JPS61187162A - カ−トリツジ自動供給選択装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 この発明は、例えば複数のテープカセットを自動供給し
て再生するカートリッジ自動供給選択装置に関する。

Ｂ２発明の概要 この発明は、カートリッジめ収納部と、記録再生装置と
、カートリッジを記録再生装置に移送する移送機とを有
し、カートリッジ収納部のカートリッジを記録再生装置
に自動供給するようにしたカートリッジ自動供給選択装
置において、停電検出手段と、カートリッジのはみ出し
検出手段と、バックアップ機能を有するメモリとを備え
、停電検出直前のデータをメモリに記憶し、はみ出した
カートリッジを移動させた後、停電検出直前のデータと
復帰後のデータとを比較し、これらのデータが一致した
ときに運転を再開するように制御し、停電回復後時には
直ちに運転再開を行えるようにしたものである。

Ｃ１従来の技術 本出願人は先に、以下に説明するテープカセット自動供
給選択再生装置を提案した。この装置の概要は次の通り
である。複数の棚を備える棚装置を設け、この複数の棚
に、映像信号の記録されたテープカセットを収納する。

このテープカセットの背面には、テープ記録内容に関連
した識別データを示すバーコードが付されている。そし
て、この棚装置に収納されているテープカセットを、エ
レベータによって複数のＶＴＲに運搬して装填し、又、
このＶＴＲより取り出されたテープカセットをエレベー
タによって棚装置に運搬してその棚に戻すようにしてい
る。このエレベータには、棚装置に収納されたテープカ
セットのバーコードを読み取る手段が設けられている。

そして、複数のＶＴＲからの再生信号は、選択送出手段
によって選択送出される。

更ニ、マイクロコンピュータが設けられ、上述の棚装置
、複数のＶＴＲ、エレベータ、選択送出手段等に連結さ
れている。又、棚装置に収納されているテープカセット
のバーコードから読み取られた識別データは、マイクロ
コンピュータの記憶手段に記憶される。そして、マイク
ロコンピュータは、複数のＶＴＲ、エレベータ、選択送
出手段等を制御して、棚装置に収納されているテープカ
セットの記憶内容を、送出リストに基づいて所定の順序
で再生送出させる。

Ｄ２発明が解決しようとする問題点 上述の従来のカートリッジ自動供給装置において使用中
に停電が発生した場合、装置の動きが停止し、搬送中の
テープカセットが棚装置とエレベータとの間或いはエレ
ベータとＶＴＲの間に置かれたままの状態となることが
ある。このままの状態で停電復帰後テープカセットの自
動供給を再開させると、正しい動作が行われず、テープ
カセットを破損させる虞もある。そこで、従来のカート
リッジ自動供給再生装置では、停電が発生した場合には
、停電復帰後にカセットを人手により取り出し、テープ
カセットを収納し直した後でなければ、テープカセット
の自動供給を再開できないようにされていた。しかしこ
のようにテープカセットを収納し直すことは、多大な労
力を要すると共に、このようにテープカセットを収納し
てから運転を再開させるのでは、停電復帰後直ちに自動
供給が再開出来ないという問題がある。この問題は、非
常用の発電機を備えていない小規模の放送局では、特に
大きな問題である。

従って、この発明の目的は、停電復帰後に直ちに自動供
給を再開することのできるカートリッジの自動供給装置
を提供することにある。

Ｅ１問題点を解決するための手段 この発明は、カートリッジの収納部１と、記録再生装置
３と、カートリッジを記録再生装置３に移送する移送機
２とを有するカートリッジ自動供給装置において、 収納部１及び記録再生装置３及び移送機２に夫々設けら
れたカートリッジ検出手段３５と、停電の発生を検出す
る停電検出手段３４と、停電検出手段３４の出力から停
電の発生が検出された時のカートリッジの位置を記憶す
るバックアップ手段を有するメモリ３２と、カートリッ
ジ検出手段によりカートリッジのはみ出しを検出し、は
み出したカートリッジを移動させた後、メ古り３２に記
憶されていたカートリッジの位置と現在のカートリッジ
の位置とを比較し、この比較出力が一致しない時に異常
表示を行うように制御する制御手段３１を備えたことを
特徴とするカートリッジ自動供給装置である。

