JPS6224465A - テ−プカセツト自動供給選択再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ従来の技術 Ｄ　発明が解決しようとする問題点 Ｅ　問題点を解決するだめの手段（第１図及び第２図） Ｆ　作用 Ｇ　実施例 Ｇ、装置全体の構成（第１図） Ｇ２　　テープカセット及びそのバーコード（第５図及
び第６図） Ｇ３　　停電検出回路（第７図及び第８図）Ｇ４　　送
出リスト Ｇ５　　センサ（第１図、第９図〜第１１図）Ｇ６　　
停電時の動作（第２図） Ｇ７　　電源復旧時の動作（第３図及び第４図）Ｈ発明
の効果 Ａ　産業上の利用分野 本発明はテープカセット自動供給選択再生装置に関する
。

Ｂ　発明の概要 本発明はテープカセット自動供給選択再生装置に関し、
停電検出回路によって停電が検出されると、メインマイ
クロコンピュータ及びこれによって制御され、棚装置、
複数の再生装置、運搬手段及び選択送出手段を制御する
各サブマイクロコンピュータをノンマスカブル割込状態
にすると共に、各サブマイクロコンピュータに付属する
ＲＡＭを書込み禁止状態にして、棚装置、複数の再生装
置、運搬手段及び選択送出手段の停電時の動作状態を示
すデータを記憶させるようにすることにより、停電後の
電源復旧時に直ちにテープカセットの自動送出を再開す
ることができるようにしたものである。

Ｃ従来の技術 本出願人は先に、以下に説明するテープカセット自動供
給選択再生装置を提案した。この装置の概要は次の通り
である。複数の棚を備える棚装置を設け、この複数の棚
に、映像信号の記録されたテープカセットを収納する。

このテープカセットの背面には、テープ記録内容に関連
した識別データを示すバーコードが付されている。そし
て、この棚装置に収納されているテープカセットヲ、エ
レベータによって複数のＶＴＲに運搬して装填し、又、
このＶＴＲより取り出されたテープカセットをエレベー
タによって棚装置に運搬してその棚に戻すようにしてい
る。このエレベータには、棚装置に収納されたテープカ
セットのバーコードを読み取る手段が設けられている。

そして、複数のＶＴＲからの再生信号は、選択送出手段
によって選択送出される。

更に、マイクロコンピュータが設けられる。棚装置に収
納されているテープカセットのバーコードから読み取ら
れた識別データは、マイクロコンピュータの記憶手段に
記憶される。そして、マイクロコンピュータによって、
複数のＶＴＲ、エレベータ、選択送出手段等が制御式れ
、棚装置に収納されているテープカセットの記録内容を
、送出リストに基づいて所定の順序で再生送出させる。

Ｄ　発明が解決しようとする問題点 上述の従来のテープカセット自動供給選択再生装置にシ
いて、テープカセットの自動送出中に停電が発生した場
合、装置が停止し、例えば搬送中のテープカセットが棚
装置とエレベータとの間或いはエレベータとＶＴＲの間
に置かれたままの状態となる虞がある。このままの状態
で電源復旧後テープカセットの自動供給を再開させると
、正しい動作が行われず、テープカセットを破損させる
虞もある。そこで１．従来のテープカセット自動供給選
択再生装置では、停電が発生した場合には、電源復旧後
にテープカセットを人手により取り出し、ｆ　−ｆカセ
ットを収納し直した後でなければ、テープカセットの自
動供給を再開できなりようにされていた。しかしこのよ
うにテープカセットを収納し直すことは、多大な労力を
要すると共に、このようにテープカセットを収納してか
ら運転を再開させるのでは、停電復帰後直ちに自動供給
が再開出来ないという問題がある。この問題は、非常用
の発電機を備えてい力い小規模の放送局では、特に大き
な問題である。

従って、本発明は、停電後の電源復旧時に直ちにテープ
カセットの自動送出を再開することのできるテープカセ
ットの自動供給選択再生装置を提案しようとするもので
ある。

