JPS62248615A - 射出成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は射出成形機に係り、特に構造の小型化が可能な
射出成形機に関する。

〔従来の技術〕

第７図及び第８図は、従来の射出成形機の射出機構の概
略構成を示す平面図及び正面である。

射出部本体５０の前部には加熱筒５１が設けられ、この
加熱筒５１内にスクリュー５２が回転可能に挿入されて
いる。スクリュー５２の後端は周方向に配置された複数
のキー（図示せず）により歯車５３と係合しており、従
ってスクリュー５２は歯車５３と一体回転するとともに
歯車５３に対して軸方向に若干スライド可能になってい
る。歯車５３は第８図に示すように、チャージ用サーボ
モータ５４の駆動側歯車５５と噛み合っており・これら
歯車５３．５５はともにボールベアリングを介して射出
部本体５０に支持されている。従ってチャージ用サーボ
モータ５４の回転駆動力は歯車５３等を介してスクリュ
ー５２に伝達され、スクリュー５２が一定方向に回転駆
動される。

スクリュー５２の後端面にはネジ棒５６の先端面が当接
し、このネジ棒５６のネジ部は前記歯車５３のネジ孔と
螺合している。またネジ棒５６の後端にはスクリュー５
２の背圧が調整できるようにハンドル５７が取り付けら
れている。

加熱筒５１の先端部内側にはシリンダ一部材５８が固定
されている。このシリンダ一部材５８の後端部にはロー
ドセルからなるチャージ圧センサ５９が取り付けられ、
このチャージ圧センサ５９からの信号は後述の制御部を
介して第４図に示すようにチャージ用サーボモータ５４
に入力されるようになっている。

前記シリンダ部材５８の中間部に形成された前方のスラ
イド孔からシリンダ部材５８の前端部の射出孔にかけて
、それらとばぼ同径のプランジャ６０がスライド可能に
挿入されている。

プランジャ６０の後端はホルダアーム６１にネジ止めさ
れており、このホルダアーム６１の両端は加熱筒５１よ
り外側に突出しており、それぞれ両端部は射出バー６２
に連結され、一方の射出バー６２の途中にはロードセル
からなる射出反力センサ６３が介在されている。

第７図に示すように両射比バー６２の後端はそれぞれ駆
動体６４の先端部に連結され、駆動体６４の中央には軸
方向に沿ってネジ孔が形成されて、そのネジ孔にネジ筒
体６５が螺挿されている。

ネジ筒体６５の中央部にはネジ棒５６が貫通しているが
、このネジ棒５６とネジ筒体６５は個別に回転できるよ
うになっている。第４図に示すようにネジ筒体６５の後
端には歯車６６が取付けられ、その歯車６６は射出用サ
ーボモータ６７の駆動側歯車６８と噛み合っている。従
って射出用サーボモータ６７の回転駆動力は駆動側歯車
６８、歯車６６、ネジ筒体６５、駆動体６４、射出バー
６２、ならびにホルダアーム６１を介してプランジャ６
０に伝達され、前記射出用サーボモータ６７の正逆転に
よりプランジャ６，０が前後進する。

次に型締め機構の構造について説明する。第９図は、型
締め部の平面図である。

ハウジング７０と固定グイプレート７１との間には、所
定の間隔をおいて配置された４本のタイバー７２が架設
されている。そしてこのタイバー７２をガイドとして移
動グイプレート７３が前記固定グイプレート７１に対し
て移動可能に配置され、固定グイプレート７１に固定側
金型７４が、移動グイプレート７３に移動側金型７５が
それぞれ固定されて、固定側金型７４に対して移動側金
型７５が離接可能となっている。

移動グイプレート７３にはブラケット７６が突設され、
そのブラケット７６にビン７７を介してクランクアーム
７８の自由端が連結されている。

第８図に示すようにハウジング７０の下方には型開閉用
サーボモータ７９が取付けられ、それの駆動軸に連結さ
れたクランク軸８０の偏心軸部８１にベアリングを介し
て前記クランクアーム７８の基端部が回転自在に連結さ
れている。従って型開閉用サーボモータ７９の駆動力は
クランク軸８０．偏心軸部８１、クランクアーム７８な
らびにブラケット７６を介して移動グイプレート７３伝
達され、前記サーボモータ７９の回転運動はクランク機
構により前後進運動に変換されて、固定側金型７４に対
する移動側金型７５の離接動作が行われる。

