JPS62242012A - セメントミルク注入量自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、場所打ち杭や柱列山上壁、土止壁等
の構築のために、掘削機により地中を掘削進行しながら
、その掘削土砂に所定型のセメントミルクを注入混合攪
拌してフィルパイルを造成できるように、掘削刃の駆動
回転により地盤を掘削して地中に進行する掘削機と、設
定配合率のセメントミルクを作成する作泥プラントと、
前記作泥プラントで作成されたセメントミルクを注入ポ
ンプを介して掘削箇所に注入する注入管と、前記注入ポ
ンプによるセメントミルクの注入量を調節する注入量調
節機構とを備えたセメントミルク注入量自動制御装置に
関する。

（従来の技術） 従来のこの種のセメントミルク注入量を調節制御する技
術としては、次のものが知られている。

■第１従来例（特公昭５８−１６４０３号公報に記載）
第８図に示すように、目標注入ＩＶｔを、深度方向全長
にわたって等量に設定し、掘削刃を貫入していくときに
、目標注入量よりも少ない任意量Ｖｄでセメントミルク
を注入し、その注入ＩＶｄと目標注入量Ｖｔとの比較に
より各深度部分で不足している注入量Ｖｕを求め、引き
上げ時に、不足していた注入ｆｉ　Ｖ　ｕでセメントミ
ルクを注入し、最終的に、深度方向全長にわたって目標
注入量Ｖｔが得られるようにしていた。

■第２従来例（実公昭５７−４６４４０号公報に記載）
注入管の土中進行速度を検出する速度検出器と、単位進
行長さ当たりのセメントミルク（公報ではグラウトと記
載されている）注入量を設定する設定器と、セメントミ
ルクの注入量を測定する流量測定装置とを備え、設定セ
メントミルク注入量と測定流量とに基づいて、セメント
ミルクの注入ポンプの吐出量、即ち、実際のセメントミ
ルク注入量を制御ｌ７、注入管の進行速度の変化にかか
わらず、深度方向全長にわたって均一にセメントミルク
を注入し、土中に円柱状剛体を形成していた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような構成を有する第１および第２
従来例のいずれにおいても、深度方向全長にわたってセ
メントミルクを均一に注入することにより、ソイルパイ
ルとして必要な強度を得るようにするものであった。

ところで、フィルパイルを造成する地盤性状としては、
深度方向において、砂層、シルト層、粘土層などによる
積層状態にあり、それらの地盤性状の違いにより含水率
が変化し、フィルパイルにおける必要強度が変動する。

また、同質の層部分それぞれにあっても、深くなる程土
庄が大きくなって必要強度も増大するなど、必要強度が
深度方向で変動する。

そこで、従来のものでは、フィルパイルにおける必要強
度が最大の場合の最大セメントミルク注入量を求め、最
終的に最大セメントミルク注入量が深度方向全長にわた
って均一に得られるようにセメントミルクを注入してい
た。

その結果、深度の浅い箇所や、砂層のように含水率が低
い箇所などでは、必要強度が小さくて済むにもかかわら
ず、多量のセメントミルクが注入され、セメントミルク
の注入量が必要以上に多くなり、セメントを浪費するこ
ととなって不経済になる欠点があった。

そのうえ、単に掘削刃の深度を考慮しているだけであり
、例えば、掘削負荷が大きくて掘削刃の回転速度が低下
すると、それに伴ない、セメントミルクと掘削土砂との
攪拌が不良になって必要強度が低下し、セメントミルク
の注入量が各深度部分で均一であっても、強度にバラツ
キを生じてフィルパイルの品質が低下する欠点があった
。