Ｅ　問題点を解決するための手段 複像の再生装置（３）　（、（３Ａ）〜（３Ｄ）　）と
、棚装置（１゛及び複数の再生装置（３）間に於けるテ
ープカセット（５）の受渡しを行々う運搬手段（２）と
、複数の再生装置（３）からの再生信号を選択送出する
選択送出手段■と、棚装置（１）、複数の再生装置（３
）、運搬手段（２）及び選択送出手段翰を夫々制御する
各別のサブマイクロコンピュータ（９Ａ）〜（９Ｄ）と
、各サブマイクロコンピュータ（９Ａ）〜（９Ｄ）に夫
々付属し、バックアップ手段（２６Ａ）〜（２６Ｄ）を
備えるＲＡＭ　（２５Ａ）〜（２５Ｄ）と、各サブマイ
クロコンピュータ（９Ａ）〜（９Ｄ）を制御するメイン
マイクロコンピュータ（９）とを有し、停電検出回路α
力によって停電が検出されると、メインマイクロコンピ
ュータ（９）及び各サブマイクロコンピュータ（９Ａ）
〜（９Ｄ）をノンマスカブル割込状態にすると共に、各
ＲＡＭ　（２５Ａ）〜（２５Ｄ）を書込み禁止状態にし
て、棚装置（１）、複数の再生装置（３）、運搬手段（
２）及び選択送出手段（１）の停電時の動作状態を示す
データを記憶させるようにしたことを特徴とするもので
ある。

Ｆ　作用 上述せる本発明によれば、停電後の電源復旧時にテープ
カセットの自動送出が再開できるように、各サブマイク
ロコンピュータのＲＡＭに停電時の各部の動作状態のデ
ータが記憶されて、電源復旧時まで保持される。

Ｇ　実施例 Ｇ１　　装置全体の構成 以下に、第１図を参照して、装置全体の構成を説明する
。（１）はテープカセット（５）の収納される複数の棚
を備える棚装置、（３）は記録再生装置、（２）は棚装
置（１）及び記録再生装置（３）間に於けるテープカセ
ット（５）の受渡しを行なう運搬手段としてのエレベー
タである。以下に、これらの棚装置（１）、エレベータ
（２）及び記録再生装置（３）について説明する。

棚装置（１）には、例えば４０段の棚Ｂ１〜Ｂ４ｏが配
列されている。これらの棚Ｂ、〜Ｂ４ｏにテープカセッ
ト（５）が収納される。棚Ｂ、〜Ｂ４ｏの各々には、セ
ンサ（４Ａ）ｔ（４Ｂ）ｔ（４Ｃ）が夫々設けられてい
る。棚Ｂ　−Ｈに収納されるテープカセット（５）の収
納状態は、これらのセンサ（４Ａ）、（４Ｂ）ｔ（４Ｃ
）により検知される。また、棚Ｂ１〜Ｂ４０に対応して
、棚装置（１）の側面に表示器り、〜Ｌ４ｏが設けられ
ている。

エレベータ（２）は、テープカセット（５）の収納され
る２つの棚（６）及び（７）を有している。このエレベ
ータ（２）によって、棚装置（１）に収納されたテープ
カセット（５）の記録再生装置（３）への装着及び使用
済みのテープカセット（５）の記録再生装置（３）から
棚装置（１）への収納がなされる。これらの２つの棚（
６）及び（７）のうち、上方の棚（６）は、棚装置（１
）に収納されていたテープカセット（５）を受は取シ、
それを元に戻すか、又は、記録再生装置（３）に渡すた
めの棚である。下方の棚（７）は、記録再生装置（３）
から受は取ったテープカセット（５）を棚装置（１）に
戻すための棚である。上方の棚（６）には、バーコード
リーダー（８）が取シ付けられている。テープカセット
（５）の記録内容に関する情報は、テープカセット（５
）に貼着されたバーコードからバーコードリーダー（８
）で読出され、後述するマイクロコンピュータ（９Ｂ）
に供給される。また、棚（６）及び（７）ノ各々には、
セフｔ　（ＩＯＡ）、（ＩＯＢ）、Ｃｌ０Ｃ）が夫々設
けられている。棚（６）及びけ）におけるテープカセッ
トの収納状態は、これらのセンサ（１０Ａ）、（ＩＯＢ
）、（ＩＯＣ）によシ検知される。

