JPS62246453A - 部品整送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は複数個からなる一組の部品を整送し所定のピッ
チに配列する部品整送装置に係り、とりわけ一組の部品
をワークの所定位置に同時にかつ自動的に圧入組付する
装置に用いられる部品整送装置に関する。

（従来の技術とその問題点） 自動車エンジン用シリンダブロックの製造においては、
中間工程としてメインベアリングキャップを圧入組付す
る工程がある。従来、この工程は手作業で行なわれてい
たが、生産スピードの向上と、生産コストの低下を図る
ためには、この正大組付作業を自動的に行なうことが望
ましい。

多数個のメインベアリングキャップのような部品を、シ
リンダブロックのようなワークの所定位置に対して自動
的に圧入組付するためには、多数個の部品を正確に位置
決めし、把持するため、高精度の基準箇所を必要とする
とともに、装置自体にも＾度な精度が要求される。また
、高速組付けを行なうためには、機械的剛性が必要であ
り、装置が大型化するという問題がある。さらに、部品
とワークの組付面にゴミなどの異物が付着しないよう、
組付面の清掃を行なう必要がある。

このような点を考慮して、一組の部品をワークの所定位
置に自動的に圧入組付することのできる装置が提案され
た。

本発明はこのような自動圧大組付装置に用いられる、一
組の部品を整送し所定のピッチに配列する部品整送装置
を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は一組の部品を整送し所定ピッチに配列する部品
整送装置であって、複数個からなる一組の部品が上面を
摺動するテーブルと、このテーブルの上方に最終端が所
定のピッチを有して配置された内部を部品が摺動する前
記一組の部品と同数のカム溝と、前記カム溝内へ一組の
部品を送り込み最終端から送り出す送り装置を備えてい
ることを特徴としている。

（作　用） 本発明によれば、複数個からなる一組の部品がテーブル
の上面を摺動してそれぞれカム溝内に送り込まれ、カム
溝の最終端から所定ピッチに配置された状態で送り出さ
れる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第９図および第１０図は本発明による部品整送装置が適
用される圧入組付装置により圧入組付される部品および
ワークの例を示す図である。図において符号１１はベア
リングキャップであり、符号１２はこのベアリングキャ
ップ１１が圧入組付られるシリンダブロックである。複
数個のキャップ１１（本実施例では５個）は、所定のピ
ッチを存するシリンダブロック１２のそれぞれの組付面
１２ａに対して、キャップ１１の組付面１１ａを当接す
るよう組付られるが、この際キャップ１１の下側端部１
１ｂがシリンダブロック組付面１２ａの内側端部１２ｂ
に圧入嵌合される。キャップ１１にはクランクシャフト
挿通用の半円孔１１ｃが形成され、両肩部に締付ボルト
挿通用孔１３が設けられている。本実施例においては、
このようなベアリングキャップ１１をシリンダブロック
１２に自動的に圧入組付する装置について説明する。

第２図は本実施例による部品整送装置が適用される圧入
組付装置の側断面図、第３図は第２図■−■線における
平面図である。図において符号１４は本実施例が適用さ
れる圧入組付装置ｆ１５とキャップ１１の製造装置（図
示せず）との間に配置されたキャップローダであり、キ
ャップ製造装置からベルトコンベヤ１６により搬送され
た複数個のベアリングキャップ１１を、所要の数を一組
として把持し、圧入組付装置１５に移送するものである
。圧入組付装置１５は、キャップローダ１４から移送さ
れた一組のベアリングキャップを整送し圧入組付間隔に
対応するピッチに配列する部品整送装置１７と、一組の
ベアリングキャップを同時に把持するチャック装置１８
と、このチャック装置１８に連結されチャック装置１８
を昇降駆動するチャック昇降駆動装置１９と、チャック
装置１８をチャック昇降駆動装置１９とともに所定の位
置と位置の間で往復駆動するチャック往復駆動装置２０
と、ベアリングキャップ１１が圧大組付けられるシリン
ダブロック１２を正大組付位置に保持するセンタベース
２１とからなっている。