更には、セメントミルクの注入量が多くなるに伴ない、
セメントミルクと置換されて排出される泥の量も多くな
り、排泥処理費が増大する欠点があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、地盤性状と深度の変化それぞれに対応させるのみな
らず、攪拌効率を加味し、必要強度を得る上での必要最
小限またはそれに近い量のセメントミルクを注入できる
ようにし、工期を短縮するとともに、セメント消費量、
排泥処理費および工費それぞれを軽減しながら、高品質
のソイルパイルを造成できるようにすることを目的とす
る。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、このような目的を達成するために、冒頭に記
載したセメントミルク注入量自動制御装置において、第
１図の特許請求の範囲と対応させた構成図に示すように
、 掘削刃Ｉ４の回転速度を検出する回転速度検出手段ｌと
、 前記掘削刃１４の進行速度を検出する進行速度検出手段
２と、 前記回転速度検出手段１による検出回転速度と前記進行
速度検出手段２による検出進行速度とから攪拌効率を算
出する攪拌効率算出手段３と、注入ポンプ２Ｉによるセ
メントミルクの注入量を測定する注入量測定手段４と、 注入管１８によるセメンＩ・ミルクの注入位置の深度を
検出する深度検出手段５と、 深度方向における地盤性状の変化と深度との関係に基づ
いて予め求められた各深度位置での設計強度と比較し、
前記深度検出手段５による検出深度と前記攪拌効率算出
手段３により算出された攪拌効率とに基づいて前記設計
強度を得るに必要な各深度位置でのセメントミルクの注
入量を算出する注入量算出手段６と、 前記注入量測定手段４による測定注入量が前記注入量算
出手段６による算出注入量と一致するように注入量調節
機構７を作動する注入量制御平段８とを備えたことを特
徴とする。

（作用） 種々考察の結果、本発明者等は、次のことを見出だした
。

（ｉ）所定強度を得る上で、例えば、砂層、シルト層、
粘土層等の場合に、それらの含水率の違いから、含水率
の高いもの程、セメントミルクを多量に必要とするとい
ったように、積層状の地盤を形成している各層の性状に
応じてセメントミルクの必要注入量が異なり、また、同
質の層であっても、深度が深くなる程、フィルパイルに
がかる土圧が大になり、大きな強度が要求されてセメン
トミルクを多く必要とし、地盤性状および深度それぞれ
によって設計強度が変化する。

（ｉｉ）例えば、掘削刃１４の進行速度が遅いと、セメ
ントミルクの単位時間当たりの注入量が少なくても所定
強度を得ることができ、また、掘削刃１４の回転速度が
高速であれば、セメントミルクの単位時間当たりの注入
量が少なくても所定強度を得ることができ、全体として
、掘削刃１４の土中への進行速度と回転速度とから求め
られる攪拌効率とセメントミルクの注入量との間に相関
があり、攪拌効率が高い程、セメントミルクの注入量が
一定の場合の発生強度が大になる。

上記（ｉ）および（ｉｉ）項に着目し、先ず、ソイルパ
イル造成に先立っての調査ポーリングにより、造成箇所
の地盤性状を知り、掘削刃１４の土中への進行に伴なう
各深度部分での（ｉ）項に基づく設計強度を求めておく
。

更に、掘削刃１４の土中への進行に伴なっての掘削刃１
４の回転速度および進行速度それぞれを、回転速度検出
手段１および進行速度検出手段２それぞれによって検出
し、雨検出速度から攪拌効率算出手段３により攪拌効率
を算出し、この算出攪拌始率から、（ｉｉ）頂に基づく
、セメントミルクの単位注入量に対する発生強度を求め
、その発生強度と前述設計強度との比較からセメントミ
ルクの必要注入量を算出し、注入量制御手段８により注
入量調節機構７を作動して前記算出注入量に相当する量
のセメントミルクを注入することができる。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。第２図は、本発明の実施例に係る掘削機Ａおよび
セメントミルクの注入システムの構成を示す全体側面図
である。この図において、９はクローラ走行装置であり
、そのクローラ走行装置９上に縦軸心周りで旋回自在に
設けられた旋回台１０に支持マスト１１が立設されてい
る。支持マスト１１には、スライド昇降自在に駆動モー
タ１２が取り付けら、れ、かつ、駆動モータ１２にアー
スオーガドリル１３が連動連結されるとともに、そのア
ースオーガドリル１３の先端に掘削刃１４が連接され、
更に、旋回台１０上に設けたウィンチ１５によって巻取
りならびに繰り出し自在に繰り出されるワイヤーロープ
１６に駆動モータ１２が連結され、ウィンチ１５の駆動
により掘削刃１４を駆動回転しながら昇降し、地盤を掘
削して進行するように構成されている。

図中、１７は、掘削反力を受は止め支持するアウトリガ
−である。

前記アースオーガドリル１３のオーガ軸Ｉ８が中空に構
成されてセメントミルクの注入管に兼用構成され、かつ
、そのオーガ軸１８に注入ホース１９の一端側が連通接
続されるとともに、注入ホースＩ９の他端側か設定配合
率のセメントミルクを作成する作泥プラント２０に連通
接続され、かつ、注入ポース１９の途中箇所に注入ポン
プ２１が介装され、注入ポンプ２１の駆動により、作泥
プラント２０で作成されたセメントミルクを、注入ホー
ス１９および注入管としてのオーガ軸１８を介して、掘
削された穴内に掘削刃１４に近い箇所から注入するよう
に構成されている。