エレベータ（２）Ｋは、図示を省略するも、昇降駆動手
段が設けられている。この昇降駆動手段の駆動によシ、
エレベータ（２）がガイドαつに沿って昇降する。また
、エレベータ（２）の棚（６）及び（７）の夫々には、
図示を省略するも、テープカセット移送手段が設けられ
ている。このテープカセット移送手段は、例えばモータ
とアクチュエータとから構成されている。これらのテー
プカセット移送手段によシ、棚（６）及び（７）に載置
されたテープカセット（５）が棚（６）及び（７）に沿
って移動する。これらエレベータ（２）に対する昇降、
駆動手段及びテープカセット移送手段は、マイクロコン
ピュータ（９Ｂ）によシ制御される。

記録再生装置（３）は、例えば４台ノＶＴＲ（３Ａ）　
。

（３Ｂ）？（３Ｃ）、（３Ｄ）により構成式れている。

これら４台のＶＴＲ（３Ａ）〜（３Ｄ）にエレベータ（
２）を介してテープカセット（５）が装填され、これら
の”ｔ／ＴＲ（３〜〜（３Ｄ）からの出力映像信号は、
後述する選択送出手段−によって選択的に送出される。

ＶＴＲ（３Ａ）〜（３Ｄ）のカセット挿脱口（１２Ａ）
〜（１２Ｄ）の各々には、センサ（１３Ａ）、　（１３
Ｂ）が設けられている。ＶＴＲ（３Ａ）〜（３Ｄ）に装
填されるテープカセット（５）の装填状態は、これらの
センサ（１３Ａ）　、　（１３Ｂ）によシ検知される。

次ＫＶＴＲ（３Ａ）〜（３Ｄ）からの再生映像信号の選
択送出手段−について説明する。ＶＴＲ（３Ａ）〜（３
Ｄ）よりの再生映像信号は、後述するマイクロコンピュ
ータ（９Ｄ）によって制御される選択手段（１８Ａ）に
より選択されて出力端子（１９ａ）〜（１９ｄ）のいず
れかに別個に供給される。出力端子（１９ｍ）〜（１９
ｄ）よシのチャンネルＡ−［）の映像信号はマイクロコ
ンピュータ（９Ｄ）によって制御される切換手段（特殊
効果発生装置を内蔵している）　（１８Ｂ）によって切
換えられて、選択されたＶＴＲからの再生映像信号が出
力端子に出力され、放送装置（図示せず）に供給される
。

（９Ａ）　９　（９Ｂ　）？　（９Ｃ）及び（９Ｄ）は
夫々棚装置（１）、エレベータ（２）、記録再生装置（
３）及び選択送出手段−を制御し、又、検出信号を受け
る各別のマイクロコンピュータで、夫々各別のプリント
基板に取付けられている。（２５Ａ）〜（２５Ｄ）ｌｄ
夫々マイクロコンピュータ（９Ａ）〜（９Ｄ）に付属せ
るＲＡＭである。これらＲＡＭ　（２５Ａ）〜（２５Ｄ
）には夫々電源バックアップ用の大容量のコンデンサ（
２６Ａ）〜（２６Ｄ）が付属せしめられている。

これらマイクロコンピュータ（サブマイクロコンぎユー
タ）（９Ａ）〜（９Ｄ）は、他のプリント基板に取付け
られたメインマイクロコンピュータ（９）によって制御
される。α尋、に）及びαＱは夫々メインマイクロコン
ピュータ（９）に接続された、入力装置（キーボード）
、モニタ受像機及び外部記憶装置（フロービーディスク
ドライブ）である。（ハ）はマイクロコンピュータ（９
）に付属せるＲＡＭで、これにも電源バックアップ用の
大容量のコンデンサ艶か設けられている。α力は停電検
出回路で、マイクロコンピュータ（９）に接続されてい
る。

Ｇ２　　テープカセット及びそのバーコードテープカセ
ット（５）の背面には、第５図に示す如く、その記録内
容の識別データを示すバーコード（Ｌ→が付されている
。この識別データの内容としては、第６図に示す如く、
例えば最初の１キャラクタ分のテープカセットの用途を
示すモード識別番号ａ、３キャラクタ分の送出番号（ス
トーリ番号）　ｂ　、　１４キャラクタ分のテープ記録
内容のタイトルｃ、８キャラクタ分の記録内容再生開始
時刻Ｃ時、分１秒及びフレーム（１７３０秒））ｄ、Ｓ
キャラクタ分の記録内容再生時間（時間、分、秒及びフ
レーム）＠及び１キャラクタ分のチェックサムｇから構
成されている。