第８図に示すように、ハウジング７０の上方にはブラケ
ット８２を介して型厚調整用モータ８３が取付けられ、
それの駆動側は歯車群８４を介して各タイバー７２に連
結されており、前記モータ８３の回転により型厚調整が
できるようになっている。

また、移動グイプレート７３には、スプリング８４によ
って後方に付勢されているイジェクトプレート８５が配
設されている。このイジェクトプレート８５の中央部に
はイジェクトビン８６が設けられ、成形して冷却された
後の製品の押し出しに用いられる。

以上の構成において、まず、射出用サーボモータ６７を
正転方向に駆動する。この駆動によって第８図に示す駆
動側歯車６８、歯車６６ならびにネジ筒体６５が回転し
、その回転にともない駆動体６４、射出バー６２ならび
にホルダアーム６１を介してプランジャ６０が金型側に
向けて前進する。

ノズルの先端が固定グイプレート７１の受は部に圧接し
た時点でサーボモータ６７を停止させ、溶融樹脂を加熱
筒２６内に通して、金型内へ射出する。

次に型の開閉動作について説明する。制御部からの型締
め信号に基づいて型開閉用サーボモータ７９（第８図参
照）を駆動させてクランク軸８０を回転すると、偏心軸
部８１がクランク軸８０を中ＩＣ，−４こして回転する
。この回転にともなってクランクアーム７８を介して移
動グイプレート７３がタイバー７２に案内されながら直
進し、移動側金型７５が固定側金型７４に近づく、そし
て型開閉用サーボモータ７９が１８０度回転したところ
で第９図に示すように、クランクアーム７８の中心軸線
Ｐがクランク軸８０の回転中心Ｏと一致して、クランク
アーム７８が最も延びた状態となり、移動側金型７５が
固定側金型７４に圧接して強力な型締めが行われる。こ
の状態で型開閉用サーボモータ７９の回転を止め、移動
グイプレート７３の移動を停止して、前述のような金型
内への樹脂の充填ならびに保圧を行う。

このようにして射出成形工程が終了すると、型開閉用サ
ーボモータ７９を再び駆動してクランク軸８０を同一方
向に回転すると、移動グイプレート７３（移動側金型７
５）が固定ダイプレート７１　（固定側金型７４）から
離れて型開きが行われる。この型開き動作に関連して今
まで後退していたイジェクトロッド８６が前進して、移
動側金型７５内にある成形品を突き出し、成形品はシュ
ートを通って機体外に排出される。このようにして成形
品の取出しが行われたのち、クランク軸８０が同一方向
に回転して型締めが行われながら、イジェクトロッド８
６がスプリング８４（第７図参照）の圧縮にともなって
後退する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、従来の射出成形機によれば、イジェクト装置の
移動プレートに油圧シリンダやサーボモータ等の駆動源
が取付けられているため、装置が大形化して大重量にな
ると共に、クランク機構の構造に制限を受ける不具合が
ある。さらに、移動グイプレートの慣性モーメントが大
になって金型の開閉時に損傷を招く恐れがある。また、
駆動用モータに大出力のものを用いねばならない。

本発明は、上記従来技術の実情に鑑みてなされたもので
、その目的とするところは、型締め機構の小型、軽量化
を図れるようにした射出成形機の提供を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題を解決するため、本発明は、固定金型と移動金
型を型締めし、射出成形ならびに冷却後に前記移動金型
を移動グイプレートによって前記固定金型より引き離す
と共に、イジェクトピンによって成形品を押し出す機構
を備えた型締め機構と、前記金型内に樹脂を圧入する射
出機構とを備えた射出成形機において、前記移動グイプ
レート及び一体的に設けられているイジェクトプレート
を水平移動させるクランクアームと、該クランクアーム
を駆動する型開閉用モータと、前記イジェクトプレート
が所定位置まで後退したときに該プレートに先端が当接
するイジェクトバーと、該イジェクトバーを前記移動グ
イプレートのストローク及び前記イジェクトピンのスト
ロークに応じて水平移動させるイジェクト用モータとを
備え、前記移動グイプレートが設定位置まで後退したと
きに前記イジェクトプレートの移動のみを前記イジェク
トバーによって停止させ、前記イジェクトピンを金型内
に突出させるようにしである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図乃至第６図は本発明の一実施例の各工程における
平面図である。以下、第１図に基づいて構成を説明する
。所定距離を置いてテールストック１ａ及び１ｂが射出
成形機の本体上に配設され、各々のテールストックｌａ
、ｌｂのコーナ一部の各々に設けられた貫通孔にはブツ
シュ２が内嵌されている。前後のブツシュ間にはイジェ
クトバー３が内挿され、イジェクトバー３の各々の一端
にはプレート４が装着され、４本のイジェクトバー３は
一体的に固定されている。プレート４の中央部には雌ね
じが刻設され、該雌ねじに噛合する駆動軸５が内嵌され
ている。