前記駆動モータ１２には、オーガ軸１８の回転速度、即
ち、掘削刃１４の回転速度を検出する前記回転速度検出
手段１が付設されている。この回転速度検出手段１とし
ては、例えば、１回転ごとに発生するパルス数の時間間
隔を磁気的または光学的に読み取って検出するように構
成されている。

この回転速度検出手段１としては、内蔵型、外部検出型
のいずれであっても良い。

前記ウィンチ１５には、単位時間当たりのワイヤーロー
ブ１６の繰り出し量または巻取貴、即ち、掘削刃Ｉ４の
掘削方向または引き上げ方向の進行速度を検出する前記
進行速度検出手段２が付設されている。この進行速度検
出手段２としては、ウィンチ１５の回転量をロータリエ
ンコーダで検出するとか、磁気的または光学的に検出す
るなど各種構成が採用できる。

前記注入ホース１９の途中箇所には、その内部を流動す
るセメントミルクの単位時間当たりの原虫、即ち、セメ
ントミルクの注入量を測定する前記注入量測定手段４が
付設されている。

前記進行速度検出手段２には、それによって検出された
単位時間当たりのワイヤーローブＩ６の繰り出し量を加
減算して、前記注入管としてのオーガ軸１８によるセメ
ントミルクの注入位置の深度を検出する前記深度検出手
段５が付設されている。この深度検出手段５としては、
例えば、支持マスト１１に対する駆動モータ１２の位置
を検出するなど、各種の構成が採用できる。

前記注入ポンプ２１には、その斜板角度の変更により吐
出量を変更してセメントミルクの注入量を調節する前記
注入量調節機構７が付設されている。この注入ポンプ２
１としては、油圧駆動タイプや、ディーゼルエンジンと
か電気によって駆動される機械的駆動タイプのいずれで
も良く、また、その注入量調節機構７としては、斜板角
度を変更するものに限らず、例えば、ポンプの回転数を
変更するとか、流量調整弁により変更するなど各種の構
成が採用できる。

図中２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、人出力インター
フェース等を備えた演算制御装置であり、この演算制御
装置２２により、前記攪拌効率算出手段３、注入量算出
手段６および注入量制御手段８それぞれの動作を行なう
ようになっている。

即ち、前記攪拌効率算出手段３においては、前記回転速
度検出手段ｌによる検出回転速度と前記進行速度検出手
段２による検出進行速度それぞれを入力し、両速度に基
づき、第３図に示す特性線図に対応させて攪拌効率ηを
算出するようになっている。上述特性線図は、縦軸に攪
拌効率η１．横軸に進行速度■それぞれをとり、掘削刃
１４を互いに異なる回転数ｎ　＋　Ｈｎ　２１　ｎ３　
（但し、ｎｌ　＜　１２　＜　１１４）で駆動回転させ
、掘削刃１４の回転速度と進行速度■とに基づく攪拌効
率ηの変化を測定したものであり、この測定結果から、
掘削刃Ｉ４の回転速度が大きくなる程、また、掘削刃１
４の進行速度Ｖが遅くなる程攪拌効率ηか高くなること
が明らかである。

前記注入量算出手段６においては、原文方向における地
盤性状の変化と深度との関係に基づいて予め求められた
各深度位置での設計強度と、前記深度検出手段５による
検出深度と、前記攪拌効率算出手段３により算出された
攪拌効率ηとが人力され、検出深度と算出攪拌効率ηと
に基づいて萌記設計強度を得るに必要な各深度位置での
セメントミルクの注入量ρを算出するようになっている
。

即ち、第４図は、地盤性状とセメントミルク注入量ρと
造成ソイルパイルの強度ｑｕとセメント配合率との関係
を示す特性線図であり、砂層ｓ＋（第４図（ａ）参照〕
、シルト層ｓｔ（第４図（ｂ）参照〕および粘土層Ｓ３
（第４図（Ｃ）参照〕それぞれにおいて、互いに異なる
セメント配合率１ｉ１．ｍ２．ｌ１ｈ（但し、ｍｌ　＞
　ｍｖ　＞　ＩＬ）のセメントミルクを注入し、このセ
メントミルクの注入量ρに対するフィルパイルの造成強
度を測定している。この測定の結果、造成フィルパイル
に所定の強度ｑｕを得るのに、砂層Ｓ。

