JPS62248407A - ロ−タリ耕耘装置による耕耘作業方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ロータリ耕耘装置による耕耘作業方法に関す
る。

（従来の技術） トラクタにロータリ耕耘装置を装着して耕耘作業を行う
場合、従来においては、トラクタとしては、前輪のステ
アリング操作のみを行えるタイプのものが使用されてお
り、耕耘作業時に、圃場の端部で耕耘作業方向を反対の
向きとする際には、トラクタを旋回させていた。

（発明が解決しようとする問題点） 然し乍ら、上記のように、耕耘作業時に、圃場の端部で
旋回を行うと、圃場の端部に、耕耘作業が行われない部
分、即ち、枕地が大きく残ると言う問題があった。

又、最近においては、トラクタにオペレータが乗らずに
、トラクタ及び耕耘装置を外部から無線等により遠隔操
縦して、トラクタの無人運転による耕耘作業が行われて
いるが、このような耕耘作業において、トラクタを圃場
の端部で上記のように旋回させるようにすると、トラク
タ及び耕耘装置の位置制御が困難で、耕耘作業を容易に
行えないという問題があった。

本発明は、上記問題を解決できるロータリ耕耘装置によ
る耕耘作業方法を提供することを・目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明の特徴とする処は、
前・後輪を共に同一方向にステアリング操作　させるク
ラブステアリング操作が可能なトラクタにロータリ耕耘
装置を左右方向に関してオフセットした状態で昇降自在
に装着して、耕耘装置を、作業位置と、その上方側の非
作業位置とに位置変更自在とし、耕耘装置により圃場で
耕耘作業を行う方法であって、 耕耘装置を作業位置とした状態で、トラクタを前後方向
に関して直進させて、圃場の一端部から他端部に向って
走行させることで、耕耘装置により耕耘作業を行い、ト
ラクタ及び耕耘装置が圃場の他端部に到達した際に、耕
耘装置を非作業位置とし、この状態で、クラブステアリ
ング操作して、前・後輪を未耕地を通過させ乍ら、トラ
クタを斜方向に走行させることで、トラクタ及び耕耘装
置を、既耕地に対して耕耘装置のオフセット側とは反対
側で隣接する未耕地へ移動させ、この移動後、トラクタ
を前後方向に関して直進させて、トラクタ及び耕耘装置
を圃場の端部に到達させ、而る後、上記作業を繰り返す
ことにより、圃場の未耕地を順次耕耘する点にある。

（作　　用） 本発明によれば、耕耘作業開始時には、トラクタ及びロ
ータリ耕耘装置を圃場の一端部側の隅部に位置させ、耕
耘装置を作業位置とすると共に、駆動する。

この状態で、トラクタを前方へ直進させて、圃場の他端
部へ向わせ、耕耘装置により耕耘作業を行う。

トラクタ及び耕耘装置が圃場の他端部に到達したら、耕
耘装置の駆動を停止すると共に、耕耘装置を上昇させて
、非作業位置とする。

この状態で、クラブステアリング操作して、前・後輪を
未耕地を通過させ乍ら、トラクタを斜方向に走行させる
ことで、トラクタ及び耕耘装置を既耕地に対して耕耘装
置のオフセット側とは反対側で隣接する未耕地へ移動さ
せる。

この移動後、トラクタを前後方向に関して直進させて、
トラクタ及び耕耘装置を圃場の端部に到達させ、而る後
、上記作業を繰り返すことにより、耕耘装置によって、
圃場の未耕地を順次耕耘する。

（実施例） 以下、本発明の第１実施例を第１図乃至第１０図の図面
に基き説明すれば、第１図及び第２図において、ｌは二
輪四輪型のトラクタで、左右一対の前輪２及び後輪３を
有する。前輪２はセンター軸懸架の前車軸ケース４の左
右両端にキングピン５廻りに回動自在に支持され、また
左右一対の前輪２はキングピン５上端のナックルアーム
６を介して前輪側ステアリングシリンダ７に連動連結さ
れており、従って、前輪２は前輪側ステアリングシリン
ダ７によってキングピン５廻りにステアリング操作可能
である。後輪３はトラクタ１後部両側の後車軸ケース８
の外端にキングピン９廻りに回動自在に支持されており
、これも前輪２と同様、ナックルアーム１０を介して後
輪側ステアリングシリンダ１１によりキングピン９廻り
にステアリング操作可能である。なおステアリングシリ
ンダ７．１１はその本体側がトラクタｌの車体側に横移
動不能に支持され、ピストンロンドの左右両端が各ナッ
クルアーム６．１０に連結されている。また前輪２は前
車軸ケース４内等の動力伝達系を介して、後輪３は後車
軸ケース８内等の動力伝達系を介して夫々正逆転方向に
駆動されるようになっており、従って、トラクタ１は前
後進可能である。また各動力伝達系にはクラッチが夫々
介在されており、そのクラッチの断接により二輪駆動又
は四輪駆動の何れも選択できるようになっている。