駆動軸５の両端部はベアリング６ａ、６ｂによって支持
され、ベアリング６ａ側の軸端にはイジェクト用モータ
７の回転軸が連結されている。また、ベアリング６ｂは
軸受台８に取付けられている。モータ７の回転に応じて
プレート４が水平移動し、これに伴ってイジェクトバー
３が水平移動をする。

一方、金型は第７図乃至第９図と同一に構成されており
、移動側金型７５と一体的に移動グイプレー１−１０が
設けられている。移動グイプレート１０に対向してイジ
ェクトプレート１１が配設され、移動グイプレート１０
の内側に設けられたスプリング１２によって離間する方
向に付勢されている。移動グイプレート１０の背面のコ
ーナ一部にはガイドバー１３の一端が固定され、このガ
イドバー１３はテールストックｌａ、ｌｂに摺動可能に
取付けられている。

テールストック１ａと１ｂの中間には、型開閉用モータ
１４が配設され、成形品のイジェクト時に回転する。モ
ータ１４の回転軸には、クランクアーム１５が取付けら
れ、このアーム１５の他端は移動グイプレート１０の背
面に設けられたアーム受部１６に回転自在に固定されて
いる。モータ１４が回転することによって、アーム１５
の一端が円運動し、これに伴ってアーム１５の他端はガ
イドバー１３と平行な方向へ往復移動する。

さらに、移動グイプレート１０の金型側プレートの中央
部には開孔が設けられ、イジェクトプレート１１にネジ
止めされたイジェクトピン１７が突出可能に配設されて
いる。イジェクトピン１７は、イジェクトプレート１１
がスプリング１２の付勢力に抗して移動グイプレート１
０の前側プレートへの接近が、成る距離より小さくなる
と、その頭部が金型７５側へ突き出され、金型７５内の
成形品が押し出される。

以上の構成において、型締め工程にあっては、第１図に
示すように、クランクアーム１５はガイドバー１３に対
し平行な状態にあり、移動グイプレート１０は、金型７
４に金型７５を圧接するように移動している。この状態
で第７図及び第８図に示すノズルから樹脂が金型内に射
出され、成形が行われる。

次に、成形品が充分に冷却、固化した時点で、モータ１
４が反時計方向に回転する。モータ１４が、約１３５＠
回転した状態を示したのが第２図である。この状態では
、移動グイプレート１０が後退し、イジェクトバー３の
先端に当接している。

このとき、金型７５は金型７４に対し、成形品が落下可
能な間隔にまで離されている。

更に、モータ１４が回転し、クランクアーム１５が１８
０°回転すると、イジェクトプレート１１がガイドバー
３の先端で固定されたまま、移動台プレート１０及び金
型７５のみが移動（図の左方向）する。この結果、イジ
ェクトプレート１１に設けられたイジェクトピン１７の
頭部が金型７５内へ突出し、金型７５内の成形品を金型
７４方向へ押し出す、これによって、成形品は、２つの
金型間の隙間から自然落下し、図示せぬホッパ内へ落と
される。

このとき、イジェクトピン１７の押出し量は、ガイドバ
ー３の繰出し量によって決められる。イジェクトピン１
７の先端面と移動グイプレート１０との間の距離は、一
般には２０１程度でよい。

したがって、移動グイプレート１０が後退したときに、
２０ｍ＋１１の間隔が生じるように、予めイジェクトバ
ー３の繰出量をモータ７を回転させて設定しておく。

イジェクトピン１７の押出し量は、成形品の大きさにか
かわらず一定であるが、成形品が大きくなるほど金型７
４と７５の間隔を大きくする必要がある。このため、移
動ダイプレート１０の後退量も大きくなる。そこで、こ
の移動ダイプレート１０の後退量に応じてイジェクトバ
ー３の移動量すなわちモータ７の回転数を決定する必要
がある。