よりちシルト層Ｓ７、シルト層Ｓ、よりも粘土層ｓ３と
いった順に、セメントミルクの必要な注入量ρが増大す
ることが明らかである。また、セメント配合率か高い程
、フィルパイルの強度ｑｕが高くなることが明らかであ
る。

更に、第５図は、シルト層Ｓ、の場合を例にして、互い
に異なるセメント配合率ｍ、（第５図（ａ）参照〕、ｍ
ｔ（第５図（ｂ）参照）、ｍ、（第５図（ｃ）参照〕そ
れぞれの場合における、互いに異なる攪拌効率η、。

η２．η３（但し、η１〉η２〉η、）でセメントミル
クを注入したときの注入量ρと造成ソイルパイルの強度
ｑｕとの関係を測定した特性線図であり、セメント配合
率が高い程、かつ、攪拌効率が高い程、それぞれ所定強
度を得る上でのセメントミルク注入量ρが少なくて済む
ことが明らかである。　これらの考察結果に基づき、注
入量算出手段６によって、攪拌効率と深度とから、各深
度位置でのセメントミルクの必要最小限の注入量を算出
し、それらに基づき、注入量制御手段８により、注入量
測定手段４による測定注入量が算出注入量と一致するよ
うに注入量調節機構７を作動し、注入ポンプ２．１によ
るセメントミルクの注入量を自動的に調節できるように
するのである。

次に、この実施例による施工手順と前記注入量制御手段
による動作とにつき、両者を併せて、第６図のフローチ
ャートを用いて説明する。

先ず、演算制御装置２２に、調査ポーリングによって得
られている地盤性状のデータ、および、作業箇所に合わ
せて設定されたセメントミルクの配合率データおよび施
エバターンを入力する（Ｓｌ）。地盤性状のデータとし
ては、土質の変化した境界層の深度、各層それぞれで土
質、単位体積重堡、内部摩擦角、粘着力、水位、含水率
があり、これらのデータの入力に基づき、演算制御装置
２２では、各層部分、ならびに、各層部分それぞれでの
各深度位置での設計強度が算出されて記憶されるように
なっている。また、セメントミルクにおけるセメント配
合率は、軟弱地盤では大きな強度を必要とするといった
ように、作業現場それぞれに合わせて初期に設定される
ものである。

施エバターンは、攪拌しにくい地盤では掘削進行、引き
上げを数回行ない、地盤性状に適合した速度で施工する
ように作業現場で初期に設定する。

演算制御装置２２では、このデータと前記設計強度およ
び注入量、攪拌効率〜ソイル強度のデータから、各深度
での目標注入量が算出、記憶される。

その後、クローラ走行装置９の移動走行と旋回台１０の
旋回とにより平面方向での位置決めを行ない、掘削刃１
４を所定の掘削箇所に位置させ、その状態でアウトリガ
−１７により機体を対地固定する（Ｓ２）。

しかる後に、駆動モータＩ２を駆動するとともに、ウィ
ンチ１５を作動し、更に、注入ポンプ２１を駆動して掘
削を開始する（Ｓ３）。この掘削刃１４の掘削に伴なう
進行時には、最終的に注入する虫よりも少ない棗のセメ
ントミルクを注入する。

この掘削に伴ない、前記回転速度検出手段ｌ、進行速度
検出手段２、注入量測定手段４および深度検出手段５そ
れぞれからの検出回転速度、検出進行速度、測定注入量
および検出深度それぞれを演算制御装置２２に入力する
（Ｓ４）。

それに基づき、演算制御装置２２では、回転速度検出手
段ｌによる検出回転速度と進行速度検出手段２による検
出進行速度とから、攪拌効率算出手段３による攪拌効率
と記憶されている目標注入量から求めた必要注入量と注
入量測定手段４による測定注入量とが一致するように注
入１１節機構７を自動的に調節する（Ｓ５）。

設計上の最深位置まで掘削したことを確認すると、ウイ
ツチ１５を逆転し、掘削刃１４の引き上げに移行する（
Ｓ６）。

引き上げに伴ない、前述のステップＳ４と同様に、前記
回転速度検出手段ｌ、進行速度検出手段２、注入量測定
手段４および深度検出手段５それぞれからの検出回転速
度、検出進行速度、測定注入量および検出深度それぞれ
を演算制御装置２２に入力する（Ｓ７）。