１２は操縦運転装置であり、前後に離間してトラクタ１
上に具備されたハンドル１３と運転席１４を少なくとも
含み、その他、図示省略しているが、各種クラッチ操作
レバー、作業機昇降用油圧制御レバー、変速レバー等の
各種レバーが備えられている。

ハンドル１３はステアリングシリンダ７．１１を制御し
て、前・後輪２，３をパワーステアリング操作するもの
で、これにより、前・後輪２．３は独立してステアリン
グ操作可能とされると共に、第１図の仮想線で示すよう
に、前・後輪２．３を共に同一方向にステアリング操作
するクラブステアリング操作が可能とされている。

１５はロータリ耕耘装置で、トラクタ１の後部に２点リ
ンク等の連結装置１６を介して昇降自在に装着されてお
り、耕耘装置１５は左右方向に関して（図例では右側に
）大きくオフセントされている。

耕耘装置１５は作業機昇降用油圧装置１７により昇降せ
しめられ、これにより、耕耘装置１５は、第２図の実線
で示す作業位置と、第２図の仮想線で示すように、作業
位置の上方位置である非作業位置とに位置変更自在とさ
れている。

耕耘装置１５の入力軸１８は、トラクタｌの後部のＰＴ
Ｏ！１ｈ１９と自在継手軸２０を介して連動連結されて
いるが、耕耘装置１５の耕耘部２１は、正逆転可能とす
るのが好ましい。

尚、トラクタ１には、トラクタ１１及び耕耘装置１５を
制御するための制御装置（図示省略）が備えられ、該制
御装置は、外部から無線等の遠隔操縦によって作動せし
められる。

上記のように構成した実施例によれば、圃場で耕耘装置
１５により耕耘作業を行う際には、トラクタ１にオペレ
ータが乗らずに、トラクタ１及び耕耘装置１５を外部か
ら遠隔操作して、トラクタ１の無人運転による耕耘作業
を行う。

この耕耘作業方法を第３図乃至第１０図の図面に基き説
明するが、これらの図面において、実線で示す耕耘装置
１５は作業位置にあることを示し、仮想線で示す耕耘装
置１５は非作業位置にあることを示している。又、圃場
２６の斜線部は既耕地２７を、その他の部分は未耕地２
８を夫々示している。

耕耘作業を開始する際には、まず、第３図に示すように
、トラクタ１及び耕耘装置１５を圃場２６の一端部側、
即ち、図例では右端部側の隅部にトラクタ１を左側とし
て位置させ、耕耘装置１５を作業位置とすると共に、駆
動する。

そして、第４図に示すように、トラクタ１を前方へ直進
させて、圃場２６の左端部へ向わせ、耕耘装置１５によ
り耕耘作業を行う。

第５図に示すように、トラクタ１及び耕耘装置１５が圃
場２６の左端部に到達したら、トラクタ１を停止して、
耕耘装置１５の駆動を停止すると共に、耕耘装置１５を
上昇させて、非作業位置とする。

この状態で、クラブステアリング操作して、前・後輪２
，３を既耕地２７を通過させずに、未耕地２８を通過さ
せ乍ら、トラクタ１を後方斜め左側方に走行させて、第
６図に示すように、トラクタ１及び耕耘装置１５を、既
耕地２７に対して耕耘装置１５のオフセット側とは反対
側で隣接する未耕地２８へ移動させる。これにより、圃
場２６の左端部には、耕耘されない部分、即ち、枕地３
０が残る。

上記のように、トラクタ１及び耕耘装置１５を既耕地２
７から未耕地２８へ移動させる際に、トラクタ１の前・
後輪２．３が既耕地２７を通過しないので、既耕地２７
上に前・後輪２．３の通過跡が残らない。

而して、上記のように、トラクタｌ及び耕耘装置１５を
未耕地２８へ移動させた後、トラクタ１を圃場２６の右
端部へ向って後方に直進させる。

そして、トラクタ１及び耕耘装置１５が、第７図に示す
ように、圃場２６の右端部へ到達したら、トラクタ１を
停止させて、耕耘装置１５を作業位置とすると共に、耕
耘装置１５を駆動して、第８図に示すように、トラクタ
１を前方へ直進させて、耕耘装置１５により耕耘作業を
行う。