Ｇ３　　停電検出回路 第１図の装置の各部に電力を供給する電源回路には、停
電検出回路が設けられ、上述したようにその検出出力が
マイクロコンピュータ（９）に供給されろうそこで、こ
の停電検出回路の具体例を第７図を参照して説明する。

（３］）は高電圧の商用電源で、この電圧が変圧器０埠
によう例えば５ｖに降圧され、ブリッジ整流器０→に供
給される。ブリッジ整流器（ト）の出力が比較回路０４
の一方の入力端子に供給される。

そして、直流電源端子０→と接地間に直列接続された抵
抗器（２）及び（ロ）の接続中点よシ基準電圧Ｖｒが得
られ、この基準電圧ｖｒが比較回路■の他方の入力端子
に供給される。直流電源端子０→に供給される直流電圧
は、変圧器（３埠の２次側の出力を整流し、大容量のコ
ンデンサでバックアップして得られるものが用いられる
。従って、この基準電圧■ｒは、停電後も長時間にわた
って一定の電位を保ち続ける。

比較回路（ロ）の出力がリトリガ単安定マルチ′バイブ
レータ（ロ）に供給される。リトリガ単安定マルテバイ
ブレータ０→の出力が停電検出信号として端子軸から出
力される。

ブリッジ整流器（ト）の出力端子からは、第８図Ａに示
すような脈流電圧が取〕出される。商用電源０力に異常
が発生していない間（時刻（。〜１５）では、この脈流
電圧のピーク値のレベルが基準電圧ｖｒよシ高いレベル
にある。従って、比較回路（ロ）からは、第８図Ｂに示
すように、脈流電圧のピーク値に対応したパルスが連続
的に出力される。このパルスによシリトリガ単安定マル
チバイブレータ（至）がトリガーされ、電源に異常が発
生していない間は、第８図Ｃに示すように、端子軸から
取り出される検出信号がハイレベルとなっている。

停電が発生する直前（時刻ｔ５〜）では、商用電源０１
）の電圧が下降する。従って、整流器（至）のピーク値
のレベルが異常が発生していない時のピーク値のレベル
ｖ人より下降し、基準電圧ｖｒよりも低くなる。このた
め、比較回路（ロ）からパルスが出力でれなくなシ、端
子軸から取９出される検出信号が第８図Ｃに示すように
、低レベルとなる。これにより、停電の発生が検出され
る。

Ｇ４　　送出リスト 送出リストは、第１図のマイクロコンピュータ（９）を
用いて作成しても良いし、別途作成しても良い。この送
出リストは、第１図のマイクロコンピュータ（９）の外
部記憶装置αＱのフｏ　ツヒーディスクに記憶されると
共に、それが読出されてモニタ受像機（ト）の画面に映
出される。

送出リストの項目としては、例えば■送出番号、■モー
ド識別番号、■タイトル、■テープ再生時間（時間、分
、秒）、■棚（棚　Ｂ１．〜Ｂ４ｏ′：に対応した番号
）、■チャンネル（Ａ〜Ｄ（Ｄいずれか）、■ＶＴＲ（
ＶＴＲ（３Ａ）〜（３Ｄ）に対応した番号１〜４のいず
れか）等である。尚、項目の順序は任意である。

送出リストの項目■〜ののうち、当初例えは′項目■〜
■の欄をデータで埋めておき、その余の項目の欄は、項
目■〜■のデータ及び他の項目のデータを考慮して得た
データにて埋める。

上述の各送出番号の間に、スタジオ内の被写体（例えば
アナランサ、出演者等の姿、図表パネル等）の画像、実
況（中継）画像等の放映中の如き、再生送出の空白期間
が設けられる場合がある。この空白期間は、例えば項目
■の送出番号の欄に例えばｒＢＲＥＡＫ　（７”レイク
）」を意味するｒＢＫＪが表示され、項目■のタイトル
の欄にその内容（タイトル）が表示される。そして、送
出番号間に空白期間が挿入されると、その度にチャンネ
ルが層成変化し、これによ、９　ＶＴＲも切換るように
しておく。かくすると、時間が零又は微少時間の空白期
間（切換シ期間）を送出番号間に挿入することにより、
フェードイン、フェードアウト等の特殊効果の発生が可
能と力る。