例えば、型開きストローク（即ち、移動ダイプレー）１
０の後退量）が１００　ｍｍ−１２０１璽の場合、イジ
ェクト用モータ７を回転させ、イジェクトバー３を型開
きストロークの最後端位置から２０ｍｍだけ前進させる
。即ち、型開きストロークが変わっても、イジェクトピ
ン１７が常に２０−１だけ金型側へ突出しうるようにイ
ジェクトバー３がモータ７によって水平移動される。こ
のイジェクトバー３の位置決めは、樹脂注入の開始前に
予め設定され、以後型開きストロークが変更されない限
り移動されることはない。

第１図乃至第３図は成形品が比較的大きく、型開きのス
トロークの大きい場合であったが、成形品が小さい場合
には型開きストロークも小さくなる。この場合には、第
４図乃至第６図のように作動する。即ち、第４図に示す
型締め状態では、イジェクトプレート１１と共にイジェ
クトピン１７が後退している。

次に、第５図に示すように、モータ１４が回転すること
によって、移動ダイプレート１０が後退し、クランクア
ーム１５が成るところまで回転すると、イジェクトプレ
ート１１の背面がイジェクトバー３の先端面に当接し、
イジェクトプレート１１の移動が停止し、移動ダイプレ
ートｌＯのみが後退移動する。

第５図の状態より更にモータ１４が回転すると、第６図
のように移動ダイプレートｌＯの前板がスプリング１２
に抗してイジェクトプレート１１が接近し、イジェクト
ピン１７の頭部が金型７５内へ突出し、成形品が金型７
５内より押し出される。

第３図に比較して明らかなように、型開きストロークは
小さく設定されている。

〔発明の効果〕

以上説明した通り、本発明の射出成形機によれば、型締
め機構の小型、軽量化が図れるため、クランク構造に制
約を受けず、金型の損傷を招くこともない。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図は本発明の一実施例を示す各工
程における平面断面図、第４図、第５図。 第６図は比較的小型の成形品におけるストローク動作を
説明する平面断面図、第７図及び第８図は従来の射出成
形機の一例を示す平面図及び正面図、第９図は従来の射
出成形機における型締め機構を示す平面図である。 ｌａ、ｌｂ・・・・・・テールストック、２・・・・・
・ブツシュ、３・・・・・・イジェクトバー、４・・・
・・・プレート、５・・・・・・駆動軸、６ａ、６ａ・
・・・・・ベアリング、７・・・・・・イジェクト用モ
ータ、８・・・・・・軸受台、１０・・・・・・移動ダ
イプレート、１１・・・・・・イジェクトプレート、１
２・・・・・・スプリング、１３・・・・・・ガイドバ
ー、１４・・・・・・モータ、１５・・・・・・クラン
クアーム、１６・・・・・・アーム受部、１７・・・・
・・イジェクトピン、７１・・・・・・固定ダイプレー
ト、７４・・・・・・固定側金型、７５・・・・・・移
動側金型。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定金型と移動金型を型締めし、射出成形ならび
   に冷却後に前記移動金型を移動ダイプレートによつて前
   記固定金型より引き離すと共に、イジェクトピンによつ
   て成形品を押し出す機構を備えた型締め機構と、前記金
   型内に樹脂を圧入する射出機構とを備えた射出成形機に
   おいて、前記移動ダイプレート及び一体的に設けられて
   いるイジェクトプレートを水平移動させるクランクアー
   ムと、該クランクアームを駆動する型開閉用モータと、
   前記イジェクトプレートが所定位置まで後退したときに
   該プレートに先端が当接するイジェクトバーと、該イジ
   ェクトバーを前記移動ダイプレートのストローク及び前
   記イジェクトピンのストロークに応じて水平移動させる
   イジェクト用モータとを備え、前記移動ダイプレートが
   設定位置まで後退したときに前記イジェクトプレートの
   移動のみを前記イジェクトバーによつて停止させ、前記
   イジェクトピンを金型内に突出させることを特徴とする
   射出成形機。
2. （２）前記イジェクト用モータを前記金型締め機構の後
   端に設けたことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
   に記載の射出成形機。