Ｆ１作用 メモリ３２は、バックアップ手段を有している。

このため、停電が発生してもメモリ３２に記憶されてい
たデータは容易に消去しない。停電検出手段３４により
停電の発生が検出された場合には、メモリ３２にカート
リッジの位置を示す必要なデータが記憶される。停電復
帰後には、収納部１、記録再生装置３、移送機２に設け
されたカートリッジ検出手段３５によりカートリッジの
位置が検出される。はみ出したカートリッジについては
、移動し、移送機２を昇降可能な状態とする。現在のカ
ートリッジの位置とメモリ３２に記憶されたデータとを
比較し、比較出力が一致した場合には直ち通常ルーチン
に復帰させる。

Ｇ、実施例 この発明の一実施例について、以下の順序で説明する。

Ｇｌ、一実施例の全体構成 Ｇ２．バーコード及びその読み取り Ｇ３．各センサの働き及びはみ出しの検出Ｇ４．停電検
出回路 Ｇ５．停電発生時及び停電復帰後の制御ＣＩ、−実施例
の全体構成 第２図は、この発明の一実施例の全体構成を示すもので
ある。第２図において、ｌが棚装置、２がエレベータ、
３が記録再生装置である。

棚装置１には、例えば４０段の棚Ｂ１〜Ｂ４゜が配列さ
れている。これらの棚Ｂ１〜Ｂ４゜にテープカセット５
が収納される。棚Ｂ、〜Ｂ４゜の各々には、センサ４Ａ
、４Ｂ、４Ｃが夫々設けられている。棚Ｂ、〜Ｂ４゜に
収納されるテープカセットは、これらのセンサ４Ａ、４
Ｂ、４Ｃにより検知される。また、棚Ｂ　Ｉ−Ｂ　ａ。

に対応して、棚装置１の側面に表示器Ｌｌ−Ｌ４゜が設
けられている。

エレベータ２は、２つの棚６及び７を有している。これ
らの棚６及び７によりテープカセット５が転送される。

これにより、棚装置１に収納されたテープカセット５の
記録再生装置３への装着及び使用済のテープカセット５
の記録再生装置３から棚装置１への収納がなされる。こ
れらの２つの棚６及び７のうち、上方の棚６は、棚装置
１に収納されていたテープカセット５を受は取り、それ
を元に戻すか、又は、記録再生装置３に渡すための棚で
ある。下方の棚７は、記録再生装置３から受は取ったテ
ープカセット５を棚装置１に戻すための棚である。上方
の棚６には、バーコードリーダー８が取り付けられてい
る。テープカセット５に関する情報は、テープカセット
５に貼着されたバーコードからバーコードリーダー８で
読出され、マイクロコンピュータ９に供給される。また
、棚６及び棚７の各々には、センサＩＯＡ、ＩＯＢ。

１０Ｃが夫々設けられている。棚６及び７により転送さ
れるテープカセットの収納状態は、これらのセンサＩＯ
Ａ、ＩＯＢ、ＩＯＣにより検知されている。

エレベータ２には、図示せずとも、昇降手段が設けられ
ている。この昇降手段により、エレベータ２がガイド１
１に沿って昇降する。また、エレベータ２の棚６及び７
の夫々には、図示せずとも、テープカセット移送手段が
設けられている。このテープカセット移送手段は、例え
ばモータとアクチェエータとから構成されている。これ
らのテープカセット移送手段により、棚６及び７に載置
されたテープカセット５が棚６及び７に沿って移動する
。これらエレベータ２に対する昇降手段及びテープカセ
ット移送手段は、マイクロコンピュータ９により制御さ
れている。