次に、く表１〉として、送出リスト（モニタ受像機０の
画面に映出されたもの）の単純な一例にユース放映時）
を示す。

く表　　１〉 次に、この表１の内容について説明する。送出番号間に
空白期間が入る毎に、チャンネルは順次Ａ→Ｂ　−＋　
Ｃ→ｐ　−＋　Ａと循環的に切換えられる。

ＶＴＲは送出番号が変わる毎に異なるＶＴＲに切換られ
るが、ＶＴＲの番号１〜４とチャンネルＡ−Ｄとの間に
は対応関係は無い。但し、チャンネルが切換ると、ＶＴ
Ｒも切換る。尚、時刻又は時間のデータは、実際には時
、分１秒、フレームまであるが、簡単のためフレームを
省略して示している。

送出番号は番号預とは限らず、送出番号の挿入等によっ
て番号が飛んだシ、番号の順序が逆になる場合もある。

異なるチャンネルに属する異なる送出番号のテープカセ
ットからの再生映像信号が異なるＶＴＲによって同時に
再生され、１つのチャンネルの再生映像信号が切換手段
（１８Ｂ）　（第１図）によって選択送出される場合が
ある。互いに隣接する送出番号のテープカセットの映像
信号がその遷移時に於いて一部重複して再生され、切換
手段（１８Ｂ）の特殊効果発生装置によって、例えばフ
ェードイン、フェードアウトされる場合がある。

Ｇ５　　センサ 第１図に示すように、棚装置（１）の各欄Ｂ１〜Ｂ４゜
には、センサ（４Ａ）−（４Ｂ）＊　（４Ｃ）が取シ付
けられ、エレベータ（２）の各欄（６）及び（７）には
、センサ（ＩＯＡ）、（ＩＯＢ）。

（ＩＯＣ）が取シ付けられ、記録再生装置（３）の各Ｖ
ＴＲ（３Ａ）、（３Ｂ）、（３Ｃ）Ｋは、センサ（１３
Ａ）、（１３Ｂ）が取り付けられている。これらのセン
サ（４Ａ）　ｅ　（４Ｂ）　、　（４Ｃ）　、及び（Ｉ
ＯＡ）、（ＩＯＢ）、（ＩＯＣ）及び（１３Ａ）、（１
３Ｂ）、（１３Ｃ）の機能について第９図、第１０図及
び第１１図を参照して説明する。

棚Ｂ１〜Ｂ４ｏに取り付けられたセンサ（４Ａ）、（４
Ｂ）、（４Ｃ）の中、センサ（４Ａ）は、テープカセッ
ト（５）のはみ出しを検出するために設けられたもので
ある。テープカセット（５）が第９図ＡＫ示すように棚
Ｂｎ内に確実に挿入されている場合には、センサ（４Ａ
）ではテープカセット（５）が検出できない。テープカ
セット（５）が第９図Ｂに示すように棚Ｂｎからはみ出
して収納されると、センサ（４Ａ）でテープカセット（
５）が検出される。

センサ（４Ｂ）は、二重挿入を防止するために設けられ
たものである。センサ（４Ｂ）によシテープカセット（
５）の収納が検出されると、ロック・り一が下がり、棚
Ｂ１〜Ｆ３４０の挿入口が閉塞され、テープカセット（
５）の二重挿入が防止される。

セ／す（４Ｃ）は、テープカセット（５）の収納を容易
且つ確実に行うために設けられたものである。

つまり、テープカセット（５）を各欄Ｂ、〜Ｂ４０の前
面から収納した際に、夫々の棚Ｂ、〜Ｂ４０のセンサ（
４Ｃ）によシテープカ七ット（５）の挿入が検出される
と、各棚Ｂ１〜Ｂ４０内に配置式れたローラ（図示せず
）が作動し、テープカセット（５）が引き込まれ、テー
プカセット（５）が棚Ｂ、〜Ｂ４ｏ内に確実に挿入され
る。

