JPS62241190A - デイスククリ−ナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は１例えば、ディジタルオーディオディスク　
（商品名コンパクトディスク）、光ディスクなどに付着
している塵埃や指紋などの汚れを効果的に拭き取るディ
スククリーナに関する。

〔従来の技術〕

例えば、ディジタルオーディオディスクのクリーニング
の方式としては、その円周方向に拭くことはタブ−とさ
れ、径方向に拭くことが正しいりリーニング法とされて
いる。これはディスクに刻まれたビットが長円形で円周
状に並んでいて、径方向に拭いてその表面に仮に傷がつ
いてもビットを横断する形であるためさほど影響が少な
いからである。円周方向に拭（と、ピットを縦断する形
で傷がつきやすく、この傷により信号の欠落が生じるし
、隣接したピットを一度に傷つけることにもなりかねな
いからである。

上記のような考え方に基づいて、ディスク表面を径方向
に拭くようにしたディスククリーナが先に提案されてい
る。例えば第８図に示すように。

内歯ギヤ４０とこのギヤ４０の内面に沿って自転しなが
ら公転する遊星ギヤ４１とでサイクロイド機構を構成し
、遊星ギヤ４１にリング状の清掃パッド２２を固定して
、パッド２２上の任意の点が花弁状の軌跡Ｐを描きなが
ら、静置されたディスク３の表面を拭き取るようにした
ものがある。（実開昭６０−１１６６０４号公報）。図
中符号４３は遊星ギヤ４１に回転力を与える駆動ギヤで
あり、このギヤ４３は手動で回転操作される。

また、第９図に示すように、ディスク３と清掃パッド２
２をそれぞれの半径領域が上下に重なるよう配置し２両
者を互いに逆向きに自転させることにより、パッド２２
上の任意の点の軌跡Ｐが。

ディスク３の周縁一個所からこれとほぼ対向する周縁一
個所に向って、緩やかな曲線を描くように設定したもの
がある（特開昭６０−２３４２７６号公報）。これでは
、ディスク３を載置するためのターンテーブル４４の周
面にギヤ歯４５が形成してあり、このギヤ歯４５を清掃
パッド２２の中心に設けた駆動用の小径ギヤ４６に噛合
させている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述のように清掃パッド２２の軌ｖＩＦＰは、ディスク
３を保護するうえでできるだけディスク３の径方向に沿
うものであることが要求される。その点、第９図のよう
に軌跡Ｐがディスク３の一側縁からこれとほぼ対向する
他側縁へと描かれるものは、清掃パッド２２の拭傷によ
る信号の欠落を良く防止できる点で有利である。しかし
、そのためには、清掃パッド２２の自転半径を十分に大
きくする必要があり、そうすると図示したように、清掃
パッド２２の殆どがディスク３の外郭線から大きくはみ
出してしまうことから、全体としてディスククリーナが
大形化してしまう。

第８図のようにサイクロイド機構を利用して清掃パッド
２２の姿勢制御を行うものでは、清掃機構全体がディス
ク３の外郭線内に全て収まるので。

全体としてディスククリーナをコンパクトなものとする
ことができる。反面、清掃パッド２２の自転周期が公転
周期に比べて極端に大きいため、ディスク３の周方向に
沿う軌跡成分が多くなり、仮りに拭傷が形成されてしま
った場合に問題となりやすい。これは、清掃パッド２２
がディスク３の半径領域内にあって、遊星ギヤ４１の回
転中心がディスク３の半径方向のほぼ中央にあること、
そのために内歯ギヤ４０と遊星ギヤ４１のギヤ比を一定
以下には小さくできないことなどの制約による。つまり
、内歯ギヤ式のサイクロイド機構を利用して清掃パッド
２２の姿勢制御を行う点に、好適なパッド軌跡を得るう
えでの限界がある。因に。