部品整送装置１７とセンタベース２１とは床面上にｔａ
ｖｌｌされ、チャック装置１８の往復移動をガイドする
ガイドレール２２およびこのガイドレール２２を支える
支柱２３．２４により連結されている。チャック昇降駆
動装置１９はガイドレール２２上に走行可能に載置され
、チャック装置１８は部品整送装置１７とセンタベース
２１の上方を所定の位置から位置まで往復移動し得るよ
う配設されている。

第５図はこのキャップローダ１４でキャップ１１を把持
した状態を示す部分拡大断面図である。

本実施例においては、圧入組付する部品は、半円孔１１
ｃおよびボルト挿通用孔１３をｑしているので、半円孔
１１ｃに対して支え軸２９を挿入し、ボルト挿通用孔１
３に対してロケートピン２８を挿入し、上下方向からキ
ャップ１１を把持するとともに、一組のキャップを同時
に串刺しする方式％式％ 第１図は本実施例による部品整送装置１７を示す部分拡
大側断面図である。部品整送装置１７は第１図、第２図
および第３図に示すように、床面上に設置されたフレー
ム３５、このフレーム３５の上方に設けられたテーブル
３６を備え、このテーブル３６の上面を一組のベアリン
グキャップが摺動し得るようになっている。テーブル３
６の上方には、テーブル３６に対し垂直に所定の間隔で
配列された曳数枚の側板３７により、一組のベアリング
キャップと同数のカム溝３８が形成されている。このカ
ム溝３８はベアリングキャップ１１が内部を摺動し得る
間隔を有し、最終端３８ａにおいて所定のピッチ（この
実施例においてはシリンダブロック１２の組付面１２ａ
のピッチ）を有するよう配置されている。またカム溝３
８を形成する側板３７は、その底面がテーブル３６の上
面から所定の間隔をおいて配設され、側板３７の底面と
テーブル３６の上面との間には一定間隔の隙間３９が形
成されている。符号４０はカム溝３８を上方から覆うカ
バーであり、このカバー４０を設けることにより、摺動
中のベアリングキャップ１１の転倒が防止され、確実に
整送することができるとともに、カム溝３８内に異物が
侵入することを防止できる。テーブル３６の上面にはさ
らに、プレート４１が前後方向に摺動可能に配設されて
いる。プレート４１は一組のベアリングキャップをカム
溝３８内に送り込み、最終端３８ａから送り出すための
ものであり、カム溝３８の配設された間隔よりもやや広
い幅と、側板３７とテーブル３６の上面との隙間３９よ
りやや小さい厚さを存しており、後端がフレニム３５に
水平に組付けられた送り用油圧シリンダ４２に固着され
ている。

カム溝３８の最終端３８ａに近接する位置には、カム溝
３８から送り出された一組のベアリングキャップが載置
されるリフタプレート４３が水平ニ装置されている。リ
フタプレート４３の底面には、フレーム３５に垂直に取
付けられたリフト用油圧シリンダ４４が連結され、リフ
タプレート４３をテーブル３６の上面位置から次の圧入
組付工程に適する位置まで上昇するようにされている。

第６図はチャック装置１８およびチャック昇降駆動装置
１９を示す部分断面を含む正面図である。

チャック装置１Ｍ１８は一組の部品と同数の、鉤形の揺
動フック４５およびロケートピン４６と、フック揺動機
構とを備えている。ベアリングキャップ１１は半円孔１
１ｃ部分にフック４５が揺動してその先端が挿入され、
ボルト挿通用孔１３にロケートピン４６が挿入されるこ
とにより、上下方向から把持される。フック揺動機構は
、フック４５に支点４７を中心に揺動運動を与えるリン
ク機構４８と、このリンク機構４８を作動させる油圧シ
リンダ４９とを有している。フック４５の揺動リンク機
構４８に取付けられた突起５０とこれに接触するリミッ
トスイッチ５１とにより制御される。

チャック装置１８には、さらに位置決め用ロケートピン
５２が取付けられ、チャック装置１８が部品整送装置１
７に対して降下し、ベアリングキャップ１１を把持する
際、部品整送装置１７に設けられた、このロケートピン
５２と係合する孔を有するロケートブツシュ５３（第３
図参照）に挿入係合し、チャック装置１８の正確な位置
決めがなされるようになっている。ロケートピン５２の
断面は偏平形状をしており、円形のロケートブツシュ５
３の孔に挿入係合された際、チャック装置１８の位置決
めは一方向のみ行なわれるようになっている。