エレベータ（２）に取り付けられたセンサ（ＩＯＡ）、
　（１０Ｂ）。

（ｔＯＣ）は、テープカセット（５）のはみ出しを検出
するために設けられたものである。、つまシ、テープカ
セット（５）が第１０図ＡＩＣ示すように棚（６）及び
（７）からはみ出していない場合には、センサ（１０Ｂ
　）でテープカセット（５）が検出でき、センサ（ＩＯ
Ａ）及び（ＩＯＣ）ではテープカセット（５）が検出で
きない。テープカセット（５）が第１０図Ｂに示すよう
にＶＴＲ（３Ａ）−（３Ｃ）側にはみ出している場合、
センサ（ＩＯＡ）及び（ＩＯＢ）でテープカセット（５
）が検出でき、センサ（ＩＯＣ）ではテープカセット（
５）が検出°できない。テープカセット５が第１０図Ｃ
に示す：うに棚Ｂ、〜Ｂ４０側にはみ出している場合、
センサ（ＩＯＢ）及び（ＩＯＣ）ではテープカセット（
５）が検出でき、センサ（ＩＯＡ）ではテープカセット
（５）が検出できない。

各ＶＴＲ（３Ａ）〜（３Ｄ）に取り付けられたセンサ（
１３Ａ）。

（１３Ｂ）の中で、センサ（１３Ａ）は、テープカセッ
ト（５）のはみ出しを検出するために設けられたもので
ある。つまシ、テープカセット（５）が第１１図Ａに示
すように各ＶＴＲ（３Ａ）〜（３Ｄ）に確実に装填され
ている場合には、センサ（１３Ａ）でテープカセット（
５）が検出できる。テープカセット（５）が第１０図Ｂ
に示すようにＶＴＲ（３Ａ）〜（３Ｄ）からはみ出して
いる場合には、センサ（１３Ａ）でテープカセット（５
）が検出できない。

センサ（１３Ｂ）は、テープカセット（５）の装填を容
易に且つ確実に行うために設けられ念ものである。つま
り、テープカセット（５）を各ＶＴＲ（３Ａ）〜（３Ｄ
）の挿脱口（１２Ａ）〜（１２Ｄ）に装填する際に、夫
々のＶＴＲ（３Ａ）〜（３Ｄ）のセンナ（１３Ｂ）によ
りテープカセット（５）の挿入が検出されると、これに
よシ、テープカセット（５）が挿脱口（１２Ａ）〜（１
２Ｄ）内に引き込まれ、テープカセット（５）の装填が
なされる。

Ｇ６　　停電時の動作 次に、第２図を参照して、第１図の装置の停電時の動作
を説明する。第１図及び第７図に示した停電検出回路α
ηによって停電が検出される（ステップＳ、１）と、こ
の検出結果がメインマイクロコンピュータ（９）に供給
される。このマイクロコンピュータ（９）では、ノンマ
スカブル割込みを発生される（ステツ７ａＳ、２）。マ
イクロコンピュータ（９）によって、テープカセットの
自動送出中であることが検出される（ステツ７″Ｓ１．
）と、マイクロコンピュータ（９）は電源復旧動作モー
ドの設定を行なう（ステップＳ、４）と共に、サブマイ
クロコンピュータ（９Ａ）〜（９Ｄ）へノンマスカブル
割込み指令を行なう（ステップ５１５）。

こればより、各ＲＡＭ（ト）、　（２６Ａ）〜（２６Ｄ
）には停電マークが書込まれる（ステップ５１６）と共
に、現状データ（停電時の各部の動作状態を示すデータ
）が各ＲＡＭ（イ）、　（２６Ａ）〜（２６Ｄ）に記憶
される（ステラ７’Ｓ４．）。ＲＡＭ　（２６Ａ）〜（
２６Ｃ）に記憶される動作モードは、■記録再生装置（
３）からエレベータ（２）の上方の棚（６）へ、■記録
再生装置（３）からエレベータ（２）の下方の棚（７）
へ、■エレベータ（２）の上方の棚（６）から記録再生
装置（３）へ、■棚装置（１）からエレベータ（２）の
上方の棚（６）へ、■棚装［（１）からエレベータ（２
）の下方の棚（７）へ、■エレベータ（２）の上方の棚
（６）から棚装置（１）へ、■エレベータ（２）の下方
の棚（７）から棚装置（１）への７つのモードである。