遊星ギヤ４１の歯数を増加するとギヤ比は小さくなるが
２その分だけ内歯ギヤ４０の歯数も増加することになり
、さほど自転周期を小さくはできない。

この発明は上記のような問題点を解消するものであって
、清掃パッドの拭優による信号の欠落を確実に防止でき
、しかもコンパクトに構成でき小形化を達成することの
できるディスククリーナを得ることを主たる目的とする
。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明のディスククリーナは、ディスク３を静置して
おき、清掃パッド２２がディスク３の中心上に設定され
た公転中心Ｏの回りに自転しながら公転するようにして
クリーニングを行う。また。

原理構造的には一種のサイクロイド機構を利用して清掃
パッド２２の姿勢制御を行う。先に述べた従来装置と根
本的に異なる点は、第１図に示すように清掃パッド２２
の自転周期ごとの軌跡Ｐが。

ディスク３の周縁一個所を起点Ｑとするとき、この起点
Ｑとほぼ対向するディスク３の周縁一個所に終点Ｒが位
置するよに、清掃体４の自転周期と公転周期を設定する
ことにある。より好ましくは。

起点Ｑを通るディスク３の直径線と直交する直径線を限
界線Ｓとして、この限界線Ｓを挟んで起点Ｑと対向する
ディスク３の周縁上に終点Ｒを位置させる。

具体的には、１公転周期当たりの自転周期を４ないしは
４以下に設定する。これを実現するために、公転中心Ｏ
上に太陽ギヤ２６を固定し、清掃体４の自転中心に遊星
ギヤ２７を固定する。そのうえで両ギヤ２６・２７にタ
イミングベルト２８を巻掛ける。つまり、タイミングベ
ルト２日を伝動媒体とすることにより１両ギヤ２６・２
７のギヤ比を小さく設定できるものとし、自転周期を小
さくする。

自転周期と公転周期のそれぞれを変えてやることにより
、！ｈＩｓＰの連続形状を楕円状や多角形状などに種々
に変更することができる。好ましい実施形態においては
、１回の公転完了で軌跡Ｐの連続形状が閉ループとなら
ないよう、清掃体４の自転周期を定めておくべきである
。つまり、各公転時ごとに軌跡Ｐの位相が周方向にズレ
るようにし。

ディスク３表面に拭き残りが生じるのを防止できるもの
とする。

清掃体４の自転中心は公転時に円形の軌跡を描く。その
ため、自転中心に清掃バッド２２があれば、ディスク３
の周方向に沿ってその表面を払拭してしまう。これを避
けるために、清掃バッド２２は自転中心を囲んで環状に
配置する。清掃バッド２２はリング状の一体物はもちろ
ん、数個が環状に列設されているものでも良い。また、
自転中心に対して必ずしも同心円状に配置する必要はな
く、その環中心が自転中心からズしていてもよい。

〔作用〕

起点Ｑと終点Ｒとがディスク３の周縁上のほぼ対向位置
に位置するよう清掃パッド２２の軌跡Ｐを定めるので、
軌跡Ｐの殆どの部分をディスク３の径方向に沿うものと
することができる。従って。

何等かの理由でディスク３表面に紙傷が生じることがあ
っても、紙傷による信号の読み誤りやノイズの発生を極
力避けることができる。

また、清掃パッド２２の自転周期ごとの軌跡Ｐをディス
ク３の径方向に向かうものとするについて、清掃体２２
がディスク３中心上の公転中心Ｏの回りを自転しながら
公転するよう姿勢制御機構２５を構成するので、姿勢制
御機構２５がディスク３の外郭線から大きくはみ出るこ
とがなく、全体としてディスククリーナをコンパクトな
ものにすることができる。

〔実施例〕

第１図ないし第５図は２本発明をディジタルオーディオ
ディスク用のディスククリーナに通用した実施例を示し
ている。

第２図および第３図において、ディスククリーナは９本
体１の上面に設けられたディスク載置面２にディスク３
を載置し、ディスク３は静止させたままで、その上面を
清掃体４で払拭する。清掃体４は９本体１の上面全体を
覆うカバー５の内面に支持されており２本体１に設けら
れた駆動機構６によって、カバー５が閉じられた状態で
のみ回転駆動される。