記録再生装置３は、例えば４つのＶＴＲ３Ａ。

３Ｂ、３Ｃ，３Ｄにより構成されている。これら４つの
ＶＴＲ３Ａ〜３Ｄにエレベータ２を介してテープカセッ
ト５が装填され、これらのＶＴＲ３Ａ〜３Ｄからの出力
映像信号が選択的に取り出される。ＶＴＲ３Ａ〜３Ｄの
カセット挿脱口１２Ａ〜１２０の各々には、センサ１３
Ａ、１３Ｂが設けられている。ＶＴＲ３Ａ〜３Ｄに装填
されるテープカセット５は、これらのセンサ１３Ａ、１
３Ｂにより検知される。

上述のように構成されたカートリ・ノジ自動供給装置は
、送出リストに基づいて作動する。送出リストは、例え
ばキーボード１４からマイクロコンピュータ９に供給さ
れ、マイクロコンピュータ９に記憶されると共に、モニ
タ１５に表示される。

送出リストの内容としては、例えば■送出番号、■モー
ド識別番号、■タイトル、■テープ再生スタート時刻（
時、分、秒）、■テープ再生時間（時間、分、秒）、■
テープ再生積算時間（時間、分、秒）、■棚番号（棚Ｂ
１〜Ｂ４゜に対応する１〜４０）、■チャンネル（Ａ−
Ｄのいずれか）、■ＶＴＲ番号（ＶＴＲ３Ａ〜３Ｄに対
応する１〜４）等である。送出リストの項目■〜■のう
ち、例えば■〜■の欄（■を除く他の項目の一部は省略
可）が当初データで埋められ、他の項目の欄は、テープ
カセット５に付されたバーコードから読み取られたデー
タ及び他のデータにて埋められる。

なお、テープカセット５に付されたバーコードには、テ
ープカセットの用途を示すモード識別番号、送出番号（
ストーリ一番号）、テープ記録内容のタイトル、テープ
再生スタート時刻、テープ再生時間の情報が記録されて
いる。

以下、この送出リストの一例を示す。

〈表１　〉 次に、この表１の内容について説明する。送出番号間に
空白期間が入る毎に、チャンネルは順次Ａ−＋Ｂ−４Ｃ
−４Ｄ→Ａと循環的に切り換えられる。

ＶＴＲは送出番号が変わる毎に異なるＶＴＲに切り換え
られるが、ＶＴＲの番号１〜４とチャンネルＡ−Ｄとの
間には対応関係は無い。但し、チャンネルが切り換わる
と、ＶＴＲも切り換わる。尚、時刻又は時間のデータは
、実際には時、分、秒、フレームまであるが、簡単のた
めフレームを省略して示している。

送出番号は番号順とは限らず、送出番号の挿入等によっ
て番号が飛んだり、番号の順序が逆になる場合もある。

異なるチャンネルに属する異なる送出番号のテープカセ
ットからの再生映像信号が異なるＶＴＲによって同時に
再生され、１つのチャンネルの再生映像信号が選択送出
される場合がある。

Ｇ２、バーコード及びその読み取り この一実施例に用いられるテープカセット５には、第３
図に示すように、バーコード１５が貼着されている。こ
のバーコード１５には、前述のようにテープカセット５
の記録情報に関する識別データが記録されている。

識別データの内容としては、例えば第４図に示す如（最
初の１キャラクタ分のテープカセットの用途を示すモー
ド識別番号ａ、３キャラクタ分の送出番号（スト−り番
号）ｂ、１４キャラクタ分のテープ記録内容のタイトル
Ｃ１８キヤラクタ分のテープ再生スタート時刻（時、分
、秒及びフレーム（Ｌ／３０秒））ｄ、６キヤラクタ分
のテープ再生時間（時間、分、秒及びフレーム）Ｃ及び
１キャラクタ分のチェックサムｇから構成されている。

１キャラクタ分のバーコードのパターンには種々の方式
があるが、本例では例えば第５図Ａに示す如く２オブ５
（２ｏｆ５）のインターリーブ方式が採用されている。

即ち、幅が１の黒バー３本と、幅が３の黒バー２本とか
ら１キャラクタ分のバーコードが構成され、この黒バー
の幅の合計は９になるようになされている。そして、こ
れらバーの間隔によってもバーコードが生成され、幅が
１の白バー３本と、幅が３の白バー２本とから、もう１
つの１キャラクタ分のバーコードが構成される。