また、ＲＡＭ　（２６Ａ）〜（２６Ｄ）に記憶されるデ
ータは、■動作に関係しているテープカセットが最初に
収納されてい之棚Ｂ１〜Ｂ４ｏの棚番号、■エレベータ
（２）の上方の棚（６）に載置されているテープカセッ
トの番号（テープカセットが無の場合例えばＯ）、■エ
レベータ（２）の下方の棚（７）に載置されているテー
プカセットの番号（テープカセットが無の場合例えば０
）、■ＶＴＲ（３Ａ）　〜（３Ｄ）　Ｋ収納されている
テープカセットの番号（テープカセットが無の場合例え
ばＯ）、■動作に関係シテイルＶＴＲ（３Ａ）〜（３Ｄ
）のＶＴＲ番号、■エレベータ（２）の高さく棚Ｂ、〜
Ｂ４ｏに関連して４１段、ｖＴＲ（３Ａ）〜（３Ｄ）に
関連して８段）、■選択手段（１８Ａ）の選択状態、■
切換手段（１８Ｂ）の切換状態、■上記記憶データ■〜
■を合計して得られるチェックサムである。

更に、マイクロコンピュータ（９）によって、　ＲＡＭ
（ハ）、　（２６Ａ）〜（２６Ｄ）への書込み禁止及び
そのコンデンサによるバックアップが指示される（ステ
ツｆＳ１８）。

Ｇ７　　電源復旧時の動作 次に、第３図を参照して、電源復旧時の動作を説明する
。第１図及び第７図の停電検出回路αηによって、電源
の復旧が検出される（ステップＳ２．）と、これがマイ
クロコンピュータ（９）Ｋ供給され、ＲＡＭ（ハ）、　
（２６Ａ）〜（２６Ｄ）に停電マークが記憶されている
ことがマイクロコンピュータ（９）Ｋよって検出される
（ステップＳ２□）と、ＲＡＭ（ハ）、　（２６Ａ）〜
（２６Ｄ）に記憶されているオペレーションンフトが有
効かどうかがチェックサムを用いて判断される（ステッ
プ５２３）。オ被し−ションソフトが有効であれば、ユ
ーザによって回復モードが選択される（ステップ５２４
）ト、マイクロコンピュータ（９）がマイクロコンピュ
ータ（９Ａ）〜（９Ｄ）を通じて、各部の不能になった
素子（各種ＩＣ１例えば通信用、タイマー用ＩＣ）の再
起動を促す（ステップ５２５）。マイクロコンピュータ
（９）　Ｋよって、停電時の各部の動作状態に応じて、
運行計画を変更しくステップ５２６）、次いで送出再開
に先立つ漁備動作（例えば棚装置（１）及び記録再生装
置（３）とエレベー゛り（２）との中間にテープカセッ
ト（５）があれば、テープカセット（５）をそのいずれ
かに移したり、再生終了のテープカセット（５）を記録
再生装置（３）からイジェクトしなう、記録再生装置（
３）に装填されている未再生のテープカセット（５）ヲ
キュアッグする等）を指令する（ステップ５２７）。し
かる後、メインマイクロコンピュータ（９）の指示によ
り、各サブマイクロコンピユー１　（９Ａ）〜（９Ｄ）
はＲＡＭ　（２５Ａ）〜（２５Ｄ）のプログラムに従っ
て各部を制御して、テープカセットの自動送出を再開す
る（ステップ５２８）。

次だ、第４図を参照して、電源復旧時の動作の一部を具
体的に説明する。電源復旧後、マイクロコンピュータ（
９）Ｋよって、停電直前にＲＡＭ（２５Ａ）〜（２５Ｄ
）　Ｋ記憶した記憶情報■〜■からチェックサムを形成
し、形成したチェックサムと予めＲＡＭ（イ）に記憶さ
れていたチェックサムとを比較する（ステップ５３１）
。これにより、ＲＡＭ　（２５Ａ）〜（２５Ｄ）に記憶
されてＡたデータの信頼性が判断される。チェックサム
が一致しなかつ念場合には、゛記憶されて−たデータが
信頼できなＡものとされ、ステップＳ３７に進む。チェ
ックサムが一致した場合には、棚装＃（１）の各欄Ｂ、
〜Ｂ４ｏとエレベータ（２）の各欄（６）　、　（７）
との間、並びにエレベータ（２）の各欄（６）　、　（
７）とＶＴＲ（３Ａ）。

（３Ｂ）、（３Ｃ）との間にはみ出したテープカセット
（５）があるかどうかを各センナによシ検出する（ステ
ツｆＳ３□）。はみ出したテープカセットがなＡ場合知
は、ステラｆＳ５６に進む。はみ出したテープカセット
（５）が検出された場合ては、はみ出したテープカセッ
ト（５）の場所と、ＲＡＭ（２６Ａ）〜（２６Ｃ）に記
憶され九動作モードからはみ出す可能性があるとされる
場所とを比較する（ステップ５３３）。記憶されていた
動作モードによシ。