本体１は上ケース１ａと下ケース１ｂとからなり、上ケ
ース１ａの上面にディスク載置面２を凹設し、その表面
にディスク３よりやや小径のゴム製のマツドアを敷設し
ている。本体１の奥端には。

電池８およびモータ９を収容する室１０が、ディスク載
置面２より上方に突出して区画してある。

駆動機構６はディスク載置面２の中央から上向きに突設
される駆動ギヤ１４とモータ９との間に設けられており
、モータ９の動力をウオーム１５゜ウオームギヤ１６．
タイミングベルト１７を順に介して駆動ギヤ１４に伝え
る。駆動ギヤ１４は下ケース１ｂの内面のボスにピン１
８を介して遊転自在に支持されている。

清掃体４は円盤状のバッドベース２０と、このバッドベ
ース２０の下面に上下動自在に支持される円形のホルダ
ー２１．およびホルダー２１の下面に環状に配設される
４個の清掃バッド２２とからなる。ホルダー２１とバッ
ドベース２０との間には、コイルバネ２４が介装してあ
り、このバネ２４でホルダー２１を常に下向きに押し下
げ付勢している。清掃バッド２２は、ホルダー２１に対
して交換装着できるよう着脱可能に固定される。

各清掃パッド２２がディスク３に対して概ね径方向に摺
接しながら移動できるようにするために。

バッドベース２０とカバー５との間に姿勢制御機構２５
が設けられている。この機構２５は、とくに清掃体４の
自転周期を小さくするために、カバー５の内面に固定さ
れる太陽ギヤ２６と、バッドベース２０の上面中央に突
設形成された遊星ギヤ２７と２両ギヤ２６・２７に巻掛
は装着されるタイミングベルト２８と、清掃体４全体を
太陽ギヤ２６の中心、つまり公転中心０の回りに回転支
持する軌跡拘束用の支持アーム２９などからなる。

公転中心Ｏはカバー５を閉じた状態においてディスク３
の中心線上に位置している。姿勢制御機構２５は、先に
述べた駆動機構６の駆動ギヤ１４によって駆動される。

そのために、バッドベース２０の周面に入力ギヤ３０を
形成し、カバー５を閉じたとき入力ギヤ３０が駆動ギヤ
１４と噛み合うようにしている。駆動ギヤ１４と入力ギ
ヤ３０のギヤ比は１：１０に設定してある。また、遊星
ギヤ２７と太陽ギヤ２６のギヤ比は１：２．４に設定し
てある。

第２図において、駆動ギヤ２４が反時計回転方向に駆動
されるとき、清掃体４は時計回転方向に自転する。また
、バッドベース２０と一体の遊星ギヤ２７も時計回転方
向に回転して、タイミングベルト２８を相対回転させな
がら反時計回転方向へ清掃体４を移動させる。つまり、
清掃体４は自転方向と公転方向とが逆向きとなる。

図中符号３２はカバー５の揺動中心軸、３３はモータ９
の起動用スイッチノブである。スイッチノブ３３はカバ
ー５に装着してあり、カバー５を閉じ姿勢にして始めて
１本体１の内部に設けられたスイッチをオン操作できる
ようにしてある。

上記のように姿勢制御機構２５を構成することにより、
清掃体４は公転中心０の回りを自転しながら公転する。

また、太陽ギヤ２６と遊星ギヤ２Ｐ− ７のギヤ比を２．４：１とすることにより、清掃体４は
１回公転する間に２．４回自転して、第１図に示すよう
な軌跡Ｐの連続模様を描いてディスク３の表面を拭き取
る。各自転周期において、清掃体４は２．４分の１回転
だけ公転する。このときの軌跡Ｐは、ディスク３の周縁
一個所を起点Ｑとするとき、その終点Ｒが起点Ｑとほぼ
対向するディスク３の周縁上に位置するものとなり、そ
の殆どの部分においてディスク３の径方向に沿うものと
なる。従って紙傷による信号の欠落を極力避けるさとが
できる。