単位放送時間内に使用するテープカセット５は、予め必
要な数だけ棚装置１の各欄Ｂ　ｌ””　Ｂ　ａ。に収納
される。各欄Ｂ　Ｉ””　Ｂ　４゜に収納された全ての
テープカセット５のバーコード１５は、バーコードリー
ダー８にて読み取られ、マイクロコンピュータ９に記憶
される。このバーコードの読み取りは、以下のようにな
される。

例えば黒バーから成るバーコードを検出することを考え
る。第２図のバーコードリーダー８によって検知された
バーコード検知信号は、第５図Ｂに示す如き黒バーの幅
に応じて周期の異なる正弦波となる。これを波形成形す
ることにより、第５図Ｃに示す如く各黒バーに対応した
時間幅を有する識別データ信号が得られる。第１番目〜
第５番目の黒バーのデータのパルス幅を夫々ｔＩ＋　　
ｔ３＋　　ｔＳ＋　　Ｃ？＋　　Ｅ９とし、その間の白
バーのデータのパルス軸をｔ２＋　　ｔ４．ｊ６＋　　
ｊ＠とする。

か（すると１キヤラクタのバーコード信号が再生された
とき、その各パルス幅ｔＩ　、ｔ３＋　　ｔＳ＋’？　
＋　　ｔ９を合計し、これを９で割ると共に、それを１
．５倍したスレシホールド値を得、これを各黒バーに応
じたデータのパルス幅と比較することにより、バーコー
ドの黒バーの太さの大小が検出されて、ｌキャラクタ分
のバーコードが読み取られる。これは白バーについても
同様である。

Ｇ３．各センサの働き及びはみ出しの検出棚装置ｌの各
欄Ｂ、−Ｂ、。には、センサ４Ａ。

４Ｂ、４Ｃが取り付けられている。また、エレベータ２
の各欄６及び７には、センサＩＱＡ、１０Ｂ、ＩＯｃが
取り付けられている。更に、記録再往装置３の各ＶＴＲ
３Ａ、３Ｂ、３Ｃには、センサ１３Ａ、１３Ｂが取り付
けられている。これらのセンサ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ，及び
ＩＯＡ、ＩＯＢ。

１０Ｃ及び１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの働きについて第６
図、第７図及び第８図を参照して説明する。

棚Ｂ１〜Ｂ４゜に取り付けられたセンサ４Ａ、４Ｂ、４
Ｃの中で、センサ４Ａは、テープカセット′５のはみ出
しを検出するために設けられたものである。テープカセ
ット５が第６図Ａに示すように棚Ｂ７内に確実に挿入さ
れている場合には、センサ４Ａではテープカセット５が
検出できない。テープカセット５が第６図已に示すよう
に棚Ｂ、、からはみ出して収納されると、センサ４Ａで
テープカセット５が検出される。

センサ４Ｂは、二重挿入を防止するために設けられたも
のである。センサ４Ｂによりテープカセット５の収納が
検出されると、ロックバーが下がり、棚Ｂ１〜Ｂ４゜の
挿入口が閉塞され、テープカセット５の二重挿入が防止
される。

センサ４Ｃは、テープカセット５の収納を容易且つ確実
に行うために設けられたものである。つまり、テープカ
セット５を各欄Ｂ１〜Ｂ４゜の前面から収納した際に、
夫々の棚Ｂ、〜Ｂ４゜のセンサ４Ｃによりテープカセッ
ト５の挿入が検出されると、各欄Ｂ１〜Ｂ４゜内に配置
されたローラ（図示せず）が作動し、テープカセット５
が引き込まれ、テープカセット５が棚Ｂ　ｒ　”””　
Ｂ　ａ。内に確実に挿入される。

