投射する第１光波を反
射して、この反射波を光電センサ７が受承する。そして
、光電センサ７は投射信号及び受承信号を制御部１２へ
と出力し、制御部１２がこれらの信号に基づき投射から
受承までの所要時間、すなわち初期所要時間を算出する
。

つづいて、緯糸Ｙは補助ノズル５により助走され、糸通
過路６内を飛走するが光電センサ７から続いて投射され
る第２光波を反射するので、この光電センサ７が発する
投射信号並びに受承信号に基づき制御部１２が投射から
受承までの所要時間、すなわち中間所要時間を算出する
。そして、制御部１２は初期所要時間と中間所要時間を
比較し、さらにこの比較結果と第１及び第２光波の投射
時間の差を比較して糸通過路６内における緯糸Ｙの飛走
速度を計測し、これに基づいて飛走距離、ひいては緯糸
Ｙ先端の飛行位置を検出する。光電センサ７は極めて短
い間隔をおいて光波を順次投射し、各反射波を受承する
ごとに中間所要時間が算出され、各通過地点における緯
糸Ｙの飛走速度が検出される。

制御部１２には緯糸Ｙの初期所要時間及び糸通過路６全
域における中間所要時間の設定値が予め入力されている
。そして、これら設定値と緯入れ時における初期所要時
間及び中間所要時間との誤差が、設定された許容範囲を
越える時には、電磁バルブ９ａ、９ｂを適宜調節して、
メインノズル１又は補助ノズル５の噴射圧、噴射タイミ
ングを調整し、緯糸Ｙの飛走速度を修正する。従って、
初期所要時間及び中間所要時間は常に設定値に近い値に
保持され、緯糸Ｙは安定した状態で糸通過路６内を飛走
する。

なお、緯糸Ｙの飛走は次のような方法で調整することも
可能である。すなわち、緯糸Ｙの飛走開始地点において
緯糸Ｙから反射される光波の適正な周波数並びに緯糸Ｙ
の適正な飛行速度を予め設定し、これらを制御部１２に
入力しておく。そして、適正飛走速度より算出される糸
通過路６内の緯糸Ｙ通過地点における適正な周波数をド
ツプラー効果の原理に従って算定する。

緯入れ時において緯糸Ｙが設定速度で飛走しないときは
、先端が反射する各光波の周波数が適正周波数とは異な
るものとなる。このように、適正周波数と光電センサ７
が検出する反射波の周波数との間に大きな差があるとき
は、制御部１２がこれを比較し、この比較結果に従って
電磁バルブ９ａ、９ｂを調整する。すると、メインノズ
ル１及び補助ノズル５の噴射圧及び噴射タイミングが適
宜調整されて緯糸Ｙが設定速度にて飛走する。

従って、光電センサ７が受承する反射光波の周波数も設
定周波数に近いものとなる。なお、この調整方法では検
出媒体として、必ずしもパルス光波を使用することなく
、連続波を使用してもよい。

本発明の光電センサ７は緯糸先端の速度検出に使用する
ことはもとより、変形筬３の糸案内孔４内における緯糸
Ｙの位置を検出するうえでも有効である。このように、
緯糸Ｙの先端位置を順次検出することによって、この検
出信号により電磁バルブ９ｂのリレー噴射制御を行なう
こともできる。

さらに、本発明における光電センサ７は光ファイバー等
の光導路を用いて接続することもでき、この場合にはセ
ンサをスレイ以外の位置に自由に配設することができ、
しかもスレイの運動による加速度を受けないのでセンサ
の信頼性、耐久性を向上することができる。

なお、本発明は上記した実施例に拘束されるものではな
（、例えば、 ■検出手段として光電センサに代えて、超音波反射式セ
ンサや電波送受信式センサ等を採用し、検出媒体もこれ
に伴って超音波や電波を使用したり、■変形筬に代えて
筬の前面に並設した緯糸案内部材を使用したり、 ■本発明によるセンサによって緯糸が正常に緯入れされ
たか否かを検出する、等、発明の趣旨から逸脱しない限りにおいて任息の変更
は熱論可能である。

発明の効果以上詳述したように、この発明は緯糸通過路の終端側延
長線上において緯糸通過路に対向し、かつ緯糸通過路内
に投射した探知波の反射を検知する緯糸先端位置検出手
段を設けたことによって、１個のセンサのみにて緯糸先
端位置の検出が可能となり、複数の検出回路を必要とせ
ず、取付けが容易であるとともに、製造コストを低く抑
えることができ、さらにはセンサを利用した各種制御を
広げることができ、加えて緯糸先端以外のものを検出し
て誤信号を発することがなく、良好な緯入れが行われる
という効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の緯糸先端検出器を緯入れ装置とともに示す
斜視図である。

Claims

【特許請求の範囲】

１、ノズルから噴射される圧縮流体により飛走する緯糸
の通過路を緯糸ガイド部材にて形成し、さらに緯糸通過
路の終端側延長線上において緯糸通過路に対向し、かつ
緯糸通過路内に投射した探知波の反射を検知する緯糸先
端位置検出手段を設けたジェットルームにおける緯糸先
端検出器。