太陽ギヤ２６と遊星ギヤ２７のギヤ比を小数値とするこ
とにより、各公転周期ごとに前記軌跡Ｐにズレが生じる
。この軌跡Ｐのズレによって、前回拭き取られなかった
部分が次々と拭かれて行き。

ディスク３の表面全体が完全に清掃される。

個々の自転周期ごとに、各清掃パッド２２は公転中心０
に対して同一姿勢をとる。例えば、ディスク３の周縁上
に位置していた清掃パッド２２は。

公転中心０に接近した後再び周縁上に戻るが、このとき
、軌跡Ｐの起点Ｑと終点Ｒとがほぼ対向する位置関係に
あることから、各清掃パッド２２は公転中心Ｏに対して
反転した姿勢となる。つまり。

公転中心０に最接近した位置を境にして、ディスク３を
先行して払拭する周側縁が入れ換わる。従って、清掃パ
・ノド２２の周側縁が部分的に傷んだり、偏摩耗するこ
とがない。また、ディスク３の中心付近の無記録部では
、清掃パッド２２が移行方向に沿って最も幅狭な姿勢と
なるので、無駄な拭き取りを防止できる。

〔別実施例〕

上記の実施例では、太陽ギヤ２６と遊星ギヤ２７のギヤ
比を小数値にして、軌跡Ｐの連続模様が多角形状になる
もとしたが、必ずしもその必要はない。例えば、第６図
（ａ）・（ｂ）・（Ｃ）・（ｄ）に示すように、各公転
周期ごとに軌跡Ｐが閉ループを形成するものとしてもよ
い。ただし、この場合は清掃体４をリング状に形成して
おき、ディスク３の表面に拭き残りが生じるのを防止で
きるようにすることが好ましい。

太陽ギヤ２６と遊星ギヤ２７はチェーンで連動させるよ
うにすることもできる。

また、第７図（ａｌ・（ｂ）のようにギヤ同士の噛合に
よって清掃体４を駆動できるようにしてもよい。

第７図（ａ）では、太陽ギヤ２６と遊星ギヤ２７との間
に２個の中間ギヤ３５・３６を介装している。

第７図中）では、遊星ギヤ２７を大歯車としてこれを直
接太陽ギヤ２６に噛合させている。このように姿勢制御
機構２５は種々に変更できるが、要は。

軌跡Ｐの起点Ｑを通るディスク３の直径線と直交する直
径線を限界線Ｓとして、終点Ｒが限界線Ｓ上か、これを
挟んで起点Ｑと対向するディスク３の周縁上に位置する
ような、清掃体４の自転周期が得られる機構であればよ
い。なお、限界線Ｓより起点Ｑと同側に終点Ｒが位置し
ている場合は。

軌跡Ｐにディスク３の周方向に沿う成分が多く含まれて
しまう。

なお、姿勢制御機構２５は、平面視におけるディスク３
の外郭線の範囲内に収まっていることが好ましいが、場
合によっては、第６図（ａｌに示す軌跡Ｐのように清掃
パッド２２の一部がディスク３の外郭線外にはみ出るよ
うにしてあってもよい。

この場合は、清掃パッド２２に付着した線環等をディス
ク３上から排除し、あるいはディスク３の周縁でしごき
落として、清掃パッド２２を清浄にすることができる点
で有利である。

姿勢制御機構２５の駆動は手動で行ってもよく。

この機構２５および清掃体４は本体１側に配設されてい
てもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明では、■公転周期当たりの
清掃体４の自転周期を十分に小さくできるよう姿勢制御
機構２５を構成して、清掃パッド２２の自転周期ごとの
軌跡Ｐが２例えばディスク３の周縁一個所を起点Ｑとし
て、これとほぼ対向する周縁上に終点Ｒが位置するよう
にしたので。