はみ出す可能性のある場所とはみ出しが検出され念場所
が相違した場合には、ステップＳ３７に進む。両者が一
致した場合には、はみ出しｒ−テープカセット（５）を
エレベータ（２）の上方の棚（６）或いは下方の棚（７
）に移動し、エレベータ（２）を昇降可能な状態とする
（ステツ７°５３４）。実際にテープカセット（５）が
移動でき、エレベータ（２）が昇降可能な状態となった
かを各センサ出力によシ判断する（ステップ５３５）。

完全に移動出来ていない場合は、ステップＳ３７に進む
。移動できた場合には、ＲＡＭ　（２６Ａ）、（２６Ｃ
）に記憶されている内容から得られる棚Ｂ１〜Ｂ４ｏの
中でテープカセットが配置されている棚及びＶＴＲ（３
Ａ）〜（３Ｄ）の中でテープカセットが装填されている
ＶＴＲと各センナにより検出される実際にテープカセッ
トが配置されている棚及びテープカセットが装填されて
いるＶＴＲとを比較する（ステップ５３６）。

両者が一致しない場合には、ステップＳ３７に進む。両
者が一致した場合には、通常ルーチンへ復帰する。

ステップＳ３７は、異常ありの検出及び表示を行うステ
ップである。ステップＳ３７で異常が検出された場合に
は、取シ残されたテープカセットを除去した後に通常ル
ーチンへの復帰がなされる。

Ｈ発明の効果 上述せる本発明によれば、複数の棚を備える棚装置と、
複数の再生装置と、棚装置及び複数の再生装置間に於け
るテープカセットの受渡しを行なう運搬手段と、複数の
再生装置からの再生信号を選択送出する選択送出手段と
、棚装置、複数の再生装置、運搬手段及び選択送出手段
を制御するマイクロコンピュータとを有するテープカセ
ット自動供給選択再生装置に於いて、停電後の電源復旧
時に直ちにテープカセットの自動送出を再開することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるテープカセット自動供給選択再生
装量の一実施例を示すブロック線図、第２図、第３図及
び第４図は夫々第１図の装置の動作説明に供するフロー
チャート、第５図はテープカセットを示す斜視図、第６
図はバーコードフォーマットの一例のパターン図、第７
図は第１図の停電検出回路の具体例を示す回路図、第８
芯は第７図の停電検出回路の説明に供する波形図、第９
図、第１０図及び第１１図は夫々センサの説明図である
。 （１）は棚装置、（２）は運搬手段（エレベータ）、（
３）（（３Ａ）〜（３Ｄ）　）は記録再生装置（ＶＴＲ
）　、　（９）　ｔｒｉ　メインマイクロコンピュータ
、　（９Ａ）〜（９Ｄ）　Ｈサブマイクロコンピュータ
、α力は停電検出回路、善は選択送出手段、（２５１、
（２５Ａ）〜（２５Ｄ）はＲＡＭ　、（イ）、　（２６
Ａ）〜（２６Ｄ）はバックアップ用コンデンサである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 停電検出回路と、 複数の棚を備える棚装置と、 複数の再生装置と、 上記棚装置及び上記複数の再生装置間に於けるテープカ
   セットの受渡しを行なう運搬手段と、上記複数の再生装
   置からの再生信号を選択送出する選択送出手段と、 上記棚装置、上記複数の再生装置、上記運搬手段及び上
   記選択送出手段を夫々制御する各別のサブマイクロコン
   ピュータと、 該各サブマイクロコンピュータに夫々付属し、バックア
   ップ手段を備えるＲＡＭと、 上記各サブマイクロコンピュータを制御するメインマイ
   クロコンピュータとを有し、 上記停電検出回路によつて停電が検出されると、上記メ
   インマイクロコンピュータ及び上記各サブマイクロコン
   ピュータをノンマスカブル割込状態にすると共に、上記
   各ＲＡＭを書込み禁止状態にして、上記棚装置、上記複
   数の再生装置、上記運搬手段及び上記選択送出手段の停
   電時の動作状態を示すデータを記憶させるようにしたこ
   とを特徴とするテープカセット自動供給選択再生装置。