エレベータ２に取り付けられたセンサ１０Ａ。

１０Ｂ、ＬＯＧは、テープカセット５のはみ出しを検出
するために設けられたものである。つまり、テープカセ
ット５が第７図Ａに示すように棚６及び７からはみ出し
ていない場合には、センサ１０Ｂでテープカセット５が
検出でき、センサＩＯＡ及びＩＯＣではテープカセット
５が検出できない。

テープカセット５が第７図Ｂに示すようにＶＴＲ３Ａ〜
３Ｃ側にはみ出している場合、センサ１０Ａ及びＩＯＢ
でテープカセット５が検出でき、センサ１０Ｃではテー
プカセット５が検出できない。

テープカセット５が第７図Ｃに示すように棚Ｂ。

〜Ｂ４゜側にはみ出している場合、センサＩＯＢ及び１
０Ｃではテープカセット５が検出でき、センサＩＯＡで
はテープカセット５が検出できない。

各ＶＴＲ３Ａ〜３Ｄに取り付けられたセンサ１３Ａ’、
１３Ｂの中で、センサ１３Ａは、テープカセット５のは
み出しを検出するために設けられたものである。つまり
、テープカセット５が第８図Ａに示すように各ＶＴＲ３
Ａ〜３Ｄに確実に装填さている場合には、センサ１３Ａ
でテープカセット５が検出できる。テープカセット５が
第７図Ｂに示すようにＶＴＲ３Ａ〜３Ｄからはみ出して
いる場合には、センサ１３Ａでテープカセット５が検出
できない。

センサ１３Ｂは、テープカセット５の装填を容易に且つ
確実に行うために設けられたものである。

つまり、テープカセット５を各ＶＴＲ３Ａ〜３Ｄの挿脱
口１２Ａ−１２Ｄに装填する際に、夫々のＶＴＲ３Ａ〜
３Ｄのセンサ１３Ｂによりテープカセット５の装入が検
出されると、これにより、テープカセット５が挿脱口１
２Ａ　Ｎ１２Ｄ内に引き込まれ、テープカセット５の装
填がなされる。

Ｇ４．停電検出回路 この一実施例に電力を供給する電源回路には、停電検出
回路が設けられている。この停電検出回路について、以
下に説明する。

第９図は、停電検出回路の一例を示すものである。２１
で示す高電圧の商用電源は、変圧器２２により例えば５
ｖに降圧され、ブリッジ整流器２３に供給される。ブリ
ッジ整流器２３の出力がコンパレータ２４の一方の入力
端子に供給される。

直流電源端子２５と接地間に設けられた抵抗２６及び２
７の直列接続により基準電圧■、が形成され、この基準
電圧Ｖ、、が抵抗２６と抵抗２７の接続点からコンパレ
ータ２４の他方の入力端子に供給される。直流電源端子
２５に供給される直流電源は、変圧器２２の２次側の出
力を整流し、大容量のコンデンサでバンクアップして得
られるものが用いられる。従って、この基準電圧■、は
、停電後も長時間にわたって一定の電位を保ち続ける。

コンパレータ２４の出力がリトリガブル単安定マルチバ
イブレータ２８に供給される。リトリガブル単安定マル
チバイブレーク２８の出力が停電検出信号として端子２
９から取り出される。

ブリッジ整流器２３の出力からは、第１０図Ａに示すよ
うな脈流電圧が取り出される。商用電源２１に異常が発
生していない間（時刻ｔ、ｘｔｓ）では、この脈流電圧
のピーク値のレベルが基準電圧ｖｒより高いレベルにあ
る。従って、コンパレータ２４からは、第１０図Ｂに示
すように、脈流電圧のピーク値に対応したパルスが連続
的に出力される。このパルスによりリトリガブル単安定
マルチバイブレータ２８がトリガーされ、電源に異常が
発生していない間は、第１０図Ｃに示すように、端子２
９から取り出される検出信号がハイレベルとなっている
。

停電が発生する直前（時刻ｔ、〜）では、商用電源２１
の電圧が下降する。従って、整流器２３のピーク値のレ
ベルが異常が発生していない時のピーク値のレベル■、
より下降し、基準電圧■。