チャック装置１８の上方には、チャック装置１８を昇降
駆動するチャック昇降駆動装置１９が取付けられている
。チャック昇降駆動装置１９は昇降用油圧シリンダ５４
を付し、ロッド５５を介してチャック装置１８の上部と
連結されている。

またチャック装置１８の上部には両端にそれぞれガイド
軸５６が固着され、油圧シリンダ５４によりチャック装
置１８が上下動させられるのをガイドするとともに、一
方のガイド軸５６にはクランプ装置５７が装着されてい
る。このクランプ装置５７は、停電時等にチャック装置
１８が自重で落下するのを防止するためのものであり、
皿ばね５８およびクランプ用ブツシュ５９を存している
。

チャック昇降駆動装置１９の両側面には走行車輪６０が
取付けられ、この走行車輪６０をガイドレール２２上に
載置することにより、チャック昇降駆動装置１９および
これに連結されたチャック装置１８がガイドレール２２
に沿って往復移動するようにされている。なお、走行車
輪６０の側面６０ａとガイドレール２２の側面２２ａと
の間には隙間Ｃ１が設けられ、チャック昇降駆動装置１
９がガイドレール２２に対し左右に微小移動し得るよう
にされている。

第７図は′ＴＳ２図矢印■方向から見た部分平面図であ
り、チャック昇降駆動装置１９とチャック往復駆動装置
２０との連結状態を示している。昇降用油圧シリンダ５
４が取付けられたチャック昇降駆動装置１９のプレート
６１の後端には、長穴６２を有するＴ型部材６３が固着
され、このＴ型部材６３の長穴６２にビン６４を挿通す
ることによりホーク状部材６５と連結されている。ホー
ク状部材６５はさらにロッド６６を介して往復駆動用油
圧シリンダ６７と連結されている。このようにチャック
昇降駆動装置１９とチャック往復駆動装置２０とを、長
穴６２とビン６４を用いて連結したことにより、チャッ
ク昇降駆動装置１９をチャック往復駆動装置２０に対し
て前後方向に微小移動することができる。

第８図はセンタベース２１を示す側断面図である。セン
タベース２１は、上方に圧入組付位置６８、中間にシリ
ンダブロック１２を圧入組付位置６８に持ち上げる一対
のクランパ６９、下方にクランパ６９の上下駆動装置７
０およびクランパ６９を上方に持ち上げた状態で保持す
るロック機構７１を備えている。圧入組付位置６８にお
いては、上方からベアリングキャップ１１が降下し、下
方からシリンダブロック１２が上昇してきてベアリング
キャップ１１のシリンダブロック１２への正大組付がな
される。圧入組付位置６８には一対のキャップガイド７
２が所定の間隔を有して対向配置され、キャップガイド
７２の先端によりベアリングキャップ１１の下側端部１
１ｂをガイド・して、キャップ１１の前後方向（一組の
キャップの配列方向と直交する方向）の降下位置の調整
がなされるようになっている。圧入組付位置６８におけ
る高さの基準は、キャップガイド７２に隣接して固設さ
れた位置決めブロック７３の下端面により定められる。

また圧入組付位置６８におけるベアリングキャップ１１
の左右方向（一組のベアリングキャップの配列方向）の
位置の調整は、キャップガイド７２の上方に左右一対配
設されたロケートブツシュ７４の円形孔（第３図参照）
とチャック装置１８のロケートピン５２との嵌合により
行なわれるようになっている。クランパ６９はシリンダ
ブロック１２の底面と当接する平面６９ａを有し、下方
に連結されたロッド７５を軸受７６により上下方向移動
可能に垂直支持することにより保持されている。ロッド
７５の下端には、ロケートクランプシリンダ７７により
−Ｌ下方向に揺動させられるロケートアーム７８が当接
され、ロッド７５を上下に駆動し得るようにされている
。

ロケートアーム７８の下面には、ロック機構７１のくさ
び部材７９が水平方向から挿入するようにされ、くさび
部材７９によりロケートアーム７８の揺動位置をロック
し、所定の位置までロケートクランプシリンダ７７によ
り持ち上げられたクランパ６９に確実に圧入反力に抗す
る力を与える。