軌跡Ｐの殆どの部分をディスク３の径方向に沿わせるこ
とができ、これによりたとえディスク３の表面に紙傷が
生じたとしても、紙傷による信号の読み誤りやノイズの
発生を解消して信号の欠落を確実に防止することができ
る。

また、前記軌跡Ｐを得るについて、あくまでも清掃体４
がディスク３の中心上の公転中心Ｏの回りを自転しなが
ら公転するよう姿勢制御機構２５を構成するので、この
機構２５がディスク３の外郭線から太き（はみ出すこと
を防止して、ディスククリーナをコンパクトにまとめて
小形化を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の実施例を示しており、第
１図は清掃パッドの運動軌跡を示す平面図、第２図はデ
ィスククリーナの内部平面図、第３図は縦断側面図、第
４図はカバーを開いた状態の縦断側面図、第５図は清掃
体駆動系の分解斜視図である。 第６図（ａｌ・（ｂｌ・（Ｃ１・（ｄｌはそれぞれ清掃
パッドの運動軌跡の別実施例を示す平面図である。 第７図（ａ）・（ｂ）はそれぞれ姿勢制御機構の別実施
例を概念的に示す平面図である。 第８図は従来のディスククリーナの一例を示す平面図で
ある。 第９図は従来のディスククリーナの他側を示す平面図で
ある。 １・・・・・本体。 ３・・・・・ディスク。 ４・・・・・清掃体。 ２２・・・・清掃パッド。 ２５・・・・姿勢制御機構。 Ｏ・・・・・公転中心。 Ｐ・・・・・軌跡。 Ｑ・・・・・起点。 Ｒ・・・・・終点。 Ｓ・・・・・限界線。 発　　　　明　　　　者　　長　　　　尾　　　　　　
正発　　　　明　　　　者　　寺　　　　山　　雅　　
也発　　　　明　　　　者　　　井　　　　上　　　和
　　　彦特　許　出　願　人　九州日立マクセル株式会
社第６図（ａ）　　　　　　第６図（ｂ）第６図（Ｃ）
　　　　　　第６図（ｄ）第７図（ａ） 第７図（ｂ） りｎ 第８図 第９図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスク３が静置される本体ケース１と、環状に
   配置された清掃パッド２２を備えた清掃体４と、清掃体
   ４を循環状軌跡に沿って回転駆動する姿勢制御機構２５
   とを備えており、清掃体４がディスク中心上の公転中心
   Ｏ回りに公転しながらら自転してディスク３の表面を払
   拭するディスククリーナにおいて、清掃体４の自転方向
   と公転方向を逆向きに設定し、清掃パッド２２の自転周
   期ごとの軌跡Ｐが、ディスク３の周縁一個所を起点Ｑと
   するとき、この起点Ｑとほぼ対向するディスク３の周縁
   一個所に終点Ｒが位置するよう自転周期と公転周期を設
   定してあるディスククリーナ。
2. （２）起点Ｑを通るディスク３の直径線と直交する直径
   線を限界線Ｓとして、この限界線Ｓを挟んで起点Ｑと対
   向するディスク３の周縁一個所に軌跡Ｐの終点Ｒを位置
   させた特許請求の範囲第（１）項記載のディスククリー
   ナ。
3. （３）１公転周期に対する自転周期が小数値に設定して
   ある特許請求の範囲第（１）項または第（２）項記載の
   ディスククリーナ。
4. （４）公転中心Ｏに固定される太陽ギヤ６と、清掃体４
   の自転中心に固定される遊星ギヤ２７と、両ギヤ２６・
   ２７に巻掛けられるタイミングベルト２８とを含んで姿
   勢制御機構２５が構成されている特許請求の範囲第（１
   ）項または第（２）項または第（３）項記載のディスク
   クリーナ。