それらの検出結果ならびに測定結果に基づき、演算制御
装置２２において、注入量算出手段６により、各深度位
置での必要注入量を演算して算出しくＳ８）、前記注入
量測定手段４によるセメントミルクの注入量が算出注入
量と一致するように注入量調節機構７を自動的に調節す
る（Ｓ９）。

これらの処理を経て、掘削刃１４を地表面まで引き上げ
、ソイルパイルの造成を終了する（ＳｌＯ）。

以上の構成により、上層部から砂層Ｓ、、シルト層Ｓ７
、粘土層Ｓ、の順に積層形成されている地盤にフィルパ
イルを造成する場合について考察すれば、第７図（ａ）
に示すように、そのソイルパイルにがかる土圧分布が、
砂層Ｓ、よりもシルト層ｓ２、シルト層Ｓ、よりも粘土
層Ｓ、と低下している。また、各層部分それぞれにおい
て、境界層から境界層までの間で、深度が深くなる程、
土圧が大きくなるようにほぼ直線的に変化している。

この結果、第７図（ｂ）に示すように、土圧分布にほぼ
比例的に対応して、造成フィルパイルにおいて必要とさ
れる強度の分布が得られる。そして、攪拌効率を一定に
した状態における必要強度を得るためのセメントミルク
の必要注入量が、第７図（Ｃ）に実線Ｖｌで示すように
得られる。ここで、シルト層Ｓ、の方が粘土層ｓ３の場
合よりも必要強度が小さいにもかかわらず、セメントミ
ルクの必要注入量が多くなっているのは、シルト層Ｓ、
に比べて粘土層Ｓ３の含水率が高く、所定強度を得る上
で、粘土層ｓ３の場合にかなり多量のセメントミルクを
必要とするためである。

したがって、掘削に伴なって掘削刃１４を地中に進行し
ていくときに、先ず、必要注入ｆｌ　ｖ　ｌよりも少な
い量に設定されたセメントミルクが注入される。

次いで、掘削刃１４の引き上げ時には、掘削時のセメン
トミルクの注入量（一点鎖線Ｖ、で示す）と必要注入量
ｖｌとの差、即ち、不足している量だけセメントミルク
が注入され、必要注入１　ｖ　＋に相当する量のセメン
トミルクが注入されて、設計強度に相当する強度のフィ
ルパイルが造成される。なお、実際の作業時におけるセ
メントミルクの注入量は、前記攪拌効率の変化に伴なっ
て変動するため、第７図（Ｃ）の掘削時におけるセメン
トミルクの注入Ｉｔ　ｖ　ｔ、ならびに、不足注入量そ
れぞれは、所定の攪拌効率に変換したものを示している
。

これらの結果から、従来のセメントミルクの注入量ｖ３
に比べ、本発明のセメントミルクの注入量Ｖ、が大幅に
少なくなっていることが明らかである。

第７図（ｄ）は、具体的な族エバターンとセメントミル
クの注入量との関係を示す模式図であり、先ず、セメン
トミルクを注入しなから最深位置まで掘削下降しくＶ＋
＋で示す）、これにより、図の右側に白ヌキ部分で示し
たものに相当する量のセメントミルクを注入する。次に
、シルト層Ｓ、の最上部位置まで掘削刃１４を引き上げ
（Ｖ＋！で示す）、図の右側に左側が下方となる斜線部
分で示したものに相当する量のセメントミルクを注入す
る。その後、そこから、掘削を行なわずに最深位置まで
下降しくＶ、３で示す）、図の右側に右側が下方となる
斜線部分で示したものに相当する量のセメントミルクを
注入する。しかる後に、掘削刃１４を地表面まで引き上
げ（ＶＩ４で示す）、図の右側に網目部分で示したもの
に相当する量のセメントミルクを注入し、最終的に、第
７図（Ｃ）で示した必要注入量■１に相当する量のセメ
ントミルクを注入する。

即ち、砂層Ｓ、ではｌ往復の工程においてセメントミル
クを注入し、シルト層Ｓ、および粘土層Ｓ３それぞれで
は、２往復の工程でセメントミルりを注入するようにな
っている。これは、シルト層Ｓ、および粘土層Ｓ３それ
ぞれが深い位置にあるために、フィルパイルとしての必
要強度が大であること、ならびに、シルト層Ｓ、および
粘土層Ｓ３それぞれがセメントミルクを攪拌しにくい性
状であるため、そのセメントミルクの注入工程を繰り返
すことにより、必要量のセメントミルクを確実良好に注
入できるようにしているのである。