くさび部材７９の進退は、くさび部材７９に連結された
ロックシリンダ８０により行なうことができる。

部品整送装置１７とセンタベース２１との間には、ベア
リングキャップ１１の組付面１１ａを清掃するための回
転ブラシ８１が配設されている（第２図、第３図、第８
図参照）。回転ブラシ８１は一組のベアリングキャップ
と同数だけ、所定のピッチで配設され、電動モータ８２
により回転駆動される。本実施例では、回転ブラシ８１
および電動モータ８２はセンタベース２１の側壁に取付
けられ、一組のベアリングキャップがチャック装置１８
により部品整送装置１７からセンタベース２１の圧入組
付位置６８へ移送される際に回転ブラシ８１の円周面と
摺接し得る位置に高さの調整がなされている。

次にこのような構成からなる本実施例の作用ならびに効
果について説明する。

まずキャップ製造装置からベルトコンベヤ１６によりキ
ャップローダ１４の所定位置に一組のベアリングキャッ
プが搬送されると、油圧シリンダ３３により旋回アーム
２７が所定位置まで旋回され、続いて油圧シリンダ３４
により旋回軸２６および旋回アーム２７が引き下げられ
る。旋回アーム２７の降下により、先端に取付けられた
ロケートピン２８が第５図に示すようにベアリングキャ
ップ１１のボルト挿通用孔１３に挿入される。次に油圧
シリンダ３１により支え軸２９が前進させられ、第５図
に示すように、ベアリングキャップ１１の半円孔１１ｃ
部分に挿入され、一組のベアリングキャップが同時に串
刺し状態で把持される。

次に旋回軸２６が再び持ち上げられ、油圧シリンダ３３
により９０″旋回される。これにより一組のベアリング
キャップが同時に、部品整送装置１７のカム溝３８の前
端入口位置に移送される。

このように、ベアリングキャップを複数個同時に把持移
送することにより、移送工程の時間短縮を図ることがで
きる。キャップローダ１４は、続いて、支え軸２９の後
退、旋回アーム２７の上昇動作によりベアリングキャッ
プ１１の把持状態を解除し、再び９０″旋回して次の把
持動作に移る。

キャップローダ１４により移送された一組のベアリング
キャップは、部品整送装置１７の油圧シリンダ４２の作
動により、プレート４１で押されてカム溝３８内に送り
込まれる。プレート４１はカム溝３８の下方に形成され
た隙間３９内を摺動し、カム溝３８内のベアリングキャ
ップ１１の下方部分を押して最終端３８ａから確実に送
り出す。

一組のベアリングキャップはカム溝３８の最終端３８ａ
から送り出された時、圧入組付する間隔に対応した所定
のピッチに整列されている。カム溝最終端３８ａから送
り出された一組のベアリングキャップはりフタプレート
４３上に載置されており、続いて油圧シリンダ４４によ
り所定の高さまで持ち上げられる。このように整列され
た一組のベアリングキャップを次の正大組付工程に対応
する位置まで持ち上げることにより、チャック装置１８
の昇降移動を少なくし、チャック昇降駆動装置１９の小
型化を図ることができる。

一組のベアリングキャップかりフタプレート４３により
所定の高さに持ち上げられると、油圧シリンダ６７によ
りチャック昇降駆動装置１９およびチャック装置１８が
引っばられて、チャック装置１８がリフタプレート４３
の上方位置に移動する。次に油圧シリンダ５４の作動に
よりチャック装置１８が降下し、第６図に示すようにロ
ケートピン４６がそれぞれベアリングキャップ１１のボ
ルト挿通用孔１３に挿入される。この場合チャック装置
１８の降下位置の調整は、チャック装置１８の両端に取
付けられた位置決め用ロケートピン５２と部品整送装置
１７に設けられたロケートブツシュ５３との係合により
行なわれる。チャック装置１８が所定の位置に対して微
小誤差を有して位置している時には、チャック昇降駆動
装置１９のプレート６１の後端に固着されたＴ型部材６
３の長孔６２と往復駆動用油圧シリンダ６７に連結され
たホーク状部材６５のビン６４との間の隙間と、走行車
輪６０の側面６０ａとガイドレール２２の側面２２ａと
の間の隙間Ｃ１とにより、チャック昇降駆動袋Ｆ！１１
９が前後、左右方向に微小移動して、誤差を吸収するこ
とができる。ベアリングキャップ１１のボルト挿通用孔
１３にロケートピン４６が挿入されると、続いて油圧シ
リンダ４９によりリンク機構４８が作動され、フック４
５が揺動して、その先端がベアリングキャップ１１の半
円孔１１０部分に入り込み、ロケートピン４６との間で
一組のベアリングキャップを把持する。このフック４５
による把持動作はリミットスイッチ５１により検知され
、把持動作終了の信号を出す。これによりチャック装ｆ
ｉ！ｆｆ１１８は油圧シリンダ５４の作動で再び持ち上
げられる。