よりも低くなる。このため、コンパレータ２４からパル
スが出力されなくなり、端子２９から取り出される検出
信号が第１０図Ｃに示すように、ローレベルとなる。こ
れにより、停電の発生が検出される。

Ｇ５．停電発生じ及び停電復帰後の制御この一次におけ
る停電発生時及び停電復帰後の制御について、第１図及
び第１１図を参照して説明する。

第１図において３１が制御回路、３２がメモリである。

メモリ３２は十分容量の大きいコンデンサ３３によりバ
ックアップされている。このため、停電時にも、メモリ
３２に書込まれているデータは容量に消去されることが
ない。

制御回路３１には、前述の第９図に示す如く構成された
停電検出回路３４の検出出力が供給されると共に、破線
で囲んで示すセンサ群３５の検出出力がインターフェー
ス３６を介して供給される。

センサ群３５は、棚装置１、エレベータ２、記録再生装
置３に夫々取り付けられているセンサ４Ａ。

４Ｂ、４Ｃ，ＩＯＡ、ＩＯＢ、ＩＯＣ，１３Ａ。

１３Ｂにより構成されている。

制御回路３１の出力がインターフェース３７を介してモ
ーターコントローラ３８及び３９に供給される。モータ
ーコントローラ３８の出力がエレベータ２を昇降させる
モータ４０に供給される。

モータコントローラ３９の出力がテープカセットを移動
させるテープカセット移送手段のモータ４１に供給され
る。

停電の発生は、停電検出回路３４の出力により検出でき
る。この停電検出回路３４の出力により停電の発生が検
出された時には、この時の動作モ−ト及び必要なデータ
が大容量のコンデンサ３３によりハックアップされたメ
モリ３２に記憶される。動作モードとしては、■記録再
生装置３からエレベータ２の上方の棚６へ、■記録再生
装置３からエレベータ２の下方の棚７へ、■エレベータ
２の上方の棚６から記録再生装Ｗ３へ、■棚装置１から
エレベータ２の上方の棚６へ、■棚装置１からエレベー
タ２の下方の棚７へ、■エレベータ２の上方の棚６から
棚装置１へ、■エレベータ２の下方の棚７から棚装置１
への７つのモードである。また、必要なデータとして記
憶されるのは、■動作に関係しているテープカセットが
最初に収納されていた棚Ｂ１〜Ｂ４゜の棚番号、■エレ
ベータ２の上方の棚６に載置されているテープカセット
の番号（テープカセットが無の場合例えばＯ）、■エレ
ベータ２の下方の棚７に載置されているテープカセット
の番号（テープカセットが無の場合例えば０）、■ＶＴ
Ｒ３Ａ〜３Ｄに収納されているテープカセットの番号（
テープカセットが無の場合例えば０）、■動作に関係し
ているＶＴＲ３Ａ〜３ＤのＶＴＲ番号、■エレベータ２
の高さく棚Ｂ１〜Ｂ４゜に関連して４１段、ＶＴＲ３Ａ
〜３Ｄに関連して８段）、■上記記憶上方■〜■を合計
して得られるチェックサムである。停電復帰後の制御に
ついては第１１図に示すフローチャートに基づいて説明
する。