なお、この注入工程としては、フィルパイル造成箇所を
形成している地層の性状に応じ、３往復以上繰り返すよ
うにするものでも良い。

この実施例では、掘削刃１４による掘削時に、ある量の
セメントミルクを注入し、掘削刃１４の引き上げ時に不
足分を注入して補正し、最終的に必要注入量Ｖ１を得る
ようにしているが、本発明としては、例えば、掘削時の
み、あるいは、引き上げ時のいずれか一方のみにおいて
、必要注入量Ｖ、の全量を注入するようにしても良い。

（効果） 以上のように、本発明によれば、フィルパイルの造成箇
所における地盤性状の変化と深度とに応じた設計強度に
対し、更に、掘削刃の進行速度および回転速度それぞれ
に基づいた攪拌効率を加味し、設計強度に対応した強度
が発生するようにセメンｌ−ミルクを注入するから、地
盤性状および深度の変化はもちろんのこと、実際の掘削
における掘削刃の進行速度および回転速度のいかんにか
かわらず、必要最小限またはそれに近い量のセメントミ
ルクを注入して、各深度部分で所定の強度を良好に得る
ことができ、高品質のフィルパイルを造成できるように
なった。

しかも、その高品質のフィルパイルを造成する上で、セ
メントミルクの注入量を必要最小限に抑えることができ
、フィルパイルの造成を早期に行なうことができて工期
を短縮でき、また、セメント消費量を大幅に軽減でき、
それに伴なって排泥処理費および工費のいずれをも大幅
に軽減できるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は、特許請求の範囲と対応させた構成図、第２図
は、本発明の実施例に係るセメントミルクの注入システ
ムの構成を示す全体側面図、第３図は、攪拌効率と掘削
刃の進行速度および回転速度それぞれとの関係を示す特
性線図、第４図（ａ）　、　（ｂ）、（Ｃ）は、それぞ
れセメントミルクの注入量と造成フィルパイルの強度と
セメント配合率との関係を示す特性線図、第５図（ａ）
　、　（ｂ）　、　（ｃ）は、それぞれセメントミルク
の注入量と造成ソイルパイルの強度と攪拌効率との関係
を示す特性線図、第６図は、セメントミルクの注入制御
動作を説明するフローチャート、第７図（ａ）　、　（
ｂ）　、　（ｃ）は、地盤性状の変化と深度と強度とセ
メントミルクの注入量との関係を示す模式図、第７図（
ｄ）は、族エバターンとセメントミルクの注入量との関
係を示す模式図、第８図は、従来例の制御管理図である
。 ｌ・・・回転速度検出手段、２・・・進行速度検出手段
、３・・・攪拌効率算出手段、４・・・注入量測定手段
、５・・・深度検出手段、　　６・・・注入量算出手段
、７・・・注入量調節機構、　８・・・注入量制御手段
、１４・・・掘削刃、 １８・・・注入管としてのオーガ軸、 ２０・・・作泥プラント、　２１・・・注入ポンプ、Ａ
・・掘削機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）掘削刃の駆動回転により地盤を掘削して地中に進
   行する掘削機と、 設定配合率のセメントミルクを作成する作泥プラントと
   、 前記作泥プラントで作成されたセメントミルクを注入ポ
   ンプを介して掘削箇所に注入する注入管と、 前記注入ポンプによるセメントミルクの注入量を調節す
   る注入量調節機構とを備えたセメントミルク注入量自動
   制御装置であって、 前記掘削刃の回転速度を検出する回転速度検出手段と、 前記掘削刃の進行速度を検出する進行速度検出手段と、 前記回転速度検出手段による検出回転速度と前記進行速
   度検出手段による検出進行速度とから攪拌効率を算出す
   る攪拌効率算出手段と、 前記注入ポンプによるセメントミルクの注入量を測定す
   る注入量測定手段と、 前記注入管によるセメントミルクの注入位置の深度を検
   出する深度検出手段と、 深度方向における地盤性状の変化と深度との関係に基づ
   いて予め求められた各深度位置での設計強度と比較し、
   前記深度検出手段による検出深度と前記攪拌効率算出手
   段により算出された攪拌効率とに基づいて前記設計強度
   を得るに必要な各深度位置でのセメントミルクの注入量
   を算出する注入量算出手段と、 前記注入量測定手段による測定注入量が前記注入量算出
   手段による算出注入量と一致するように前記注入量調節
   機構を作動する注入量制御手段とを備えたセメントミル
   ク注入量自動制御装置。