油圧シリンダ６７の作動によりチャック昇降駆動装置１
９が押され、車輪６０がレール２２に沿って走行し、一
組のベアリングキャップを把持した状態で、チャック装
置１８がセンタベース２１の圧入組付位置６８上方まで
移送される。このチャック装置１８の移送の際、ベアリ
ングキャップ１１の組付面１１ａが回転ブラシ８１の円
周面に摘接し、ゴミなどの異物が除去される。

シリンダブロック１２は、ベアリングキャップ１１の組
付面１２ａを上方に向けた状態で、トランスファーパー
８３によりセンタベース２１の圧入組付位置６８の下方
に移送されてくる。トランスファーパー８３は一対のク
ランパ６９の間を、クランパ６９の平面６９ａより相対
的に高い位置でシリンダブロック１２を搬入してくる。

続いてクランパ６９とトランスファーパー８３との相対
上下移動により、クランパ６９の平面６９ａがトランス
ファーパー８３より上昇し、トランスファーパー８３上
のシリンダブロック１２を平面６９ａ上に受は取る。ク
ランパ６９は上下駆動装置７０によりさらに持ち」二げ
られ、シリンダブロック１２の上面が位置決め用ブロッ
ク７３の下端面に当接した時停止する。位置決めブロッ
ク７３の下端面に位置決め用ビン８５（第２図参照）を
設けておけば、シリンダブロック１２の位置決めを確実
に行なうことができる。次にくさび部材７９がロケート
アーム７８の下面に挿入され、シリンダブロック１２の
所定の高さへの持上げ状態が機械的にロックされる。

シリンダブロック１２を所定の高さに保持した状態で、
シリンダブロック１２の上方からベアリングキャップ１
１の圧入組付がなされる。これは圧入組付位置６８の上
方に待機しているキャップ装置１８を、油圧シリンダ５
４により降下させ、一組のベアリングキャップを同時に
シリンダブロック１２の取付面１２ａに対して押付ける
ことによりなされる。この場合、一組のベアリングキャ
ップの圧入組付位置への位置合せがキャップガイド７２
の先端およびロケートピン５２とロケートブツシュ７４
との係合により行なわれるが、チャック装置１８の降下
位置に微小誤差がある場合には、前述したと同様に、長
孔６２とビン６４との隙間および車輪６０の側面６０ａ
とガイドレール２２の側面２２ａとの間の隙間ｃ１とに
よりチャック昇降駆動装置１９およびチャック装置１８
が微小移動し、前記微小誤差を吸収することができる。

このようにチャック装置１８をチャック往復駆動装置２
０に対して、圧入方向と直交する方向に微小移動可能に
保持したことにより、装置の高精度化を図ることなく、
正確かつ確実に圧入組付することができる。チャック装
置１８の降下によるベアリングキャップ１１の圧入反力
は、ガイドレール２２の下面に摺接して設けられたチャ
ック昇降駆動装置１９のキーププレート８４により受け
ることができる（第６図参照）。

このようにしてベアリングキャップ１１のシリンダブロ
ック１２に対する圧入組付が終了すると、リンク機構４
８の作動によりフック４５の把持状態が解除され、チャ
ック装置１８は再び上昇して次の工程に備え、クランパ
６９はロック機構７１によるロック状態が解除されて降
下し、シリンダブロック１２をトランスファーパー８３
に受は渡す。トランスファーパー８３はベアリングキャ
ップ１１の圧入組付されたシリンダブロック１２を次の
製造工程位置へ移送し、ベアリングキャップの圧入組付
工程が終了する。