停電復帰後、停電直前にメモリ３２に記憶した記憶情報
■〜■からチェックサムを形成し、形成したチェックサ
ムと予め記憶されていたチェックサムとを比較する（ス
テップ１０１）。これにより、メモリ３２に記憶されて
いたデータの信頼性が判断される。チェックサムが一致
しなかった場合には、記憶されていたデータが信頼でき
ないものとされ、ステップ１０７に進む。チェックサム
が一致した場合には、棚装置１の各欄Ｂ、〜Ｂ４゜とエ
レベータ２の各欄６，７との間、並びにエレベータ２の
各欄６，７とＶＴＲ３Ａ、３Ｂ、３Ｃとの間にはみ出し
たテープカセットがあるかどうかをセンサ群３５により
検出する（ステップ１０２）。はみ出したテープカセッ
トがない場合には、ステップ１０６に進む。はみ出した
テープカセットが検出された場合には、はみ出したテー
プカセットの場所と、メモリ３２に記憶された動作モー
ドからはみ出す可能性があるとされる場所とを比較する
（ステップ１０３）。記憶されていた動作モードにより
はみ出す可能性のある場所とはみ出しが検出された場所
が相違した場合には、ステップ１０７に進む。両者が一
致した場合には、はみ出してテープカセットをエレベー
タ２の上方の棚６或いは下方の棚７に移動し、エレベー
タ２を昇降可能な状態とする（ステップ１０４）。実際
にテープカセットが移動でき、エレベータ２が昇降可能
な状態となったかを各センサ出力により判断する（ステ
ップ１０５）。完全に移動出来ていない場合は、ステッ
プ１０７に進む。移動できた場合には、メモリに記憶さ
れている内容から得られる棚Ｂ１〜Ｂ４゜の中でテープ
カセットが配置されている棚及びＶＴＲ３Ａ〜３Ｄの中
でテープカセットが装填されているＶＴＲと各センサに
より検出される実際にテープカセットが配置されている
棚及びテープカセットが装填されているＶＴＲとを比較
する（ステップ１０６）。両者が一致しない場合には、
ステップ１０７に進む。両者が一致した場合には、通常
ルースチンへ復帰する。

ステップ１０７は、異常ありの検出及び表示を行うステ
ップである。ステップ１０７で異常が検出された場合に
は、取り残されたテープカセットを除去した後に通常ル
ーチンへの復帰がなされる。

Ｈ１発明の効果 この発明に依れば、バックアップ機能を有するメモリに
より停電発生が検出されたときのカートリッジの位置を
記憶し、停電発生時にはみ出して収納されたカートリッ
ジを移送器が昇格可能な状態となるように移動し、メモ
リに記憶されたデータとセンサにより検出された位置と
を比較し、両者が一致したときには直ちに通常ルーチン
に復帰できる。このため、停電や誤操作により運転中に
電源を切った場合でも、復帰後直ち運転を再開できる。

また、運転再開時に、カートリッジを破損させたり、誤
動作が生じたりすることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の説明に用いるブロック図
、第２図はこの発明の一実施例の全体の構成を示す正面
図、第３図はテープカセットの一例の斜視図、第４図は
バーコードフォーマットの一例の路線図、第５図はバー
コードの読み取りの説明に用いる路線図及び波形図、第
６図、第７図及び第８図はセンサの働きの説明に用いる
断面図、第９図は停電検出回路の一例の接続図、第１０
図は停電検出回路の説明に用いる波形図、第１１図はこ
の発明の一実施例の説明に用いるフローチャートである
。 図面における主要な符号の説明 １：棚装置、　２：エレベータ、　３：記録装置４Ａ、
４Ｂ、４Ｃ，ＩＯＡ、ＩＯＢ、ＩＯＣ，１３Ａ、１３Ｂ
：センサ、　３１：制御回路、　３２：メモリ、　３４
：停電検出回路、 ３５：センサ群 一実施伊ｊの説明図 第１図 全体の構成図 第２図 第３図 第５図 第６図 停を検士回距 第９図 １亭ｉ挾出回路の説明に用いる笈形図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 カートリッジの収納部と、記録再生装置と、上記カート
   リッジを上記記録再生装置に移送する移送機とを有する
   カートリッジ自動供給選択装置において、 上記収納部及び上記記録再生装置及び上記移送機に夫々
   設けられたカートリッジ検出手段と、停電の発生を検出
   する停電検出手段と、上記停電検出手段の出力から停電
   の発生が検出された時の上記カートリッジの位置を記憶
   するバックアップ手段を有するメモリと、上記カートリ
   ッジ検出手段により上記カートリッジのはみ出しを検出
   し、はみ出した上記カートリッジを移動させた後、上記
   メモリに記憶されていた上記カートリッジの位置と現在
   のカートリッジの位置とを比較し、この比較出力が一致
   しない時に異常表示を行うように制御する制御手段とを
   備えたことを特徴とするカートリッジ自動供給選択装置
   。