第９図に示すように、トラクタ１及び耕耘装置１５が圃
場２６の左端部へ到達したら、上記操作を繰り返して、
トラクタ１及び耕耘装置１５を圃場２６の右端部へ移動
させ、このようにして、圃場２６を順次耕耘していく。

この耕耘作業方法によれば、トラクタ１の運転に関して
は、トラクタｌの前後方向への直進とトラクタ１の斜方
向への後進を行うようにして、圃場２６の端部でトラク
タ１を旋回させたりしないようにしたので、圃場２６の
端部に残る耕耘作業が行われない部分、即ち、枕地２９
を小さなものとできると共に、上記のようなトラクタ１
の無人運転による耕耘作業の場合でも、トラクタｌ及び
耕耘装置１５の位置制御が容易で、耕耘作業を容易に行
える。

而して、第１０図に示すように、圃場２６に残った枕地
２９は耕耘装置１５により別途耕耘する。

第１１図乃至第２１図は本発明の第２実施例を示すもの
で、トラクタ１の前後に、前側ロータリ耕耘装置１５Ｆ
と、後側ロータリ耕耘装置１５Ｒとが、夫々、右側に大
きくオフセントした状態で、連結装置１６Ｆ、　１６Ｒ
を介して連結されている。２２は前側耕耘装置１５Ｆを
昇降させるリフトシリンダである。

尚、トラクタ１及び各耕耘装置１５Ｆ、　１５Ｒにおい
て、前側耕耘装置１５Ｆ又は後側耕耘装置１５Ｒに関す
るもので、第１実施例のトラクタ１と耕耘装置１５の各
部材等と同一機能を有するものは、上記部材等の符号の
後にＦ又はＲの符号を付けて示している。

本発明の第２実施例における耕耘作業方法を第１３図乃
至第２１図の図面に基き説明すると、耕耘作業開始時に
は、まず、第１３図に示すように、トラクタ１及び耕耘
装置１５Ｆ、　１５Ｒを圃場の一端部側、即ち、図例で
は、右端部側の隅部にトラクタ１を左側に向けて位置さ
せる。

そして、前側耕耘装置１５Ｆを非作業位置とし、後側耕
耘装置１５Ｒを作業位置として、後側耕耘装置１５Ｒを
駆動し乍ら、第１４図に示すように、トラクタｌを前方
へ直進させて、圃場２６の左端部へ向わせ、後側耕耘装
置１５Ｒにより耕耘作業を行う。

第１５図に示すように、トラクタ１及び耕耘装置１５Ｆ
、　１５Ｒが圃場２６の左端部に到達したら、トラクタ
１を停止させると共に、後側耕耘装置１５Ｒの駆動を停
止して、後側耕耘装置１５Ｒを上昇させて、非作業位置
とする。

この状態で、クラブステアリング操作して、前・後輪２
．３を既耕地２７を通過させずに、未耕地２８を通過さ
せ乍ら、トラクタ１を後方斜め左側方へ走行させて、第
１６図に示すように、トラクタ１及び耕耘装置１５Ｆ、
　１５Ｒを、既耕地２７に対して耕耘装置１５Ｆ、　１
５Ｒのオフセット側とは反対側で隣接する未耕地２８へ
移動させる。

次に、トラクタ１を前方へ直進させ、第１７図に示すよ
うに、トラクタ１及び耕耘装置１５Ｆ、　１５Ｒが圃場
２６の左端部へ到達したら、トラクタ１を停止させ、前
側耕耘装置１５Ｆのみを下降させて作業位置とすると共
に、前側耕耘装置１５Ｆを駆動し乍ら、第１８図に示す
ように、トラクタ１を後方へ直進させて、圃場２６の右
端部へ向わせ、前側耕耘装置１５Ｆにより耕耘作業を行
う。

第１９図に示すように、トラクタ１及び耕耘装置１５Ｆ
、　１５Ｒが圃場２６の右端部へ到達したら、上記同様
の操作を繰り返して、トラクタ１及び耕耘装置１５Ｆ、
　１５Ｒを、第２０図に示すように、圃場２６の左端部
に向って移動させ、このようにして、圃場２６を順次耕
耘していく。

第２実施例によれば、トラクタ１の前方への直進時のみ
ならず、後方への直進時にも、耕耘装置１５Ｆ、　１５
Ｒにより耕耘作業を行うので、第１実施例の場合より作
業効率が極めて高い。