なお本実施例では説明の都合上、ベアリングキャップと
シリンダブロックの圧入組付位置への移送を別々に説明
したが、これらの動作は同時に行なわれる方が能率的で
ある。また、油圧シリンダ５４および油圧シリンダ７７
により、ベアリングキャップ１１およびシリンダブロッ
ク１２を所定の位置関係に配置し当接させておき、ロッ
ク機構７１によりクランパ６９を持ち上げ保持すれば、
より効果的な圧入力を得ることができる。

このように本実施例によれば多数個の部品を自動的にか
つ効率良く圧入組付することができる。

また、高精度の基準箇所を設けたり、装置自体の＾精度
化を図ることなく、確実に圧入組付を行なうことができ
る。したがって本実施例のようにべアリングキャップ、
シリンダブロックの圧入部分に面取りを設けなくとも、
確実な自動圧入組付を行なうことができ、面取り加工の
省略、加工コストの低減化を図ることができる。また、
圧入する際の反力をガイドレールとキーププレート、お
よびロック機構により受けるようにしたので、チャック
昇降駆動装置およびロケートクランプシリンダ７７の負
担を軽減して大きな圧入力を得ることができるとともに
、装置を大型化することなく機械的剛性の向上を図るこ
とができる。

なお本実施例においては、組付する部品としてベアリン
グキャップを、組付られるワークとしてシリンダブロッ
クを例として説明したが、本発明は他の部品およびワー
クを圧入組付する場合においても応用することができる
。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、複数個からなる一
組の部品を所定のピッチに整送配置することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による部品整送装置を示す部分拡大側断
面図、第２図は本実施例の適用される圧入組付装置の側
断面図、第３図は第２図■−■線における平面図、第４
図はキャップローダの部分断面を含む側面図、第５図は
キャップローダによりベアリングキャップを把持した状
態を示す部分拡大断面図、第６図はチャック装置および
チャック昇降駆動装置を示す部分断面を含む正面図、第
７図は第２図矢印■方向から見た部分平面図、第８図は
センタベースを示す側断面図、第９図および第１０図は
本発明の適用される圧入組付装置により圧入組付される
部品およびワークの例を示す図である。 １１・・・ベアリングキャップ、１２・・・シリンダブ
ロック、１４・・・キャップローダ、１７・・・部品整
送装置、１８・・・チャック装置、１９・・・チャック
昇降駆動装置、２０・・・チャック往復駆動装置、２１
・・・センタベース、２２・・・ガイドレール、３８・
・・カム溝、４５・・・揺動フック、５２・・・ロケー
トピン、５３・・・ロケートブツシュ、６０・・・走行
車輪、６２・・・長孔、６８・・・圧入組付位置、６９
・・・クランパ、７０・・・クランパ上下駆動装置、７
１・・・ロック機構、７２・・・キャップガイド、７４
・・・ロケートブツシュ、７９・・・くさび部材、８１
・・・回転ブラシ。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 第４図 す ／１！７５目 第６図 第８図 弗９図 手続補正書防幻 昭和６２年４月３０日 昭和６１年特許願第２８５４９１号 ２、発明の名称 部品整送装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 （３４５）東芝機械株式会社 ４、代　理　人　（郵便番号１００） 昭和６２年３月４日 （発送日　昭和６２年３月３１日） ６、補正の対象　　　　　　　　　　　　　　　　　１
７．。 図面　　　　　　　　　′ ７、補正の内容

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数個からなる一組の部品が上面を摺動するテーブ
   ルと、このテーブルの上方に最終端が所定のピッチを有
   して配置された内部を部品が摺動する前記一組の部品と
   同数のカム溝と、前記カム溝内へ一組の部品を送り込み
   最終端から送り出す装置とを備えてなる一組の部品を整
   送し所定ピッチに配列する部品整送装置。 ２、底面が前記テーブル上面から所定の間隔をおいて配
   設された側板により形成されたカム溝と、前記間隔内を
   カム溝の最終端に向けて移動するプレートとを備えてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の部品整
   送装置。