ところで、第２１図に示すように、上記耕耘作業後には
、圃場２６の左右端部に、交互に、枕地２９が残ること
となるが、この枕地２９は、例えば、後側耕耘装置１５
Ｒにより別途耕耘する。

第２２図乃至第２４図は本発明とは別の耕耘方法を示す
もので、トラクタ１を第１３図及び第１４図に示すよう
に、圃場２６の右端部から左端部へ向って直進させて、
後側耕耘装置１５Ｒにより耕耘作業を行って、トラクタ
１及び耕耘装置１５Ｆ、　１５Ｒが圃場２６の左端部に
到達した際に、第１５図に示すように、両耕耘装置１５
Ｆ、　１５Ｒを上昇位置として、トラクタ１を後方斜め
左側方に移動させずに、下記のような作業を行う。

即ち、後側耕耘装置１５１？を非作業位置として、前側
耕耘装置１５Ｆを作業位置とし、前側耕耘装置１５Ｆを
駆動した状態で、トラクタ１を後方へ直進させて、圃場
２６の左端部に残った枕地２９を前側耕耘装置１５Ｆに
より耕耘する。

そして、枕地２９の耕耘作業後、第２３図に示すように
、前側耕耘装置１５Ｆの駆動を停止すると共に、前側耕
耘装置１５Ｆも非作業位置に上昇させて、この状態で、
クラブステアリング操作して、トラクタ１番後方斜め左
側方へ走行させて、第２４図に示すように、トラクタ１
及び耕耘装置１５Ｆ、　１５Ｒを未耕地２８に移動させ
た後、トラクタ１を前方へ直進させて、第１７図に示す
ように、圃場２６の左端部から前側耕耘装置１５Ｆによ
り耕耘作業を再開するのである。

上記耕耘作業方法によれば、枕地２９を残すことなく耕
耘作業を行える利点があるが、トラクタ１を第２３図に
示す位置から第２４図に示す位置へ移動させた際に、左
側前・後輪２．３の通過跡が既耕地２７に残ると言う欠
点がある。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明によれば、トラクタの運転
に関しては、トラクタの前後方向への直進とトラクタの
斜方向への走行のみを行うようにして、圃場の端部でト
ラクタを旋回させたりしないようにしたので、圃場の端
部に残る枕地を小さなものとできると共に、トラクタの
無人運転による耕耘作業の場合でも、トラクタ及び耕耘
装置の位置制御を容易に行え、耕耘作業を容易に行える
。

又、トラクタを既耕地から未耕地に走行させる際に、前
・後輪を既耕地を通過させずに、未耕地を通過させるよ
うにしたので、既耕地に前後輪の通過跡が残らない。本
発明は上記利点を有し、実益大である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１０図は本発明の第１実施例を示し、第１
図は平面図、第２図は同側面図、第３図乃至第１０図の
各図は耕耘作業方法を示す説明図、第１１図乃至第２１
図は本発明の第２実施例を示し、第１１図は全体平面図
、第１２図は同側面図、第１３図乃至第２１図の各図は
耕耘作業方法を示す説明図、第２２図乃至第２４図の各
図は本発明とは異なる耕耘作業方法を示す説明図である
。 １・・・トラクタ、２，３・・・前・後輪、１５．１５
Ｆ、　１５Ｒ・・・ロータリ耕耘装置、２６・・・圃場
、２７・・・既耕地、２８・・・未耕地。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）前・後輪を共に同一方向にステアリング操作させ
   るクラブステアリング操作が可能なトラクタにロータリ
   耕耘装置を左右方向に関してオフセットした状態で昇降
   自在に装着して、耕耘装置を、作業位置と、その上方側
   の非作業位置とに位置変更自在とし、耕耘装置により圃
   場で耕耘作業を行う方法であって、 耕耘装置を作業位置とした状態で、トラクタを前後方向
   に関して直進させて、圃場の一端部・から他端部に向っ
   て走行させることで、耕耘装置により耕耘作業を行い、
   トラクタ及び耕耘装置が圃場の他端部に到達した際に、
   耕耘装置を非作業位置とし、この状態で、クラブステア
   リング操作して、前・後輪を未耕地を通過させ乍ら、ト
   ラクタを斜方向に走行させることで、トラクタ及び耕耘
   装置を、既耕地に対して耕耘装置のオフセット側とは反
   対側で隣接する未耕地へ移動させ、この移動後、トラク
   タを前後方向に関して直進させて、トラクタ及び耕耘装
   置を圃場の端部に到達させ、而る後、上記作業を繰り返
   すことにより、圃場の未耕地を順次耕耘することを特徴
   とするロータリ耕耘装置による耕耘作業方法。